一种换电站的电路系统、控制方法及控制装置与流程

1.本发明涉及车辆换电技术领域，特别涉及一种换电站的电路系统、控制方法及控制装置。


背景技术：

2.以电化学电池作为动力能源的新能源汽车的蓬勃发展，带动了此类新能源汽车补能方式的发展，目前以充电站和换电站作为主要的补能场所。然而在市电缺失的紧急情况下，换电站不能够正常运行，即使储存有满电电池也不能够为需要换电的车辆进行换电，增加用户时间成本，降低用户体验。而且目前通过将电池运输到专用检测点的方式对电池进行检测，需要对电池进行转运和存储，费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种换电站的电路系统、控制方法及控制装置，用于解决现有技术中在市电缺失的紧急情况下，换电站不能够正常运行，即使储存有满电电池也不能够为需要换电的车辆进行换电，增加用户时间成本，以及将电池运输到专用检测点费时费力的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种换电站的电路系统，包括电源和至少两个电池接入端，其中，所述电路系统还包括：
5.第一电路，连接在所述电源和所述至少两个电池接入端中的第一电池接入端之间，所述第一电路上设置有多个第一切换开关；
6.第二电路，连接在所述电源和所述至少两个电池接入端中的第二电池接入端之间，所述第二电路上设置有多个第二切换开关和变流装置，所述变流装置用于将所述电源输出的交流电转换为直流电，或，将由所述第一电池或所述第二电池输出的直流电转换为交流电；
7.第三电路，连接所述第一电池接入端和所述变流装置，所述第三电路上设置有多个第三切换开关；
8.第一控制器，用于与所述第一电池接入端所连接的第一电池进行信息交互，并用于控制所述第一切换开关和第三切换开关的开关状态；
9.第二控制器，用于与所述第二电池接入端所连接的第二电池进行信息交互，检测所述第二电池的储能能力，并用于控制所述第二切换开关的开关状态；
10.第三控制器，用于与所述第一电池和所述第二电池进行信息交互，并用于控制至少一所述第一切换开关、至少一第二切换开关和至少一第三切换开关的开关状态。
11.可选地，所述的电路系统，其中，所述第一电路上还设置有整流装置，所述整流装置用于将所述电源输出的交流电转换为直流电。
12.可选地，所述的电路系统，其中，所述第一切换开关包括第一直流接触开关，所述第一直流接触开关连接在所述整流装置和所述第一电池接入端之间；
13.所述第二切换开关包括第二交流接触开关、第二交流断路开关、第三交流接触开关、第二直流接触开关和第二直流熔断开关，所述第二交流接触开关、所述第二交流断路开关和所述第三交流接触开关连接在所述电源和所述变流装置之间，所述第二直流接触开关和所述第二直流熔断开关连接在所述变流装置和所述第二电池接入端之间；
14.所述第三切换开关包括第三直流接触开关和第三直流熔断开关，所述第三直流接触开关和所述第三直流熔断开关连接在所述第一电池接入端和所述变流装置之间；
15.其中，所述第三控制器与所述第一直流接触开关、所述第二交流接触开关、所述第二交流断路开关、所述第三交流接触开关、所述第二直流接触开关、所述第二直流熔断开关、所述第三直流接触开关和所述第三直流熔断开关连接。
16.可选地，所述的电路系统，其中，所述第一切换开关还包括：
17.第一交流熔断开关、第一交流接触开关和第一直流熔断开关，其中，所述第一交流熔断开关和所述第一交流接触开关连接在所述电源和所述整流装置之间，所述第一直流熔断开关连接在所述整流装置和所述第一电池接入端之间。
18.为了达到上述目的，本发明提供一种控制方法，其中，应用于如上所述的换电站的电路系统，所述方法包括：
19.获取所述电源的供电状态和换电站内的电池体检工作状态；
20.根据所述供电状态和所述电池体检工作状态，向所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器中的至少之一发送控制指令，启动对所述第一切换开关、所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的开关状态切换。
21.可选地，所述的控制方法，其中，在所述供电状态正常，所述电池体检状态为空闲状态时，包括：
22.向所述第一控制器发送第一控制指令，使所述第一控制器根据所述第一控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第一切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第一电路为充电电路；以及向所述第二控制器发送第二控制指令，使所述第二控制器根据所述第二控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为充电电路。
