一种电动起落阻挡装置的制作方法

1.本实用新型涉及有轨物流设备运行轨道阻挡设备技术领域，尤其涉及一种电动起落阻挡装置。


背景技术：

2.物流仓储中，基于轨道运行的物流设备不在少数，其中在轨道的两侧末端一般都设置有起安全保护作用的死挡装置，死挡装置为固定连接的方式，可在实际中，由于场地的限制，有时死挡装置会影响到地面行驶车辆的通行，在一定程度上给人们带来了困扰。
3.在实际中，有时会因实际场地问题，使得货车在从导轨的垂直方向，向导轨的平行方向转弯时，会因转弯半径问题，车轮会与死挡装置发生干涉，导致货车转弯难度大的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电动起落阻挡装置，旨在改善为解决机运行轨道两端的死挡，在车辆转弯进出时，车轮易碾压到死挡的边缘，使车辆进出不便的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种电动起落阻挡装置，包括支架和限位装置，支架设置有两个，且两个支架的底部均竖直固定在安装有轨道的地面上，还包括驱动件和死挡装置，死挡装置包括三角板、侧板和挡板，其中三角板设置在两个支架之间，且三角板的两侧均竖直固定有侧板，且三角板一侧的侧板转动连接在两个支架其中一侧的顶部，挡板水平固定在三角板两侧的侧板顶部，两个支架的另一侧竖直固定在安装有轨道的地面上设置有直角架，驱动件包括第一电缸、摆杆和转杆，摆杆的一端转动连接在另一侧支架靠近死挡装置的一端面上，且摆杆的另一侧开设有滑槽，第一电缸的底端转动安装在直角架顶端，且第一电缸的输出端转动连接在摆杆的外侧竖直端面上，转杆的一端固定在三角板一侧的侧板上，且转杆的另一端与摆杆上的滑槽滑动连接。
7.进一步的，支架的底部一侧设置有换位装置，换位装置用于对死挡装置的沉落和起立状态进行卡位，换位装置包括滑轨，滑轨水平固定在安装有轨道的地面上。
8.进一步的，滑轨的两侧分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，且第一滑块和第二滑块通过横杆固定连接，用于第一滑块和第二滑块在滑轨上进行滑动联动。
9.进一步的，限位装置包括第一弧板、卡位件和第二弧板，其中第一弧板固定在第一滑块的顶端面上，且第一弧板的顶面上开设有凹槽，卡位件水平固定在三角板靠近第一弧板一侧的侧板外壁上，第二弧板固定在第二滑块的顶面上，且第二弧板的顶面上开设有棘爪槽。
10.进一步的，支架靠近驱动件的一侧水平朝向死挡装置固定有第二电缸，且第二电缸的输出端固定在第二滑块上。
11.进一步的，卡位件包括弧管、压缩弹簧和滚轮，其中弧管固定在三角板靠近换位装
置一侧的侧板外壁上，且弧管的底端竖直固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的底端固定安装有滚轮，且滚轮与第一弧板上的凹槽配合用于限位死挡装置处于沉落状态。
12.进一步的，三角板底部靠近第一弧板的一端开设有缺口，且三角板底部靠近第二弧板的另一端设置有棘爪，缺口中设置有挡块，且挡块与棘爪同轴转动连接在三角板上，三角板底部靠近第二弧板的侧端面上固定有拉伸弹簧，且拉伸弹簧的另一端固定在棘爪的顶端，棘爪插接在第二弧板的棘爪槽中用于限位死挡装置处于起立状态。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、死挡装置同时具备具有让位沉落和起立阻挡的功能，可有效的防止货车在转弯时与死挡装置的干涉现象发生，保证了货车的正常运行，提高了通行效率；
15.2、死挡装置在完成沉头和起立的动作后，还相应设置有凹槽和棘爪形式的限位装置，以便更好的保持沉头和起立的状态。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型在第一视角下的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型在第二视角下的整体结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例中死挡装置在立起状态下的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例中死挡装置在沉落状态下的结构示意图。
