拍摄系统及冲厕装置的制作方法

1.本发明涉及一种拍摄系统及冲厕装置。


背景技术：

2.专利文献1中公开有具备自动对便器的便盆内部进行拍摄的图像传感器的便座装置。当判定为处于便座已打开的状态时，该便座装置停止图像传感器对便盆内部进行拍摄。
3.专利文献专利文献1：日本国特开2021-55523号公报


技术实现要素：

4.在此，便器被多名使用者所使用，其中也会存在不希望对便盆内部进行拍摄的使用者。此时，如果自动对便器的便盆内部进行拍摄，则也会对并不希望拍摄的使用者进行拍摄，因此有可能给予使用者不快感。另外，如专利文献1所记载的便座装置那样，即使在当判定为处于便座已打开的状态时停止图像传感器对便盆内部进行拍摄的情况下，当使用者已就座于便座时，也处于便座已关闭的状态，因此也会自动对便盆内部进行拍摄，其结局有可能给予使用者不快感。
5.本发明是鉴于这样的课题而进行的，所要解决的技术问题是防止给予不希望自动对便盆内部进行拍摄的使用者不快感。
6.为了解决上述课题，本发明的第1形态所涉及的拍摄系统具备：执行对使用便器的使用者的个人认证的认证部；及控制图像传感器而自动对便器的便盆内部进行拍摄的控制部，当个人认证成功时，控制部自动对便盆内部进行拍摄，当个人认证失败时，并不自动对便盆内部进行拍摄。
7.根据该构成，不希望拍摄的使用者只要在使用便器时使个人认证失败，就不会自动被拍摄，因此能够防止给予不希望拍摄的使用者不快感。在此，可设想在第一次使用便器的使用者中会有较多的不希望拍摄或不知道自动被拍摄的使用者。于是，由于第一次使用便器的使用者的认证信息还没有被设定，因此利用个人认证的失败来防止自动进行拍摄，能够防止给予第一次使用便器的使用者不快感。
8.在本发明的第2形态所涉及的拍摄系统中，具备存储部，其对于一名以上的使用者，储存表示许可拍摄或拒绝拍摄的设定信息，当个人认证成功时，控制部根据实施个人认证的使用者的设定信息自动对便盆内部进行拍摄。
9.根据该构成，不希望拍摄的使用者将设定信息并不储存在存储部或将表示拒绝拍摄的设定信息储存在存储部，由此能够防止自动进行拍摄，因此能够进一步防止给予不希望拍摄的使用者不快感。
10.在本发明的第3形态所涉及的拍摄系统中，存储部作为设定信息而储存记载有许可拍摄的使用者的目录，当个人认证成功时，控制部判定实施个人认证的使用者与记载于目录的使用者是否一致，当判定为一致时，自动对便盆内部进行拍摄，当判定为实施个人认
证的使用者与记载于目录的使用者并不一致时，并不自动对便盆内部进行拍摄。
11.根据该构成，不希望拍摄的使用者并不将使用者记载于目录，由此能够防止自动进行拍摄，因此能够进一步防止给予不希望拍摄的使用者不快感。
12.在本发明的第4形态所涉及的拍摄系统中，具备接受使用者发出的拍摄指示的拍摄指示部，当拍摄指示部接受到使用者的拍摄指示时，无论设定信息如何，控制部均自动对便盆内部进行拍摄。
13.根据该构成，即使在设定信息并不储存于存储部的使用者使用便器的情况下，通过发出拍摄指示也能够自动对便盆内部进行拍摄，因此能够提高拍摄系统的使用方便性。
14.在本发明的第5形态所涉及的拍摄系统中，具备接受使用者发出的停止指示的停止指示部，当停止指示部接受到停止指示时，即使在个人认证成功时，控制部也不会自动对便盆内部进行拍摄或也会停止拍摄。
15.根据该构成，因身体不舒服等的理由而暂时不希望拍摄的使用者发出停止指示，由此能够并不自动对便盆内部进行拍摄或能够停止拍摄，因此能够提高拍摄系统的使用方便性。
16.在本发明的第6形态所涉及的拍摄系统中，具备：配置在便器的上方的便座；对便器的便盆内部进行拍摄的图像传感器；及控制图像传感器而自动对便器的便盆内部进行拍摄的控制部，控制部取得使用便器的使用者的个人认证的认证结果，当已取得的认证结果表示成功时，自动对便盆内部进行拍摄，当已取得的认证结果表示失败时，并不自动对便盆内部进行拍摄。