23.可选地，所述的控制方法，其中，在所述供电状态正常，所述电池体检状态为待开启状态时，包括：
24.向所述第二控制器发送第三控制指令，使所述第二控制器根据所述第三控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为体检电路；以及向所述第一控制器发送第四控制指令，使所述第一控制器根据所述第四控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第一切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第一电路为充电电路。
25.可选地，所述的控制方法，其中，在所述供电状态异常，所述电池体检状态为关闭状态时，包括：
26.向所述第三控制器发送第五控制指令，使所述第三控制器根据所述第五控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第三电路为备电电路；或者向所述第三控制器发送第六控制指令，使所述第三控制器根据所述第六控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切
换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为备电电路。
27.可选地，所述的控制方法，其中，所述向所述第三控制器发送第五控制指令，或者向所述第三控制器发送第六控制指令前，还包括：
28.获取所述第一电池和所述第二电池的荷电状态；
29.根据所述荷电状态向所述第一控制器发送第一待机指令，或者向所述第二控制器发送第二待机指令。
30.可选地，所述的控制方法，其中，在所述供电状态异常，所述电池体检状态为开启状态时，包括：
31.向所述第三控制器发送第七控制指令，使所述第三控制器根据所述第七控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第三电路为备电电路；或者向所述第三控制器发送第八控制指令，使所述第三控制器根据所述第八控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为备电电路。
32.可选地，所述的控制方法，其中，所述向所述第三控制器发送第七控制指令，或者向所述第三控制器发送第八控制指令前，还包括：
33.向所述第二控制器发送停止指令，使所述第二控制器根据所述停止指令控制变流装置停止工作，并控制至少一所述第二切换开关的开关状态；
34.获取所述第一电池和所述第二电池的荷电状态；
35.根据所述荷电状态向所述第一控制器发送第三待机指令，或者向所述第二控制器发送第四待机指令。
36.为了达到上述目的，本发明提供一种控制装置，其中，应用于如上所述的换电站的电路系统，所述装置包括：
37.第一获取模块，用于获取所述电源的供电状态和换电站内的电池体检工作状态；
38.第一发送模块，用于根据所述供电状态和所述电池体检工作状态，向所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器中的至少之一发送控制指令，启动对所述第一切换开关、所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的开关状态切换。
39.本发明的上述技术方案的有益效果如下：
40.上述方案中，在第二电路上的变流装置能够将直流电和变流电进行切换，在变流装置处于变流电转换为直流电的情况下，电源通过第一电路为第一电池充电和/或第三电路为第二电池充电，在变流装置为直流电转换为变流电的情况下，第一电池通过第三电路和/或第二电池通过第二电路为换电站中的重要装置提供电能，用于没有市电的紧急情况，换电站依然能够提供换电服务，节约了用户的时间成本，提升用户体验；第二控制器为第二电池检测储能能力，能够实时了解换电站内电池的健康情况，且节约了运输电池到专用检测网点的运输成本和经济成本。
附图说明
41.图1为本发明实施例所述的换电站的电路系统的结构图；
42.图2为本发明实施例所述的换电站的电路系统的控制方法的示意图；
43.图3为本发明实施例所述的换电站的电路系统的控制装置的示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.本发明针对现有技术中在市电缺失的紧急情况下，换电站不能够正常运行，即使储存有满电电池也不能够为需要换电的车辆进行换电，增加用户时间成本，以及将电池运输到专用检测点费时费力的问题，提供一种换电站的电路系统、控制方法及控制装置。
