电机主轴的检测设备的制作方法

1.本发明涉及电机加工相关领域，具体是涉及电机主轴的检测设备。


背景技术：

2.电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，它的主要作用是利用机械能转化为电能。但电机在生产后由于生产的精度和技术上的限制，电机启动后，其主轴必然会发生一定程度上的轴向窜动和径向晃动，轴向窜动就是指电机的轴在工作中沿轴线方向不可避免的微小移动。轴心方向就是轴的方向，垂直于轴心方向就是轴的圆柱面的方向。径向晃动同理即为电机主轴沿其径向所发生的微小移动。
3.传统的电机主轴检测设备具有以下不足：首先，传统的电机主轴检测设备较为复杂，且很多检测设备往往仅针对某一型号的电机主轴进行检测，其适用性不广，其次，很多检测设备在检测电机主轴的径向晃动时并非全方位的进行检测，往往采用多点式固定检测，并非全方位的进行检测，同时，现阶段对电机转子的圆跳动检测和轴向偏移量检测往往分步进行，效率低下，因此有必要设计一种新型的检测设备以解决此类问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种电机主轴的检测设备。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.电机主轴的检测设备，包括：
7.径向检测组件，包括支撑架、设置于支撑架上且能够绕其轴线自转一定角度的圆环件和若干组能够垂直于圆环件轴线精确平移的第一平移机构，若干组第一平移机构均固定设置于圆环件上且关于圆环件轴线等角度分布，每个第一平移机构的输出端上均固定连接有第一测力传感器和用于传递待测电机主轴径向晃动力的第一弹性触片；
8.设置于支撑架上的轴向检测组件，包括能够沿圆环件轴线精确平移的第二平移机构且第二平移机构的输出端上固定连接有第二测力传感器和用于抵触待测电机主轴并传递轴向窜动力的第二弹性触片；
9.其中，每组第一平移机构中均设有用于驱动其输出端平移的微型步进电机且微型步进电机上设有两个用于供电的电刷，支撑架上设置有若干组一一对应于若干个微型步进电机且与对应电刷滑动配合并电连接的供电线组。
10.优选的，所述支撑架包括横底板和两个沿圆环件轴线间隔分布的固定竖板且圆环件设置于两个固定竖板之间，两个固定竖板均设置于横底板的一侧且固定竖板的中部开设有用于避让待测电机和第二弹性触片的圆柱通槽，远离横底板的固定竖板、所述横底板和圆环件上设有用于驱动圆环件自转的旋转机构，所述轴向检测组件设置于横底板上，供电线组设置于两个固定竖板上。
11.优选的，所述圆环件包括两个呈类圆环状结构且沿其轴线间隔设置的竖环，每组所述第一平移机构均位于两个竖环之间且与两个竖环固定连接，两个固定竖板的相向侧均
固定连接有三个关于竖环轴线等角度分布的限位板，每个所述限位板上均轴接有三个抵紧对应竖环外圈的滑轮，每个滑轮靠近对应固定竖板的一侧均成型有用于对竖环轴向限位的挡圈。
12.优选的，每组第一平移机构均包括：
13.外固定块，固定设置于两个竖环之间且与两个竖环固定连接，对应微型步进电机固定设置于外固定块远离竖环轴线的一端且微型步进电机的输出轴朝向外固定块，所述电刷成型于微型步进电机远离外固定块的一端；
14.呈类圆柱状结构的滑套，即第一平移机构的输出端，滑套外圆柱壁上成型有两个对称设置的防转凸条，所述外固定块上开设有沿竖环径向且适应滑套结构的径向滑槽，滑套滑动设置于径向滑槽内且滑套靠近竖环轴线的一端突出于外固定块，对应第一测力传感器和第一弹性触片设置于滑套靠近竖环轴线的一端；
15.沿竖环径向的第一丝杆，轴接设置于外固定块上且第一丝杆远离竖环轴线的一端与对应微型步进电机的输出轴同轴固连，第一丝杆的另一端成型有外螺纹且滑套远离竖环轴线的一端同轴固连有旋设于第一丝杆上的螺纹套。