17.根据该构成，不希望拍摄的使用者只要在使用便器时使个人认证失败，就不会自动被拍摄，因此能够防止给予不希望拍摄的使用者不快感。
18.根据本发明，能够防止给予不希望自动对便盆内部进行拍摄的使用者不快感。
附图说明
19.图1是表示设置有冲厕装置的洗手间的立体图。图2是表示图1的ii-ii截面的剖视图。图3是冲厕装置的框图。图4是表示图1所示的操作装置的一个例子的主视图。图5是表示冲厕装置的处理流程的一个例子的流程图。图6是表示作为储存在图3所示的存储部的设定信息的许可目录的一个例子的图。图7是表示冲厕装置的处理流程的变形例的流程图。符号说明1、1a-冲厕装置；8-许可目录(目录)；9-便器；41-便座；44-图像传感器；91-便盆；311-认证部；312-控制部；313-存储部；413-就座检测传感器(就座检测部)；701-停止指示开关(停止指示部)；702-拍摄指示开关(拍摄指示部)；s-拍摄系统。
具体实施方式
20.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。为了容易理解说明，在各图中对相同的构成要素尽量标注相同的符号并省略重复说明。
21.第1实施方式首先，参照图1至图5对本发明的第1实施方式所涉及的拍摄系统s及冲厕装置1进行说明。图1是表示设置有冲厕装置1的洗手间r的立体图，图2是表示图1的ii-ii截面的剖视图，图3是冲厕装置1的框图，图4是表示图1所示的操作装置的一个例子的主视图，图5是表示冲厕装置1的处理流程的一个例子的流程图。
22.整体构成如图1所示，第1实施方式所涉及的拍摄系统s例如具备冲厕装置1、操作装置7、便携式信息终端c1。冲厕装置1被应用于设置在洗手间r的地面f上的便器9。便器9是大便器，具有：承接使用者的便的便盆91；及在便盆91的周围竖立设置的内缘92。例如，当使用者对设置于洗手间r的清洗操作部(未图示)进行操作时，向便盆91供给清洗水而清洗便盆91及从便盆91排出便。清洗操作部可采用设置于洗手间r的操作杆或设置于后述的操作装置7的开关70等各种方式。
23.冲厕装置1具备便座装置2及操作装置7。并且，在以下的说明中，将从就座于后述的便座41的使用者观察的前方称为“前”，将后方称为“后”，将左方称为“左”，将右方称为“右”。另外，将铅直方向上方称为“上”，将铅直方向下方称为“下”。
24.便座装置2安装在便器9的上部，具备本体3、便座41、喷嘴42、便盖43。便座装置2既可以可装拆地安装于便器9，还可以呈一体地安装于便器9。
25.便座41是使用者排便时就座的要素，通过其就座面41c支撑使用者的臀部。便座41呈环状，在其中央部形成有开口41a。当便座41放置在内缘92上时，开口41a开放便盆91。便座41的后端部被轴支撑，由此便座41能够在放置于内缘92上的姿势与离开内缘92而较大地开放便盆91的姿势之间进行转动。
26.如图2所示，便座41具有底板5及顶板6。底板5及顶板6均由树脂材料所形成。底板5的内周缘5a与顶板6的内周缘6a被熔敷，底板5的外周缘5b与顶板6的外周缘6b被熔敷，由此底板5与顶板6被接合而构成便座41。底板5与顶板6的中央部相互隔着间隔被配置，由此在便座41的内部形成有空隙41b。除此之外，便座41还可以采用对竖立设置于底板5上面的加强筋与竖立设置于顶板6下面的加强筋进行熔敷而接合的方式等的各种方式。