46.如图1所示，本发明实施例提供一种换电站的电路系统，包括电源和至少两个电池接入端，其中，所述电路系统还包括：
47.第一电路，连接在所述电源和所述至少两个电池接入端中的第一电池接入端之间，所述第一电路上设置有多个第一切换开关；
48.第二电路，连接在所述电源和所述至少两个电池接入端中的第二电池接入端之间，所述第二电路上设置有多个第二切换开关和变流装置，所述变流装置用于将所述电源输出的交流电转换为直流电，或，将由所述第一电池或所述第二电池输出的直流电转换为交流电；
49.第三电路，连接所述第一电池接入端和所述变流装置，所述第三电路上设置有多个第三切换开关；
50.第一控制器，用于与所述第一电池接入端所连接的第一电池进行信息交互，并用于控制所述第一切换开关和第三切换开关的开关状态；
51.第二控制器，用于与所述第二电池接入端所连接的第二电池进行信息交互，检测所述第二电池的储能能力，并用于控制所述第二切换开关的开关状态；
52.第三控制器，用于与所述第一电池和所述第二电池进行信息交互，并用于控制至少一所述第一切换开关、至少一第二切换开关和至少一第三切换开关的开关状态。
53.该实施例中，在所述第二电路上的所述变流装置能够将直流电和变流电进行切换，在所述变流装置处于变流电转换为直流电的情况下，所述电源通过所述第一电路为所述第一电池充电和/或所述第三电路为所述第二电池充电，在所述变流装置为直流电转换为变流电的情况下，所述第一电池通过所述第三电路和/或所述第二电池通过所述第二电路为换电站中的重要装置提供电能，用于没有市电的紧急情况，换电站依然能够提供换电服务，节约了用户的时间成本，提升用户体验；所述第二控制器为所述第二电池检测储能能力，能够实时了解换电站内电池的健康情况，且节约了运输电池到专用检测网点的运输成本和经济成本。
54.可选地，所述的电路系统，其中，所述第一电路上还设置有整流装置，所述整流装置用于将所述电源输出的交流电转换为直流电。
55.该实施例中，所述整流装置位于所述第一电路上，将交流电转换为直流电，为第一电池提供电能补给。
56.可选地，所述的电路系统，其中，所述第一切换开关包括第一直流接触开关，所述第一直流接触开关连接在所述整流装置和所述第一电池接入端之间；
57.所述第二切换开关包括第二交流接触开关、第二交流断路开关、第三交流接触开
关、第二直流接触开关和第二直流熔断开关，所述第二交流接触开关、所述第二交流断路开关和所述第三交流接触开关连接在所述电源和所述变流装置之间，所述第二直流接触开关和所述第二直流熔断开关连接在所述变流装置和所述第二电池接入端之间；
58.所述第三切换开关包括第三直流接触开关和第三直流熔断开关，所述第三直流接触开关和所述第三直流熔断开关连接在所述第一电池接入端和所述变流装置之间；
59.其中，所述第三控制器与所述第一直流接触开关、所述第二交流接触开关、所述第二交流断路开关、所述第三交流接触开关、所述第二直流接触开关、所述第二直流熔断开关、所述第三直流接触开关和所述第三直流熔断开关连接。
60.该实施例中，所述第三控制器控制所述第一直流接触开关、所述第二交流接触开关、所述第二交流断路开关、所述第三交流接触开关、所述第二直流接触开关、所述第二直流熔断开关、所述第三直流接触开关和所述第三直流熔断开关的开关状态，实现电路从充电电路转换为备电电路。
61.在图1中，qf1为换电站总交流进线开关；qf2为重要负荷总交流进线开关；qf3为常规负荷交流进线开关；qf4为所述第一交流断路开关；qf5为所述第二交流断路开关；qf6为重要负荷交流进线开关；km1为所述第二交流接触开关；km2为所述第一交流接触开关；km3为所述第三交流接触开关；km4为所述第一直流接触开关；km5为所述第二直流接触开关；km6为所述第三直流接触开关；fu1为所述第一直流熔断开关；fu2为所述第二直流熔断开关；fu3为所述第三直流熔断开关；am1为所述第一控制器；am2为所述第二控制器；am3为所述第三控制器；scs为站端控制器；ur1为所述整流装置；uc1为所述变流装置；c2为所述第一电池接入端；c1为所述第二电池接入端。
62.可选地，所述的电路系统，其中，所述第一切换开关还包括：
63.第一交流熔断开关、第一交流接触开关和第一直流熔断开关，其中，所述第一交流熔断开关和所述第一交流接触开关连接在所述电源和所述整流装置之间，所述第一直流熔断开关连接在所述整流装置和所述第一电池接入端之间。
64.该实施例中，所述第一切换开关中所述第一交流熔断开关和所述第一交流接触开关连接在所述电源和所述整流装置之间，控制交流电路部分，所述第一直流熔断开关连接在所述整流装置和所述第一电池接入端之间，控制直流电路部分。
