一种变压器包铜箔焊线设备及变压器包铜箔焊线方法与流程

1.本技术涉及变压器生产设备技术领域，尤其涉及一种变压器包铜箔焊线设备及变压器包铜箔焊线方法。


背景技术：

2.在变压器生产装配过程中，需要对变压器进行包铜箔以及焊接引线操作。专利号为cn202123453844.6公开了一种变压器自动包铜箔焊引线设备，包括一上下料衔接模组、一包铜箔模组以及一焊接模组，上下料衔接模组包括一产品输入机构、一上料机构、一同步移载机构、一焊引线上料机构、一下料机构以及一产品输出机构，且焊引线上料机构设于包铜箔模组以及焊接模组间，上料机构还与一二次定位机构相配合，且引线上料机构还与一产品方向调整机构相配合。虽然该设备通过上下料衔接模组整合了包铜箔以及焊接两种功能，同时实现了自动化上下料功能，只需人工一次放入多个产品，设备即可全自动化作业，但是该设备在加工过程中，只能对单个变压器进行包铜箔焊引线，且不能同时对多个不同规格的变压器同时进行包铜箔焊引线；故而造成变压器包铜箔焊引线效率低、变压器生产适应性差，导致变压器生产效率低的问题。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.本技术目的在于提供一种变压器包铜箔焊线设备及变压器包铜箔焊线方法，采用本技术提供的技术方案解决现有包铜箔焊引线设备在加工过程中，只能对单个变压器进行包铜箔焊引线，且不能同时对多个不同规格的变压器同时进行包铜箔焊引线；故而造成变压器包铜箔焊引线效率低、变压器生产适应性差，导致变压器生产效率低的问题。
4.为了实现上述技术目的，本技术提供一种变压器包铜箔焊线设备，包括入料传送机构、入料夹持机构、下料机构、焊接传送机构、焊接夹持机构、焊锡机构、出料机构及设置于所述入料夹持机构和下料机构之间的包铜箔和绕线工位；所述包铜箔和绕线工位包括多条包铜箔和绕线加工线路，每条多条包铜箔和绕线加工线路均包括包铜箔传送机构、包铜箔机构、上料机构、治具传送机构、承载治具、涂锡膏机构、供焊线和绕线机构、高周波焊接机构；所述入料夹持机构设置于所述入料传送机构的出料端和包铜箔传送机构的入料端的上方；于所述包铜箔传送机构的传送路径上分别间隔设置有一个或多个包铜箔机构；所述治具传送机构设置于所述包铜箔传送机构的出料端，所述治具传送机构上活动设置有若干个用于承载多个变压器的承载治具；所述上料机构设置于所述治具传送机构和对应的包铜箔传送机构的上方；于所述治具传送机构的一侧沿传送方向依次设置有涂锡膏机构、供焊线和绕线机构，所述高周波焊接机构对应所述供焊线和绕线机构设置于所述治具传送机构的上方；所述焊接传送机构设置于任意相邻的两条包铜箔和绕线加工线路的治具传送机构之间，下料机构设置于焊接传送机构和每条包铜箔和绕线加工线路的治具传送机构的上方；所述焊锡机构和出料机构分别设置于焊接传送机构的一侧，所述焊接夹持机构设置于焊接传送机构、焊锡机构和出料机构的上方。
5.优选的，每条所述包铜箔和绕线加工线路还包括检测机构、第一废料传送组件和/或第二废料传送组件，所述检测机构分别位于所述包铜箔传送机构和所述入料传送机构之间；第一废料传送组件设置于所述包铜箔传送机构的一侧且位于所述入料夹持机构的下方，所述第一废料传送组件用于将检测机构检测不合格的变压器向外部传送；第二废料传送组件设置于上料机构的下方且位于所述包铜箔传送机构和治具传送机构之间，所述第二废料传送组件用于将包铜箔不合格的变压器向外部传送。
6.优选的，所述包铜箔传送机构包括包铜箔传送带和包铜箔夹持机械手；所述包铜箔传送带的两端分别朝向入料传送机构的一侧和所述包铜箔机构设置，所述包铜箔夹持机械手于包铜箔传送带、两个所述包铜箔机构、第一废料传送组件的上方移动设置。
7.优选的，于每条包铜箔和绕线加工线路的两个包铜箔机构之间设置有第一翻转机构，且所述第一翻转机构位于包铜箔夹持机械手的下方，所述第一翻转机构包括旋转机械手和第一旋转驱动器，所述旋转机械手能够夹持变压器，所述第一旋转驱动器用于驱动旋转机械手带动变压器转动，以改变变压器的角度。
8.优选的，于所述承载治具上设置有多个用于夹持固定变压器的夹持治具，于所述治具传送机构的两端的一侧分别设置有夹持驱动机构，夹持驱动机构的工作端能够同时作用于承载治具上多个夹持治具的控制端，并使多个夹持治具的夹持端同时张开。
9.优选的，所述供焊线和绕线机构包括设置于所述治具传送机构一侧的若干个焊线出料组件、若干个绕线驱动组件，若干个焊线出料组件分别与承载治具上的多个变压器一一对应；每个焊线出料组件上设置有供焊线伸出的导线针，若干个绕线驱动组件分别与若干个焊线出料组件一一对应，所述绕线驱动组件用于驱动对应的焊线出料组件上的导线针朝向相应的变压器移动并进行绕线。
10.优选的，所述高周波焊接机构包括若干个高周波发生组件和高周波移动组件；若干个高周波发生组件沿治具传送机构的传送方向依次分布，所述高周波移动组件用于驱动若干个高周波发生组件沿治具传送机构的传送方向往复移动。
11.优选的，还包括设置于所述焊接传送机构一侧的第二翻转机构，所述第二翻转机构包括若干个设置于下料机构下方的承接块和用于驱动若干个承接块转动的第二旋转驱动器。
