一种跨运车用转向液压系统的管线布置结构的制作方法

1.本发明涉及一种液压系统管线布置结构，特别是涉及一种跨运车用转向液压系统的管线布置结构。


背景技术：

2.当跨运车处于工作状态时，由于负载较大、整车重心偏高，所以跨运车在转向时车体常会出现摇晃，时而向前时而向后的摆动。特别是在车辆行驶时，由于车体具有一定速度，晃动的现象会更加明显。晃动会影响驾驶人员的操作，因而为了降低安全隐患，提高车辆做转向动作时的稳定性，而两侧车轮转向的一致性是保证稳定性的其中重要一环。
3.与其他工程机械有别的是，跨运车的元件分布更加不均匀，跨运车没有传动轴或车桥，其司机室处于跨运车的一侧（一般是左侧），而非位于车辆中间，整车主要部件均位于司机室一侧。转向油缸则通常位于车体两侧，因而如何将油液传递至另一侧转向油缸是一大难点，目前解决上述问题的大部分解决方案是将从左侧出发的液压管通过拖链进入上部举升架，再从车体前上方举升架或后上方举升架将油液传递至车体右侧，再从右侧举升架进入右侧拖链向下将油液传递至右侧转向油缸。所以整体右侧转向油缸连接管路相比于左侧转向油缸连接管路要长六至七倍，因而右侧转向油缸响应速度通常慢于左侧，导致转向效率降低。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种跨运车用转向液压系统的管线布置结构，解决转向不同步的问题，在提高液压传动效率的同时，优化转向管路的布置。
5.本发明技术方案如下：一种跨运车用转向液压系统的管线布置结构，包括第一侧前轮转向液压管路、第一侧后轮转向液压管路、第二侧前轮转向液压管路、第二侧后轮转向液压管路、前电磁换向阀组和后电磁换向阀组，跨运车的第一侧的中部设有司机室，所述前电磁换向阀组和后电磁换向阀组分别设置在所述司机室的前侧和后侧，所述前电磁换向阀组通过第一侧后轮转向液压管路和第二侧后轮转向液压管路控制第一侧后轮和第二侧后轮的转向，所述后电磁换向阀组通过第一侧前轮转向液压管路和第二侧前轮转向液压管路控制第一侧前轮和第二侧前轮的转向，所述第一侧和所述第二侧分别为跨运车的左侧和右侧。
6.进一步地，所述跨运车包括第一侧固定架、第二侧固定架和起升架，所述起升架设置在所述第一侧固定架和第二侧固定架之上，所述起升架与所述第一侧固定架之间设有第一前拖链和第一后拖链，所述第一前拖链和所述第一后拖链分别位于所述司机室的前侧和后侧，所述起升架与所述第二侧固定架之间设有第二拖链，所述第二侧后轮转向液压管路沿所述第一前拖链、所述起升架的前侧及所述第二拖链布置，所述第二侧前轮转向液压管路沿所述第一后拖链、所述起升架的后侧及所述第二拖链布置。
7.进一步地，所述第一侧前轮转向液压管路和所述第一侧后轮转向液压管路在所述
第一侧固定架布置有硬管段，所述第二侧前轮转向液压管路和所述第二侧后轮转向液压管路在所述第一侧固定架、所述第二侧固定架和所述起升架上布置有硬管段，所述第二侧后轮转向液压管路在所述第一前拖链和所述第二拖链上布置为软管段，所述第二侧前轮转向液压管路在所述第一后拖链和所述第二拖链上布置为软管段。
8.本发明的另一技术方案是：一种跨运车用转向液压系统的管线布置结构，包括第一侧前轮转向液压管路、第一侧后轮转向液压管路、第二侧前轮转向液压管路、第二侧后轮转向液压管路、前电磁换向阀组和后电磁换向阀组，跨运车的第一侧的中部设有司机室，所述前电磁换向阀组和后电磁换向阀组分别设置在所述司机室的前侧和后侧，所述前电磁换向阀组通过第一侧后轮转向液压管路和第二侧前轮转向液压管路控制第一侧后轮和第二侧前轮的转向，所述后电磁换向阀组通过第一侧前轮转向液压管路和第二侧后轮转向液压管路控制第一侧前轮和第二侧后轮的转向，所述第一侧和所述第二侧分别为跨运车的左侧和右侧。
