一种调节装置及使用该调节装置的放射治疗用加速器的制作方法

1.本实用新型涉及能够增加直线加速器相对于治疗床的运动自由度、并降低结构复杂性和设备成本的调节装置及使用该调节装置的放射治疗用加速器。


背景技术：

2.采用直线加速器对病人放疗作为治疗癌症的一种重要手段，在现实场景中应用越来越广泛，但放疗的精度要求也越来越高。
3.目前的医用直线加速器通过旋转机架转动，带动射线源围绕病灶旋转，从而使射线从不同的方向照射病灶。但是，病人和病灶都具有三维立体体积，需要旋转机架在旋转的同时，还能进行俯仰等操作。
4.现有技术中，采用机器人手臂的设计能够增加射线源的自由度，但带来的问题是结构复杂、成本较高。
5.申请号为cn201520522303.x的专利文献1公开了一种新型加速器治疗装置用底座，在旋转机架下方安装船形摇臂，使得旋转机架除了能绕病灶旋转，还能进行一定角度的俯仰，实现了对病灶多角度全方位的照射。
6.但旋转机架通常较重，其转轴承受的转矩非常大，因此对传动装置的要求非常高，结构复杂、成本较高，也容易出现故障。
7.为此，在现有技术中，存在增加直线加速器相对于治疗床的运动自由度、并降低结构复杂性和设备成本的技术课题。
8.参考文献
9.专利文献
10.专利文献1：cn201520522303.x


技术实现要素：

11.本实用新型的目的在于，提供一种增加直线加速器相对于治疗床的运动自由度、并降低结构复杂性和设备成本的调节装置及使用该调节装置的放射治疗用加速器。为了实现上述目的，本实用新型的一个方案为，一种调节装置，包含固定架和设置于所述固定架的第一旋转单元；所述第一旋转单元具有能绕第一方向转动的第一旋转部、设置于所述固定架的供所述第一旋转部转动的第一滑轨，以及设置于所述固定架的用于驱动所述第一旋转部的第一驱动组件；所述第一旋转部具有靠近其旋转轴线的内侧表面和远离该旋转轴线的外侧表面，且在垂直于所述第一方向的截面上，所述内侧表面和所述外侧表面为同心的圆弧形；所述第一滑轨包含与所述内侧表面抵接、沿所述第一方向延伸的第一延伸部，和与所述外侧表面抵接、沿所述第一方向延伸的第二延伸部，还包含与所述内侧表面或所述外侧表面抵接的、沿所述第一方向延伸的第三延伸部；在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一旋转部分别贴着所述第一延伸部、所述第二延伸部和所述第三延伸部进行绕所述第一方向的转动。
12.根据前述的技术方案，第一旋转部能够在第一驱动组件的驱动下，沿第一滑轨进行绕第一方向的转动。
13.在一个优选的方式中，所述第三延伸部与所述外侧表面抵接；在所述第二延伸部、所述第三延伸部所在的平面上，所述第一延伸部的投影和所述第一旋转部的旋转轴线的投影彼此重合，且均落入所述第二延伸部、所述第三延伸部之间。
14.根据前述的技术方案，第一延伸部和第二延伸部、第三延伸部之间，构成了稳定的支撑和限位结构。
15.在一个优选的方式中，所述第一驱动组件包含设置于所述固定架的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端连接的第一丝杠，以及套设于所述第一丝杠的第一螺母，所述第一螺母与所述第一旋转部固定连接。
16.在一个优选的方式中，所述第一丝杠大致沿与所述第一方向垂直、且与所述第二延伸部和所述第三延伸部所在的平面平行的方向延伸；所述第一驱动电机带动所述第一丝杠旋转，并推动所述第一螺母沿所述第一丝杠的延伸方向进行远离/靠近所述第一驱动电机的运动，进而推动所述第一旋转部转动。
17.根据前述的技术方案，第一驱动电机能够通过第一丝杠、第一螺母推动第一旋转部进行旋转运动。
18.在一个优选的方式中，还具有绕与所述第一方向垂直的第二方向旋转的第二旋转单元；所述第二旋转单元包含第二滑轨、第二驱动电机和第二滑块，所述第二滑轨的垂直于所述第二方向的截面为圆弧形；在工作状态下，所述第二驱动电机驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨运动。
19.根据前述的技术方案，第二旋转单元通过第二滑块在圆弧形的第二滑轨上的运动，实现绕第二方向上的角度调节。
20.在一个优选的方式中，所述第二驱动电机为直线电机，包含固定于所述第二滑轨的定子和固定于所述第二滑块的朝向所述第二滑轨的一侧的动子；在工作状态下，所述动子带动所述第二滑块沿所述第二滑轨运动。