12.优选的，每条包铜箔和绕线加工线路还包括变压器定位机构，所述变压器定位机构包括拔插传送组件和设置于拔插传送组件一侧的变压器定位组件，所述变压器定位组件的工作端能够同时作用多个变压器的外侧面；所述拔插传送组件的两端分别设置于所述上料机构的下方和包铜箔传送机构的下方。
13.一种变压器包铜箔焊线方法，基于对上述的变压器包铜箔焊线设备的应用，包括如下方法步骤：
14.s0：预先准备已组装好外壳和铁芯的变压器，并依照下列顺序制作；
15.s1：入料分流-将多个变压器依次传送进入两条包铜箔和绕线加工线路，以使得变压器的输送切换成一分二分流，多个变压器能够分别沿两条包铜箔和绕线加工线路进行传送；
16.s2：包铜箔-多个变压器一一传送至包铜箔机构进行包铜箔；
17.s3：夹持摆料-将多个包裹好铜箔的变压器依次摆放至承载治具上，以通过承载治
具将多个变压器进行同步转移；
18.s4：涂锡膏-在包铜箔完成后，承载治具承载的变压器依次经过涂锡膏工位进行涂锡膏，其中涂锡膏部位位于变压器上的铜箔的末端衔接处；
19.s5：供焊线、绕线及焊接-在涂锡膏完成后，承载治具承载的变压器移动至供焊线和绕线机构，供焊线和绕线机构将焊线供应至变压器的锡膏上，高周波焊接机构对锡膏进行高频加热，以将焊线焊接在变压器上，接着供焊线和绕线机构5驱动焊接后的焊线相对变压器移动，以将焊线缠绕在变压器的一引脚上，最后将绕线后的焊线扯断；
20.s6：汇流及旋转-在变压器焊接完成后，将多个变压器分别在每条包铜箔和绕线加工线路上的承载治具上取下，并进行汇合传送；以使得变压器的输送切换成二合一汇流，在两条包铜箔和绕线加工线路的变压器进行汇合传送前，使每条包铜箔和绕线加工线路的变压器同步发生旋转，以令变压器上的引脚一起朝下；
21.s7：焊接：通过焊接夹持机构将多个引脚向下的变压器同步经过助焊剂，以令每个变压器朝下设置的引脚均与助焊剂接触；再通过焊接夹持机构将多个变压器同步移动至焊锡炉进行焊锡；
22.s8：通过焊接夹持机构将多个变压器于焊锡炉内取出，完成加工；
23.在s2中，每个包铜箔和绕线加工线路上均具有至少两个包铜箔机构，于两个包铜箔机构之间能够对变压器进行旋转调整，当需要对变压器十字型包裹铜箔时，通过旋转变压器以改变变压器的角度；从而改变变压器包裹铜箔的方向，使得两个包铜箔机构能够按照顺序对变压器的不同方向进行包铜箔，以在变压器上包裹十字型铜箔，且在变压器上包裹两个方向的铜箔的铜箔接口重合。
24.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
25.本发明的结构设计合理且紧凑，实现了自动化包铜箔和焊线，设置多条包铜箔和绕线加工线路不但提高了生产变压器的效率，还能够满足相同或不相同规格的变压器的生产需求，根据实际情况的使用灵活多样，且能够对变压器进行一字型包铜箔或十字型包铜箔，包铜箔的形式多样，铜箔接口、涂锡膏和焊接焊线的位置重合，提高了生产后的变压器的结构稳定性和质量，减少了变压器的接口和焊点数量。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本技术实施例的一种变压器包铜箔焊线设备示意图一；
28.图2是本技术实施例的一种变压器包铜箔焊线设备示意图二；
29.图3是本技术实施例的图1的a处放大示意图；
30.图4是本技术实施例的图2的e处放大示意图；
31.图5是本技术实施例的图4的h处放大示意图；
32.图6是本技术实施例的图1的b处放大示意图；
33.图7是本技术实施例的图1的c处放大示意图；
34.图8是本技术实施例的一种变压器包铜箔焊线设备的第二翻转机构示意图；
35.图9是本技术实施例的图2的f处放大示意图；
36.图10是本技术实施例的图1的d处放大示意图；
37.图11是本技术实施例的图2的g处放大示意图；
38.图12是本技术实施例的一种变压器包铜箔焊线设备的包铜箔和绕线加工线路示意图。
39.其中：1、入料传送机构；11、入料夹持机构；12、包铜箔传送机构；2、包铜箔机构；13、上料机构；14、治具传送机构；3、承载治具；4、涂锡膏机构；5、供焊线和绕线机构；6、高周波焊接机构；15、下料机构；16、焊接传送机构；17、焊接夹持机构；7、焊锡机构；18、出料机构；8、检测机构；19、第一废料传送组件；191、第二废料传送组件；121、包铜箔传送带；122、包铜箔夹持机械手；124、滑轨；21、第一翻转机构；211、旋转机械手；212、第一旋转驱动器；22、第二翻转机构；221、承接块；222、第二旋转驱动器；31、夹持治具；32、夹持驱动机构；51、焊线出料组件；52、绕线驱动组件；53、压线机构；61、高周波发生组件；62、高周波移动组件；63、散热组件；9、变压器定位机构；91、拔插传送组件；92、变压器定位组件。
具体实施方式
40.以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
41.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