27.如图2所示，当便座41放置在便器9的内缘92上时，底板5被配置成其一部分在上下方向上与内缘92相对，同时其他部分则位于便盆91的上方。在底板5的该其他部分打开设置有开口5c。在便座41里侧的例如空隙41b中，设置有借由该开口5c对便盆91内部进行拍摄的作为拍摄部的图像传感器44。当如图2所示地侧视观察时，图像传感器44可拍摄存在于视场角θ1的范围内的物体。在以后对图像传感器44周边的构成进行叙述。
28.顶板6被配置成曲面即就座面41c朝向上方。在顶板6的下面上安装有加热器411。加热器411是接受电力供给而产生焦耳热的电热线。
29.图1所示的喷嘴42用于对使用者的局部进行洗净。喷嘴42构成为通过电动马达(未图示)可从本体3进退于便盆91内部。当喷嘴42位于便盆91内部时，因电磁阀(未图示)的打开而喷嘴42朝着使用者的局部吐水。
30.便盖43的后端部被轴支撑，构成为可在覆盖便座41的姿势与开放便座41的姿势之间进行转动。
31.操作装置7对便座装置2进行操作，例如配置在洗手间r的壁面。操作装置7具有分
别对应于便座装置2的多个动作的多个开关70。如图3所示，操作装置7还具有通信部71及显示部72。通信部71通过无线与后述的便座装置2的通信部314进行信号的收发。显示部72是设置于操作装置7的外侧面的液晶面板，显示各种信息。
32.另外，与操作装置7同样，还可以使用便携式信息终端c1来与便座装置2进行无线通信，由此对便座装置2进行远程操作。该便携式信息终端c1例如是使用者所具有的智能手机或平板终端等。但是，便携式信息终端c1并不限定于这些，还可以是使用者可便携的任意的终端。
33.如图3所示，在便座装置2的本体3内配置有控制装置31。控制装置31的一部分或全部由模拟电路所构成，或者由数字处理器或存储器所构成，作为功能块具有认证部311、控制部312、存储部313及通信部314。认证部311执行对使用便器9的使用者的个人认证。并且，该认证部311还可以设置于操作装置7或便携式信息终端c1。控制部312根据控制装置31从外部接收的信号等进行各种控制。存储部313储存各种设定信息、参数、用于个人认证的认证信息(识别信息或口令)等。通信部314例如与使用者的便携式信息终端c1或云服务器c2等便座装置2的外部进行信号的收发。
34.并且，装配于控制装置31的软件模块并不需要必须如图3所示的功能块那样被分割。即，实际的模拟电路或模块既可以构成为发挥作为图3所示的多个功能块的作用，还可以进一步被细分化。只要构成为可执行后述的处理，则本领域技术人员可适当变更控制装置31的构成。
35.控制装置31被连接成能够向加热器411、喷嘴42、作为人体检测部的人体检测传感器412、作为就座检测部的就座检测传感器413及图像传感器44发送控制信号。人体检测传感器412检测进入洗手间r的使用者(人体)。就座检测传感器413检测使用者向便座41的就座。控制装置31能够从这些人体检测传感器412或就座检测传感器413接收检测信号或者从图像传感器44接收图像信号。
36.动作例控制装置31的控制部312根据从就座检测传感器413接收的信号，当判定为使用者已就座于便座41时，向加热器411发送控制信号(也就是说，向加热器411供给电力)。由此，受由加热器411产生的焦耳热而顶板6的温度上升，对便座41进行加热。
37.另外，当使用者对对应于局部洗净开始的操作装置7的开关70进行按下操作时，操作装置7的通信部71生成对应于该开关70的信号，通过无线发送至便座装置2。便座装置2通过控制装置31的通信部314接收该信号，控制装置31例如向喷嘴42发送控制信号。已接收控制信号的喷嘴42从本体3进入于便盆91内部，同时朝着使用者的局部吐出从已打开的电磁阀供给的水。