16.优选的，所述滑套靠近竖环轴线的一端固连有连接外板，所述连接外板靠近竖环轴线的一端成型有呈圆柱状结构的第一凸柱，连接外板该端还固连有四根对称分布且平行于第一丝杆轴向的连接轴，每个所述连接轴远离连接外板的一端均成型有限位螺柱，连接外板靠近竖环轴线的一端连接有连接内板，连接内板靠近连接外板的一端成型有呈圆柱状机构且对应于第一凸柱的第二凸柱，对应第一测力传感器夹紧设置于第一凸柱和第二凸柱之间，连接内板该端还成型有四个一一对应于四根连接轴的限位轴套，每根连接轴均滑动连接在限位轴套内且每根限位螺柱上均旋设有第一限位螺母，所述第一弹性触片固定设置于连接内板靠近竖环轴线的一端。
17.优选的，所述第一弹性触片为薄膜压力传感器，所述第二凸柱靠近第一凸柱的一端还固连有适应薄膜压力传感器结构的承载板，所述薄膜压力传感器夹紧设置于承载板和第一凸柱之间且薄膜压力传感器的感应区正对第一凸柱。
18.优选的，所述第二平移机构为通过小型私服电机驱动的丝杆滑台且小型私服电机固定设置于横底板上，所述丝杆滑台的滑台呈空心圆柱状结构且滑台对应端同轴固连有空心柱套，所述空心柱套外端同轴固连有呈圆柱状结构的连接柱且连接柱的外端与第二测力传感器固连，所述第二弹性触片设置于第二测力传感器远离连接柱的一端。
19.优选的，所述第二测力传感器为呈圆柱状结构且与连接柱远离空心柱套一端固连的小型压力传感器，小型压力传感器远离连接柱的一端同轴固连有连接盘且连接盘的另一端固连有连接竖板，所述第二弹性触片固定设置于第二连接竖板另一端。
20.优选的，所述旋转机构包括：
21.环形齿条，固定设置于靠近横底板的竖环对应端；
22.水平转轴，轴接设置于横底板的底部，其靠近竖环的一端固连有啮合环形齿条的齿轮，横底板的底部还固连有蜗轮传动机构且蜗轮传动机构的蜗轮与水平转轴另一端固连；
23.限位机构，固定设置于远离横底板的竖环和固定竖板上，其用于对竖环限位。
24.优选的，所述限位机构包括：
25.限位块，固定设置于对应竖环远离另一个竖环的一端；
26.两个限位螺栓，每个所述限位螺栓均通过固定座固定设置于对应固定竖板靠近横底板的一端且限位螺栓通过一个第二限位螺母与固定座固连，所述固定竖板上开设有若干个用于固连固定座且关于竖环轴线等角度分布的弧形腰槽。
27.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
28.其一，本发明的结构简单，且能够针对不同尺寸的电机检测其主轴的轴向窜动和径向晃动是否合格；
29.其二，本发明的圆环件转动前后能够通过限位机构，配合通电导线和电刷给微型步进电机供电，进而针对不同尺寸的主轴改变第一弹性触片的位置，同时不影响旋转圆环件后进行全方位的测量；
30.其三，本发明将转子的圆跳动检测以及轴向偏移量检测集成于一个工装，极大的提升了检测效率。
附图说明
31.图1是实施例的立体结构示意图一；
32.图2是图1中a处的局部结构放大图；
33.图3是实施例的立体结构示意图二；
34.图4是图3中b处的局部结构放大图；
35.图5是实施例的径向检测组件的局部立体结构示意图；
36.图6是图5中c处的局部结构放大图；
37.图7是实施例的径向检测组件的局部立体结构分解图。
38.图8是实施例的第一平移机构和第一弹性触片的立体结构分解图一；
39.图9是实施例的第一平移机构和第一弹性触片的立体结构分解图二；
40.图10是实施例的第一平移机构和第一弹性触片的俯视图；
41.图11是图10沿b-b线的剖视图；
42.图12是实施例的轴向检测组件的立体结构分解图。
43.图中标号为：
44.1-支撑架；2-圆环件；3-第一弹性触片；4-第二弹性触片；5-微型步进电机；6-电刷；7-通电导线；8-横底板；9-固定竖板；10-竖环；11-限位板；12-滑轮；13-挡圈；14-外固定块；15-滑套；16-防转凸条；17-第一丝杆；18-螺纹套；19-连接外板；20-第一凸柱；21-连接轴；22-限位螺柱；23-连接内板；24-第二凸柱；25-限位轴套；26-第一限位螺母；27-薄膜压力传感器；28-承载板；29-小型私服电机；30-丝杆滑台；31-空心柱套；32-连接柱；33-小型压力传感器；34-连接盘；35-连接竖板；36-环形齿条；37-水平转轴；38-齿轮；39-蜗轮传动机构；40-限位块；41-限位螺栓；42-固定座；43-第二限位螺母。