43.为能进一步了解本技术的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
44.现有铜箔自动供料机构在放料盘放料完毕之后，需要拆卸使用完毕的放料盘，再更换新的放料盘进行继续放料，由于需要持续使用铜箔包裹产品，在更换放料盘的过程中会导致铜箔供料停止，进而造成包铜箔效率低的问题；同时当铜箔使用自粘铜箔时，由于自粘铜箔上的自粘面上覆盖有防护薄膜，在自粘铜箔粘贴在产品表面进行包裹的时候前，需要对铜箔进行撕膜，该铜箔自动供料机构无法实现对自粘铜箔进行撕膜，进而无法满足自粘铜箔包裹产品的放料需求的问题。
45.为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：
46.请参见图1-12，本实施例提供一种变压器包铜箔焊线设备，包括入料传送机构1、入料夹持机构11、下料机构15、焊接传送机构16、焊接夹持机构17、焊锡机构7、出料机构18及；设置于入料夹持机构11和下料机构15之间的包铜箔和绕线工位；所述包铜箔和绕线工位包括多条包铜箔和绕线加工线路，每条所述包铜箔和绕线加工线路均包括包铜箔传送机构12、包铜箔机构2、上料机构13、治具传送机构14、承载治具3、涂锡膏机构4、供焊线和绕线机构5、高周波焊接机构6；所述入料夹持机构11设置于所述入料传送机构1的出料端和包铜箔传送机构12的入料端的上方；于所述包铜箔传送机构12的传送路径上分别间隔设置有一个或多个包铜箔机构2；所述治具传送机构14设置于所述包铜箔传送机构12的出料端，所述治具传送机构14上活动设置有若干个用于承载多个变压器的承载治具3；所述上料机构13设置于所述治具传送机构14和包铜箔传送机构12的上方；于每个所述治具传送机构14的一侧沿传送方向依次设置有涂锡膏机构4、供焊线和绕线机构5，所述高周波焊接机构6对应所述供焊线和绕线机构5设置，且所述高周波焊接机构6设置于所述治具传送机构14的上方；所述焊接传送机构16设置于任意相邻的两条包铜箔和绕线加工线路的治具传送机构14之间，下料机构15设置于焊接传送机构16和每条包铜箔和绕线加工线路的治具传送机构14的上方；所述焊锡机构7和出料机构18分别设置于焊接传送机构16的一侧，所述焊接夹持机构17设置于焊接传送机构16、焊锡机构7和出料机构18的上方。
47.本实施例以包铜箔和绕线工位包括两条包铜箔和绕线加工线路，每条包铜箔和绕线加工线路具有两个包铜箔机构2为例进行具体说明：
48.具体的，在入料传送机构1的两侧分别设置有包铜箔和绕线加工线路，再令入料夹持机构11依次将入料传送机构1传送过来的变压器分别放置于两条包铜箔和绕线加工线路的包铜箔传送机构12上，采用两条包铜箔和绕线加工线路能够同时对变压器进行包铜箔和绕线的功能；当需要同时加工不同或相同规格的变压器时，令通过入料传送机构1按照预设顺序传送不同或相同规格的变压器，以令入料夹持机构11依次将对应的变压器分别放置两条包铜箔和绕线加工线路的包铜箔传送机构12上，以实现两条包铜箔和绕线加工线路能够分别同时加工不同或相同规格的变压器，相对于现有技术只能对单个变压器进行包铜箔焊引线，且不能同时对多个不同规格的变压器同时进行包铜箔焊引线，本技术使得变压器加工效率大大提高，并满足多种变压器同时加工的生产需求；可以理解的是，当变压器生产量少时，也可以将其中一条包铜箔和绕线加工线路停止工作，以实现单条包铜箔和绕线加工线路对变压器进行加工，从而减少本设备的运行能耗。
49.通过在包铜箔传送机构12的传送路径上设置两个包铜箔机构2，以令两个包铜箔机构2能够同时对被包铜箔传送机构12传送过来的两个变压器进行周向包铜箔，当变压器只需在一个方向包铜箔时，两个包铜箔机构2分别对对应的变压器进行一字型包铜箔(一字型包铜箔是指在变压器的一个方向包裹铜箔)，使得包铜箔的速率提升两倍；另外，当变压器上的铜箔需要采用十字型进行包裹时，将变压器在两个包铜箔机构2之间进行旋转，以改变变压器的角度；使两个包铜箔机构2对变压器包裹铜箔的方向不相同，从而使得两个包铜箔机构2先后对变压器的两个方向包裹铜箔，使得两次包裹铜箔的方向垂直，以能够对变压器进行十字型包铜箔(十字型包铜箔是指在变压器的两个方向分别包裹铜箔，使得两个方向所包裹的铜箔带垂直并投影呈十字)，且变压器上包裹的十字型铜箔的铜箔接口位于同一个位置，即一个方向包铜箔后的铜箔接口与另一个方向包铜箔后的铜箔接口重合，满足
了变压器采用多种铜箔包裹方式的生产需求；