65.如图2所示，为了达到上述目的，本发明提供一种控制方法，其中，应用于如上所述的换电站的电路系统，所述方法包括：
66.s10，获取所述电源的供电状态和换电站内的电池体检工作状态；
67.s20，根据所述供电状态和所述电池体检工作状态，向所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器中的至少之一发送控制指令，启动对所述第一切换开关、所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的开关状态切换。
68.该实施例中，所述第一控制器为充电控制器，所述第二控制器为体检控制器，所述第三控制器为备电控制器，根据所述供电状态和所述电池体检工作状态向三个控制器中至少之一发送所述控制指令，通过对对所述第一切换开关、所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的开关状态切换从而实现电路的充电、体检和备电的不同功能。
69.可选地，所述的控制方法，其中，在所述供电状态正常，所述电池体检状态为空闲状态时，包括：
70.向所述第一控制器发送第一控制指令，使所述第一控制器根据所述第一控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第一切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第一电路为充电电路；以及向所述第二控制器发送第二控制指令，使所述第二控制器根据所述第二控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为充电电路。
71.该实施例中，在所述供电状态正常，所述电池体检状态为空闲状态时，第一电池接入端和第二电池接入端都为充电仓位。换电站总交流进线开关、常规负荷交流进线开关、重要负荷交流进线开关、重要负荷总交流进线开关以及所述第一交流断路开关、所述第二交流断路开关和第二交流接触开关均处于闭合状态。所述第一控制器(充电控制器)根据站端控制器发送的第一控制指令(充电指令)，与所述第一电池接入端上的所述第一电池的bms(battery management system，电池管理系统)进行信息交互，检测所述第一交流接触开关、所述第一直流接触开关、所述第三直接接触开关和所述第一直流熔断开关的状态，控制所述第一交流接触开关和所述第一直流接触开关的闭合与断开，完成对所述第一电池的充电。
72.所述第二控制器(体检控制器)根据站端控制器发送的第二控制指令(充电指令)，与所述第二电池接入端的所述第二电池的bms进行信息交互，检测所述第三交流接触开关、所述第二直流接触开关、所述第三直流接触开关和所述第二直流熔断开关的状态，控制所述第三交流接触开关和所述第二直流接触开关的闭合与断开，完成对所述第二电池的充电。
73.可选地，所述的控制方法，其中，在所述供电状态正常，所述电池体检状态为待开启状态时，包括：
74.向所述第二控制器发送第三控制指令，使所述第二控制器根据所述第三控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为体检电路；以及向所述第一控制器发送第四控制指令，使所述第一控制器根据所述第四控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第一切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第一电路为充电电路。
75.该实施例中，在所述供电状态正常，所述电池体检状态为待开启状态时，所述第一电池接入端为体检仓位，所述第二电池接入端为充电仓位，换电站总交流进线开关、常规负荷交流进线开关、重要负荷交流进线开关、重要负荷总交流进线开关以及所述第一交流断路开关、所述第二交流断路开关和第二交流接触开关均处于闭合状态，需要在线体检的电池由换电设备放置到所述第二电池接入端。所述第二控制器根据站端控制器发送的第三控制指令(体检指令)，与所述第二电池的接入端的所述第二电池的bms进行信息交互，检测所述第三交流接触开关、所述第二直流接触开关、所述第三直流接触开关和所述第二直流接触开关的状态，控制所述第三交流接触开关和所述第二直流接触开关的闭合与断开，根据电池在线体检策略完成对所述第二电池接入端的在线体检。
76.所述第一控制器(充电控制器)根据站端控制器的第四控制指令(充电指令)，与所述第一电池接入端的所述第一电池的bms进行信息交互，检测所述第一交流接触开关、所述第一直流接触开关、所述第三直流接触开关和第二直流熔断开关的状态，控制所述第一交流接触开关和第一直流接触开关的闭合与断开，完成对所述第一电池接入端的所述第一电
