秤重式负载自适应吊扇控制方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明属于吊扇技术领域，尤其涉及一种秤重式负载自适应吊扇控制方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.吊扇通常固定安装在天花板上，用以为人们提供散热消暑的作用，目前市面上已经出现有上千种风格的吊扇，人们较为常见的吊扇包括两种，其中一种吊扇较为传统，需要用户手动拉扯启动线和运转线来控制扇叶启动、转动或者调速，其中另一种吊扇为智能吊扇，智能吊扇通过遥控器就能控制，使用时无需用户亲手拉扯启动线或者运转线，在生活、学习等环境中均为用户提供了极大的便利；针对现有的吊扇而言，吊扇的电机与扇叶之间的配合运行对其功能起到重要作用，然而，由于扇叶有很多种，不同扇叶的重量也不相同，导致吊扇生产厂家在组装吊扇时，考虑到不同吊扇所要安装的扇叶的重量和数量均不相同，而且适配的控制方案也不同，则需要烧录多个不同的软件以实现对吊扇的运行控制，导致生产成本高，不利于生产管控及新产品开发。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种秤重式负载自适应吊扇控制方法、系统、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术中不同吊扇的组装需要烧录不同的软件，导致生产成本高的问题。
4.一方面，本发明提供了一种秤重式负载自适应吊扇控制方法，包括：
5.设置启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；
6.读取所述电机的实际运行参数，所述实际运行参数包括实际运行功率；
7.判断所述实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制所述电机以限功率模式运行；若否，则控制所述电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；
8.在所述限功率模式运行下，根据所述实际运行参数计算得到转动惯量，并将所述转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配。
9.优选的，所述在所述限功率模式运行下，根据所述实际运行参数计算得到转动惯量，并将所述转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配，包括：
10.获取所述转动惯量，根据所述转动惯量重新计算启动电流；
11.将重新计算的所述启动电流作为新的启动电流进行设置，使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。
12.优选的，所述实际运行参数还包括电机的转速。
13.优选的，所述获取所述转动惯量，根据所述转动惯量重新计算启动电流，包括：
14.读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到转动惯量；
15.根据所述转动惯量计算得到新的启动电流。
16.优选的，所述读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到转动惯量，包括：
17.读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到电机的加速度和转矩；
18.根据所述加速度和转矩计算得到转动惯量。
19.优选的，所述将重新计算的所述启动电流作为新的启动电流进行设置，使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配，包括：
20.当读取到新的所述启动电流后，在所述系统中设置已校准标志位，使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。
21.优选的，所述设置启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率之前，所述方法还包括：
22.初始化系统，判断所述系统是否已校准：若是，则设置所述电机的启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；若否，则对所述系统进行校准，获取所述已校准标志位，并使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。
23.另一方面，本发明还提供了一种秤重式负载自适应吊扇控制系统，所述系统包括：
24.运行控制单元：用于设置启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；
25.参数读取单元：用于读取所述电机的实际运行参数，所述实际运行参数包括实际运行功率；
26.判断单元：用于判断所述实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制所述电机以限功率模式运行；若否，则控制所述电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；
27.参数匹配单元：用于在所述限功率模式运行下，根据所述实际运行参数计算得到转动惯量，并将所述转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配。
28.另一方面，本发明还提供了一种秤重式负载自适应吊扇控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述方法的步骤。
29.另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述方法的步骤。
30.本发明的有益效果在于：区别于现有技术，本发明的秤重式负载自适应吊扇控制方法包括：设置启动电流，控制电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；读取电机的实际运行参数，实际运行参数包括实际运行功率；判断实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制电机以限功率模式运行；若否，则控制电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；在限功率模式运行下，根据实际运行参数计算得到转动惯量，并将转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配，依据转动惯量匹配电机的启动及运行参数，能够根据扇叶安装数量和重量的不同，满足厂家在开发不同的扇叶时，无需再根据不同的扇叶烧录多个不同的软件，有利于生产管控及新产品开发。