50.当变压器包铜箔完毕之后，通过上料机构13将包铜箔传送机构12上的多个变压器上料至承载治具3上，以令承载治具3对多个变压器进行承载固定，通过治具传送机构14传送承载治具3承载多个变压器经过涂锡膏机构4，使涂锡膏机构4对多个变压器包裹铜箔后所产生的铜箔接口进行涂锡膏，当治具传送机构14传送承载治具3承载多个变压器移动至供焊线和绕线机构5的加工工位时，令供焊线和绕线机构5朝向多个变压器靠近移动，以令供焊线和绕线机构5上的多根焊线的一端分别供应至对应变压器的焊膏上，再通过高周波焊接机构6对焊膏进行加热，使焊线焊接在变压器上，再令供焊线和绕线机构5与变压器发生相对运动，使得供焊线和绕线机构5带动焊线绕设在变压器的引脚上，最后通过供焊线和绕线机构5迅速拉扯焊线，以扯断绕线后的焊线，避免了需要机械手牵引焊线对变压器的引脚进行缠绕的工作过程，减少了本设备的部件结构，以简单的方式即可实现供焊线和绕线机构5对变压器的引脚进行放焊线、缠绕和扯断的功能，并且通过多个供焊线和绕线机构5焊线分别对对应的变压器的引脚进行缠绕，实现了多个变压器同时进行绕线的效果，大大提高了变压器的绕线效率。另外，通过将铜箔接口、涂锡膏和焊接焊线的位置重合，使得包铜箔和焊接后的变压器的结构更加稳定，减少了变压器的接口数量，使得变压器的外形美观。
51.当变压器绕线完成后，令下料机构15依次将每条包铜箔和绕线加工线路的承载治具3上的多个变压器一起下料并移送至焊接传送机构16上，再令焊接传送机构16将多个变压器传送至焊接夹持机构17的下方，以令焊接夹持机构17将多个变压器一起转移至焊锡机构7，以令焊锡机构7对多个变压器上的引脚进行焊锡，最后再通过焊接夹持机构17将焊接好的变压器移送至出料机构18上，进而完成变压器包铜箔和焊线全自动加工的过程。
52.本变压器包铜箔焊线设备的结构设计合理且紧凑，实现了自动化包铜箔和焊线，设置多条包铜箔和绕线加工线路不但提高了生产变压器的效率，还能够满足相同或不相同规格的变压器的生产需求，根据实际情况的使用灵活多样，且能够对变压器进行一字型包铜箔或十字型包铜箔，包铜箔的形式多样，铜箔接口、涂锡膏和焊接焊线的位置重合，提高了生产后的变压器的结构稳定性和质量，减少了变压器的接口和焊点数量。
53.在其中一个实施例中，每条所述包铜箔和绕线加工线路还包括检测机构8、第一废料传送组件19和/或第二废料传送组件191，所述检测机构8位于所述包铜箔传送机构12和所述入料传送机构1之间；第一废料传送组件19设置于所述包铜箔传送机构12的一侧且位于所述入料夹持机构11的下方，所述第一废料传送组件19用于将检测机构8检测不合格的变压器向外部传送；第二废料传送组件191设置于上料机构13的下方且位于所述包铜箔传送机构12和治具传送机构14之间，所述第二废料传送组件191用于将包铜箔不合格的变压器向外部传送。
54.本实施例中，对其中一条包铜箔和绕线加工线路的实施过程进行具体描述：
55.通过检测机构8位于包铜箔传送机构12和所述入料传送机构1之间，使入料夹持机构11先将变压器从入料传送机构1转移至检测机构8上，以令检测机构8对变压器的电学性能进行检测，再使入料夹持机构11将检测机构8上检测完毕的变压器转移至包铜箔传送机构12上；可以理解的是，令入料传送机构1包括两组同步移动的入料传送组件，两组入料传送组件与两条包铜箔和绕线加工线路一一对应，入料传送组件包括多个机械手和用于驱动
多个机械手同步移动的驱动器，令驱动器驱动多个机械手同步移动，使前一个机械手夹持入料夹持机构11上的未检测的变压器时，后一个机械手夹持检测机构8上已检测完毕的变压器，再通过驱动器驱动多个机械手同步移动，以令前一个机械手将未检测的变压器从入料夹持机构11转移至检测机构8上，同时令后一个机械手将已检测完毕的变压器从检测机构8转移至包铜箔传送机构12上，并以此往复，即可实现入料传送机构1将入料传送机构1上的变压器经过检测机构8检测再转移至包铜箔传送机构12上；
56.在其他实施例中，在包铜箔传送机构12的一侧且位于入料夹持机构11的下方设置有第一废料传送组件19，当检测机构8检测到变压器不合格时，入料夹持机构11将不合格的变压器转移至第一废料传送组件19上，以令第一废料传送组件19将不合格的变压器向本设备的外部或者本设备的废品收纳区进行传送，进而有助于提高变压器生产的合格率，当检测机构8检测到变压器合格时，入料夹持机构11将合格的变压器转移至包铜箔传送机构12上。
57.需要说明的是，在本实施例中的铜箔是通过放料盘进行放料，当前一个放料盘放料完毕后再令新的放料盘进行放料，从而实现铜箔持续放料的过程，但是由于包铜箔的过程中，放料盘末尾的铜箔有可能不足够在变压器上包裹一周，则会产生不合格的变压器，此时再通过第二废料传送组件191将不合格变压器向本设备的外部或者本设备的废品收纳区进行传送，进而有助于提高变压器生产的合格率。
58.在其中一个实施例中，所述包铜箔传送机构12包括包铜箔传送带121、包铜箔夹持机械手122、驱动器、滑轨124；所述包铜箔传送带121的两端分别朝向入料传送机构1的一侧和所述包铜箔机构2设置，所述驱动器用于驱动所述包铜箔夹持机械手122沿滑轨124于包铜箔传送带121、两个所述包铜箔机构2、第一废料传送组件19的上方移动设置；通过入料夹持机构11将变压器转移至包铜箔传送带121上，再由包铜箔传送带121将变压器传送至多个包铜箔夹持机械手122的下方，以令驱动器驱动多个包铜箔夹持机械手122分别沿滑轨124的方向移动，并将变压器依次经过两个包铜箔机构2进行包铜箔，最后再由驱动器驱动包铜箔夹持机械手122将包铜箔完毕的变压器转移至第二废料传送组件191上，当变压器为合格品时，上料机构13将合格的变压器上料至承载治具3上；当包铜箔后的变压器为不合格品时，第二废料传送组件191将该不合格品的变压器输出。