池的充电。
77.可选地，所述的控制方法，其中，在所述供电状态异常，所述电池体检状态为关闭状态时，包括：
78.向所述第三控制器发送第五控制指令，使所述第三控制器根据所述第五控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第三电路为备电电路；或者向所述第三控制器发送第六控制指令，使所述第三控制器根据所述第六控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为备电电路。
79.可选地，所述的控制方法，其中，所述向所述第三控制器发送第五控制指令，或者向所述第三控制器发送第六控制指令前，还包括：
80.获取所述第一电池和所述第二电池的荷电状态；
81.根据所述荷电状态向所述第一控制器发送第一待机指令，或者向所述第二控制器发送第二待机指令。
82.该实施例中，在所述供电状态异常，所述电池体检状态为关闭状态时，换电站总交流进线开关、常规负荷交流进线开关、重要负荷交流进线开关、重要负荷总交流进线开关以及所述第一交流断路开关、所述第二交流断路开关和第二交流接触开关均处于闭合状态，站端控制器根据所述供电状态异常前所述第一电池接入端和所述第二电池接入端的电池的荷电状态，向所述第三控制器下发备电指令。若所述第一电池的荷电状态高于所述第二电池，则向所述第三控制器发送所述第五控制指令，反之，向所述第三控制器发送第六控制指令。
83.采用所述第一电池接入端的所述第一电池为换电站备电的情况下，站端控制器向所述第一控制器发送所述第一待机指令，向所述第三控制器发送所述第五控制指令，首先断开所述第二交流接触开关，闭合所述第三交流接触开关和所述第三直流接触开关，断开所述第二直流接触开关，检测所述第二交流接触开关、所述第三交流接触开关、所述第三直流接触开关、所述第二交流断路开关和所述第三直流熔断开关的状态，与所述第一电池接入端的所述第一电池的bms进行信息交互，控制所述交流装置进行离网放电，为站内重要负荷提供电源。
84.采用所述第二电池接入端的所述第二电池为换电站备电的情况下，站端控制器向所述第二控制器发送所述第二待机指令，向所述第三控制器发送所述第六控制指令，首先断开所述第二交流接触开关，闭合所述第三交流接触开关和所述第二直流接触开关，断开所述第三直流接触开关，检测所述第二交流断路开关、所述第三交流接触开关、所述第二直流接触开关、所述第二交流断路开关和所述第二直流熔断开关的状态，与所述第二电池接入端的所述第二电池的bms进行信息交互，控制所述交流装置进行离网放电，为站内重要负荷提供电源。
85.可选地，所述的控制方法，其中，在所述供电状态异常，所述电池体检状态为开启状态时，包括：
86.向所述第三控制器发送第七控制指令，使所述第三控制器根据所述第七控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第三电路为备电电路；或者向所述第三控制器发送第八控制指令，使所
述第三控制器根据所述第八控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为备电电路。
87.可选地，所述的控制方法，其中，所述向所述第三控制器发送第七控制指令，或者向所述第三控制器发送第八控制指令前，还包括：
88.向所述第二控制器发送停止指令，使所述第二控制器根据所述停止指令控制变流装置停止工作，并控制至少一所述第二切换开关的开关状态；
89.获取所述第一电池和所述第二电池的荷电状态；
90.根据所述荷电状态向所述第一控制器发送第三待机指令，或者向所述第二控制器发送第四待机指令。
91.该实施例中，在所述供电状态异常，所述电池体检状态为开启状态时，换电站总交流进线开关、常规负荷交流进线开关、重要负荷交流进线开关、重要负荷总交流进线开关，以及，所述第一交流断路开关、所述第二交流断路开关、所述第二交流接触开关、所述第三交流接触开关和所述第二直流接触开关处于闭合状态。站端控制器向所述第二控制器发送停止指令，所述整流装置停机，所述第三交流接触开关和所述第二直流接触开关断开，站端控制器根据无市电前所述第一电池和所述第二电池的荷电状态，向所述第三控制器发送相应的控制指令。
92.采用所述第一电池接入端的所述第一电池为换电站备电的情况下，站端控制器向所述第一控制器发送所述第三待机指令，向所述第三控制器发送所述第七控制指令，首先断开所述第二交流接触开关，闭合所述第三交流接触开关和所述第三直流接触开关，断开所述第二直流接触开关，检测所述第二交流接触开关、所述第三交流接触开关、所述第三直流接触开关、所述第二交流断路开关和所述第三直流熔断开关的状态，与所述第一电池接入端的所述第一电池的bms进行信息交互，控制所述交流装置进行离网放电，为站内重要负荷提供电源。