38.另外，控制装置31的控制部312在使用者的排便后或排便中控制图像传感器44，不经过使用者的操作而执行自动对便盆91内部进行拍摄(以下，适当称为“自动拍摄”)的自动拍摄模式。在该自动拍摄中，在规定时间期间对便盆91内部进行多次拍摄。图像传感器44将对应于已拍摄的便盆91内部的图像的图像信号发送至控制装置31。已接收图像信号的控制装置31在存储部313保存基于图像信号的图像，同时在控制部312中根据预先设定的程序从基于图像信号的图像对使用者的便的有无及便的颜色、形状、量的至少1个进行判定。控制装置31的通信部314生成对应于该判定结果的信号并发送至外部的云服务器c2。医疗从业
者等连接该云服务器c2而取得上述判定结果，由此掌握使用者的健康状态并能够提出基于此的建议。
39.不快感的防止对冲厕装置1实施了用于防止给予不希望自动对便盆91内部进行拍摄的使用者不快感的研究。以下，对该点进行说明。
40.根据认证部311的个人认证的成功与否，控制装置31的控制部312自动对便盆91内部进行拍摄。具体而言，当个人认证成功时，控制部312自动对便盆91内部进行拍摄，当个人认证失败时，并不自动对便盆91内部进行拍摄。
41.另外，针对一名以上的使用者，存储部313储存表示许可拍摄或拒绝拍摄的设定信息。第1实施方式中，存储部313对每一个使用者的识别信息对应起来储存表示许可拍摄或拒绝拍摄的设定信息。之后，当个人认证成功时，控制部312根据实施个人认证的使用者的设定信息自动对便盆91内部进行拍摄。具体而言，当实施个人认证的使用者的设定信息表示许可拍摄时，控制部312自动对便盆91内部进行拍摄，当实施个人认证的使用者的设定信息表示拒绝拍摄时，并不自动对便盆91内部进行拍摄。
42.另外，如图4所示，在操作装置7的多个开关70中包含：接受使用者发出的停止指示的作为停止指示部的停止指示开关701；及接受使用者发出的拍摄指示的作为拍摄指示部的拍摄指示开关702。当停止指示开关701接受到停止指示时，即当对停止指示开关701进行按下操作时，即使在个人认证成功时，控制部312也不会自动对便盆91内部进行拍摄或也会停止拍摄。当自动拍摄已开始时停止拍摄时，控制部312从控制装置31的存储部313删除在停止前通过拍摄取得的图像。另外，当拍摄指示开关702接受到使用者的拍摄指示时，即当对拍摄指示开关702进行按下操作时，无论设定信息如何(即使在设定信息表示拒绝拍摄时)，控制部312均自动对便盆91内部进行拍摄。
43.以下，使用图5对用于防止给予使用者不快感的一系列的处理流程的一个例子进行说明。并且，例如每数秒钟反复进行图5所示的一系列的处理。
44.步骤sp10控制装置31的控制部312根据人体检测传感器412的检测信号，判定人体检测传感器412是否检测到了人体。之后，当该判定得到肯定判定时，处理过渡到步骤sp11的处理，当该判定得到否定判定时，图5所示的一系列的处理结束。
45.步骤sp11认证部311与进入洗手间r的使用者的便携式信息终端c1进行通信，而执行对使用者的个人认证。具体而言，认证部311从便携式信息终端c1接收使用者的识别信息及口令，判定识别信息及口令是否与储存在存储部313的认证信息一致，当判定为一致时，判定为个人认证成功，当判定为并不一致时，判定为个人认证失败。另外，当认证部311无法与进入洗手间r的使用者的便携式信息终端c1进行通信时，也判定为个人认证失败。之后，处理过渡到步骤sp12的处理。
46.步骤sp12控制部312判定通过认证部311的个人认证是否成功。之后，当该判定得到肯定判定时，处理过渡到步骤sp14的处理，当该判定得到否定判定时，处理过渡到步骤sp13的处理。
47.步骤sp13控制部312判定拍摄指示开关702是否接受到了按下操作。之后，当该判定得到肯定判定时，处理过渡到步骤sp20的处理，当该判定得到否定判定时，图5所示的一系列的处理结束。