59.在其中一个实施例中，于两个包铜箔机构2之间设置有第一翻转机构21，且所述第一翻转机构21位于包铜箔夹持机械手122的下方，所述第一翻转机构21包括旋转机械手211和第一旋转驱动器212，所述旋转机械手211能够夹持变压器，所述第一旋转驱动器212用于驱动旋转机械手211带动变压器转动。当需要对变压器进行十字型包铜箔时，在第一个包铜箔机构2对变压器的一个方向包裹铜箔后，包铜箔夹持机械手122将该变压器夹持至旋转机械手211上，第一旋转驱动器212驱动旋转机械手211连带变压器进行旋转90
°
，以改变变压器的方向，最后通过包铜箔夹持机械手122将改变方向后的变压器从旋转机械手211上夹持至第二个包铜箔机构2上，第二个包铜箔机构2对变压器的第二个方向进行包铜箔，即可完成变压器进行十字型包铜箔裹，从而满足了变压器采用多种铜箔包裹方式的生产需求。
60.在本实施例中，所述承载治具3上设置有多个用于夹持固定变压器的夹持治具31，于所述治具传送机构14的两端的一侧分别设置有夹持驱动机构32，夹持驱动机构32的工作端能够同时作用于承载治具3上多个夹持治具31的控制端，并使多个夹持治具31的夹持端
同时张开。通过夹持驱动机构32的工作端靠近并作用于多个夹持治具31的控制端，以令多个夹持治具31的夹持端同时张开，再由上料机构13将包裹好铜箔的变压器一一放置于多个夹持治具31上，再令夹持驱动机构32的工作端远离夹持治具31的控制端，以令多个夹持治具31的夹持端复位并分别夹持对应的变压器，从而实现同时将多个变压器固定于承载治具3上的功能，以便治具传送机构14驱动承载治具3承载多个变压器进行同步转移，从而有助于提高变压器的生产效率。
61.在其中一个实施例中，每条包铜箔和绕线加工线路还包括变压器定位机构9，所述变压器定位机构9包括拔插传送组件91和设置于拔插传送组件91一侧的变压器定位组件92，所述变压器定位组件92的工作端能够同时作用多个变压器的外侧面；所述拔插传送组件91的两端分别设置于所述上料机构13的下方和包铜箔传送机构12的下方；通过包铜箔夹持机械手122将包铜箔合格的变压器放置于拔插传送组件91上，以令拔插传送组件91的工作端将多个变压器之间间隔为相同的距离并一一进行传送，再通过拔插传送组件91一侧的变压器定位组件92的工作端作用变压器的一侧，以令于拔插传送组件91上的变压器同时朝向拔插传送组件91的一侧移动至相同的位置，从而使得变压器在传送的过程中保持在同一直线上，进而便于上料机构13将多个变压器准确地转移至夹持治具31上，有利于提高夹持治具31对变压器进行夹持的精准度。可以理解的是，上料机构13包括能同时夹持多个变压器的机械手，通过将多个变压器于拔插传送组件91上同时转移至对应的夹持治具31上，从而提高了上料机构13的上料速度，进而大大提高了变压器的生产效率。优选的，令拔插传送组件91为间歇传动机构，通过在间歇传动机构的工作端设置有若干个限位结构，通过间歇运动机构带动若干个限位结构往复移动并往复升降，即可实现拔插传送组件91带动将多个变压器之间间隔为相同的距离并一一进行传送的效果，该间歇传动机构属于现有技术，此处不再赘述。
62.在其中一个实施例中，所述供焊线和绕线机构5包括设置于所述治具传送机构14一侧的若干个焊线出料组件51、若干个绕线驱动组件52，若干个焊线出料组件51分别与承载治具3上的多个变压器一一对应；每个焊线出料组件51上设置有供焊线伸出的导线针，若干个绕线驱动组件52分别与若干个焊线出料组件51一一对应，所述绕线驱动组件52用于驱动对应的焊线出料组件51上的导线针朝向相应的变压器移动并进行绕线；当治具传送机构14驱动承载治具3承载的变压器经过涂锡膏机构4进行涂锡膏并移动至绕线工位后，令若干个绕线驱动组件52分别驱动对应的焊线出料组件51朝向变压器移动，以令若干个焊线出料组件51上的导线针分别将焊线的一端与变压器上的焊膏进行接触，接着再令高周波焊接机构6对多个变压器上的焊膏进行高频加热，以将焊线焊接在变压器的铜箔接口上，使得铜箔接口和焊点重合，一方是实现了铜箔接口的固定，另一方面是实现焊线的焊接；当焊线的一端固定于变压器上后，令若干个绕线驱动组件52分别驱动若干个焊线出料组件51与对应的变压器发生相对移动，使得焊接后的焊线在导线针的引导下先缠绕在变压器的一引脚上，再被扯断，以令焊线缠绕在变压器上完成绕线的加工过程；可以理解的是，由于焊线为易断材料，当绕线完毕后，令干个绕线驱动组件52驱动若干个焊线出料组件51分别远离对应的变压器，同时对焊线出料组件51内的焊线进行固定，以令焊线在焊线出料组件51和变压器的共同作用下被扯断，从而完成断线的效果，以便于供焊线和绕线机构5继续对后续的变压器进行供焊线和绕线，进而有助于提高供焊线和绕线机构5的工作稳定性。