具体实施方式
45.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
46.参考图1至图10所示的电机主轴的检测设备，包括：
47.径向检测组件，包括支撑架1、设置于支撑架1上且能够绕其轴线自转一定角度的圆环件2和若干组能够垂直于圆环件2轴线精确平移的第一平移机构，若干组第一平移机构均固定设置于圆环件2上且关于圆环件2轴线等角度分布，每个第一平移机构的输出端上均固定连接有第一测力传感器和用于传递待测电机主轴径向晃动力的第一弹性触片3；
48.设置于支撑架1上的轴向检测组件，包括能够沿圆环件2轴线精确平移的第二平移机构且第二平移机构的输出端上固定连接有第二测力传感器和用于抵触待测电机主轴并传递轴向窜动力的第二弹性触片4；
49.其中，每组第一平移机构中均设有用于驱动其输出端平移的微型步进电机5且微型步进电机5上设有两个用于供电的电刷6，支撑架1上设置有若干组一一对应于若干个微型步进电机5且与对应电刷6滑动配合并电连接的供电线组。
50.待测电机在检测时保持固定且其输出轴与圆环件2共轴，所述供电线组即为两根用于提供电源的通电导线7，每根所述通电导线7均两端弯折并与支撑架1固连且通电导线7与支撑架1电连接，电刷6由弹性金属材料制成，通电导线7的两端弯折以保证圆环件2带动微型步进电机5旋转后，当微型步进电机5运动到对应位置时，两个电刷6能够弹性抵紧对应通电导线7从而获取电源为微型步进电机5供电，整个检测设备中设有上位机(图中未示出)和与若干个微型步进电机5、第一测力传感器、第二测力传感器和轴向检测组件电连接的控制器(图中未示出)，控制器能够在微型步进电机5通电后控制其输出轴旋转并精确控制对应第一平移机构的输出端移动的距离，从而针对待测电机主轴直径将若干个第一弹性触片3调节至指定位置并抵触待测电机主轴，若干个微型步进电机5受上位机同步控制，若干个第一弹性触片3沿圆环件2的对应径向移动相同的距离，从而保证若干个第一弹性触片3抵触待测电机主轴后发生的形变量一致，此时再根据若干个第一测力传感器记录此时若干个第一弹性触片3传递的弹力，第一弹性触片3的结构如图1所示，由于第一弹性触片3的物理性质和形状固定，故可根据其传递给第一测力传感器的弹力计算出其沿圆环件2径向伸缩的位移量，即待测电机主轴的径向偏移量，如此当若干个第一弹性触片3相对于圆环件2的径向位置固定后，若启动待测电机使其输出轴旋转，便可通过若干个第一测力传感器测出的力的变化，计算出待测电机主轴的径向晃动量，根据对应待测电机的合格标准，即可设定一个其主轴径向晃动范围，从而结合第一弹性触片3初始抵触待测电机主轴时第一测力传感器的受力大小，反向算出当待测电机主轴在标准范围内晃动时，第一测力传感器受力的对应变化范围并将其输入上位机中，当该范围设定后，即可在待测电机主轴旋转后，从上位机中监测此时待测电机主轴的晃动是否超出合格范围，随后再通过上位机控制圆环件2旋转一定角度，保证若干个第一弹性触片3旋转一定角度后完全接触待测电机主轴对应位置的整个外圆柱面，此时若监测到的若干个第一测力传感器受力数值仍在设定范围内则该待测电机主轴的径向晃动在合格范围内，对待测电机主轴的轴向窜动检测同理，此处不在赘述，通过上位机控制第二平移机构使得第二弹性触片4抵触待测电机主轴的外端，根据第二测力传感器检测到力的大小和待测电机主轴窜动的合格范围算出第二测力传感器对应的受力范围，并在待测电机主轴转动后检测第二测力传感器检测到力的大小是否超出该受力范围，即可测出该待测电机的主轴是否完全合格，第二弹性触片4的结构如图10所示。