21.根据前述的技术方案，直线电机可以方便地驱动第二滑块沿第二滑轨运动，结构简单、操作方便。
22.在一个优选的方式中，所述第二滑轨与所述第一旋转部固定连接，能够随所述第一旋转部同步地绕所述第一方向转动。
23.根据前述的技术方案，第一旋转部能够带动第二旋转单元进行绕第一方向的角度调节。
24.此外，本实用新型的另一个方面是一种放射治疗用加速器，其特征在于，所述放射治疗用加速器具备上述的调节装置，并且，所述放射治疗用加速器包含露出于地面的地上部分和设置于地坑中的地下部分，所述调节装置设置于所述地坑中。
25.根据前述的技术方案，将调节装置设于地坑可以节省占用空间，方便设备安装。
26.在一个优选的方式中，所述放射治疗用加速器包含纵长形的床板、用于支撑所述床板的床用支撑装置，以及上述的调节装置；所述床用支撑装置的沿所述床板的纵长方向上的一端与所述放射治疗用加速器的所述调节装置固定连接。
27.根据前述的技术方案，通过可转动的调节装置与治疗床固定连接，实现对治疗床
在绕第一方向和第二方向上的角度调节，避免了直接调节沉重的加速器的旋转机架。
28.本技术的调节装置及使用该调节装置的放射治疗用加速器，能够方便地对治疗床进行绕第一方向、第二方向的角度调节，进而增加了直线加速器相对于治疗床的自由度，且避免了直接驱动直线加速器转动而带来的系统复杂性和成本的提升。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型，下面将对本实用新型的说明书附图进行描述和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅说明了本实用新型的一些示例性实施方案的某些方面，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
30.图1是例示的直线加速器的外观视图。
31.图2是例示的直线加速器的空间坐标系示意图。
32.图3是例示的调节装置和治疗床的装配示意图。
33.图4是例示的第一旋转单元在斜上方视角下的视图。
34.图5是例示的第一旋转单元的剖视图。
35.图6是例示的第一旋转单元在斜下方视角下的视图。
36.图7是例示的治疗状态下直线加速器的示意图。
37.图8是例示的图5中a区域的放大视图。
38.图9是例示的调节装置的安装示意图。
39.附图文字说明：
40.100 旋转机架
41.101 射线源
42.102 等中心
43.200 治疗床
44.201 床板
45.202 支撑架
46.203 支撑底座
47.204 重心
48.300 调节装置
49.400 地坑
50.1 第一旋转单元
51.11 第一旋转部
52.111 内侧表面
53.112 外侧表面
54.114 旋转部固定杆
55.115 螺母连接件
56.2 第二旋转单元
57.20 连接臂
58.21 第二滑轨
59.22 第二驱动电机
60.23 第二滑块
61.3 固定架
62.31 第一延伸部
63.32 第二延伸部
64.33 第三延伸部
65.34 电机固定杆
66.35 第一驱动组件
67.351 第一驱动电机
68.352 第一丝杠
69.353 第一螺母
具体实施方式
70.以下参照附图详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，绝不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另有说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值等应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
71.本技术中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其它要素的可能。
72.本技术使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本技术所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用词典中定义的术语应当被理解为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本文有明确地这样定义。