9.进一步地，所述跨运车包括第一侧固定架、第二侧固定架和起升架，所述起升架设置在所述第一侧固定架和第二侧固定架之上，所述起升架与所述第一侧固定架之间设有第一前拖链和第一后拖链，所述第一前拖链和所述第一后拖链分别位于所述司机室的前侧和后侧，所述起升架与所述第二侧固定架之间设有第二拖链，所述第二侧前轮转向液压管路沿所述第一前拖链、所述起升架的前侧及所述第二拖链布置，所述第二侧后轮转向液压管路沿所述第一后拖链、所述起升架的后侧及所述第二拖链布置。
10.进一步地，所述第一侧前轮转向液压管路和所述第一侧后轮转向液压管路在所述第一侧固定架布置有硬管段，所述第二侧前轮转向液压管路和所述第二侧后轮转向液压管路在所述第一侧固定架、所述第二侧固定架和所述起升架上布置有硬管段，所述第二侧前轮转向液压管路在所述第一前拖链和所述第二拖链上布置为软管段，所述第二侧后轮转向液压管路在所述第一后拖链和所述第二拖链上布置为软管段。
11.进一步地，所述第二拖链位于所述第二侧固定架的中部。
12.进一步地，所述前电磁换向阀组和后电磁换向阀组分别含有用于控制两个不同车轮转向的两个电磁换向阀，所述前电磁换向阀组和后电磁换向阀组的所述电磁换向阀的p口和t口分别连通。
13.本发明与现有技术相比的优点在于：采用前电磁换向阀组控制与电磁换向阀组同侧的后轮转向，后电磁换向阀组控制与电磁换向阀组同侧的前轮转向，加长了电磁换向阀组到与其同侧的车轮的液压管路，而连接另一侧的车轮的液压管路长度没有明显变化，使得系统中换向阀前往两侧油缸的管路长度差减少了，进而使得左右轮胎转向的响应速度差减少，避免了左轮转向过快，右轮转向响应慢的问题。相比电动伺服转向，采用本管线布置结构仍然使用原液压方式驱动，以两组电磁换向阀组为核心元件，液压管路总长度变化不大，没有过多提高成本，提高了转向效率，减少了转向的响应时间的同时也便于前期改造和后期维护。采用交叉控制的方式，即一组电磁换向阀组控制第一侧前轮和第二侧后轮，另一组电磁换向阀组控制第二侧前轮和第一侧后轮的方式可以避免一个电磁换向阀组同时控制一侧转向油缸或者一个电磁换向阀组同时控制两个前轮转向可能导致的转向角度不合理引起的轮胎磨损情况。
附图说明
14.图1为跨运车用转向液压系统的管线布置结构示意图（左前视角）。
15.图2为跨运车用转向液压系统的管线布置结构示意图（左上视角）。
16.图3为前电磁换向阀组和后电磁换向阀组的液压原理图。
具体实施方式
17.下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
18.请结合图1至图3所示，本实施例的跨运车用转向液压系统的管线布置结构是这样的，其布置于跨运车上，跨运车包括有第一侧固定架1、第二侧固定架2和起升架3。本实施例中将左侧定义为第一侧，右侧定义为第二侧。
19.第一侧固定架1包括有左纵梁101，在左纵梁101的前端转动连接左前轮支架102，左前轮支架102用于安装左前轮。在左前轮支架102上连接左前轮转向液压油缸10，通过该左前轮转向液压油缸10的动作使左前轮支架102进行转动，从而带动左前轮进行转向。类似的，在左纵梁101的前端转动连接左后轮支架103，左后轮支架103用于安装左后轮。在左后轮支架103上连接左后轮转向液压油缸11，通过该左后轮转向液压油缸11的动作使左后轮支架103进行转动，从而带动左后轮进行转向。