21.图中：1、支架；11、直角架；2、驱动件；21、第一电缸；22、摆杆；23、转杆；3、死挡装置；31、三角板；32、侧板；33、挡板；4、换位装置；41、第一滑块；42、滑轨；43、第二滑块；5、限位装置；51、第一弧板；511、凹槽；52、卡位件；521、弧管；522、压缩弹簧；523、滚轮；53、挡块；54、第二弧板；55、第二电缸；56、棘爪；57、拉伸弹簧；58、缺口。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1、图2、图3、图4所示，一种电动起落阻挡装置，包括支架1和限位装置5，支架1设置有两个，且两个支架1的底部均竖直固定在安装有轨道的地面上，还包括驱动件2和死挡装置3，死挡装置3包括三角板31、侧板32和挡板33，其中三角板31设置在两个支架1之间，且三角板31的两侧均竖直固定有侧板32，且三角板31一侧的侧板32转动连接在两个
支架1其中一侧的顶部，挡板33水平固定在三角板31两侧的侧板32顶部，两个支架1的另一侧竖直固定在安装有轨道的地面上设置有直角架11，驱动件2包括第一电缸21、摆杆22和转杆23，摆杆22的一端转动连接在另一侧支架1靠近死挡装置3的一端面上，且摆杆22的另一侧开设有滑槽，第一电缸21的底端转动安装在直角架11顶端，且第一电缸21的输出端转动连接在摆杆22的外侧竖直端面上，转杆23的一端固定在三角板31一侧的侧板32上，且转杆23的另一端与摆杆22上的滑槽滑动连接。
24.请参阅图2、图3和图4，支架1的底部一侧设置有换位装置4，换位装置4用于对死挡装置3的沉落和起立状态进行卡位，换位装置4包括滑轨42，滑轨42水平固定在安装有轨道的地面上，滑轨42的两侧分别滑动安装有第一滑块41和第二滑块43，且第一滑块41和第二滑块43通过横杆固定连接，用于第一滑块41和第二滑块43在滑轨42上进行滑动联动。
25.请参阅图2、图3和图4，限位装置5包括第一弧板51、卡位件52和第二弧板54，其中第一弧板51固定在第一滑块41的顶端面上，且第一弧板51的顶面上开设有凹槽511，卡位件52水平固定在三角板31靠近第一弧板51一侧的侧板32外壁上，第二弧板54固定在第二滑块43的顶面上，且第二弧板54的顶面上开设有棘爪槽，支架1靠近驱动件2的一侧水平朝向死挡装置3固定有第二电缸55，且第二电缸55的输出端固定在第二滑块43上，卡位件52包括弧管521、压缩弹簧522和滚轮523，其中弧管521固定在三角板31靠近换位装置4一侧的侧板32外壁上，且弧管521的底端竖直固定有压缩弹簧522，且压缩弹簧522的底端固定安装有滚轮523，且滚轮523与第一弧板51上的凹槽511配合用于限位死挡装置3处于沉落状态，三角板31底部靠近第一弧板51的一端开设有缺口58，且三角板31底部靠近第二弧板54的另一端设置有棘爪56，缺口58中设置有挡块53，且挡块53与棘爪56同轴转动连接在三角板31上，三角板31底部靠近第二弧板54的侧端面上固定有拉伸弹簧57，且拉伸弹簧57的另一端固定在棘爪56的顶端，棘爪56插接在第二弧板54的棘爪槽中用于限位死挡装置3处于起立状态，挡块53与棘爪56为同轴的固定连接形式，与棘爪56同向转动，当挡块53一面与缺口处的平面接触时，棘爪56不可转动，为棘爪56的极限位置。
26.工作原理：正常状态下，死挡装置3为立起的状态，此时第一电缸21为收起状态，棘爪56卡接在第二弧板54上的突起位置处限位，保持死挡的起立状态，当车轮接近死挡装置3时，死挡装置3会开始进行沉落动作，首先是第二电缸55动作，推动第二滑块43移动，将第二弧板54推离棘爪56，此时第一弧板51正好处于卡位件52的运行路径上，这时第一电缸21向上推出，死挡装置3头部将向下转动，直至卡位件52上的滚轮523卡至第一弧板51的凹槽511内，车轮通过后，死挡装置3会开始进行起立动作，车轮通过后，死挡装置3会开始进行起立动作，首先是第二电缸55启动，拉动第一滑块41移动，将第一弧板51拉离滚轮523，此时第二弧板54正好处于棘爪56的运行路径上，这时第一电缸21向下收回，死挡装置3头部将向上转动，直至棘爪56卡接在第二弧板54上的突起处。