73.对于本部分中未详细描述的部件、部件的具体型号等参数、部件之间的相互关系以及控制电路，可被认为是相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
74.直线加速器的自由度
75.以下参照图1、图2对直线加速器的空间坐标系和运动自由度进行具体说明。图1是放射治疗用直线加速器的外观视图，图2是放射治疗用直线加速器的空间坐标系示意图。此外，以下为了便于说明，有时将放射治疗用直线加速器简称为直线加速器。
76.参看图1、图2，作为一例，直线加速器包含旋转机架100、治疗床200。为了便于说明，以直线加速器的等中心102即图中的o点为空间坐标系的原点，以射线源101发射的射线束的中心线方向为z轴方向，以旋转机架100的旋转轴线所在的方向为y轴方向，以垂直于y轴、z轴的方向为x轴方向。
77.在本实施例中，以y轴和作为第一方向的x轴所在平面为水平方向，以作为第二方向的z轴为上下方向，下文如无特别说明，关于方向的表述与此同。可以理解，等中心102是指射线源101发射的射线束的中心线与旋转机架100的旋转轴线的交点。
78.治疗床200包含纵长形的用于承载病人的床板201、在床板201的下方支撑床板201的支撑架202和位于支撑架202下方的支撑底座203，支撑架202、支撑底座203构成治疗床200的床用支撑装置。其中，床板201的纵长方向即为y轴方向，与旋转机架100的旋转平面垂直。
79.一般来说，治疗过程中，将病人的病灶置于等中心102处，旋转机架100能够相对于治疗床200进行沿x轴、y轴、z轴方向的平移运动，也能绕y轴的旋转轴线进行旋转运动，使得射线源101围绕病灶旋转，从而使射线束从不同的方向照射病灶。
80.此种情况下，射线源101通常每次只能从垂直于y轴的平面上对病灶进行360
°
照射，而患者和病灶又都具有三维立体形状，往往需要射线源101对其进行三维球面空间的多角度照射，因此，通常需要增加绕x轴、z轴旋转的自由度。
81.另一方面，病人在进入治疗位置后，病灶的位置和等中心102的位置之间不可避免地会出现偏差，往往需要对旋转机架100进行相对于治疗床200的位移和角度的微调，这也需要尽可能多地增加旋转机架100相对于治疗床200的运动自由度，以便于调节病灶和等中心102的位置偏差，使射线源101发射的射线束更准确地照射到病灶上。
82.鉴于直线加速器的旋转机架100通常比较沉重，倘若直接对其进行绕x轴、z轴方向的转动调节，会使转轴承受的转矩非常大，对传动装置的要求也非常高，结构复杂、成本较高。为了简化结构，本技术设置与支撑底座203的朝向旋转机架100的一端固定连接的调节装置300，用于调节治疗床200绕x轴、z轴方向上的转动角度，进而增加旋转机架100相对于治疗床200的自由度。
83.调节装置
84.接下来，结合图3-8对调节装置300进行具体说明。图3是调节装置300和治疗床200的装配示意图，图4是第一旋转单元1在斜上方视角下的视图，图5是第一旋转单元1的剖视图，图6是第一旋转单元1在斜下方视角下的视图，图7是治疗状态下直线加速器的示意图，图8是图5中a区域的放大视图。
85.参看图3，作为一种优选的方式，调节装置300包含能绕x轴旋转的第一旋转单元1、能绕z轴旋转的第二旋转单元2。优选地，治疗床200的支撑底座203的朝向旋转机架100的一端，固定连接于第二旋转单元2，随第二旋转单元2进行绕z轴方向的转动。同时，第二旋转单元2固定连接于第一旋转单元1，从而，支撑底座203也能在第一旋转单元1的带动下绕x轴转动。
86.接下来，对第一旋转单元1进行具体说明。
87.参看图4、图5，调节装置300包含固定不动的固定架3，第一旋转单元1设置于固定架3。其中，第一旋转单元1具有能绕x轴转动的第一旋转部11，第一旋转部11具有靠近其旋转轴线的内侧表面111和远离该旋转轴线的外侧表面112，可以理解，内侧表面111即第一旋转部11的上表面，外侧表面112为第一旋转部11的下表面。
88.作为一种优选的方式，在垂直于x轴的截面上，内侧表面111和外侧表面112为同一圆心的圆弧形，该圆心位于内侧表面111的上方。进一步优选地，在垂直于x轴且过射线源101的截面上，内侧表面111和外侧表面112的圆心为等中心102。
