一种横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法与流程

1.本发明涉及一种车辆辅助驾驶控制方法，尤其涉及一种横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法。


背景技术：

2.随着全球科技的不断革新，汽车工业也迎来的迅猛发展，汽车的速度上限也在不断的提升。同时，低速情况下影响汽车横纵向控制的因素也在汽车速度上限提升的背景逐步被放大。
3.原本一些环境因素在汽车低速操纵稳定性时是可以被忽略不计的，但是随着汽车工业和材料科学的不断革新发展，这些环境因素也会给汽车操纵稳定性带来很大的影响，但是汽车研发人员往往会忽略这些一直被认为可以忽略不计的环境因素。其中横风是环境因素之一，在早期的汽车工业中，汽车速度较低，横风的影响系数相对较低，对汽车横向控制和操纵稳定性影响可以忽略不计。但随着汽车最高车速被不断提高，横风对汽车的横向控制—尤其是随着汽车智能化的提升，在汽车开启辅助驾驶时，横风对车辆的横向控制影响特别大。在横向风较大的场景下若开启辅助驾驶，驾驶员对方向盘的控制力度较小时，则车辆出现侧滑、侧翻的风险将大幅度增大。
4.然而，当前汽车仍延续早期的设计理念，认为横风对车辆横向控制的影响可依托车辆自身的重量来抵消，这种理念在低速状态下是合理的，但是在高速状态下，横风对辅助驾驶情况下的横向控制的影响系数将成倍增加，会严重影响行车安全和司乘人员的人身安全。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术的弊端，提供一种横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法。
6.本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法，基于获取当前行驶工况下的横风量信息及当前行驶道路的横风场景信息，并结合当前车速输出对应级别的报警指示；
7.或者，进一步确定车辆的方向盘转角补偿值，并应用所述方向盘转角补偿值对车辆当前的方向盘转角进行修正，以令车辆行驶于预定车道。
8.本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，所述报警指示包括第一级别报警指示和第二级别报警指示；
9.其中，所述第一级别报警指示包括声音输出警示、影像输出警示；
10.所述第二级别报警指示包括声音输出警示、影像输出警示、和方向盘振动警示。
11.本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，通过车辆上设置的横风检测器实时检测当前行驶工况下的横风量信息。
12.本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，通过车辆上设置的前视摄像头获取当前行驶道路的横风场景信息。
13.本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，所述横风场景信息包括车
辆当前行驶道路上设置有注意横风标志牌的场景信息、和/或车辆当前于桥梁上行驶的场景信息、和/或车辆当前于风力贯穿的高路堤上行驶的场景信息、和/或车辆当前于隧道出口行驶的场景信息。
14.本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，根据所述横风场景信息中的各场景信息对应的横风补偿系数和当前行驶工况下的横风量信息，并结合当前车速确定所述车辆的方向盘转角补偿值。
15.本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，应用所述方向盘转角补偿值对车辆当前的方向盘转角进行前馈修正。
16.本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，通过横风检测器和前视摄像头的多重检测，使得在不同道路场景下、不同横风量的情况下，能够结合自车车速判断横风对自车行驶的影响，从而给予驾驶员报警和辅助驾驶情况下横向控制前馈补偿，以更好的保证车辆的稳定性，提升车辆安全驾驶系数，保证司乘人员的安全性。
附图说明
17.图1为本发明所述横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中对方向盘转角进行前馈修正的流程示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
19.如图1所示，本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，是基于获取的当前行驶工况下的横风量信息及当前行驶道路的横风场景信息，并结合当前车速输出对应级别的报警指示，以此提醒驾驶员注意。若驾驶员在报警指示发出后仍未做反应，则可进一步确定车辆的方向盘转角补偿值，并应用所述方向盘转角补偿值对车辆当前的方向盘转角进行修正，以令车辆行驶于预定车道，从而保证横风影响下的车辆行驶安全。
20.这里所述的不同级别的报警指示，是根据输出的报警指示对于驾驶员的刺激程度进行区分的。例如，所述报警指示包括了第一级别报警指示和第二级别报警指示，那么，所述第一级别报警指示可包括声音输出警示、影像输出警示；而所述第二级别报警指示则可包括声音输出警示、影像输出警示、和方向盘振动警示。也就是说，在所述第二级别报警指示中加入方向盘振动警示，以更加强烈的刺激驾驶员。
21.本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，是通过车辆上设置的横风检测器实时检测当前行驶工况下的横风量信息，即车辆受到的横风力。此外，还可通过车辆上设置的前视摄像头获取当前行驶道路的横风场景信息。这里所述的横风场景信息包括了几种典型的横风场景，例如，车辆当前行驶道路上设置有注意横风标志牌的场景信息、和/或车辆当前于桥梁上行驶的场景信息、和/或车辆当前于风力贯穿的高路堤上行驶的场景信息、和/或车辆当前于隧道出口行驶的场景信息。
22.本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，对于上述几种典型的横风场景分别预先赋予了不同的横风补偿系数，这样，在确定车辆的方向盘转角补偿值时，检测域控制器根据所述横风场景信息中的各场景信息对应的横风补偿系数和当前行驶工况下
的横风量信息，并结合当前车速确定所述车辆的方向盘转角补偿值，并应用该方向盘转角补偿值对车辆当前的方向盘转角进行前馈修正，以令车辆行驶于驶于预定的车道，例如，车道的中心线。
23.本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，通过横风检测器和前视摄像头的多重检测，使得在不同道路场景下、不同横风量的情况下，能够结合自车车速判断横风对自车行驶的影响，从而给予驾驶员报警和辅助驾驶情况下横向控制前馈补偿，以更好的保证车辆的稳定性，提升车辆安全驾驶系数，保证司乘人员的安全性。
24.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。


