一种攀爬训练器的制作方法

1.本发明涉及儿童康复技术领域，具体为一种攀爬训练器。


背景技术：

2.在儿童康复的过程中，为了提高上下肢的力量康复以及上下肢的配合康复，往往需要帮助儿童进行攀爬训练，从而帮助回复；参阅公开号为“cn114100056a”的“一种儿科儿童康复用坡式攀爬训练器”可知，该专利提出该儿科儿童康复用坡式攀爬训练器，便于自动化升降调节推杆的高度，从而经过轴承和支架稳定调节攀爬训练器的坡度，稳定辅助升降调节，便于安全缓冲然而，在具体实施该申请的过程中，申请人发现该专利存在以下问题：1、缺乏独立的上下肢康复运动的热身带动结构，容易造成康复过程中的再次拉伤；2、不便于进行手脚配合地引导带动，不适用于力量较小的康复训练儿童；因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种攀爬训练器，以解决背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种攀爬训练器，包括攀爬定位结构，所述攀爬定位结构用于搭载装置整体；第一间距配调结构，所述攀爬定位结构的顶端固定连接有第一间距配调结构，所述第一间距配调结构用于构成下肢宽度配调；高度定位调节结构，所述攀爬定位结构的内侧插接有高度定位调节结构，所述高度定位调节结构用于配合攀爬定位结构形成上下肢高度的配调；第二间距配调结构，所述高度定位调节结构的一端固定连接有第二间距配调结构，所述第二间距配调结构用于构成上肢宽度配调；上肢配调攀爬带动结构，所述第二间距配调结构远离高度定位调节结构的一端的两侧固定连接有上肢配调攀爬带动结构，所述上肢配调攀爬带动结构用于构成上肢的康复引导；下肢配调攀爬带动结构，所述第一间距配调结构两侧的顶端固定连接有下肢配调攀爬带动结构，所述下肢配调攀爬带动结构用于构成对患者下肢的康复引导。
5.优选的，所述攀爬定位结构包括基座、配装槽、高度调节臂和第一中空槽，所述基座的顶端开设有配装槽，所述第一间距配调结构位于配装槽的内侧，所述基座顶端的两侧固定连接有高度调节臂，所述高度调节臂的内侧开设有多个第一中空槽。
6.优选的，所述高度定位调节结构包括位移滑块、横板、延伸预留板、弹簧、拉块和锁销，所述横板一端的两侧固定连接有位移滑块，所述位移滑块与高度调节臂滑动连接，所述横板顶端的两侧固定连接有延伸预留板，所述延伸预留板的内侧滑动连接有锁销，所述锁
销的一侧固定连接有拉块，所述拉块与延伸预留板之间固定连接有弹簧，所述锁销与第一中空槽为间隙配合。
7.优选的，所述第一间距配调结构的结构与第二间距配调结构的结构完全相同，所述第一间距配调结构与第二间距配调结构均包括导向位移架、第一电机、传递轴、双向联动板、导向推杆和位移定位台，所述第一间距配调结构处的导向位移架固定于配装槽的内侧，所述第二间距配调结构处的导向位移架的一端与位移滑块固定连接，所述导向位移架的内侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传递轴，所述传递轴的外侧固定连接有双向联动板，所述双向联动板靠近导向位移架一端的顶端和底端均转动连接有导向推杆，所述导向位移架两侧的内部均滑动连接有位移定位台，所述导向推杆远离双向联动板的一端与位移定位台转动连接。
8.优选的，所述上肢配调攀爬带动结构包括第一辅助配装块、第二电机、拨动连轴板、内装导向架、配动位移拨杆和滚动轴，所述第二间距配调结构处位移定位台的一端固定连接有第一辅助配装块，所述第一辅助配装块靠近位移定位台的一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有拨动连轴板，所述拨动连轴板的顶端固定连接有配动位移拨杆，所述第一辅助配装块远离第二电机的一端固定连接有内装导向架，所述内装导向架的内侧滑动连接有滚动轴，所述滚动轴与配动位移拨杆的内侧为间隙配合。
9.优选的，所述上肢配调攀爬带动结构还包括第一导向杆、第二导向杆、横向位移块、竖向导向块、第二辅助配装块和握杆，所述第一辅助配装块底端远离第二电机的一端固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆的外侧滑动连接有横向位移块，所述横向位移块远离第二导向杆的一端固定连接有竖向导向块，所述竖向导向块的内侧互动连接有第一导向杆，所述第一导向杆顶端的一端与滚动轴固定连接，所述第一导向杆底端远离滚动轴的一端固定连接有第二辅助配装块，所述第二辅助配装块远离第一导向杆的一端固定连接有握杆。