89.同时，作为一种优选的方式，在固定架3上还固定设置有沿x轴方向延伸且与内侧表面111抵接的第一延伸部31，以及沿x轴方向延伸且与外侧表面112抵接的第二延伸部32、
第三延伸部33。
90.其中，第二延伸部32、第三延伸部33沿第一旋转部11的转动方向依次间隔设置。作为一种优选的方式，在第二延伸部32、第三延伸部33所在的平面上，第一延伸部31的投影和第一旋转部11的旋转轴线的投影彼此重合，且均落入第二延伸部32、第三延伸部33之间。
91.换句话说，第一延伸部31在第一旋转部11的旋转轴线的下方，且在垂直于x轴的截面上，第二延伸部32、第三延伸部33在第一延伸部31的两侧对称分布。由此，第一延伸部31和第二延伸部32、第三延伸部33构成了贴合于第一旋转部11的上下表面的三角形结构，能够为第一旋转部11提供稳定的固定和支撑，以便于第一旋转部11在第一延伸部31和第二延伸部32、第三延伸部33之间进行往返的旋转运动。
92.从而，在第一延伸部31和第二延伸部32、第三延伸部33之间，构成了供第一旋转部11转动的、作为第一滑轨的转动轨道。第一旋转部11设置于该转动轨道内，在进行绕x轴方向的转动时，内侧表面111始终与第一延伸部31贴合，外侧表面112始终与第二延伸部32、第三延伸部33贴合。
93.参看图5、图6，第一旋转单元1还包含设置于固定架3的、用于驱动第一旋转部11的第一驱动组件35。第一驱动组件35包含第一驱动电机351、与第一驱动电机351的输出端连接的第一丝杠352，以及套设于第一丝杠352的第一螺母353。
94.同时，在固定架3上固定设置有电机固定杆34，用于固定第一驱动电机351。在第一旋转部11上固定设置有旋转部固定杆114，在旋转部固定杆114上以套设的方式固定地设置有螺母连接件115，第一螺母353与螺母连接件115固定连接。
95.其中，作为一种优选的方式，第一丝杠352大致沿与x轴方向垂直的、且与第二延伸部32和第三延伸部33所在的平面平行的方向延伸。由此，第一驱动电机351带动第一丝杠352旋转，并推动第一螺母353沿第一丝杠352的延伸方向进行远离/靠近第一驱动电机351的运动。
96.进而，第一螺母353通过螺母连接件115、旋转部固定杆114推动第一旋转部11运动。需要说明的是，由于第一旋转部11的内侧表面111、外侧表面112在垂直于x轴方向上均为圆弧形，且分别与第一延伸部31和第二延伸部32、第三延伸部33抵接，当第一螺母353对第一旋转部11施加垂直于x轴方向上远离/靠近第一驱动电机351的作用力时，就会推动第一旋转部11沿着第一延伸部31和第二延伸部32、第三延伸部33之间构成的第一滑轨，进行绕x轴方向的转动。
97.即第一旋转部11在第一延伸部31和第二延伸部32、第三延伸部33的限制下，通过弧形的内侧表面111、外侧表面112，将第一螺母353的平移的作用力转换成了绕x轴方向的转动。第一延伸部31和第二延伸部32、第三延伸部33组成的第一滑轨，结构简单、制作方便，减小了与第一旋转部11的接触面积，进而减小了第一旋转部11转动时的摩擦力，提高了功效。
98.继续参看图5、图6，第二旋转单元2通过连接臂20固定连接于第一旋转部11，同时，治疗床200的支撑底座203的靠近旋转机架100的一端与第二旋转单元2固定连接。由此，当第一旋转部11进行绕x轴方向的转动时，通过连接臂20、第二旋转单元2带动支撑底座203进行绕x轴方向的转动，从而调节床板201上病人的俯仰角度，以使病灶与等中心102的偏差更小，使射线束与病灶更好地对准和适形。
99.参看图7，正如前述的，在垂直于x轴且过射线源101的截面上，第一旋转部11的内侧表面111、外侧表面112优选为以等中心102为圆心的圆弧形。换句话说，第一旋转部11绕着与x轴平行且过等中心102的旋转轴线转动。而承载病人后的治疗床200在第一旋转部11的带动下，也围绕等中心102进行一定角度的俯仰运动，此时治疗床200和病人的重心204距离等中心102的距离，小于等中心102到第一旋转部11的内侧表面111的径向距离，可知第一旋转单元1相当于一个省力的杠杆机构。