63.在其中一个实施例中，所述高周波焊接机构6包括若干个高周波发生组件61和高周波移动组件62；若干个高周波发生组件61沿治具传送机构14的传送方向依次分布，所述高周波移动组件62用于驱动若干个高周波发生组件61沿治具传送机构14的传送方向往复移动。通过高周波移动组件62驱动若干个高周波发生组件61依次经过变压器，以令高周波发生组件61焊线焊接在变压器的锡膏上，从而以简单的方式即可实现焊线的一端固定于变压器上，同时为了提高焊线固定的稳定性，在高周波发生组件61上设置有散热组件63，当焊膏粘黏焊线后，通过散热组件63对焊膏进行散热，从而提高焊膏凝固的效率，进而使得焊线稳定地固定在变压器上的时间大大缩短，从而有助于提高供焊线和绕线机构5对变压器进行绕线的效率。
64.在其他实施例中，于治具传送机构14的一侧设置有若干个压线机构53，且若干个压线机构53分别与若干个焊线出料组件51一一对应，当若干个焊线出料组件51上的焊线的一端与焊膏接触时，令压线机构53的工作端靠近变压器移动并作用于变压器上的焊线上，以使得焊线稳定地放置在锡膏上，从而提高焊接的稳定性，可以理解的是，若干个压线机构53的工作端均设置有防粘层，以避免压线机构53的工作端远离变压器时，焊膏粘在压线机构53上。
65.在本实施例中，令下料机构15包括能够同时夹持多个变压器的下料机械手和用于驱动多个下料机械手于焊接传送机构16和治具传送机构14的上方移动的下料驱动器，当变压器绕线完成后，通过治具传送机构14驱动承载治具3带动变压器移动至下料机械手的下方，再通过夹持驱动机构32的工作端靠近并作用于多个夹持治具31的控制端，以令多个夹持治具31的夹持端同时张开，以便于机械手同时将多个变压器于承载治具3上取下，再通过下料驱动器驱动下料机械手将多个变压器移动至焊接传送机构16上。可以理解的是，令下料机构15在焊接传送机构16和每条包铜箔和绕线加工线路的治具传送机构14的上方移动，使下料机构15将每条包铜箔和绕线加工线路上的变压器依次下料至焊接传送机构16上，以实现两条包铜箔和绕线加工线路上的变压器通过焊接传送机构16向焊锡机构7合并传送，进而提高变压器的焊锡效率，并且能够有效减少焊锡机构7的数量。需要说明的是，为了提高下料机构15移动的精准度，还设置有供多个变压器的下料机械手定向移动的下料导轨。在本实施例中，令上料机构13与下料机构15为同样的设备，也可以实现上料机构13同时夹持多个变压器并移动的功能。
66.在其他实施例中，还包括设置于所述焊接传送机构16一侧的第二翻转机构22，所述第二翻转机构22包括若干个设置于下料机构15下方的承接块221和用于驱动若干个承接块221转动的第二旋转驱动器222；令若干个承接块221与下料机构15上的多个变压器一一对应，以便于下料机构15同时夹持每条包铜箔和绕线加工线路上的多个变压器并放置于承接块221上，再通过若干个第二旋转驱动器222带动对应的承接块221携带变压器转动90
°
，以令变压器上被缠绕焊线的引脚朝下，再通过下料机构15将多个承接块221上被转动的变压器一起转移至焊接传送机构16上，以便于焊锡机构7同时对多个变压器进行焊接。
67.在其中一个实施例中，令焊锡机构7包括设置于焊接传送机构16一侧的焊接炉和储存有助焊剂的助焊盒，令焊接传送机构16依次将每条包铜箔和绕线加工线路上的多个变压器合并传送至焊接夹持机构17的下方，通过焊接夹持机构17将多个变压器一起从焊接传送机构16移动至助焊盒内，以令助焊盒内的助焊剂与变压器的引脚接触，再令焊接夹持机
构17将多个变压器一起从助焊盒移动至焊接炉内，以令焊接炉将变压器上的引脚和引脚上的焊线进行焊接，最后令焊接夹持机构17将多个焊接好的变压器一起移动至出料机构18上，以令出料机构18将变压器传送出料。可以理解的是，焊接夹持机构17包括能够同时夹持多个变压器的机械手和用于驱动多个机械手于焊接传送机构16、助焊盒、焊接炉的上方移动的驱动器。
68.具体地，供焊线和绕线机构5可以采用现有的供焊线和绕线装置，在此不再赘述。
69.本发明还提供一种变压器包铜箔焊线方法，基于上述的变压器包铜箔焊线设备的应用，包括如下方法步骤：
70.s0：预先准备已组装好外壳和铁芯的变压器，并依照下列顺序制作：
71.s1：入料分流-将多个变压器依次传送进入两条包铜箔和绕线加工线路，以使得变压器的输送切换成一分二分流，多个变压器能够分别沿两条包铜箔和绕线加工线路进行传送；
72.s2：包铜箔-多个变压器一一传送至包铜箔机构2进行包铜箔；
73.s3：夹持摆料-将多个包裹好铜箔的变压器依次摆放至承载治具3上，以通过承载治具3将多个变压器进行同步转移；
74.s4：涂锡膏-在包铜箔完成后，承载治具3承载的变压器依次经过涂锡膏机构4进行涂锡膏，其中，在变压器上涂锡膏的位置与变压器包铜箔后的铜箔接口重合；
75.s5：供焊线、绕线及焊接-在涂锡膏完成后，承载治具3承载的变压器移动至供焊线和绕线机构5，供焊线和绕线机构5将焊线供应至变压器的锡膏上，高周波焊接机构6对锡膏进行高频加热，以将焊线焊接在变压器上，接着供焊线和绕线机构5驱动焊接后的焊线相对变压器移动，以将焊线缠绕在变压器的一引脚上，最后将绕线后的焊线扯断；