10.优选的，所述下肢配调攀爬带动结构包括配装搭载架、第三电机、拨动推板、第三导向杆、第二中空槽、受力滑块和拨动推杆，所述配装搭载架的底端与第一间距配调结构处的位移定位台的顶端固定连接，所述配装搭载架的一侧通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有拨动推板，所述拨动推板的内侧开设有第二中空槽，所述配装搭载架的内侧固定连接有第三导向杆，所述第三导向杆的外侧滑动连接有受力滑块，所述受力滑块的一侧固定连接有拨动推杆，所述受力滑块的另一侧固定连接有脚部放置台。
11.优选的，所述拨动推杆与第二中空槽的内侧间隙配合。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过上肢配调攀爬带动结构和下肢配调攀爬带动的配合，进而便于通过不同的启停顺序，使得四肢处于不同运动的运动轨迹，从而构成了攀爬过程中四肢的模拟运动引导，通过辅助机械力的引导避免了康复人员因缺乏辅助力无法完成动作，提高了安全性；2、本发明通过攀爬定位结构、高度定位调节结构、第二间距配调结构和上肢配调攀爬带动结构的配合设计，使得装置便于调节至合适的高度后，根据康复人员的上肢展开宽度进行调节，从而便于通过上肢配调攀爬带动结构完成对患者上肢的往复辅助受力推导
带动，从而便于更好的使得上肢进行康复运动的热身及独立应用；3、本发明通过下肢配调攀爬带动结构和第一间距配调结构的配合，便于根据不同康复人员的腿部可叉开宽度进行对应的调节后，通过下肢配调攀爬带动结构完成对下肢的往复升降推导，从而便于形成下肢的运动康复的热身及独立应用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明整体的俯视图；图3为本发明攀爬定位结构的局部结构示意图；图4为本发明高度定位调节结构的局部结构示意图；图5为本发明间距配调结构的局部结构示意图；图6为本发明上肢配调攀爬带动结构的后视图；图7为本发明上肢配调攀爬带动结构的局部结构示意图；图8为本发明下肢配调攀爬带动结构的局部结构示意图。
15.图中：1、攀爬定位结构；2、第一间距配调结构；3、高度定位调节结构；4、第二间距配调结构；5、上肢配调攀爬带动结构；6、下肢配调攀爬带动结构；7、基座；8、配装槽；9、高度调节臂；10、第一中空槽；11、位移滑块；12、横板；13、延伸预留板；14、弹簧；15、拉块；16、锁销；17、导向位移架；18、第一电机；19、传递轴；20、双向联动板；21、导向推杆；22、位移定位台；23、第一辅助配装块；24、第二电机；25、拨动连轴板；26、内装导向架；27、配动位移拨杆；28、滚动轴；29、第一导向杆；30、第二导向杆；31、横向位移块；32、竖向导向块；33、第二辅助配装块；34、握杆；35、配装搭载架；36、第三电机；37、拨动推板；38、第三导向杆；39、第二中空槽；40、受力滑块；41、拨动推杆；42、脚部放置台。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.实施例一：请参阅图1－图2，一种攀爬训练器，包括攀爬定位结构1，所述攀爬定位结构1用于搭载装置整体；第一间距配调结构2，所述攀爬定位结构1的顶端固定连接有第一间距配调结构2，所述第一间距配调结构2用于构成下肢宽度配调；高度定位调节结构3，所述攀爬定位结构1的内侧插接有高度定位调节结构3，所述高度定位调节结构3用于配合攀爬定位结构1形成上下肢高度的配调；第二间距配调结构4，所述高度定位调节结构3的一端固定连接有第二间距配调结构4，所述第二间距配调结构4用于构成上肢宽度配调；
上肢配调攀爬带动结构5，所述第二间距配调结构4远离高度定位调节结构3的一端的两侧固定连接有上肢配调攀爬带动结构5，所述上肢配调攀爬带动结构5用于构成上肢的康复引导；下肢配调攀爬带动结构6，所述第一间距配调结构2两侧的顶端固定连接有下肢配调攀爬带动结构6，所述下肢配调攀爬带动结构6用于构成对患者下肢的康复引导。
