在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法和系统与流程

1.本发明涉及在制造过程中检查手套的指尖(fingertips)、指蹼(web spaces)和腕部的方法和系统，其中，所述系统能够捕获手套的指尖、指蹼或其组合的至少一个图像，并且所述系统能够在手套的制造过程中在至少一个抓器抓住腕部时捕获手套的腕部的至少一个图像。


背景技术：

2.橡胶/丁腈/乳胶手套，尤其是医用手套，通常用于要求非常严格的安全和质量标准的医疗和生物技术行业。过去，在大批量生产环境中对橡胶手套的检查通常无法实现或未曾实现，因为由于生产线中连续快速移动的链条，人眼不可能对手套的缺陷(诸如撕裂或结块)进行任何形式的有意义的视觉检查。手套上出现结块通常是在生产过程中输送机停止的情况下发生，此时手套浸入液态乳胶中，从而导致手套成型器上出现错误的乳胶层。有缺陷的手套通常不会在生产线被识别出来，而是在生产线的另一个位置被人工检查，从而一定数量的手套样本将进行人工检查。在生产线的另一个位置对特定数量的手套样本进行检查会对生产线生产的手套质量产生非常不准确的指示，因此可能导致成品率非常低。此外，对手套进行抽样检查所需的额外步骤增加将手套运送给最终用户的时间。
3.因此，在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法和系统将有利于克服这些缺点，以实现在高速生产线上进行检查，从而提高低成品率并减少浪费。


技术实现要素：

4.因此，本发明的主要目的是提供一种在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法和系统，所述方法和系统能够检查手套的各部分的缺陷，这些缺陷通常不会被其他检查系统发现。
5.本发明的又一目的是提供在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法和系统，所述方法和系统能够有效地检查所述手套的指蹼部分。
6.本发明的又一目的是提供在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法和系统，所述方法和系统提高低成品率并减少浪费。
7.通过理解本发明的以下详细描述或在实际实践中使用本发明，本发明的附加目的将变得显而易见。
8.根据本发明的优选实施例，提供以下内容：
9.一种用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统，包括：
10.至少一个第一图像捕获系统；其中，所述图像捕获系统处于至少一只手套的视觉位置；所述手套由对应手套成型器(former holder)支撑(hold by)，所述手套成型器附接至由至少一个输送机承载的成型器支架；
11.至少一个数据处理装置；
12.其特征在于
13.所述第一图像捕获系统能够捕获所述手套的至少一个指尖、至少一个指蹼或其组合的至少一个第一图像；
14.所述第一图像捕获系统能够将所述第一图像发送至所述数据处理装置进行图像处理，以检测所述手套的指尖、至少一个腹指蹼或其组合上的缺陷。
15.所述系统还包括至少一个第二图像捕获系统，所述至少一个第二图像捕获系统还能够当至少一个抓器(gripper)抓住(holds on)所述腕部的时捕获所述手套的至少一个腕部的至少一个腕部图像，同时从所述手套成型器中移除所述手套，其中，所述第二图像捕获系统能够将所述腕部图像发送至所述数据处理装置进行图像处理，以检测所述手套的腕部上的缺陷。
16.在本发明的另一实施例中，提供：
17.一种在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，包括以下步骤：
18.i.至少一个第一图像捕获系统捕获所述手套的至少一个指尖、至少一个指蹼或其组合的至少一个第一图像；所述手套由对应手套成型器固定，所述手套成型器附接至由至少一个输送机承载的成型器支架；
19.ii.至少一个第二图像捕获系统捕获至少一只手套的所述腕部的至少一个腕部图像；所述手套由对应手套成型器固定，所述手套成型器附接至由至少一个输送机承载的成型器支架；至少一个抓器抓住所述腕部，同时从所述手套成型器移除所述手套；
20.iii.所述第一图像捕获系统将所述第一图像或腕部图像发送到至少一个数据处理装置，而所述第二图像捕获系统将所述腕部图像发送到至少一个数据处理装置；
21.iv.数据处理装置对所述第一图像或腕部图像执行图像处理，以检测所述手套的指尖、指蹼、腕部或其组合上的缺陷。
附图说明
22.在结合附图阅读详细描述后，将了解本发明的其他方面及其优点，其中：
23.图1a示出本发明的在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或其组合的系统的透视图。
24.图1b示出本发明的在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或其组合的过程的流程图。
