视频拍摄方法及装置与流程

1.本发明实施例涉及视频技术领域，具体而言，涉及一种视频拍摄方法及装置。


背景技术：

2.帧率是视频的重要参数之一，现有技术中的帧率控制方法是在目标帧率为n的情况下，控制拍摄设备每隔平均帧间隔拍摄一帧图像，得到帧率为n的视频，视频中任意相邻两帧图像之间的帧间隔相等，该拍摄方法虽然可以控制拍摄设备的视频帧率，但是不能保证帧间隔是工频半个周期的帧数倍，而在帧间隔不是工频半个周期的整数倍的情况下，会出现工频闪问题，影响视频拍摄效果，因此，相关技术中存在拍摄的视频中存在工频闪，从而影响视频拍摄效果的问题。
3.针对相关技术中存在的拍摄的视频中存在工频闪，从而影响视频拍摄效果的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种视频拍摄方法及装置，以至少解决相关技术中存在的拍摄的视频中存在工频闪，从而影响视频拍摄效果的问题。
5.根据本发明的一个实施例，提供了一种视频拍摄方法，包括：获取目标拍摄设备的目标帧率n和所述目标拍摄设备的工频频率，其中，所述目标帧率n用于表示所述目标拍摄设备每秒内拍摄图像的帧数，n为大于或等于2的整数；根据所述工频频率确定工频半个周期；根据所述目标帧率和所述工频半个周期确定第一帧间隔和第二帧间隔，其中，所述第一帧间隔和所述第二帧间隔均为工频半个周期的整数倍；根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔控制所述目标拍摄设备在第i秒内拍摄第i组图像，其中，所述第i组图像包括所述第i秒内拍摄到的n帧图像，所述n帧图像中的相邻两帧图像之间的帧间隔为所述第一帧间隔或所述第二帧间隔，i为大于或等于1的整数。
6.在一个示例性实施例中，所述根据所述目标帧率和所述工频半个周期确定第一帧间隔和第二帧间隔，包括：在所述目标拍摄设备的帧率为所述目标帧率的情况下，将所述目标拍摄设备的平均帧间隔确定为1/n秒；在所述工频半个周期为m毫秒、且所述平均帧间隔不为所述工频半个周期的整数倍的情况下，将所述第一帧间隔确定为第一帧间隔集合中最大的帧间隔，其中，所述第一帧间隔集合中的帧间隔小于所述平均帧间隔且为所述工频半个周期的整数倍，其中，m等于1，或者，m为大于或等于2的正整数；在所述工频半个周期为m毫秒、且所述平均帧间隔不为所述工频半个周期的整数倍的情况下，将所述第二帧间隔确定为第二帧间隔集合中最小的帧间隔，其中，所述第二帧间隔集合中的帧间隔大于所述平均帧间隔且为所述工频半个周期的整数倍。
7.在一个示例性实施例中，所述根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔控制所述目标拍摄设备在第i秒内拍摄第i组图像，包括：根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔，确定第一数量和第二数量，其中，所述第一数量用于表示每秒内帧间隔为所述第一帧间隔的图
像的帧数，所述第二数量用于表示每秒内帧间隔为所述第二帧间隔的图像的帧数；控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i组图像中的a帧图像，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的b帧图像，其中，a为所述第一数量，b为所述第二数量。
8.在一个示例性实施例中，所述根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔，确定第一数量和第二数量，包括：确定满足预设条件的所述第一数量和所述第二数量，其中，所述预设条件包括：所述第一数量和所述第二数量的和等于n；所述第一数量与所述第一帧间隔的乘积加上所述第二数量与所述第二帧间隔的乘积等于1s。
9.在一个示例性实施例中，所述控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i组图像中的a帧图像，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的b帧图像，包括：将所述目标拍摄设备的拍摄间隔设置为所述第一帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i组图像中的前a帧图像；在所述目标拍摄设备拍摄完第a帧图像的情况下，将所述目标拍摄设备的拍摄间隔从所述第一帧间隔调整为所述第二帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的后b帧图像。