18.实施例二：本实施例用于在上述实施例具体公开攀爬定位结构1、第一间距配调结构2、高度定位调节结构3、第二间距配调结构4、上肢配调攀爬带动结构5和下肢配调攀爬带动结构6的具体结构，通过结构之间的配合实现上肢热身、下肢热身和复合攀爬训练的应用。
19.请参阅图3－图8，攀爬定位结构1包括基座7、配装槽8、高度调节臂9和第一中空槽10，基座7的顶端开设有配装槽8，第一间距配调结构2位于配装槽8的内侧，基座7顶端的两侧固定连接有高度调节臂9，高度调节臂9的内侧开设有多个第一中空槽10；高度定位调节结构3包括位移滑块11、横板12、延伸预留板13、弹簧14、拉块15和锁销16，横板12一端的两侧固定连接有位移滑块11，位移滑块11与高度调节臂9滑动连接，横板12顶端的两侧固定连接有延伸预留板13，延伸预留板13的内侧滑动连接有锁销16，锁销16的一侧固定连接有拉块15，拉块15与延伸预留板13之间固定连接有弹簧14，锁销16与第一中空槽10为间隙配合；第一间距配调结构2的结构与第二间距配调结构4的结构完全相同，第一间距配调结构2与第二间距配调结构4均包括导向位移架17、第一电机18、传递轴19、双向联动板20、导向推杆21和位移定位台22，第一间距配调结构2处的导向位移架17固定于配装槽8的内侧，第二间距配调结构4处的导向位移架17的一端与位移滑块11固定连接，导向位移架17的内侧通过螺钉固定连接有第一电机18，第一电机18的输出端固定连接有传递轴19，传递轴19的外侧固定连接有双向联动板20，双向联动板20靠近导向位移架17一端的顶端和底端均转动连接有导向推杆21，导向位移架17两侧的内部均滑动连接有位移定位台22，导向推杆21远离双向联动板20的一端与位移定位台22转动连接；上肢配调攀爬带动结构5包括第一辅助配装块23、第二电机24、拨动连轴板25、内装导向架26、配动位移拨杆27和滚动轴28，第二间距配调结构4处位移定位台22的一端固定连接有第一辅助配装块23，第一辅助配装块23靠近位移定位台22的一端通过螺钉固定连接有第二电机24，第二电机24的输出端固定连接有拨动连轴板25，拨动连轴板25的顶端固定连接有配动位移拨杆27，第一辅助配装块23远离第二电机24的一端固定连接有内装导向架26，内装导向架26的内侧滑动连接有滚动轴28，滚动轴28与配动位移拨杆27的内侧为间隙配合；上肢配调攀爬带动结构5还包括第一导向杆29、第二导向杆30、横向位移块31、竖向导向块32、第二辅助配装块33和握杆34，第一辅助配装块23底端远离第二电机24的一端固定连接有第二导向杆30，第二导向杆30的外侧滑动连接有横向位移块31，横向位移块31远离第二导向杆30的一端固定连接有竖向导向块32，竖向导向块32的内侧互动连接有第一导向杆29，第一导向杆29顶端的一端与滚动轴28固定连接，第一导向杆29底端远离滚动轴28的一端固定连接有第二辅助配装块33，第二辅助配装块33远离第一导向杆29的一端固定连接有握杆34；
下肢配调攀爬带动结构6包括配装搭载架35、第三电机36、拨动推板37、第三导向杆38、第二中空槽39、受力滑块40和拨动推杆41，配装搭载架35的底端与第一间距配调结构2处的位移定位台22的顶端固定连接，配装搭载架35的一侧通过螺钉固定连接有第三电机36，第三电机36的输出端固定连接有拨动推板37，拨动推板37的内侧开设有第二中空槽39，配装搭载架35的内侧固定连接有第三导向杆38，第三导向杆38的外侧滑动连接有受力滑块40，受力滑块40的一侧固定连接有拨动推杆41，受力滑块40的另一侧固定连接有脚部放置台42；拨动推杆41与第二中空槽39的内侧间隙配合。
20.在具体实施的过程中，根据患者站在下肢配调攀爬带动结构6最高点后的高度，选择调整高度定位调节结构3架设的高度，此时对向拉动两侧的拉块15，使得拉块15受力带动弹簧14和锁销16同步侧向位移，使得锁销16脱离现有的第一中空槽10内侧，此时拉动高度定位调节结构3整体，使得高度定位调节结构3整体在第一中空槽10的引导下完成升降调节，使得高度符合康复儿童的使用高度后，将锁销16与合适位置的第一中空槽10对应后松开拉块15，使得拉块15和锁销16被弹簧14的弹性复位带动，推导锁销16插入第一中空槽10的内侧，完成高度定位调节结构3、第二间距配调结构4和上肢配调攀爬带动结构5高度的调节；根据使用人员的上肢