51.所述支撑架1包括横底板8和两个沿圆环件2轴线间隔分布的固定竖板9且圆环件2设置于两个固定竖板9之间，两个固定竖板9均设置于横底板8的一侧且固定竖板9的中部开
设有用于避让待测电机和第二弹性触片4的圆柱通槽，远离横底板8的固定竖板9、所述横底板8和圆环件2上设有用于驱动圆环件2自转的旋转机构，所述轴向检测组件设置于横底板8上，供电线组设置于两个固定竖板9上。由于横底板8和两个固定竖板9均始终保持固定状态，在待测电机的输出轴保持与圆环件2同轴且待测电机固定后，再分别将若干个第一弹性触片3和第二弹性触片4抵触待测电机的输出轴。
52.所述圆环件2包括两个呈类圆环状结构且沿其轴线间隔设置的竖环10，每组所述第一平移机构均位于两个竖环10之间且与两个竖环10固定连接，两个固定竖板9的相向侧均固定连接有三个关于竖环10轴线等角度分布的限位板11，每个所述限位板11上均轴接有三个抵紧对应竖环10外圈的滑轮12，每个滑轮12靠近对应固定竖板9的一侧均成型有用于对竖环10轴向限位的挡圈13。通过对称设置的九个滑轮12将对应竖环10夹在中间，使其在两个固定竖板9之间旋转，再通过挡圈13可对其轴向限位，防止竖环10轴向移动。
53.每组第一平移机构均包括：
54.外固定块14，固定设置于两个竖环10之间且与两个竖环10固定连接，对应微型步进电机5固定设置于外固定块14远离竖环10轴线的一端且微型步进电机5的输出轴朝向外固定块14，所述电刷6成型于微型步进电机5远离外固定块14的一端；
55.呈类圆柱状结构的滑套15，即第一平移机构的输出端，滑套15外圆柱壁上成型有两个对称设置的防转凸条16，所述外固定块14上开设有沿竖环10径向且适应滑套15结构的径向滑槽，滑套15滑动设置于径向滑槽内且滑套15靠近竖环10轴线的一端突出于外固定块14，对应第一测力传感器和第一弹性触片3设置于滑套15靠近竖环10轴线的一端；
56.沿竖环10径向的第一丝杆17，轴接设置于外固定块14上且第一丝杆17远离竖环10轴线的一端与对应微型步进电机5的输出轴同轴固连，第一丝杆17的另一端成型有外螺纹且滑套15远离竖环10轴线的一端同轴固连有旋设于第一丝杆17上的螺纹套18。
57.所述径向滑槽开设至外固定块14靠近竖环10轴线的一端但不贯穿外固定块14，从而防止滑套15由外固定块14该端脱出，当微型步进电机5的输出轴旋转后，由于防转凸条16的限位，可保证第一丝杆17配合螺纹套18带动滑套15在外固定块14内沿竖环10的径向滑动，从而使得第一弹性触片3精确移动到指定位置抵触待测电机的主轴。
58.所述滑套15靠近竖环10轴线的一端固连有连接外板19，所述连接外板19靠近竖环10轴线的一端成型有呈圆柱状结构的第一凸柱20，连接外板19该端还固连有四根对称分布且平行于第一丝杆17轴向的连接轴21，每个所述连接轴21远离连接外板19的一端均成型有限位螺柱22，连接外板19靠近竖环10轴线的一端连接有连接内板23，连接内板23靠近连接外板19的一端成型有呈圆柱状机构且对应于第一凸柱20的第二凸柱24，对应第一测力传感器夹紧设置于第一凸柱20和第二凸柱24之间，连接内板23该端还成型有四个一一对应于四根连接轴21的限位轴套25，每根连接轴21均滑动连接在限位轴套25内且每根限位螺柱22上均旋设有第一限位螺母26，所述第一弹性触片3固定设置于连接内板23靠近竖环10轴线的一端。由于连接外板19通过四根连接轴21和四个限位轴套25与内连接板保持沿第一丝杆17的轴向滑动配合，再通过四个限位螺柱22和四个第一限位螺母26保证连接外板19和连接内板23的初步夹紧，仅需保证第一限位螺母26不完全锁死限位螺柱22，则夹紧设置在连接外板19和连接内板23之间的第一测力传感器便保持受到第一凸柱20和第二凸柱24的一个固定夹紧力，此时若第一弹性触片3抵触待测电机的主轴并发生弹性形变，便能够增加第一测