25.图2a示出本发明的在制造过程中检查手套的腕部的系统的透视图。
26.图2b示出本发明在制造过程中检查手套的腕部的过程的流程图。
27.图3a和图3b示出由图1a中的系统捕获的图像的样本。
28.图4a和图4b示出由图2a中的系统捕获的图像的样本。
具体实施方式
29.在以下详细描述中，阐述许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，本领域的一般技术人员将理解，本发明可在不使用这些具体细节的情况下加以实践。在其他情况下，未详细描述众所周知的方法、程序和/或组件以免混淆本发明。
30.通过以下实施例的描述将更清楚地理解本发明，仅通过示例的方式参考未按比例绘制的附图给出本发明。
31.下文说明橡胶手套的生产线，其中，本发明将放置在沿生产线的特定合适位置，以在制造过程中对手套主体的多个视图执行检查。橡胶手套生产线采用陶瓷手型模具，又称为陶瓷浸胶成型器。这些成型器附接至成型器支架，所述支架附接至并有时悬挂在连续快速移动的链条或输送机上。在所述手套成型器浸入液态乳胶后，它们进入诸如烘箱等干燥系统，由此将对橡胶手套进行干燥，以结束乳胶的凝固过程。手套最终在剥离站从手套成型器移除，由此至少一个抓器(401)抓住手套的腕部(109c)，将腕部(109c)从手套成型器向外拉伸，随后朝向手套的手指部分拉动所述腕部(109c)，然后松开腕部，从而使手套(109)的手指部分正好挂在手套成型器(107)上。手套生产链通常以恒定的速度和频率移动，以方便生产和跟踪。本发明的检查系统充分利用手套生产链的所述恒定速度和频率以进行检查过程。
32.本发明的目的是提供一种检查手套的指尖、指蹼、腕部或其组合的表面在制造过程中是否有任何撕裂的方法和系统。
33.如图1a所示，本发明的第一实施例提议一种在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，包括至少一个第一图像捕获系统(110)和至少一个数据处理装置(127)。第一图像捕获系统(110)处于至少一只手套(109)的视觉位置；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架。手套(109)、手套成型器(107)、成型器支架和输送机(102)是生产线或过程的一部分。
34.第一图像捕获系统(110)能够捕获所述手套(109)的至少一个指尖(109b)、至少一个指蹼或其组合的至少第一图像(502)。第一图像捕获系统(110)然后能够将所述第一图像(502)发送至所述数据处理装置(127)进行图像处理，以检测所述手套(109)的指尖(109b)、指蹼(109d)或其组合上的缺陷(119)。
35.本发明还提议一种在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，包括以下步骤，如图1b所示。在步骤(i)(113)中，至少一个第一图像捕获系统(110)捕获所述手套(109)的至少一个指尖(109b)、至少一个指蹼(109d)或其组合的至少一个第一图像(502)。手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架。
36.在步骤(ii)(115)中，第一图像捕获系统(110)将所述第一图像(502)发送到至少一个数据处理装置(127)。在步骤(iii)(117)中，使用至少一个图像处理软件，数据处理装置(127)对所述第一图像(502)执行图像处理，以检测所述手套(109)的指尖(109b)、指蹼(109d)或其组合上的缺陷(119)。可使用任何合适的图像处理算法来检测所述手套上的缺陷。
37.如图2a所示，本发明的第二实施例提议一种用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，包括在至少一个剥离站中的至少一个第二图像捕获系统(112)，和至少一个数据处理装置(127)。第二图像捕获系统(112)处于所述手套(109)的视觉位置；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架。手套(109)、手套成型器(107)、成型器支架和输送机(102)是生产线或过程的一部分。
38.第二图像捕获系统(112)能够在至少一个抓器(401)抓住所述腕部(109c)时捕获所述手套(109)的至少一个腕部(109c)的至少一个腕部图像(504)，同时从所述手套成型器
(107)移除所述手套(109)。第二图像捕获系统(112)然后能够将所述腕部图像(504)发送至所述数据处理装置(127)进行图像处理，以检测所述手套(109)的所述腕部(109c)上的缺陷(119)。