展开宽度和下肢展开宽度，分别控制第二间距配调结构4和第一间距配调结构2处的第一电机18完成转矩输出，使得第一电机18带动传递轴19转动，利用传递轴19带动双向联动板20完成转动，进而通过双向联动板20完成对导向推杆21的分推引导，使得导向推杆21带动位移定位台22在导向位移架17的两侧滑动位移，从而通过第二间距配调结构4带动上肢配调攀爬带动结构5完成上肢宽度调节，通过第一间距配调结构2带动下肢配调攀爬带动结构6完成下肢宽度调节；此时下肢配调攀爬带动结构6不处于开启状态，患者站在下肢配调攀爬带动结构6的顶端，采用手掌握住握杆34，依次启动两个上肢配调攀爬带动结构5，控制第二电机24形成往复的逆时针转动和顺时针转动，进而使得拨动连轴板25拨动滚动轴28在内装导向架26的引导下完成往复推导，进而通过滚动轴28带动第一导向杆29，在竖向导向块32的内侧上升下降，并通过竖向导向块32和横向位移块31的一体化设计，在横向距离上通过横向位移块31与第二导向杆30的滑动连接实现同步，从而带动握杆34完成往复的轨道移动，从而带动上肢进行规则化的热身；停止上肢配调攀爬带动结构5的运转，使得握杆34处于最下端，此时患者握住握杆34，依次启动下肢配调攀爬带动结构6，控制第三电机36形成往复的逆时针转动和顺时针转动，从而利用第二中空槽39与拨动推杆41的间隙配合，从而使得拨动推杆41受力带动受力滑块40在第三导向杆38的外侧形成往复升降，进而带动脚部放置台42完成往复升降，从而带动患者下肢进行升降欺负的引导规则化热身；热身后，通过控制上肢配调攀爬带动结构5和下肢配调攀爬带动结构6处于不同的开启时间，从而构成了四肢上不同的引导受力，从而引导四肢需要更加协调的发力，构成攀爬的姿势，从而达到康复的效果。
21.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种攀爬训练器，其特征在于：包括攀爬定位结构（1），所述攀爬定位结构（1）用于搭载装置整体；第一间距配调结构（2），所述攀爬定位结构（1）的顶端固定连接有第一间距配调结构（2），所述第一间距配调结构（2）用于构成下肢宽度配调；高度定位调节结构（3），所述攀爬定位结构（1）的内侧插接有高度定位调节结构（3），所述高度定位调节结构（3）用于配合攀爬定位结构（1）形成上下肢高度的配调；第二间距配调结构（4），所述高度定位调节结构（3）的一端固定连接有第二间距配调结构（4），所述第二间距配调结构（4）用于构成上肢宽度配调；上肢配调攀爬带动结构（5），所述第二间距配调结构（4）远离高度定位调节结构（3）的一端的两侧固定连接有上肢配调攀爬带动结构（5），所述上肢配调攀爬带动结构（5）用于构成上肢的康复引导；下肢配调攀爬带动结构（6），所述第一间距配调结构（2）两侧的顶端固定连接有下肢配调攀爬带动结构（6），所述下肢配调攀爬带动结构（6）用于构成对患者下肢的康复引导。2.根据权利要求1所述的一种攀爬训练器，其特征在于：所述攀爬定位结构（1）包括基座（7）、配装槽（8）、高度调节臂（9）和第一中空槽（10），所述基座（7）的顶端开设有配装槽（8），所述第一间距配调结构（2）位于配装槽（8）的内侧，所述基座（7）顶端的两侧固定连接有高度调节臂（9），所述高度调节臂（9）的内侧开设有多个第一中空槽（10）。3.根据权利要求2所述的一种攀爬训练器，其特征在于：所述高度定位调节结构（3）包括位移滑块（11）、横板（12）、延伸预留板（13）、弹簧（14）、拉块（15）和锁销（16），所述横板（12）一端的两侧固定连接有位移滑块（11），所述位移滑块（11）与高度调节臂（9）滑动连接，所述横板（12）顶端的两侧固定连接有延伸预留板（13），所述延伸预留板（13）的内侧滑动连接有锁销（16），所述锁销（16）的一侧固定连接有拉块（15），所述拉块（15）与延伸预留板（13）之间固定连接有弹簧（14），所述锁销（16）与第一中空槽（10）为间隙配合。4.