48.步骤sp14当步骤sp12中得到肯定判定时，从存储部313取得与实施个人认证的使用者对应起来的各种设定信息。在该各种设定信息的中还包含表示许可拍摄或拒绝拍摄的设定信息。之后，处理过渡到步骤sp15的处理。
49.步骤sp15此时，控制部312根据表示许可拍摄或拒绝拍摄的设定信息，将自动拍摄模式切换为执行(打开)或停止(关闭)。具体而言，当设定信息表示许可拍摄时，控制部312将自动拍摄模式切换为执行，当设定信息表示拒绝拍摄时，将自动拍摄模式切换为停止。此时，控制部312通过控制操作装置7还对图4所示的显示部72的自动拍摄模式的打开、关闭显示进行切换。之后，处理过渡到步骤sp16的处理。
50.步骤sp16控制部312根据来自就座检测传感器413的检测信号，判定就座检测传感器413是否检测到了就座。之后，当该判定得到肯定判定时，处理过渡到步骤sp19的处理，当该判定得到否定判定时，处理过渡到步骤sp17的处理。
51.步骤sp17控制部312判定就座检测传感器413是否并未检测到从人体检测开始规定期间的就座。之后，当该判定得到肯定判定时，处理过渡到步骤sp18的处理，当该判定得到否定判定时，处理返回到步骤sp16的处理。
52.步骤sp18控制部312解除设定在冲厕装置1中的个人设定。之后，图5所示的一系列的处理结束。
53.步骤sp19当步骤sp16中得到肯定判定时，控制部312判定是否在执行自动拍摄模式。之后，当该判定得到肯定判定时，处理过渡到步骤sp20的处理，当该判定得到否定判定时，图5所示的一系列的处理结束。
54.步骤sp20控制部312开始对便盆91内部进行自动拍摄。之后，处理过渡到步骤sp21的处理。
55.步骤sp21控制部312判定停止指示开关701是否接受到了按下操作。之后，当该判定得到肯定判定时，处理过渡到步骤sp23的处理，当该判定得到否定判定时，处理过渡到步骤sp22的处理。
56.步骤sp22控制部312从通过自动拍摄得到的图像，判定使用者的便的有无及便的颜色、形状、量等的便的特性。通信部314生成对应于该判定结果的信号并发送至外部的云服务器c2或便携式信息终端c1。之后，图5所示的一系列的处理结束。
57.步骤sp23当步骤sp21中得到肯定判定时，控制部312停止自动拍摄，同时从控制装置31的存储部313删除在停止前通过自动拍摄得到的图像。
58.作用效果根据以上的构成，不希望拍摄的使用者只要在使用便器9时使个人认证失败，就不会自动被拍摄，因此能够防止给予不希望拍摄的使用者不快感。在此，可设想在第一次使用便器9的使用者中会有较多的不希望拍摄或不知道自动被拍摄的使用者。于是，由于第一次使用便器9的使用者的认证信息还没有被设定于冲厕装置1，因此利用个人认证的失败来防止自动进行拍摄，能够防止给予第一次使用便器9的使用者不快感。
59.另外，当个人认证成功时，控制部312根据实施个人认证的使用者的设定信息自动对便盆91内部进行拍摄。
60.根据该构成，不希望拍摄的使用者将设定信息并不储存在存储部313或将表示拒绝拍摄的设定信息储存在存储部313，由此能够防止自动进行拍摄，因此能够进一步防止给予不希望拍摄的使用者不快感。
61.另外，当拍摄指示开关702接受到使用者的拍摄指示时，无论使用者的设定信息如何，控制部312均自动对便盆91内部进行拍摄。
62.根据该构成，即使在设定信息并不储存于存储部313的使用者使用便器9时，通过发出拍摄指示也能够自动对便盆91内部进行拍摄，因此能够提高拍摄系统s的使用方便性。
63.另外，当停止指示开关701接受到停止指示时，即使在个人认证成功时，控制部312也不会自动对便盆91内部进行拍摄或也会停止拍摄。