39.本发明还提议一种在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，包括以下步骤，如图2b所示。在步骤(i)(201)中，至少一个第二图像捕获系统(112)捕获至少一只手套(109)的所述腕部(109c)的至少一个腕部图像(504)；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架；至少一个抓器(401)抓住所述腕部(109c)，同时从所述手套成型器(107)移除所述手套(109)。
40.在步骤(ii)(203)中，第二图像捕获系统(112)将所述腕部图像(504)发送到至少一个数据处理装置(127)。在步骤(iii)(205)中，使用至少一个图像处理软件，数据处理装置(127)对所述腕部图像(504)进行图像处理，以检测所述手套(109)的腕部(109c)上的缺陷(119)。可使用任何合适的图像处理算法来检测所述手套上的缺陷。
41.本发明的第三实施例提议一种在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，包括至少一个第一图像捕获系统(110)、至少一个第二图像捕获系统(112)和至少一个数据处理装置(127)。第一图像捕获系统(110)和第二图像捕获系统(112)处于至少一只手套(109)的视觉位置；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架。手套(109)、手套成型器(107)、成型器支架和输送机(102)是生产线或过程的一部分。
42.第一图像捕获系统(110)能够捕获所述手套(109)的至少一个指尖(109b)、至少一个指蹼(109d)或其组合的至少第一图像(502)，而第二图像捕获系统(112)能够在至少一个抓器(401)抓住所述腕部(109c)时捕获所述手套(109)的至少一个腕部(109c)的至少一个腕部图像(504)，同时从所述手套成型器(107)移除所述手套(109)。第一图像捕获系统(110)然后能够将所述第一图像(502)发送至所述数据处理装置(127)进行图像处理，以检测所述手套(109)的指尖(109b)、指蹼(109d)或其组合上的缺陷(119)，而第二图像捕获系统(112)然后能够将所述腕部图像(504)发送至所述数据处理装置(127)进行图像处理，以检测所述手套(109)的所述腕部(109c)上的缺陷(119)。
43.本发明还提议一种在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，包括以下步骤。在步骤(i)中，至少一个第一图像捕获系统(110)捕获所述手套(109)的至少一个指尖(109b)、至少一个指蹼(109d)或其组合的至少一个第一图像(502)。手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架。在步骤(ii)中，至少一个第二图像捕获系统(112)捕获至少一只手套(109)的所述腕部(109c)的至少一个腕部图像(504)；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架；至少一个抓器(401)抓住所述腕部(109c)，同时从所述手套成型器(107)移除所述手套(109)。
44.在步骤(iii)中，第一图像捕获系统(110)将所述第一图像(502)发送到至少一个数据处理装置(127)，而第二图像捕获系统(112)将所述腕部图像(504)发送到至少一个一个数据处理装置(127)。在步骤(iv)中，使用至少一个图像处理软件，数据处理装置(127)对所述第一图像(502)、腕部图像(504)或其组合进行图像处理，以检测所述手套(109)的指尖(109b)、指蹼(109d)、腕部或其组合上的缺陷(119)。可使用任何合适的图像处理算法来检
测所述手套上的缺陷。当执行所述指尖(109b)图像、指蹼图像、腕部图像或其组合的图像处理时，所述数据处理装置(125)基于所述图像中的手套角度来选择预定的对应缺陷检测设置。
45.第一图像捕获系统(110)或第二图像捕获系统(112)包括至少一个图像捕获装置(111a)、至少一个照明系统(111b)和至少一个传感器(111c)。第一图像捕获系统(110)或第二图像捕获系统(112)也可与所述手套(109)的指尖(109b)或腕部(109c)成一定角度或直接朝向所述手套(109)的指尖(109b)或腕部(109c)定位(be positioned at an angle from or directly towards fingertip(109b)or wrist(109c)of said glove(109))。本发明的方法和系统的一大优点在于能够检查手套的指蹼(109d)部分，因为手套的指蹼(109d)部分传统上由于阴影而难以检查。本发明的照明系统(111b)的示例是管灯或可使图像捕获装置(111a)清楚地检测真实缺陷而不是诸如阴影等虚假缺陷的任何光源。当要对手套的指尖、指蹼、腕部或其组合进行检查时，盲点是常见问题，因为在制造过程中，所述指尖、指蹼或腕部的粒度较小，而承载所述手套的输送机的速度较快。因此，所述手套图像的捕获由多个图像捕获装置(111a)或捕获更高频率的图像的一个图像捕获装置(111a)完成；以防止在所述手套图像上出现盲点。