附图说明
31.图1是本发明实施例一中秤重式负载自适应吊扇控制方法的方法流程图；
32.图2是本发明实施例一中秤重式负载自适应吊扇控制方法的工作流程图；
33.图3是本发明实施例二中秤重式负载自适应吊扇控制系统的结构示意图；
34.图4是本发明实施例三中秤重式负载自适应吊扇控制设备的结构示意图。
的目的；
51.具体的，可以先根据转速n1计算得到电机的加速度a1；采用如下公式(1)计算得到：
52.a1＝2πn1/60(1)；
53.其次根据限制运行功率p0和转速n1计算得到电机的转矩t1；采用如下公式(2)计算得到：
54.t1＝9550*p0/n1(2)；
55.然后根据加速度a1和转矩t1计算得到转动惯量j1；采用如下公式(3)计算得到：
56.j1＝t1*g/a1(3)；其中，g＝9.8n/kg；
57.最后根据转动惯量j1计算得到新的启动电流i；采用如下公式(4)计算得到：
58.i＝a*j1+b(4)；其中，a,b为常数。
59.s42：将重新计算的启动电流作为新的启动电流进行设置，使新的启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。
60.具体的，步骤s42中，当获取到新的启动电流i后，在系统中设置已校准标志位，再设置启动电流，使新的启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。
61.本实施例中，在步骤s1之前，方法还包括：
62.初始化系统，判断系统是否已校准：若是，则设置电机的启动电流，控制电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；若否，则对系统进行校准，获取已校准标志位，再设置启动电流，使新的启动电流与电机的启动及运行参数相匹配；系统校准后掉电不清零。
63.本实施例中，校准是指系统对电机负载做自适应处理；可以理解的是，如果系统已对电机负载做过自适应处理了，那么就不再需要做自适应处理；如前所述，当系统通过启动电流使电机以恒转速模式运行，则首先要判断电机的实际运行功率是否超过限制运行功率，如超过，则需要为电机重新匹配与之相适应的运行参数，例如通过计算电机的转动惯量重新计算启动电流，进而确定已校准标志位，然后再以新计算出的启动电流对启动电流参数进行设置，进而控制电机以正确的运行状态运行。
64.本实施例中，已知转动惯量与扇叶的质量和半径有关系；所以扇叶的数量、重量和长度与转动惯量具有唯一相关性，因此，当电机上装配有不同的扇叶且扇叶数量不同时，均可以依据电机的转动惯量来适配与之相对应的启动及运行参数，以实现在组装不同的扇叶种类和扇叶数量的吊扇时，无需烧录多个不同的软件，即可使不同的吊扇与控制系统相适配。
65.实施例二：
66.图3示出了本发明实施例二提供的秤重式负载自适应吊扇控制系统的结构，采用上述实施例一提供的秤重式负载自适应吊扇控制方法，包括步骤s1至s4，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分：
67.具体的，本实施例中的秤重式负载自适应吊扇控制系统包括：
68.运行控制单元501：用于设置启动电流，控制电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；
69.参数读取单元502：用于读取电机的实际运行参数，实际运行参数包括实际运行功率；
70.判断单元503：用于判断实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制电机
以限功率模式运行；若否，则控制电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；
71.参数匹配单元504：用于在限功率模式运行下，根据实际运行参数计算得到转动惯量，并将转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配。
72.需要说明的是，在本发明实施例中，秤重式负载自适应吊扇控制系统的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。
73.实施例三：
74.图4示出了本发明实施例三提供的秤重式负载自适应吊扇控制设备的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分：
75.具体的，本发明实施例的秤重式负载自适应吊扇控制设备包括处理器60、存储器61以及存储在存储器61中并可在处理器60上运行的计算机程序。该处理器60执行计算机程序时实现上述秤重式负载自适应吊扇控制方法实施例中的步骤，例如图1中所示的步骤s1至s4，或者，处理器60执行计算机程序时实现上述秤重式负载自适应吊扇控制系统实施例中各单元的功能，例如图3所示单元501至504的功能。
76.具体地，上述处理器60可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
77.存储器61可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器61可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器61可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器61可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器61是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器61包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
78.处理器60通过读取并执行存储器61中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例一中的秤重式负载自适应吊扇控制方法。
79.在一个示例中，秤重式负载自适应吊扇控制设备还可包括通信接口62和总线63。其中，如图4所示，处理器60、存储器61、通信接口62通过总线63连接并完成相互间的通信。
80.通信接口62，主要用于实现本发明实施例的处理器60与存储器61之间的通信。
81.总线63包括硬件、软件或两者，将秤重式负载自适应吊扇控制设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线63可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