64.根据该构成，因身体不舒服等的理由而暂时不希望拍摄的使用者发出停止指示，由此能够并不自动对便盆91内部进行拍摄或能够停止拍摄，因此能够提高拍摄系统s的使用方便性。
65.第2实施方式接下来，参照图3、图6及图7对第2实施方式所涉及的冲厕装置1a进行说明。图6是表示作为储存在存储部313的设定信息的许可目录8的一个例子的图，图7是表示冲厕装置1a的处理流程的变形例的流程图。在第2实施方式所涉及的冲厕装置1a中，在该冲厕装置1a中的处理流程不同于第1实施方式。在第2实施方式所涉及的冲厕装置1a中，对与第1实施方式相同的结构标注相同符号并适当省略说明。
66.如图6所示，许可目录8中对应起来记载有许可拍摄的使用者的使用者名81及该使用者的识别信息82。
67.当个人认证成功时，控制部312判定实施个人认证的使用者与记载于许可目录8的使用者的识别信息是否一致，当判定为一致时，自动对便盆91内部进行拍摄，当判定为实施个人认证的使用者与记载于许可目录8的使用者并不一致时，并不自动对便盆91内部进行拍摄。
68.以下，使用图7对用于防止给予使用者不快感的一系列的处理流程的一个例子进行说明。并且，例如每数秒钟反复进行图7所示的一系列的处理。
69.步骤sp50控制装置31的控制部312根据人体检测传感器412的检测信号，判定人体检测传感
器412是否检测到了人体。之后，当该判定得到肯定判定时，处理过渡到步骤sp51的处理，当该判定得到否定判定时，图7所示的一系列的处理结束。
70.步骤sp51认证部311读取进入洗手间r的使用者的识别卡，而执行对使用者的个人认证。具体而言，认证部311从使用者的识别卡取得识别信息，判定识别信息与储存在存储部313的认证信息是否一致，当判定为一致时，判定为个人认证成功，当判定为并不一致时，判定为个人认证失败。另外，当认证部311无法读取进入洗手间r的使用者的识别卡或并不存在识别卡时，也判定为个人认证失败。之后，处理过渡到步骤sp52的处理。
71.步骤sp52控制部312判定通过认证部311的个人认证是否成功。之后，当该判定得到肯定判定时，处理过渡到步骤sp53的处理，当该判定得到否定判定时，图7所示的一系列的处理结束。
72.步骤sp53控制部312从存储部313取得许可目录8。之后，处理过渡到步骤sp54的处理。
73.步骤sp54控制部312判定实施个人认证的使用者的识别信息与记载于许可目录8的使用者的识别信息是否一致。之后，当该判定得到肯定判定时，处理过渡到步骤sp55的处理，当该判定得到否定判定时，图7所示的一系列的处理结束。
74.步骤sp55控制部312执行自动拍摄模式。之后，处理过渡到步骤sp56的处理。
75.步骤sp56控制部312根据来自就座检测传感器413的检测信号，判定就座检测传感器413是否检测到了就座。之后，当该判定得到肯定判定时，处理到步骤sp58的处理，当该判定得到否定判定时，处理过渡到步骤sp57的处理。
76.步骤sp57控制部312判定就座检测传感器413是否并未检测到从人体检测开始规定期间的就座。之后，当该判定得到肯定判定时，图7所示的一系列的处理结束，当该判定得到否定判定时，处理返回到步骤sp56的处理。
77.步骤sp58当步骤sp56中得到肯定判定时，控制部312判定是否在执行自动拍摄模式。之后，当该判定得到肯定判定时，处理过渡到步骤sp59的处理，当该判定得到否定判定时，图7所示的一系列的处理结束。
78.步骤sp59控制部312开始对便盆91内部进行自动拍摄。之后，处理过渡到步骤sp60的处理。
79.步骤sp60通信部314将通过自动拍摄得到的图像发送至便携式信息终端c1或云服务器c2。便携式信息终端c1或云服务器c2从已接收的图像判定使用者的便的有无及便的颜色、形状、量等的便的特性，将判定结果通知给使用者。