20.第二侧固定架2包括有右纵梁201，右纵梁201的前后端分别转动连接右前轮支架202和右后轮支架203，再通过右前轮转向液压油缸12和右后轮转向液压油缸13，分别驱动右前轮支架202和右后轮支架203进行转动，从而带动右前轮和右后轮转向。
21.起升架3则包括左前立柱301、左后立柱302、右前立柱303、右后立柱304，在左前立柱301和左后立柱302之间连接左上纵梁305和左下纵梁306，右前立柱303和右后立柱304之间连接右上纵梁307和右下纵梁308，左前立柱301和右前立柱303的上部之间连接前横梁309，左后立柱302和右后立柱304的上部之间连接后横梁310，从而形成一个方框结构。左前立柱301和左后立柱302的底端分别与第一侧固定架1的前后端固定，右前立柱303和右后立柱304的底端分别与第二侧固定架2的前后端固定。
22.一般来说，司机室（图中未示出）是设置左侧的，因此在第一侧固定架1的中部还设置了司机室底板104以设置司机室。起升架3会根据需要升降，同时在设置司机室的一侧集中了更多的控制器件（包括电气元件和液压元件），为了确保管路线缆的可靠连接，在起升架3的左下纵梁306与第一侧固定架1的左纵梁101之间设有第一前拖链105和第一后拖链106，第一前拖链105和第一后拖链106分别位于司机室的前侧和后侧，起升架3的右下纵梁308与第二侧固定架2的右纵梁201之间设有第二拖链204。
23.跨运车上四个车轮的转向由前电磁换向阀组4和后电磁换向阀组5控制，其中前电磁换向阀组4设置在司机室的前侧，后电磁换向阀组5设置在司机室的后侧，均固定安装在第一侧固定架1上。前电磁换向阀组4和后电磁换向阀组5各包括两个电磁换向阀，所有电磁换向阀的p口、t口分别连通，可以同时进油、同时回油；tx口和ls口也都相连通，这样就能将减少相同职能的液压软管。
24.在本实施例中，前电磁换向阀组4的两个电磁换向阀分别用于控制左后轮（第一侧后轮）和右前轮（第二侧前轮）的转向，后电磁换向阀组5的两个电磁换向阀分别用于控制左前轮（第一侧前轮）和右后轮（第二侧后轮）的转向。前电磁换向阀组4通过第一侧后轮转向
液压管路6连接至左后轮转向液压油缸11，通过第二侧前轮转向液压管路8连接至右前轮转向液压油缸12。
25.第一侧后轮转向液压管路6从前电磁换向阀组4出发沿司机室底板104向后布置再连接至左后轮转向液压油缸11，第一侧前轮转向液压管路7从后电磁换向阀组5出发沿司机室底板104向前布置再连接至左前轮转向液压油缸10。第一侧后轮转向液压管路6和第一侧前轮转向液压管路7再司机室底板104上可以设置为硬管段，整齐易于维护。
26.第二侧前轮转向液压管路8从前电磁换向阀组4出发，沿左纵梁101进入第一前拖链105，并依次沿起升架3的左下纵梁306、左前立柱301、前横梁309、右前立柱303、右下纵梁308进入第二拖链204，再沿右纵梁201向前连接至右前轮转向液压油缸12。第二侧后轮转向液压管路9从后电磁换向阀组5出发，沿左纵梁101进入第一后拖链106，并依次沿起升架3的左下纵梁306、左后立柱302、后横梁310、右后立柱304、右下纵梁308进入第二拖链204，再沿右纵梁201向后连接至右后轮转向液压油缸13。第二侧前轮转向液压管路8和第二侧后轮转向液压管路9在第一侧固定架1、第二侧固定架2和起升架3上的长直段布置为硬管段，第二侧前轮转向液压管路8在第一前拖链105和第二拖链204上布置为软管段，第二侧后轮转向液压管路9在第一后拖链106和第二拖链204上布置为软管段。通过软管段和硬管段的配合保证液压管路的可靠性及易维护性。