93.采用所述第二电池接入端的所述第二电池为换电站备电的情况下，站端控制器向所述第二控制器发送所述第四待机指令，向所述第三控制器发送所述第八控制指令，首先断开所述第二交流接触开关，闭合所述第三交流接触开关和所述第二直流接触开关，断开所述第三直流接触开关，检测所述第二交流断路开关、所述第三交流接触开关、所述第二直流接触开关、所述第二交流断路开关和所述第二直流熔断开关的状态，与所述第二电池接入端的所述第二电池的bms进行信息交互，控制所述交流装置进行离网放电，为站内重要负荷提供电源。
94.如图3所示，为了达到上述目的，本发明提供一种控制装置，其中，应用于如上所述的换电站的电路系统，所述装置包括：
95.第一获取模块01，用于获取所述电源的供电状态和换电站内的电池体检工作状态；
96.第一发送模块02，用于根据所述供电状态和所述电池体检工作状态，向所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器中的至少之一发送控制指令，启动对所述第一切换开关、所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的开关状态切换。
97.可选地，所述的控制装置，其中，在所述供电状态正常，所述电池体检状态为空闲状态时，所述第一发送模块02包括：
98.第一发送单元，用于向所述第一控制器发送第一控制指令，使所述第一控制器根据所述第一控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第一切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第一电路为充电电路；以及向所述第二控制器发送第二控制指令，使所述第二控制器根据所述第二控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为充电电路。
99.可选地，所述的控制装置，其中，在所述供电状态正常，所述电池体检状态为待开启状态时，所述第一发送模块02包括：
100.第二发送单元，用于向所述第二控制器发送第三控制指令，使所述第二控制器根据所述第三控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为体检电路；以及向所述第一控制器发送第四控制指令，使所述第一控制器根据所述第四控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第一切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第一电路为充电电路。
101.可选地，所述的控制装置，其中，在所述供电状态异常，所述电池体检状态为关闭状态时，所述第一发送模块02包括：
102.第三发送单元，用于向所述第三控制器发送第五控制指令，使所述第三控制器根据所述第五控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第三电路为备电电路；或者向所述第三控制器发送第六控制指令，使所述第三控制器根据所述第六控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为备电电路。
103.可选地，所述的控制装置，其中，所述第一发送模块02还包括：
104.第一获取单元，用于获取所述第一电池和所述第二电池的荷电状态；
105.第四发送单元，用于根据所述荷电状态向所述第一控制器发送第一待机指令，或者向所述第二控制器发送第二待机指令。
106.可选地，所述的控制装置，其中，在所述供电状态异常，所述电池体检状态为开启状态时，所述第一发送模块02包括：
107.第五发送单元，用于向所述第三控制器发送第七控制指令，使所述第三控制器根据所述第七控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第三电路为备电电路；或者向所述第三控制器发送第八控制指令，使所述第三控制器根据所述第八控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为备电电路。
108.可选地，所述的控制装置，其中，所述第一发送模块02还包括：
109.第六发送单元，用于向所述第二控制器发送停止指令，使所述第二控制器根据所述停止指令控制变流装置停止工作，并控制至少一所述第二切换开关的开关状态；