力传感器所受到的压力，该增加的压力即对应待测电机主轴对应位置的晃动量，又由于圆环件2能够旋转一定角度，即可保证若干个第一弹性触片3能够完整覆盖待测电机主轴的外圆柱面，即测得该待测电机主轴沿任一径向的晃动量，从而判断其晃动是否在合格范围内。
59.所述第一弹性触片3为薄膜压力传感器27，所述第二凸柱24靠近第一凸柱20的一端还固连有适应薄膜压力传感器27结构的承载板28，所述薄膜压力传感器27夹紧设置于承载板28和第一凸柱20之间且薄膜压力传感器27的感应区正对第一凸柱20。薄膜压力传感器27贴设于承载板28上防止脱落且其感应区正对于第一凸柱20，选用的薄膜压力传感器27感应区面积需小于第一凸柱20对应端面积，从而保证第一凸柱20能够充分挤压薄膜压力传感器27的感应区，保证测量结构的准确性。
60.所述第二平移机构为通过小型私服电机29驱动的丝杆滑台30且小型私服电机29固定设置于横底板8上，所述丝杆滑台30的滑台呈空心圆柱状结构且滑台对应端同轴固连有空心柱套31，所述空心柱套31外端同轴固连有呈圆柱状结构的连接柱32且连接柱32的外端与第二测力传感器固连，所述第二弹性触片4设置于第二测力传感器远离连接柱32的一端。小型私服电机29驱动的丝杆滑台30则能够保证第二弹性触片4在待测电机主轴的轴向精确平移且具有自锁功能。
61.所述第二测力传感器为呈圆柱状结构且与连接柱32远离空心柱套31一端固连的小型压力传感器33，小型压力传感器33远离连接柱32的一端同轴固连有连接盘34且连接盘34的另一端固连有连接竖板35，所述第二弹性触片4固定设置于第二连接竖板35另一端。该小型压力传感器33呈圆柱状结构且其靠近第二弹性触片4的一端为受力区，未检测时需通过丝杆滑台30将第二弹性触片4移动至充分抵触待测电机的主轴，保证待测电机的主轴在合理的轴向窜动时始终抵触第二弹性触片4，防止由于待测电机主轴远离第二弹性触片4轴向窜动时脱离第二弹性触片4，从而造成测量结果不准。
62.所述旋转机构包括：
63.环形齿条36，固定设置于靠近横底板8的竖环10对应端；
64.水平转轴37，轴接设置于横底板8的底部，其靠近竖环10的一端固连有啮合环形齿条36的齿轮38，横底板8的底部还固连有蜗轮传动机构39且蜗轮传动机构39的蜗轮与水平转轴37另一端固连；
65.限位机构，固定设置于远离横底板8的竖环10和固定竖板9上，其用于对竖环10限位。
66.蜗轮传动机构39为由电机驱动的蜗杆带动蜗轮旋转的机构，蜗轮再带动水平转轴37转动，环形齿条36的大小需根据第一平移机构的数量而定，如第一平移机构的数量为三个时，环形齿轮38的两端所成夹角不应小于一百二十度，如此当齿轮38旋转与环形齿条36作用并带动两个竖环10旋转后，竖环10的自转角度不会小于一百二十度，配合三个第一平移机构则能够保证三个第一弹性触片3绕着待测电机的主轴外圆柱面环绕一圈，从而保证完整的测量出待测电机主轴任意径向的晃动量。
67.所述限位机构包括：
68.限位块40，固定设置于对应竖环10远离另一个竖环10的一端；
69.两个限位螺栓41，每个所述限位螺栓41均通过固定座42固定设置于对应固定竖板9靠近横底板8的一端且限位螺栓41通过一个第二限位螺母43与固定座42固连，所述固定竖
板9上开设有若干个用于固连固定座42且关于竖环10轴线等角度分布的弧形腰槽。
70.两个固定座42分处两个弧形腰槽处，从而保证固定座42由接触一个限位螺栓41到接触另一个限位螺栓41的过程转动对应角度，该角度的大小取决于第一平移机构的数量，如第一平移机构的数量为三个时，固定座42从抵触第一个限位螺栓41到抵触第二个限位螺栓41需转动大于一百二十度，由于微型步进电机5通过通电导线7取电，故需保证竖环10转动的起点为微型步进电机5与通电导线7接触的状态，也方便在检测前调整第一弹性触片3的径向位置，故微型步进电机5的电刷6抵触对应通电导线7时，其中一个限位螺栓41与固定座42抵触，限位螺栓41的大头端粘有缓冲软胶，既能起到缓冲作用，又能给竖环10在停止时一定的缓冲余量，也能防止蜗轮传动机构39的蜗轮和蜗杆硬碰撞而加速损坏。