100.换句话说，在角度调节过程中，第一丝杠352通过第一螺母353推动第一旋转部11转动，而在绕等中心102转动同样角度的情况下，第一螺母353的位移量小于重心204的位移量，第一丝杠352的推力在小于治疗床200和病人的重力之和的情况下，也能推动治疗床200实现绕x轴方向的相应角度的调节。实际上，只需功率为几十瓦的第一驱动电机351即可推动上吨重的治疗床200旋转，结构简单、操作方便、功效很高。
101.接下来，对第二旋转单元2进行具体说明。
102.参看图8，调节装置300还具有绕z轴方向旋转的第二旋转单元2。第二旋转单元2包含第二滑轨21、第二驱动电机22、第二滑块23，其中，第二滑轨21在垂直于z轴方向的截面为圆弧形。
103.第二驱动电机22为直线电机，其定子部分固定于第二电机滑轨21中，动子部分固定于第二滑块23的朝向第二滑轨21的一侧，其中，定子部分在垂直于z轴方向的截面也为与第二滑轨21适配的圆弧形。可以理解的是，这里说第二驱动电机22为直线电机，是指其驱动原理与直线电机相同，实际上其定子是沿第二滑轨21的圆弧形，而非直线形。
104.第二滑块23卡接于第二滑轨21，能够沿第二滑轨21滑动。同时第二滑块23与治疗床200的支撑底座203的朝向旋转机架100的一端固定连接，可以是焊接或螺栓紧固等不同连接方式。从而，在通电的工作状态下，第二驱动电机22的动子沿定子即第二滑轨21的轨道绕z轴转动，并带动第二滑块23沿第二滑轨21转动，进而带动支撑底座203绕z轴转动，最终调节床板201绕z轴方向转动一定的角度，使射线束与病灶更精确地对准和适形。
105.需要说明的是，由于射线束与病灶的偏差角度通常比较小，第一旋转单元1、第二旋转单元2的调节角度也不需要太大的范围，例如，能够分别绕x轴、z轴转动5o即可满足实际调节需求，这样可以在设计时减小第一驱动电机351、第二电机滑块22的行程，以简化结构、节省成本。
106.地坑
107.接下来，结合图9对调节装置300的安装进行说明。图9是调节装置300的安装示意图。
108.在放射治疗用直线加速器中，包含露出于地面的地上部分和设置于地坑400中的地下部分。其中，地上部分包含旋转机架100的大部分、以及射线源101等，通过放射治疗用直线加速器的地上部分与治疗床200的配合，对患者进行检查或治疗。此外，地下部分包含旋转机架100的一部分等。也就是说，旋转机架100的一部分沉入地下，以起到稳固并支撑地上部分的作用。
109.参看图9，安装过程中，先在地面下挖与调节装置300匹配的地坑400，将调节装置300装入地坑400，使得调节装置300的顶部和地面持平，然后再将直线加速器装在调节装置300的上方，使治疗床200的支撑底座203的朝向旋转机架100的一端与调节装置300固定连
接。
110.此时，整个调节装置300都装在地坑400之内、直线加速器的下方，这样的设计可以避免调节装置300突出在外，有效地节省整个机构所占的空间。
111.即，在本发明中，通过将调节装置300设置于地坑400中，能够有效利用地坑400的空间，从而不需要额外设置用于容纳调节装置300的空间。更具体地说，通过在放射治疗用直线加速器原本就具备的地坑400中设置调节装置300，能够由地坑400中的调节装置300提供绕x轴旋转和绕z轴旋转的自由度(参见图1和图2)。并且，调节装置300提供的自由度传递至与其连接的治疗床200，并最终在治疗床200中反映出来。由此，对于患者来说的6自由度是由旋转机架100、治疗床200、调节装置300之中的多方分别提供的。
112.这样，与例如由旋转机架100或治疗床200提供例如绕x轴旋转和绕z轴旋转的自由度的情况相比，能够极大地减轻旋转机架100或治疗床200的负担，并且不必额外设置该自由度所需的调节装置300的安装空间，而是利用现有的地坑400的空间。
113.特别是，调节装置300设置于用于容纳放射治疗用直线加速器的地下部分的地坑400中，并且其提供的自由度最终反映到治疗床200中，而非旋转机架100。由此，在实现了实现6自由度的移动的同时，既能够更合理地利用地坑400的空间，又能够最大限度地避免沉重的直线加速器的旋转机架100的移动。