27.从图1及图2可以看出，本实施例中，从前电磁换向阀组4分别连接至左后轮、右前轮的第一侧后轮转向液压管路6和第二侧前轮转向液压管路8的长度差较小，从后电磁换向阀组5分别连接至左前轮、右后轮的第一侧前轮转向液压管路7和第二侧后轮转向液压管路9的长度差也较小。因此使得左右轮胎转向的响应速度差减少，避免了左轮转向过快，右轮转向响应慢的问题，另外前电磁换向阀组4控制的是左后轮、右前轮的转向，后电磁换向阀组5控制的是左前轮、右后轮的转向，交叉控制的方式可避免转向角度不合理引起的轮胎磨损情况。
28.另外应当指出的是，由于第二拖链204是设置在第二侧固定架2及起升架3的第二侧的中部，由前电磁换向阀组4至第二拖链204与由后电磁换向阀组5至第二拖链204的距离相当，由第二拖链204至右前轮转向油缸与由第二拖链204至右后轮转向油缸的距离相当，因此在一些实施例中，前电磁换向阀组4也可通过第一侧后轮转向液压管路6和第二侧后轮转向液压管路9控制第一侧后轮和第二侧后轮，后电磁换向阀组5也可通过第一侧前轮转向液压管路7和第二侧前轮转向液压管路8控制第一侧前轮和第二侧前轮。同样能够使得左右轮胎转向的响应速度差减少，避免了左轮转向过快，右轮转向响应慢的问题。

技术特征：
1.一种跨运车用转向液压系统的管线布置结构，其特征在于，包括第一侧前轮转向液压管路、第一侧后轮转向液压管路、第二侧前轮转向液压管路、第二侧后轮转向液压管路、前电磁换向阀组和后电磁换向阀组，跨运车的第一侧的中部设有司机室，所述前电磁换向阀组和后电磁换向阀组分别设置在所述司机室的前侧和后侧，所述前电磁换向阀组通过第一侧后轮转向液压管路和第二侧后轮转向液压管路控制第一侧后轮和第二侧后轮的转向，所述后电磁换向阀组通过第一侧前轮转向液压管路和第二侧前轮转向液压管路控制第一侧前轮和第二侧前轮的转向，所述第一侧和所述第二侧分别为跨运车的左侧和右侧。2.根据权利要求1所述的跨运车用转向液压系统的管线布置结构，其特征在于，所述跨运车包括第一侧固定架、第二侧固定架和起升架，所述起升架设置在所述第一侧固定架和第二侧固定架之上，所述起升架与所述第一侧固定架之间设有第一前拖链和第一后拖链，所述第一前拖链和所述第一后拖链分别位于所述司机室的前侧和后侧，所述起升架与所述第二侧固定架之间设有第二拖链，所述第二侧后轮转向液压管路沿所述第一前拖链、所述起升架的前侧及所述第二拖链布置，所述第二侧前轮转向液压管路沿所述第一后拖链、所述起升架的后侧及所述第二拖链布置。3.根据权利要求2所述的跨运车用转向液压系统的管线布置结构，其特征在于，所述第一侧前轮转向液压管路和所述第一侧后轮转向液压管路在所述第一侧固定架布置有硬管段，所述第二侧前轮转向液压管路和所述第二侧后轮转向液压管路在所述第一侧固定架、所述第二侧固定架和所述起升架上布置有硬管段，所述第二侧后轮转向液压管路在所述第一前拖链和所述第二拖链上布置为软管段，所述第二侧前轮转向液压管路在所述第一后拖链和所述第二拖链上布置为软管段。4.