46.如第一实施例、第二实施例或第三实施例中的方法还包括步骤(iv)(120、205)的可选步骤，由此在图像处理完成后，所述数据处理装置(127)记录检测到具有至少一个缺陷(119)的手套(109)的标识(identification)；随后将具有缺陷(119)的所述手套(109)转移到至少一个剔除站(reject station)(121、207)。在步骤(iv)(123、209)中，数据处理装置(127)还在步骤(iii)之后记录无缺陷手套(109)的标识(identification)，还包括将无缺陷的所述手套(109)转移到至少一个良品手套站(good glove station)的步骤(125、211)。
47.尽管本发明已在本文中以被认为是其优选实施例的方式示出和描述，说明通过本发明获得的结果和优于现有技术的优点，但本发明不限于那些特定实施例。因此，本文示出和描述的本发明的形式仅被视为说明性的，并且在不脱离本发明的范围的情况下可选择其他实施例，如所附权利要求中阐述。

技术特征：
1.一种用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，包括：至少一个第一图像捕获系统(110)；其中，所述图像捕获系统(110)处于至少一只手套(109)的视觉位置；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架；至少一个数据处理装置(127)；其特征在于，所述第一图像捕获系统(110)能够捕获所述手套(109)的至少一个指尖(109b)、至少一个指蹼或其组合的至少第一图像(502)；所述第一图像捕获系统(110)能够将所述第一图像(502)发送至所述数据处理装置(127)进行图像处理，以检测所述手套(109)的指尖(109b)、指蹼(109d)或其组合上的缺陷(119)。2.根据权利要求1所述的用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，其中，所述系统还包括在至少一个剥离站中的至少一个第二图像捕获系统(112)，所述第二图像捕获系统(112)还能够在至少一个抓器(401)抓住所述腕部(109c)时捕获所述手套(109)的至少一只腕部(109c)的至少一个腕部图像(504)，同时从所述手套成型器(107)移除所述手套(109)，其中，所述第二图像捕获系统(112)能够将所述腕部图像(504)发送至所述数据处理装置(127)进行图像处理，以检测所述手套(109)的所述腕部(109c)上的缺陷(119)。3.一种用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，包括：至少一个第二图像捕获系统(112)；其中，所述第二图像捕获系统(112)处于所述手套(109)的视觉位置；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架；至少一个数据处理装置(127)；其特征在于,所述第二图像捕获系统(112)能够在至少一个抓器(401)抓住所述腕部(109c)时捕获所述手套(109)的至少一只腕部(109c)的至少一个腕部图像(504)，同时从所述手套成型器(107)移除所述手套(109)；所述第二图像捕获系统(112)能够将所述腕部图像(504)发送至所述数据处理装置(127)进行图像处理，以检测所述手套(109)的所述腕部(109c)上的缺陷(119)。4.根据权利要求1、2或3所述的用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，其中，所述第一图像捕获系统(110)或第二图像捕获系统(112)包括至少一个图像捕获装置(111a)、至少一个照明系统(111b)和至少一个传感器(111c)。5.根据权利要求1、2或3所述的用于在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的系统(101)，其中，所述第一图像捕获系统(110)或第二图像捕获系统(112)与所述手套(109)的指尖(109b)或腕部(109c)成一定角度或直接朝向所述手套(109)的指尖(109b)或腕部(109c)定位。6.一种在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，包括以下步骤：i.至少一个第一图像捕获系统(110)捕获所述手套(109)的至少一个指尖(109b)、至少一个指蹼(109d)或其组合的至少一个第一图像(502)；所述手套(109)由对应手套成型器