80.作用效果
第2实施方式中，当个人认证成功时，控制部312判定实施个人认证的使用者与记载于许可目录8的使用者的识别信息是否一致，当判定为一致时，自动对便盆91内部进行拍摄，当判定为实施个人认证的使用者与记载于许可目录8的使用者并不一致时，并不自动对便盆91内部进行拍摄。
81.根据该构成，不希望拍摄的使用者并不将使用者记载于许可目录8，由此能够防止自动进行拍摄，因此能够进一步防止给予不希望拍摄的使用者不快感。
82.变形例本发明并不限定于上述实施方式。即，只要具备本发明的特征，则本领域技术人员对上述实施方式追加适当设计变更的发明也包含在本发明的范围内。
83.例如，第1实施方式中，虽然对操作装置7具备停止指示开关701及拍摄指示开关702的情况进行了说明，但是还可以省略这些开关的全部或一部分。另外，还可以将停止指示开关701及拍摄指示开关702应用于第2实施方式的冲厕装置1a。另外，虽然对停止指示部为停止指示开关701的情况进行了说明，但是还可以是显示部72或便携式信息终端c1、云服务器c2。同样，虽然对拍摄指示部为拍摄指示开关702的情况进行了说明，但是还可以是显示部72或便携式信息终端c1、云服务器c2。
84.另外，第1实施方式中，对认证部311与便携式信息终端c1进行通信而实施个人认证的情况进行了说明，第2实施方式中，对认证部311通过读取识别卡来实施个人认证的情况进行了说明。除此之外，还可以在操作装置7的开关70中设置每一名使用者的开关，认证部311通过这些开关的按下操作来执行对使用者的个人认证。另外，认证部311还可以通过对操作装置7的使用者的操作方法或操作内容来执行个人认证。另外，认证部311还可以根据使用者的手指纹或静脉、体重、眼睛的虹彩、声带、脸、肛门等的生物信息来执行个人认证(生物认证)。例如，当通过手指纹执行认证时，读取使用者的手指纹数据的未图示的手指纹传感器与控制装置31可通信地被连接，在存储部313储存有一个或多个使用者的手指纹数据。之后，当从手指纹传感器接收到使用者的手指纹数据时，认证部311判定该手指纹数据与储存在存储部313的各手指纹数据是否一致，当判定为一致时，判定为个人认证成功，当判定为并不一致时，判定为个人认证失败。并且，从基于生物信息的个人认证可提高精度的观点考虑，认证部311还可以根据使用者的手指纹和声带或使用者的脸和肛门等2个以上的生物信息执行个人认证。从同样的观点考虑，认证部311还可以根据生物信息和密码执行个人认证。具体而言，当从手指纹传感器接收到使用者的手指纹数据时，认证部311判定该手指纹数据与储存在存储部313的各手指纹数据是否一致，当判定为一致时，进一步要求密码的输入，当判定为并不一致时，判定为个人认证失败。当使用者响应输入的要求而输入密码时，判定被输入的密码与储存在存储部313的密码是否一致，当判定为一致时，判定为个人认证成功，当判定为并不一致时，判定为个人认证失败。另外，当认证部311通过电波读取识别卡的识别信息而执行个人认证时或与便携式信息终端c1进行通信而执行个人认证时，为了防止误识别经过冲厕装置1的使用者，判定从设置于冲厕装置1的未图示的距离传感器输出的距离数据所表示的使用者与冲厕装置1之间的距离是否为一定距离以下。之后，当判定为一定距离以下时，认证部311开始执行个人认证，当判定为超过一定距离时，并不开始执行个人认证。