76.s6：汇流及旋转-在变压器焊接完成后，将多个变压器分别在每条包铜箔和绕线加工线路上的承载治具3上取下，并进行汇合传送，以使得变压器的输送切换成二合一汇流；在两条包铜箔和绕线加工线路的变压器进行汇合传送前，使每条包铜箔和绕线加工线路的变压器同步发生旋转，以令变压器上的引脚一起朝下；
77.s7：焊接：通过焊接夹持机构17将多个引脚向下的变压器同步经过助焊剂，以令每个变压器朝下设置的引脚均与助焊剂接触；再通过焊接夹持机构17将多个变压器同步移动至焊锡炉进行焊锡；
78.s8：通过焊接夹持机构17将多个变压器于焊锡炉内取出，完成加工；
79.在s2中，每个包铜箔和绕线加工线路上均具有至少两个包铜箔机构2，于两个包铜箔机构2之间能够对变压器进行旋转调整，当需要对变压器进行十字型包裹铜箔时，通过旋转变压器以改变变压器的角度；从而改变变压器包裹铜箔的方向，使得两个包铜箔机构2能够按照顺序对变压器的不同方向进行包铜箔，以在变压器上包裹十字型铜箔，且在变压器上包裹两个方向的铜箔的铜箔接口重合。
80.本变压器包铜箔焊线方法实现了自动化包铜箔和焊线，设置多条包铜箔和绕线加工线路不但提高了生产变压器的效率，还能够满足相同或不相同规格的变压器的生产需求，根据实际情况的使用灵活多样，且能够对变压器进行一字型包铜箔或十字型包铜箔，包铜箔的形式多样，铜箔接口、涂锡膏和焊接焊线的位置重合，提高了生产后的变压器的结构稳定性和质量，减少了变压器的接口和焊点数量。
81.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
82.以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围。

技术特征：
1.一种变压器包铜箔焊线设备，其特征在于：包括入料传送机构(1)、入料夹持机构(11)、下料机构(15)、焊接传送机构(16)、焊接夹持机构(17)、焊锡机构(7)、出料机构(18)及设置于入料夹持机构(11)和下料机构(15)之间的包铜箔和绕线工位；所述包铜箔和绕线工位包括多条包铜箔和绕线加工线路，每条所述包铜箔和绕线加工线路均包括包铜箔传送机构(12)、包铜箔机构(2)、上料机构(13)、治具传送机构(14)、承载治具(3)、涂锡膏机构(4)、供焊线和绕线机构(5)、高周波焊接机构(6)；所述入料夹持机构(11)设置于所述入料传送机构(1)的出料端和包铜箔传送机构(12)的入料端的上方；于所述包铜箔传送机构(12)的传送路径上分别间隔设置有一个或多个包铜箔机构(2)；所述治具传送机构(14)设置于所述包铜箔传送机构(12)的出料端，所述治具传送机构(14)上活动设置有若干个用于承载多个变压器的承载治具(3)；所述上料机构(13)设置于所述治具传送机构(14)和包铜箔传送机构(12)的上方；于所述治具传送机构(14)的一侧沿传送方向依次设置有涂锡膏机构(4)、供焊线和绕线机构(5)，所述高周波焊接机构(6)对应所述供焊线和绕线机构(5)设置，且所述高周波焊接机构(6)设置于所述治具传送机构(14)的上方；所述焊接传送机构(16)设置于任意相邻的两条包铜箔和绕线加工线路的治具传送机构(14)之间，所述下料机构(15)设置于焊接传送机构(16)和每条包铜箔和绕线加工线路的治具传送机构(14)的上方；所述焊锡机构(7)和出料机构(18)分别设置于焊接传送机构(16)的一侧，所述焊接夹持机构(17)设置于焊接传送机构(16)、焊锡机构(7)和出料机构(18)的上方。2.根据权利要求1所述的一种变压器包铜箔焊线设备，其特征在于：每条所述包铜箔和绕线加工线路还包括检测机构(8)、第一废料传送组件(19)和/或第二废料传送组件(191)，所述检测机构(8)位于所述包铜箔传送机构(12)和所述入料传送机构(1)之间；第一废料传送组件(19)设置于所述包铜箔传送机构(12)的一侧且位于所述入料夹持机构(11)的下方，所述第一废料传送组件(19)用于将检测机构(8)检测不合格的变压器向外部传送；第二废料传送组件(191)设置于上料机构(13)的下方且位于所述包铜箔传送机构(12)和治具传送机构(14)之间，所述第二废料传送组件(191)用于将包铜箔不合格的变压器向外部传送。3.根据权利要求2所述的一种变压器包铜箔焊线设备，其特征在于：所述包铜箔传送机构(12)包括包铜箔传送带(121)、包铜箔夹持机械手(122)、驱动器、滑轨(124)；所述包铜箔传送带(121)的两端分别朝向入料传送机构(1)的一侧和所述包铜箔机构(2)设置，所述驱动器用于驱动所述包铜箔夹持机械手(122)沿滑轨(124)于包铜箔传送带(121)、两个所述包铜箔机构(2)、第一废料传送组件(19)的上方移动设置。4.根据权利要求2所述的一种变压器包铜箔焊线设备，其特征在于：于每条包铜箔和绕线加工线路的两个包铜箔机构(2)之间设置有第一翻转机构(21)，且所述第一翻转机构(21)位于包铜箔夹持机械手(122)的下方，所述第一翻转机构(21)包括旋转机械手(211)和第一旋转驱动器(212)，所述旋转机械手(211)能够夹持变压器，所述第一旋转驱动器(212)用于驱动旋转机械手(211)带动变压器转动。5.根据权利要求1所述的一种变压器包铜箔焊线设备，其特征在于：于所述承载治具(3)上设置有多个用于夹持固定变压器的夹持治具(31)，于所述治具传送机构(14)的两端的一侧分别设置有夹持驱动机构(32)，夹持驱动机构(32)的工作端能够同时作用于承载治具(3)上多个夹持治具(31)的控制端，并使多个夹持治具(31)的夹持端同时张开。6.根据权利要求2所述的一种变压器包铜箔焊线设备，其特征在于：所述供焊线和绕线