(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机承载的成型器支架，(113)；ii.所述第一图像捕获系统(110)将所述第一图像(502)发送到至少一个数据处理装置，(115)；iii.数据处理装置(127)对所述第一图像(502)执行图像处理，以检测所述手套(109)的指尖(109b)、指蹼(109d)或其组合上的缺陷(119)，(117)。7.根据权利要求6所述的在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，还包括，在步骤(ii)与步骤(iii)之间；至少一个抓器(401)抓住所述腕部(109c)同时从所述手套成型器(107)移除所述手套(109)的步骤；以及至少一个第二图像捕获系统(112)捕获所述腕部(109c)的至少一个腕部图像(504)的步骤。8.一种在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，包括以下步骤：i.至少一个第二图像捕获系统(112)捕获至少一只手套(109)的所述腕部(109c)的至少一个腕部图像(504)；所述手套(109)由对应手套成型器(107)支撑，所述手套成型器附接至由至少一个输送机(102)承载的成型器支架；至少一个抓器(401)抓住所述腕部(109c)，同时从所述手套成型器(107)移除所述手套(109)，(201)；ii.所述第二图像捕获系统(112)将所述腕部图像(504)发送到至少一个数据处理装置，(203)；iii.数据处理装置(127)对所述腕部图像(504)执行图像处理，以检测所述手套(109)的腕部(109c)上的缺陷(119)，(205)。9.根据权利要求6所述的在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，其中，在执行所述指尖(109b)图像、指蹼图像或其组合的图像处理时，所述数据处理装置(125)基于所述图像中的手套角度来选择预定的对应缺陷检测设置。10.根据权利要求7所述的在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，其中，在对所述指尖(109b)图像、指蹼图像、腕部图像或其组合执行图像处理时，所述数据处理装置(125)基于所述图像中的所述手套角度来选择预定的对应缺陷检测设置。11.根据权利要求8所述的在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，其中，在对所述腕部图像执行图像处理时，所述数据处理装置(125)基于所述图像中的所述手套角度来选择预定的对应缺陷检测设置。12.根据权利要求6、7或8所述的在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，其中，所述方法还包括所述数据处理装置(127)在图像处理完成后记录检测到具有至少一个缺陷(119)的手套(109)的标识的步骤(120、205)；还包括将具有缺陷(119)的所述手套(109)转移到至少一个剔除站的步骤(121、207)。13.根据权利要求6、7或8所述的在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，其中，所述方法还包括所述数据处理装置(127)在步骤(iii)之后在图像处理完成后记录检测到无缺陷的手套(109)的标识(123、209)；还包括将无缺陷的所述手套(109)转移到至少一个良品手套站的步骤(125、211)。14.根据权利要求6、7或8所述的在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，其中，所述第一图像捕获系统(110)或所述第二图像捕获系统(112)包括至少一个图像捕获装置(111a)、至少一个照明系统(111b)和至少一个传感器(111c)。15.根据权利要求14所述的在制造过程中检查手套的指尖、指蹼或腕部的方法，其中，
所述手套图像的所述捕获由多个图像捕获装置(111a)或捕获更高频率的图像的一个图像捕获装置(111a)完成；以防止在所述手套图像上出现盲点。

技术总结
本发明涉及在制造过程中检查手套的指尖、指蹼和腕部的方法和系统，其中，所述系统能够捕获所述手套(109)的所述指尖(109B)、指蹼(109D)或其组合的至少一个图像，并且所述系统能够在所述手套(109)的制造过程中在至少一个抓器(401)抓住所述腕部(109B)时捕获所述手套(109)的所述腕部(109C)的至少一个图像。(109)的所述腕部(109C)的至少一个图像。(109)的所述腕部(109C)的至少一个图像。


技术研发人员：梁蔚申
受保护的技术使用者：科德机械科技私人有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/8/2