114.应当理解，以上所述的具体实施例仅用于解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以变更、置换、结合，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种调节装置，其特征在于：包含固定架和设置于所述固定架的第一旋转单元；所述第一旋转单元具有能绕第一方向转动的第一旋转部、设置于所述固定架的供所述第一旋转部转动的第一滑轨，以及设置于所述固定架的用于驱动所述第一旋转部的第一驱动组件；所述第一旋转部具有靠近其旋转轴线的内侧表面和远离该旋转轴线的外侧表面，且在垂直于所述第一方向的截面上，所述内侧表面和所述外侧表面为同心的圆弧形；所述第一滑轨包含与所述内侧表面抵接、沿所述第一方向延伸的第一延伸部，和与所述外侧表面抵接、沿所述第一方向延伸的第二延伸部，还包含与所述内侧表面或所述外侧表面抵接的、沿所述第一方向延伸的第三延伸部；在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一旋转部分别贴着所述第一延伸部、所述第二延伸部和所述第三延伸部进行绕所述第一方向的转动。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述第三延伸部与所述外侧表面抵接；在所述第二延伸部、所述第三延伸部所在的平面上，所述第一延伸部的投影和所述第一旋转部的旋转轴线的投影彼此重合，且均落入所述第二延伸部、所述第三延伸部之间。3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于：所述第一驱动组件包含设置于所述固定架的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端连接的第一丝杠，以及套设于所述第一丝杠的第一螺母，所述第一螺母与所述第一旋转部固定连接。4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于：所述第一丝杠大致沿与所述第一方向垂直、且与所述第二延伸部和所述第三延伸部所在的平面平行的方向延伸；所述第一驱动电机带动所述第一丝杠旋转，并推动所述第一螺母沿所述第一丝杠的延伸方向进行远离/靠近所述第一驱动电机的运动，进而推动所述第一旋转部转动。5.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：还具有绕与所述第一方向垂直的第二方向旋转的第二旋转单元；所述第二旋转单元包含第二滑轨、第二驱动电机和第二滑块，所述第二滑轨的垂直于所述第二方向的截面为圆弧形；在工作状态下，所述第二驱动电机驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨运动。6.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于：所述第二驱动电机为直线电机，包含固定于所述第二滑轨的定子和固定于所述第二滑块的朝向所述第二滑轨的一侧的动子；在工作状态下，所述动子带动所述第二滑块沿所述第二滑轨运动。7.根据权利要求6所述的调节装置，其特征在于：所述第二滑轨与所述第一旋转部固定连接，能够随所述第一旋转部同步地绕所述第一方向转动。8.一种放射治疗用加速器，其特征在于，所述放射治疗用加速器具备权利要求1-7中任一项所述的调节装置，并且，
所述放射治疗用加速器包含露出于地面的地上部分和设置于地坑中的地下部分，所述调节装置设置于所述地坑中。9.根据权利要求8所述的放射治疗用加速器，其特征在于：包含纵长形的床板、用于支撑所述床板的床用支撑装置，以及权利要求1-7中任一项所述的调节装置；所述床用支撑装置的沿所述床板的纵长方向上的一端与所述放射治疗用加速器的所述调节装置固定连接。

技术总结
本申请提供一种调节装置及使用该调节装置的放射治疗用加速器，包含固定架和第一旋转单元；第一旋转单元具有能绕第一方向转动的第一旋转部、供第一旋转部转动的第一滑轨，以及用于驱动第一旋转部的第一驱动组件；第一滑轨包含第一延伸部，和第二延伸部、第三延伸部；在第一驱动组件的驱动下，第一旋转部分别贴着第一延伸部、第二延伸部和第三延伸部进行绕第一方向的转动。据此，能够增加直线加速器相对于治疗床的运动自由度、并降低结构复杂性和设备成本。成本。成本。


技术研发人员：徐兴虎 陈昌昊
受保护的技术使用者：智维精准（北京）医疗科技有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/2