110.第二获取单元，用于获取所述第一电池和所述第二电池的荷电状态；
111.第七发送单元，用于根据所述荷电状态向所述第一控制器发送第三待机指令，或
者向所述第二控制器发送第四待机指令。
112.该实施例中，在换电站内增加在线体检和备电的功能，提高电池仓的复用率；在线体检的电池内的电能可以本地消纳，提高了电能的利用率；备电仓位的双仓位设计，提高了整站运营的稳定性。为换电站提供了除了换电之外的增值服务，可增加换电站运行的安全性，并能够增加换电站的收益。在市电停电的情况下，还能保障换电站在一定情况下正常运营，提升了换电站的可靠性，提升用户的满意度。
113.在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
114.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种换电站的电路系统，包括电源和至少两个电池接入端，其特征在于，所述电路系统还包括：第一电路，连接在所述电源和所述至少两个电池接入端中的第一电池接入端之间，所述第一电路上设置有多个第一切换开关；第二电路，连接在所述电源和所述至少两个电池接入端中的第二电池接入端之间，所述第二电路上设置有多个第二切换开关和变流装置，所述变流装置用于将所述电源输出的交流电转换为直流电，或，将由所述第一电池或所述第二电池输出的直流电转换为交流电；第三电路，连接所述第一电池接入端和所述变流装置，所述第三电路上设置有多个第三切换开关；第一控制器，用于与所述第一电池接入端所连接的第一电池进行信息交互，并用于控制所述第一切换开关和第三切换开关的开关状态；第二控制器，用于与所述第二电池接入端所连接的第二电池进行信息交互，检测所述第二电池的储能能力，并用于控制所述第二切换开关的开关状态；第三控制器，用于与所述第一电池和所述第二电池进行信息交互，并用于控制至少一所述第一切换开关、至少一第二切换开关和至少一第三切换开关的开关状态。2.根据权利要求1所述的电路系统，其特征在于，所述第一电路上还设置有整流装置，所述整流装置用于将所述电源输出的交流电转换为直流电。3.根据权利要求2所述的电路系统，其特征在于，所述第一切换开关包括第一直流接触开关，所述第一直流接触开关连接在所述整流装置和所述第一电池接入端之间；所述第二切换开关包括第二交流接触开关、第二交流断路开关、第三交流接触开关、第二直流接触开关和第二直流熔断开关，所述第二交流接触开关、所述第二交流断路开关和所述第三交流接触开关连接在所述电源和所述变流装置之间，所述第二直流接触开关和所述第二直流熔断开关连接在所述变流装置和所述第二电池接入端之间；所述第三切换开关包括第三直流接触开关和第三直流熔断开关，所述第三直流接触开关和所述第三直流熔断开关连接在所述第一电池接入端和所述变流装置之间；其中，所述第三控制器与所述第一直流接触开关、所述第二交流接触开关、所述第二交流断路开关、所述第三交流接触开关、所述第二直流接触开关、所述第二直流熔断开关、所述第三直流接触开关和所述第三直流熔断开关连接。4.根据权利要求3所述的电路系统，其特征在于，所述第一切换开关还包括：第一交流熔断开关、第一交流接触开关和第一直流熔断开关，其中，所述第一交流熔断开关和所述第一交流接触开关连接在所述电源和所述整流装置之间，所述第一直流熔断开关连接在所述整流装置和所述第一电池接入端之间。5.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的换电站的电路系统，所述方法包括：获取所述电源的供电状态和换电站内的电池体检工作状态；根据所述供电状态和所述电池体检工作状态，向所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器中的至少之一发送控制指令，启动对所述第一切换开关、所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的开关状态切换。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述供电状态正常，所述电池体检