技术特征：
1.一种横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，获取当前行驶工况下的横风量信息及当前行驶道路的横风场景信息，并结合当前车速输出对应级别的报警指示；或者，进一步确定车辆的方向盘转角补偿值，并应用所述方向盘转角补偿值对车辆当前的方向盘转角进行修正，以令车辆行驶于预定车道。2.如权利要求1所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述报警指示包括第一级别报警指示和第二级别报警指示；其中，所述第一级别报警指示包括声音输出警示、影像输出警示；所述第二级别报警指示包括声音输出警示、影像输出警示、和方向盘振动警示。3.如权利要求1所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，通过车辆上设置的横风检测器实时检测当前行驶工况下的横风量信息。4.如权利要求1所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，通过车辆上设置的前视摄像头获取当前行驶道路的横风场景信息。5.如权利要求4所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述横风场景信息包括车辆当前行驶道路上设置有注意横风标志牌的场景信息、和/或车辆当前于桥梁上行驶的场景信息、和/或车辆当前于风力贯穿的高路堤上行驶的场景信息、和/或车辆当前于隧道出口行驶的场景信息。6.如权利要求5所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，根据所述横风场景信息中的各场景信息对应的横风补偿系数和当前行驶工况下的横风量信息，并结合当前车速确定所述车辆的方向盘转角补偿值。7.如权利要求6所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法，其特征在于，应用所述方向盘转角补偿值对车辆当前的方向盘转角进行前馈修正。

技术总结
本发明公开了一种横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法，基于获取当前行驶工况下的横风量信息及当前行驶道路的横风场景信息，并结合当前车速输出对应级别的报警指示；或者，进一步确定车辆的方向盘转角补偿值，并应用所述方向盘转角补偿值对车辆当前的方向盘转角进行修正，以令车辆行驶于预定车道。本发明所述的横风影响下的车辆辅助驾驶控制方法中，通过横风检测器和前视摄像头的多重检测，使得在不同道路场景下、不同横风量的情况下，能够结合自车车速判断横风对自车行驶的影响，从而给予驾驶员报警和辅助驾驶情况下横向控制前馈补偿，以更好的保证车辆的稳定性，提升车辆安全驾驶系数，保证司乘人员的安全性。保证司乘人员的安全性。保证司乘人员的安全性。


技术研发人员：张洪亮
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/4