71.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.电机主轴的检测设备，其特征在于，包括：径向检测组件，包括支撑架(1)、设置于支撑架(1)上且能够绕其轴线自转一定角度的圆环件(2)和若干组能够垂直于圆环件(2)轴线精确平移的第一平移机构，若干组第一平移机构均固定设置于圆环件(2)上且关于圆环件(2)轴线等角度分布，每个第一平移机构的输出端上均固定连接有第一测力传感器和用于传递待测电机主轴径向晃动力的第一弹性触片(3)；设置于支撑架(1)上的轴向检测组件，包括能够沿圆环件(2)轴线精确平移的第二平移机构且第二平移机构的输出端上固定连接有第二测力传感器和用于抵触待测电机主轴并传递轴向窜动力的第二弹性触片(4)；其中，每组第一平移机构中均设有用于驱动其输出端平移的微型步进电机(5)且微型步进电机(5)上设有两个用于供电的电刷(6)，支撑架(1)上设置有若干组一一对应于若干个微型步进电机(5)且与对应电刷(6)滑动配合并电连接的供电线组。2.根据权利要求1所述的电机主轴的检测设备，其特征在于，所述支撑架(1)包括横底板(8)和两个沿圆环件(2)轴线间隔分布的固定竖板(9)且圆环件(2)设置于两个固定竖板(9)之间，两个固定竖板(9)均设置于横底板(8)的一侧且固定竖板(9)的中部开设有用于避让待测电机和第二弹性触片(4)的圆柱通槽，远离横底板(8)的固定竖板(9)、所述横底板(8)和圆环件(2)上设有用于驱动圆环件(2)自转的旋转机构，所述轴向检测组件设置于横底板(8)上，供电线组设置于两个固定竖板(9)上。3.根据权利要求2所述的电机主轴的检测设备，其特征在于，所述圆环件(2)包括两个呈类圆环状结构且沿其轴线间隔设置的竖环(10)，每组所述第一平移机构均位于两个竖环(10)之间且与两个竖环(10)固定连接，两个固定竖板(9)的相向侧均固定连接有三个关于竖环(10)轴线等角度分布的限位板(11)，每个所述限位板(11)上均轴接有三个抵紧对应竖环(10)外圈的滑轮(12)，每个滑轮(12)靠近对应固定竖板(9)的一侧均成型有用于对竖环(10)轴向限位的挡圈(13)。4.根据权利要求3所述的电机主轴的检测设备，其特征在于，每组第一平移机构均包括：外固定块(14)，固定设置于两个竖环(10)之间且与两个竖环(10)固定连接，对应微型步进电机(5)固定设置于外固定块(14)远离竖环(10)轴线的一端且微型步进电机(5)的输出轴朝向外固定块(14)，所述电刷(6)成型于微型步进电机(5)远离外固定块(14)的一端；呈类圆柱状结构的滑套(15)，即第一平移机构的输出端，滑套(15)外圆柱壁上成型有两个对称设置的防转凸条(16)，所述外固定块(14)上开设有沿竖环(10)径向且适应滑套(15)结构的径向滑槽，滑套(15)滑动设置于径向滑槽内且滑套(15)靠近竖环(10)轴线的一端突出于外固定块(14)，对应第一测力传感器和第一弹性触片(3)设置于滑套(15)靠近竖环(10)轴线的一端；沿竖环(10)径向的第一丝杆(17)，轴接设置于外固定块(14)上且第一丝杆(17)远离竖环(10)轴线的一端与对应微型步进电机(5)的输出轴同轴固连，第一丝杆(17)的另一端成型有外螺纹且滑套(15)远离竖环(10)轴线的一端同轴固连有旋设于第一丝杆(17)上的螺纹套(18)。5.根据权利要求4所述的电机主轴的检测设备，其特征在于，所述滑套(15)靠近竖环