状态为空闲状态时，包括：向所述第一控制器发送第一控制指令，使所述第一控制器根据所述第一控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第一切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第一电路为充电电路；以及向所述第二控制器发送第二控制指令，使所述第二控制器根据所述第二控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为充电电路。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述供电状态正常，所述电池体检状态为待开启状态时，包括：向所述第二控制器发送第三控制指令，使所述第二控制器根据所述第三控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为体检电路；以及向所述第一控制器发送第四控制指令，使所述第一控制器根据所述第四控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第一切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第一电路为充电电路。8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述供电状态异常，所述电池体检状态为关闭状态时，包括：向所述第三控制器发送第五控制指令，使所述第三控制器根据所述第五控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第三电路为备电电路；或者向所述第三控制器发送第六控制指令，使所述第三控制器根据所述第六控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为备电电路。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述向所述第三控制器发送第五控制指令，或者向所述第三控制器发送第六控制指令前，还包括：获取所述第一电池和所述第二电池的荷电状态；根据所述荷电状态向所述第一控制器发送第一待机指令，或者向所述第二控制器发送第二待机指令。10.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述供电状态异常，所述电池体检状态为开启状态时，包括：向所述第三控制器发送第七控制指令，使所述第三控制器根据所述第七控制指令，与所述第一电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第三电路为备电电路；或者向所述第三控制器发送第八控制指令，使所述第三控制器根据所述第八控制指令，与所述第二电池进行信息交互，并控制所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的状态，所述第二电路为备电电路。11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述向所述第三控制器发送第七控制指令，或者向所述第三控制器发送第八控制指令前，还包括：向所述第二控制器发送停止指令，使所述第二控制器根据所述停止指令控制变流装置停止工作，并控制至少一所述第二切换开关的开关状态；获取所述第一电池和所述第二电池的荷电状态；根据所述荷电状态向所述第一控制器发送第三待机指令，或者向所述第二控制器发送第四待机指令。
12.一种控制装置，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的换电站的电路系统，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述电源的供电状态和换电站内的电池体检工作状态；第一发送模块，用于根据所述供电状态和所述电池体检工作状态，向所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器中的至少之一发送控制指令，启动对所述第一切换开关、所述第二切换开关和所述第三切换开关中的至少之一的开关状态切换。

技术总结
本发明提供了一种换电站的电路系统、控制方法及控制装置，包括电源和至少两个电池接入端，还包括：第二电路，包括变流装置，用于将电源输出的交流电转换为直流电，或，将由第一电池或第二电池输出的直流电转换为交流电；第二控制器，用于检测位于第二电池接入端的第二电池的储能能力。在变流装置处于变流电转换为直流电的情况下，实现充电功能，在变流装置为直流电转换为变流电的情况下，实现备电功能，用于没有市电的紧急情况，换电站依然能够提供换电服务，节约了用户的时间成本；第二控制器为第二电池检测储能能力，能够实时了解换电站内电池的健康情况，且节约了运输电池到专用检测网点的运输成本和经济成本。网点的运输成本和经济成本。网点的运输成本和经济成本。


技术研发人员：王永辉 胥明华 李继明 韩春虎 王水利
受保护的技术使用者：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/4