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电动起落阻挡装置，其特征在于，包括支架（1）和限位装置（5），所述支架（1）设置有两个，且两个支架（1）的底部均竖直固定在安装有轨道的地面上，还包括驱动件（2）和死挡装置（3），所述死挡装置（3）包括三角板（31）、侧板（32）和挡板（33），其中三角板（31）设置在两个支架（1）之间，且三角板（31）的两侧均竖直固定有侧板（32），且三角板（31）一侧的侧板（32）转动连接在两个支架（1）其中一侧的顶部，所述挡板（33）水平固定在三角板（31）两侧的侧板（32）顶部，所述两个支架（1）的另一侧竖直固定在安装有轨道的地面上设置有直角架（11），所述驱动件（2）包括第一电缸（21）、摆杆（22）和转杆（23），所述摆杆（22）的一端转动连接在另一侧支架（1）靠近死挡装置（3）的一端面上，且摆杆（22）的另一侧开设有滑槽，所述第一电缸（21）的底端转动安装在直角架（11）顶端，且第一电缸（21）的输出端转动连接在摆杆（22）的外侧竖直端面上，所述转杆（23）的一端固定在三角板（31）一侧的侧板（32）上，且转杆（23）的另一端与摆杆（22）上的滑槽滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种电动起落阻挡装置，其特征在于，所述支架（1）的底部一侧设置有换位装置（4），所述换位装置（4）用于对死挡装置（3）的沉落和起立状态进行卡位，所述换位装置（4）包括滑轨（42），所述滑轨（42）水平固定在安装有轨道的地面上。3.根据权利要求2所述的一种电动起落阻挡装置，其特征在于，所述滑轨（42）的两侧分别滑动安装有第一滑块（41）和第二滑块（43），且第一滑块（41）和第二滑块（43）通过横杆固定连接，用于第一滑块（41）和第二滑块（43）在滑轨（42）上进行滑动联动。4.根据权利要求3所述的一种电动起落阻挡装置，其特征在于，所述限位装置（5）包括第一弧板（51）、卡位件（52）和第二弧板（54），其中第一弧板（51）固定在第一滑块（41）的顶端面上，且第一弧板（51）的顶面上开设有凹槽（511），所述卡位件（52）水平固定在三角板（31）靠近第一弧板（51）一侧的侧板（32）外壁上，所述第二弧板（54）固定在第二滑块（43）的顶面上，且第二弧板（54）的顶面上开设有棘爪槽。5.根据权利要求4所述的一种电动起落阻挡装置，其特征在于，所述支架（1）靠近驱动件（2）的一侧水平朝向死挡装置（3）固定有第二电缸（55），且第二电缸（55）的输出端固定在第二滑块（43）上。6.根据权利要求4所述的一种电动起落阻挡装置，其特征在于，所述卡位件（52）包括弧管（521）、压缩弹簧（522）和滚轮（523），其中弧管（521）固定在三角板（31）靠近换位装置（4）一侧的侧板（32）外壁上，且弧管（521）的底端竖直固定有压缩弹簧（522），且压缩弹簧（522）的底端固定安装有滚轮（523），且滚轮（523）与第一弧板（51）上的凹槽（511）配合用于限位死挡装置（3）处于沉落状态。7.根据权利要求4所述的一种电动起落阻挡装置，其特征在于，所述三角板（31）底部靠近第一弧板（51）的一端开设有缺口（58），且三角板（31）底部靠近第二弧板（54）的另一端设置有棘爪（56），所述缺口（58）中设置有挡块（53），且挡块（53）与棘爪（56）同轴转动连接在三角板（31）上，所述三角板（31）底部靠近第二弧板（54）的侧端面上固定有拉伸弹簧（57），且拉伸弹簧（57）的另一端固定在棘爪（56）的顶端，所述棘爪（56）插接在第二弧板（54）的棘爪槽中用于限位死挡装置（3）处于起立状态。

技术总结
本实用新型公开了一种电动起落阻挡装置，包括支架和限位装置，支架设置有两个，且两个支架的底部均竖直固定在安装有轨道的地面上，还包括驱动件和死挡装置，死挡装置包括三角板、侧板和挡板，其中三角板设置在两个支架之间，且三角板的两侧均竖直固定有侧板，且三角板一侧的侧板转动连接在两个支架其中一侧的顶部，挡板水平固定在三角板两侧的侧板顶部，两个支架的另一侧竖直固定在安装有轨道的地面上设置有直角架，驱动件包括第一电缸、摆杆和转杆，摆杆的一端转动连接在另一侧支架靠近死挡装置的一端面上。本实用新型可做为物流仓储领域轨道运行设备运行轨道两端的死挡，在车辆转弯进出时，车轮易碾压到死挡的边缘，使车辆进出不便的问题。辆进出不便的问题。辆进出不便的问题。


技术研发人员：许习军 惠茂盛 郭学深
受保护的技术使用者：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/8/2