根据权利要求3所述的一种攀爬训练器，其特征在于：所述第一间距配调结构（2）的结构与第二间距配调结构（4）的结构完全相同，所述第一间距配调结构（2）与第二间距配调结构（4）均包括导向位移架（17）、第一电机（18）、传递轴（19）、双向联动板（20）、导向推杆（21）和位移定位台（22），所述第一间距配调结构（2）处的导向位移架（17）固定于配装槽（8）的内侧，所述第二间距配调结构（4）处的导向位移架（17）的一端与位移滑块（11）固定连接，所述导向位移架（17）的内侧通过螺钉固定连接有第一电机（18），所述第一电机（18）的输出端固定连接有传递轴（19），所述传递轴（19）的外侧固定连接有双向联动板（20），所述双向联动板（20）靠近导向位移架（17）一端的顶端和底端均转动连接有导向推杆（21），所述导向位移架（17）两侧的内部均滑动连接有位移定位台（22），所述导向推杆（21）远离双向联动板（20）的一端与位移定位台（22）转动连接。5.根据权利要求4所述的一种攀爬训练器，其特征在于：所述上肢配调攀爬带动结构（5）包括第一辅助配装块（23）、第二电机（24）、拨动连轴板（25）、内装导向架（26）、配动位移拨杆（27）和滚动轴（28），所述第二间距配调结构（4）处位移定位台（22）的一端固定连接有第一辅助配装块（23），所述第一辅助配装块（23）靠近位移定位台（22）的一端通过螺钉固定连接有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出端固定连接有拨动连轴板（25），所述拨动连轴板（25）的顶端固定连接有配动位移拨杆（27），所述第一辅助配装块（23）远离第二电机
（24）的一端固定连接有内装导向架（26），所述内装导向架（26）的内侧滑动连接有滚动轴（28），所述滚动轴（28）与配动位移拨杆（27）的内侧为间隙配合。6.根据权利要求5所述的一种攀爬训练器，其特征在于：所述上肢配调攀爬带动结构（5）还包括第一导向杆（29）、第二导向杆（30）、横向位移块（31）、竖向导向块（32）、第二辅助配装块（33）和握杆（34），所述第一辅助配装块（23）底端远离第二电机（24）的一端固定连接有第二导向杆（30），所述第二导向杆（30）的外侧滑动连接有横向位移块（31），所述横向位移块（31）远离第二导向杆（30）的一端固定连接有竖向导向块（32），所述竖向导向块（32）的内侧互动连接有第一导向杆（29），所述第一导向杆（29）顶端的一端与滚动轴（28）固定连接，所述第一导向杆（29）底端远离滚动轴（28）的一端固定连接有第二辅助配装块（33），所述第二辅助配装块（33）远离第一导向杆（29）的一端固定连接有握杆（34）。7.根据权利要求4所述的一种攀爬训练器，其特征在于：所述下肢配调攀爬带动结构（6）包括配装搭载架（35）、第三电机（36）、拨动推板（37）、第三导向杆（38）、第二中空槽（39）、受力滑块（40）和拨动推杆（41），所述配装搭载架（35）的底端与第一间距配调结构（2）处的位移定位台（22）的顶端固定连接，所述配装搭载架（35）的一侧通过螺钉固定连接有第三电机（36），所述第三电机（36）的输出端固定连接有拨动推板（37），所述拨动推板（37）的内侧开设有第二中空槽（39），所述配装搭载架（35）的内侧固定连接有第三导向杆（38），所述第三导向杆（38）的外侧滑动连接有受力滑块（40），所述受力滑块（40）的一侧固定连接有拨动推杆（41），所述受力滑块（40）的另一侧固定连接有脚部放置台（42）。8.根据权利要求7 所述的一种攀爬训练器，其特征在于：所述拨动推杆（41）与第二中空槽（39）的内侧间隙配合。

技术总结
本发明公开了一种攀爬训练器，涉及儿童康复技术领域。本发明包括攀爬定位结构，攀爬定位结构用于搭载装置整体。本发明通过上肢配调攀爬带动结构和下肢配调攀爬带动的配合，进而便于通过不同的启停顺序，使得四肢处于不同运动的运动轨迹，从而构成了攀爬过程中四肢的模拟运动引导，通过辅助机械力的引导避免了康复人员因缺乏辅助力无法完成动作，提高了安全性，通过攀爬定位结构、高度定位调节结构、第二间距配调结构和上肢配调攀爬带动结构的配合设计，使得装置便于调节至合适的高度后，根据康复人员的上肢展开宽度进行调节，从而便于通过上肢配调攀爬带动结构完成对患者上肢的往复辅助受力推导带动，从而便于更好的使得上肢进行康复运动。进行康复运动。进行康复运动。


技术研发人员：韩璐 刘丽伟 尹黎敏
受保护的技术使用者：贵阳市妇幼保健院
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/8/4