(10)轴线的一端固连有连接外板(19)，所述连接外板(19)靠近竖环(10)轴线的一端成型有呈圆柱状结构的第一凸柱(20)，连接外板(19)该端还固连有四根对称分布且平行于第一丝杆(17)轴向的连接轴(21)，每个所述连接轴(21)远离连接外板(19)的一端均成型有限位螺柱(22)，连接外板(19)靠近竖环(10)轴线的一端连接有连接内板(23)，连接内板(23)靠近连接外板(19)的一端成型有呈圆柱状机构且对应于第一凸柱(20)的第二凸柱(24)，对应第一测力传感器夹紧设置于第一凸柱(20)和第二凸柱(24)之间，连接内板(23)该端还成型有四个一一对应于四根连接轴(21)的限位轴套(25)，每根连接轴(21)均滑动连接在限位轴套(25)内且每根限位螺柱(22)上均旋设有第一限位螺母(26)，所述第一弹性触片(3)固定设置于连接内板(23)靠近竖环(10)轴线的一端。6.根据权利要求5所述的电机主轴的检测设备，其特征在于，所述第一弹性触片(3)为薄膜压力传感器(27)，所述第二凸柱(24)靠近第一凸柱(20)的一端还固连有适应薄膜压力传感器(27)结构的承载板(28)，所述薄膜压力传感器(27)夹紧设置于承载板(28)和第一凸柱(20)之间且薄膜压力传感器(27)的感应区正对第一凸柱(20)。7.根据权利要求2所述的电机主轴的检测设备，其特征在于，所述第二平移机构为通过小型私服电机(29)驱动的丝杆滑台(30)且小型私服电机(29)固定设置于横底板(8)上，所述丝杆滑台(30)的滑台呈空心圆柱状结构且滑台对应端同轴固连有空心柱套(31)，所述空心柱套(31)外端同轴固连有呈圆柱状结构的连接柱(32)且连接柱(32)的外端与第二测力传感器固连，所述第二弹性触片(4)设置于第二测力传感器远离连接柱(32)的一端。8.根据权利要求7所述的电机主轴的检测设备，其特征在于，所述第二测力传感器为呈圆柱状结构且与连接柱(32)远离空心柱套(31)一端固连的小型压力传感器(33)，小型压力传感器(33)远离连接柱(32)的一端同轴固连有连接盘(34)且连接盘(34)的另一端固连有连接竖板(35)，所述第二弹性触片(4)固定设置于第二连接竖板(35)另一端。9.根据权利要求3所述的电机主轴的检测设备，其特征在于，所述旋转机构包括：环形齿条(36)，固定设置于靠近横底板(8)的竖环(10)对应端；水平转轴(37)，轴接设置于横底板(8)的底部，其靠近竖环(10)的一端固连有啮合环形齿条(36)的齿轮(38)，横底板(8)的底部还固连有蜗轮传动机构(39)且蜗轮传动机构(39)的蜗轮与水平转轴(37)另一端固连；限位机构，固定设置于远离横底板(8)的竖环(10)和固定竖板(9)上，其用于对竖环(10)限位。10.根据权利要求9所述的电机主轴的检测设备，其特征在于，所述限位机构包括：限位块(40)，固定设置于对应竖环(10)远离另一个竖环(10)的一端；两个限位螺栓(41)，每个所述限位螺栓(41)均通过固定座(42)固定设置于对应固定竖板(9)靠近横底板(8)的一端且限位螺栓(41)通过一个第二限位螺母(43)与固定座(42)固连，所述固定竖板(9)上开设有若干个用于固连固定座(42)且关于竖环(10)轴线等角度分布的弧形腰槽。

技术总结
本发明涉及电机加工相关领域，具体是涉及电机主轴的检测设备，包括径向检测组件和轴向检测组件，径向检测组件包括支撑架、圆环件和若干组设有第一测力传感器与第一弹性触片的第一平移机构；轴向检测组件包括设有第二测力传感器和第二弹性触片的第二平移机构；其中，每组第一平移机构中均设有微型步进电机且微型步进电机上设有两个电刷，支撑架上设置有若干组供电线组。其一，本发明的结构简单，且能够针对不同尺寸的电机检测其主轴的轴向窜动和径向晃动是否合格；其二，本发明的圆环件转动前后能够通过限位机构，配合通电导线和电刷给微型步进电机供电，进而针对不同尺寸的主轴改变第一弹性触片的位置，同时不影响旋转圆环件后进行全方位的测量。后进行全方位的测量。后进行全方位的测量。


技术研发人员：束小欢 江福 沙飞 束小乐
受保护的技术使用者：常州旭力机械制造有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/4