根据权利要求2所述的跨运车用转向液压系统的管线布置结构，其特征在于，所述第二拖链位于所述第二侧固定架的中部。5.根据权利要求1所述的跨运车用转向液压系统的管线布置结构，其特征在于，所述前电磁换向阀组和后电磁换向阀组分别含有用于控制两个不同车轮转向的两个电磁换向阀，所述前电磁换向阀组和后电磁换向阀组的所述电磁换向阀的p口和t口分别连通。6.一种跨运车用转向液压系统的管线布置结构，其特征在于，包括第一侧前轮转向液压管路、第一侧后轮转向液压管路、第二侧前轮转向液压管路、第二侧后轮转向液压管路、前电磁换向阀组和后电磁换向阀组，跨运车的第一侧的中部设有司机室，所述前电磁换向阀组和后电磁换向阀组分别设置在所述司机室的前侧和后侧，所述前电磁换向阀组通过第一侧后轮转向液压管路和第二侧前轮转向液压管路控制第一侧后轮和第二侧前轮的转向，所述后电磁换向阀组通过第一侧前轮转向液压管路和第二侧后轮转向液压管路控制第一侧前轮和第二侧后轮的转向，所述第一侧和所述第二侧分别为跨运车的左侧和右侧。7.根据权利要求6所述的跨运车用转向液压系统的管线布置结构，其特征在于，所述跨运车包括第一侧固定架、第二侧固定架和起升架，所述起升架设置在所述第一侧固定架和第二侧固定架之上，所述起升架与所述第一侧固定架之间设有第一前拖链和第一后拖链，所述第一前拖链和所述第一后拖链分别位于所述司机室的前侧和后侧，所述起升架与所述第二侧固定架之间设有第二拖链，所述第二侧前轮转向液压管路沿所述第一前拖链、所述起升架的前侧及所述第二拖链布置，所述第二侧后轮转向液压管路沿所述第一后拖链、所述起升架的后侧及所述第二拖链布置。
8.根据权利要求7所述的跨运车用转向液压系统的管线布置结构，其特征在于，所述第一侧前轮转向液压管路和所述第一侧后轮转向液压管路在所述第一侧固定架布置有硬管段，所述第二侧前轮转向液压管路和所述第二侧后轮转向液压管路在所述第一侧固定架、所述第二侧固定架和所述起升架上布置有硬管段，所述第二侧前轮转向液压管路在所述第一前拖链和所述第二拖链上布置为软管段，所述第二侧后轮转向液压管路在所述第一后拖链和所述第二拖链上布置为软管段。9.根据权利要求7所述的跨运车用转向液压系统的管线布置结构，其特征在于，所述第二拖链位于所述第二侧固定架的中部。10.根据权利要求1所述的跨运车用转向液压系统的管线布置结构，其特征在于，所述前电磁换向阀组和后电磁换向阀组分别含有用于控制两个不同车轮转向的两个电磁换向阀，所述前电磁换向阀组和后电磁换向阀组的所述电磁换向阀的p口和t口分别连通。

技术总结
本发明公开了一种跨运车用转向液压系统的管线布置结构，包括第一侧前轮转向液压管路、第一侧后轮转向液压管路、第二侧前轮转向液压管路、第二侧后轮转向液压管路、以及前、后电磁换向阀组，跨运车的第一侧的中部设有司机室，前电磁换向阀组和后电磁换向阀组分别设置在司机室的前侧和后侧，前电磁换向阀组通过第一侧后轮转向液压管路控制第一侧后轮的转向，后电磁换向阀组通过第一侧前轮转向液压管路控制第一侧前轮的转向，同时前电磁换向阀组和后电磁换向阀组再分别通过第二侧前轮转向液压管路、第二侧后轮转向液压管路控制第二侧前轮和后轮的转向。本发明利用前、后电磁换向阀组交叉控制前后对侧车轮，提高左右两侧车轮转向的同步性。向的同步性。向的同步性。


技术研发人员：唐伟业 熊亮 张海军
受保护的技术使用者：徐州徐工港口机械有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/4