并且，由于洗手间构造根据不同设施而不同，因此优选上述一定距离可变。此时，控制部312既可以接受管理者的距离信息的输入操作而将上述一定距离设定(变更)为已接收的距离信息所表示的距离，还可以从云服务器c2接收距离信息而将上述一定距离设定(变更)为已接收的距离信息所表示的距离。像这样，当设置距离传感器时，虽然还可以省略人体检测传感器412，但是当组合人体检测传感器412与距离传感器时，当人体检测传感器412已检测到人体且在距离传感器判定是否为一定距离以下之前，控制部312还可以借由未图示的扬声器或便携式信息终端c1通知使用者要执行个人认证。
85.另外，第1实施方式中，虽然对当并不自动拍摄时控制部312并不进行任何处理的情况进行了说明，但是当并不自动拍摄时控制部312还可以控制设置于便座41的遮挡构件(未图示)来隐藏图像传感器44的镜头部分，当自动拍摄时控制部312还可以控制设置于便座41的遮挡构件(未图示)来使图像传感器44的镜头部分露出。由此，能够进一步防止给予不希望自动对便盆91内部进行拍摄的使用者不快感。
86.另外，第1实施方式中，虽然对图像传感器44设置在便座41里侧的情况进行了说明，但是还可以设置在便座41侧面等便座41里侧以外的位置，另外还可以设置于便器9或操作装置7、洗手间r等。

技术特征：
1.一种拍摄系统，其特征为，具备：执行对使用便器的使用者的个人认证的认证部；及控制图像传感器而自动对所述便器的便盆内部进行拍摄的控制部，当所述个人认证成功时，所述控制部自动对所述便盆内部进行拍摄，当所述个人认证失败时，并不自动对所述便盆内部进行拍摄。2.根据权利要求1所述的拍摄系统，其特征为，具备存储部，其对于一名以上的使用者，储存表示许可所述拍摄或拒绝所述拍摄的设定信息，当所述个人认证成功时，所述控制部根据实施所述个人认证的使用者的设定信息自动对所述便盆内部进行拍摄。3.根据权利要求2所述的拍摄系统，其特征为，所述存储部作为所述设定信息而储存记载有许可所述拍摄的使用者的目录，当所述个人认证成功时，所述控制部判定实施所述个人认证的使用者与记载于所述目录的使用者是否一致，当判定为一致时，自动对所述便盆内部进行拍摄，当判定为实施所述个人认证的使用者与记载于所述目录的使用者并不一致时，并不自动对所述便盆内部进行拍摄。4.根据权利要求2或3所述的拍摄系统，其特征为，具备接受所述使用者发出的拍摄指示的拍摄指示部，当所述拍摄指示部接受到所述使用者的拍摄指示时，无论所述设定信息如何，所述控制部均自动对所述便盆内部进行拍摄。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的拍摄系统，其特征为，具备接受所述使用者发出的停止指示的停止指示部，当所述停止指示部接受到所述停止指示时，即使在所述个人认证成功时，所述控制部也不会自动对所述便盆内部进行拍摄或也会停止拍摄。6.一种冲厕装置，其特征为，具备：配置在便器的上方的便座；对所述便器的便盆内部进行拍摄的图像传感器；及控制所述图像传感器而自动对所述便器的便盆内部进行拍摄的控制部，所述控制部取得使用所述便器的使用者的个人认证的认证结果，当已取得的认证结果表示成功时，自动对所述便盆内部进行拍摄，当已取得的认证结果表示失败时，并不自动对所述便盆内部进行拍摄。

技术总结
本发明提供一种拍摄系统及冲厕装置，其防止给予不希望自动对便盆内部进行拍摄的使用者不快感。具体而言，具备：执行对使用便器的使用者的个人认证的认证部(312)；及控制图像传感器(44)而自动对便器的便盆内部进行拍摄的控制部(312)，当个人认证成功时，控制部(312)自动对便盆内部进行拍摄，当个人认证失败时，并不自动对便盆内部进行拍摄。并不自动对便盆内部进行拍摄。并不自动对便盆内部进行拍摄。


技术研发人员：岛田光浩 仓岛雏子 须泽大辅 山中胜美 福永哲也
受保护的技术使用者：TOTO株式会社
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/8/2