机构(5)包括设置于所述治具传送机构(14)一侧的若干个焊线出料组件(51)、若干个绕线驱动组件(52)，若干个焊线出料组件(51)分别与承载治具(3)上的多个变压器一一对应；每个焊线出料组件(51)上设置有供焊线伸出的导线针，若干个绕线驱动组件(52)分别与若干个焊线出料组件(51)一一对应，所述绕线驱动组件(52)用于驱动对应的焊线出料组件(51)上的导线针朝向相应的变压器移动并进行绕线。7.根据权利要求1所述的一种变压器包铜箔焊线设备，其特征在于：所述高周波焊接机构(6)包括若干个高周波发生组件(61)和高周波移动组件(62)；若干个高周波发生组件(61)沿治具传送机构(14)的传送方向依次分布，所述高周波移动组件(62)用于驱动若干个高周波发生组件(61)沿治具传送机构(14)的传送方向往复移动。8.根据权利要求1所述的一种变压器包铜箔焊线设备，其特征在于：还包括设置于所述焊接传送机构(16)一侧的第二翻转机构(22)，所述第二翻转机构(22)包括若干个设置于下料机构(15)下方的承接块(221)和用于驱动若干个承接块(221)转动的第二旋转驱动器(222)。9.根据权利要求1所述的一种变压器包铜箔焊线设备，其特征在于：每条包铜箔和绕线加工线路还包括变压器定位机构(9)，所述变压器定位机构(9)包括拔插传送组件(91)和设置于拔插传送组件(91)一侧的变压器定位组件(92)，所述变压器定位组件(92)的工作端能够同时作用多个变压器的外侧面；所述拔插传送组件(91)的两端分别设置于所述上料机构(13)的下方和包铜箔传送机构(12)的下方。10.一种变压器包铜箔焊线方法，其特征在于，基于对权利要求1至9任一项所述的变压器包铜箔焊线设备的应用，包括如下方法步骤：s0：预先准备已组装好外壳和铁芯的变压器，并依照下列顺序制作；s1：入料分流-将多个变压器依次传送进入两条包铜箔和绕线加工线路，以使得变压器的输送切换成一分二分流，多个变压器能够分别沿两条包铜箔和绕线加工线路进行传送；s2：包铜箔-多个变压器一一传送至包铜箔机构进行包铜箔；s3：夹持摆料-将多个包裹好铜箔的变压器依次摆放至承载治具上，以通过承载治具将多个变压器进行同步转移；s4：涂锡膏-在包铜箔完成后，承载治具承载的变压器依次经过涂锡膏机构进行涂锡膏，其中，在变压器上涂锡膏的位置与变压器包铜箔后的铜箔接口重合；s5：供焊线、绕线及焊接-在涂锡膏完成后，承载治具承载的变压器移动至供焊线和绕线机构，供焊线和绕线机构将焊线供应至变压器的锡膏上，高周波焊接机构对锡膏进行高频加热，以将焊线焊接在变压器上，接着供焊线和绕线机构5驱动焊接后的焊线相对变压器移动，以将焊线缠绕在变压器的一引脚上，最后将绕线后的焊线扯断；s6：汇流及旋转-在变压器焊接完成后，将多个变压器分别在每条包铜箔和绕线加工线路上的承载治具上取下，并进行汇合传送；以使得变压器的输送切换成二合一汇流，在两条包铜箔和绕线加工线路的变压器进行汇合传送前，使每条包铜箔和绕线加工线路的变压器同步发生旋转，以令变压器上的引脚一起朝下；s7：焊接：通过焊接夹持机构将多个引脚向下的变压器同步经过助焊剂，以令每个变压器朝下设置的引脚均与助焊剂接触；再通过焊接夹持机构将多个变压器同步移动至焊锡炉进行焊锡；
s8：通过焊接夹持机构将多个变压器于焊锡炉内取出，完成加工；在s2中，每个包铜箔和绕线加工线路上均具有至少两个包铜箔机构，于两个包铜箔机构之间能够对变压器进行旋转调整，当需要对变压器进行十字型包裹铜箔时，通过旋转变压器以改变变压器的角度；从而以改变变压器包裹铜箔的方向，使得两个包铜箔机构能够按照顺序对变压器的不同方向进行包铜箔，以在变压器上包裹十字型铜箔，且在变压器上包裹两个方向的铜箔的铜箔接口重合。

技术总结
本申请涉及变压器生产设备技术领域，尤其涉及一种变压器包铜箔焊线设备，包括入料传送机构、入料夹持机构、包铜箔传送机构、包铜箔机构、上料机构、治具传送机构、承载治具、涂锡膏机构、供焊线和绕线机构、高周波焊接机构、下料机构、焊接传送机构、焊接夹持机构、焊锡机构、出料机构。本申请的发明目的在于提供一种变压器包铜箔焊线设备，实现了自动化包铜箔和焊线，设置多条包铜箔和绕线加工线路不但提高了生产变压器的效率，还能够满足相同或不相同规格的变压器的生产需求，根据实际情况的使用灵活多样，包铜箔的形式多样，减少了变压器的接口和焊点数量，提高了生产后的变压器的结构稳定性和质量。本申请还提供一种变压器包铜箔焊线方法。线方法。线方法。


技术研发人员：蒲皓林 蒲斌
受保护的技术使用者：东莞市键环自动化设备科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/4