82.实施例四：
83.结合上述实施例一中的秤重式负载自适应吊扇控制方法，本发明实施例四提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述秤重式负载自适应吊扇控制方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤s1至s4，或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述秤重式负载自适应吊扇控制系统实施例中各单元的功能，例如图3所示单元501至504的功能。
84.本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或系统、记录介质，例如，rom/ram、磁盘、光盘、闪存等存储器。
85.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，包括：设置启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；读取所述电机的实际运行参数，所述实际运行参数包括实际运行功率；判断所述实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制所述电机以限功率模式运行；若否，则控制所述电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；在所述限功率模式运行下，根据所述实际运行参数计算得到转动惯量，并将所述转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配。2.如权利要求1所述的秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，所述在所述限功率模式运行下，根据所述实际运行参数计算得到转动惯量，并将所述转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配，包括：获取所述转动惯量，根据所述转动惯量重新计算启动电流；将重新计算的所述启动电流作为新的启动电流进行设置，使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。3.如权利要求2所述的秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，所述实际运行参数还包括电机的转速。4.如权利要求3所述的秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，所述获取所述转动惯量，根据所述转动惯量重新计算启动电流，包括：读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到转动惯量；根据所述转动惯量计算得到新的启动电流。5.如权利要求4所述的秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，所述读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到转动惯量，包括：读取所述电机的转速，根据所述转速计算得到电机的加速度和转矩；根据所述加速度和转矩计算得到转动惯量。6.如权利要求2所述的秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，所述将重新计算的所述启动电流作为新的启动电流进行设置，使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配，包括：当读取到新的所述启动电流后，在所述系统中设置已校准标志位，使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。7.如权利要求6所述的秤重式负载自适应吊扇控制方法，其特征在于，所述设置启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率之前，所述方法还包括：初始化系统，判断所述系统是否已校准：若是，则设置所述电机的启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；若否，则对所述系统进行校准，获取所述已校准标志位，并使新的所述启动电流与电机的启动及运行参数相匹配。8.一种秤重式负载自适应吊扇控制系统，其特征在于，所述系统包括：运行控制单元：用于设置启动电流，控制所述电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；参数读取单元：用于读取所述电机的实际运行参数，所述实际运行参数包括实际运行功率；判断单元：用于判断所述实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制所述电机
以限功率模式运行；若否，则控制所述电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；参数匹配单元：用于在所述限功率模式运行下，根据所述实际运行参数计算得到转动惯量，并将所述转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配。9.一种秤重式负载自适应吊扇控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明属于吊扇技术领域，提供一种秤重式负载自适应吊扇控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：设置启动电流，控制电机以恒转速模式运行，并设置限制运行功率；读取电机的实际运行参数，实际运行参数包括实际运行功率；判断实际运行功率是否超过限制运行功率：若是，则控制电机以限功率模式运行；若否，则控制电机保持实际运行功率并以恒转速模式运行；在限功率模式运行下，根据实际运行参数计算得到转动惯量，并将转动惯量与电机的启动及运行参数相匹配，依据转动惯量匹配电机的启动及运行参数，能够根据扇叶安装数量和重量的不同，满足厂家在开发不同的扇叶时，无需再根据不同的扇叶烧录多个不同的软件，有利于生产管控及新产品开发。新产品开发。新产品开发。


技术研发人员：冉亚林 皮峰 黄冬青 董晓勇
受保护的技术使用者：深圳盈特创智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/4