10.在一个示例性实施例中，所述控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的后b帧图像之后，所述方法还包括：控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i+1组图像中的前b帧图像；在目标拍摄设备拍摄完所述第i+1组图像中的第b帧图像的情况下，将所述目标拍摄设备的拍摄间隔从所述第二帧间隔调整为所述第一帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i+1组图像中的后a帧图像。
11.在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在所述目标拍摄设备拍摄所述第i组图像中的第j帧图像之前，获取所述目标拍摄设备拍摄所述第j帧图像的前一帧图像时的第一曝光时间，以及所述目标拍摄设备拍摄所述前一帧图像后所述目标拍摄设备的拍摄间隔，其中，所述拍摄间隔是所述目标拍摄设备拍摄相邻两帧图像之间的间隔；在所述第一曝光时间大于所述拍摄间隔的情况下，将所述目标拍摄设备的曝光时间从所述第一曝光时间调整为第二曝光时间，其中，所述第二曝光时间等于所述拍摄间隔；将所述目标拍摄设备的增益从与所述第一曝光时间对应的第一增益调整为与所述第二曝光时间对应的第二增益；在所述目标拍摄设备的拍摄参数包括所述第二曝光时间和所述第二增益的情况下，控制所述目标拍摄设备拍摄所述第j帧图像，其中，j为大于或等于1的整数，j和i不同时等于1。
12.在一个示例性实施例中，根据所述工频频率确定工频半个周期，包括：在所述工频频率为s赫兹的情况下，将所述工频半个周期确定为秒。
13.根据本发明的又一个实施例，还提供了一种视频拍摄装置，包括：获取模块，用于获取目标拍摄设备的目标帧率n和所述目标拍摄设备的工频频率，其中，所述目标帧率n用于表示所述目标拍摄设备每秒内拍摄图像的帧数，n为大于或等于2的整数；第一确定模块，用于根据所述工频频率确定工频半个周期；第二确定模块，用于根据所述目标帧率和所述工频半个周期确定第一帧间隔和第二帧间隔，其中，所述第一帧间隔和所述第二帧间隔均为工频半个周期的整数倍；控制模块，用于根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔控制所
述目标拍摄设备在第i秒内拍摄第i组图像，其中，所述第i组图像包括所述第i秒内拍摄到的n帧图像，所述n帧图像中的相邻两帧图像之间的帧间隔为所述第一帧间隔或所述第二帧间隔，i为大于或等于1的整数。
14.根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
15.根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
16.通过本发明，通过目标帧率和工频频率确定了是工频半个周期的整数倍的第一帧间隔和第二帧间隔后，根据第一帧间隔和第二帧间隔去控制目标拍摄设备拍摄得到第i秒内的第i组图像，使第i秒拍摄了n张图像，且每相邻两帧图像之间的帧间隔为第一帧间隔或第二帧间隔，即第i秒对应的帧率为目标帧率，且每相邻两帧图像之间的帧间隔均是工频半个周期的整数倍，使的目标拍摄设备拍摄的视频即满足了帧率的要求，同时也不会出现工频闪，不会影响视频拍摄效果，因此解决了相关技术中存在的拍摄的视频中存在工频闪，从而影响视频拍摄效果的问题，达到了使拍摄的视频不会出现工频闪的效果。
附图说明
17.图1是本发明实施例的视频拍摄方法的移动终端硬件结构框图；
18.图2是根据本发明实施例的视频拍摄方法的流程图；
19.图3是根据本发明具体实施例的视频拍摄方法的流程示意图；
20.图4是根据本发明具体实施例的拍摄的图像帧的示意图；
21.图5是根据本发明实施例的视频拍摄装置的结构框图。
具体实施方式
22.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
24.本技术实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的视频拍摄方法的移动终端硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
25.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的视频拍摄方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括
高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
26.传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
27.在本实施例中提供了一种视频拍摄方法，图2是根据本发明实施例的视频拍摄方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
28.步骤s202，获取目标拍摄设备的目标帧率n和所述目标拍摄设备的工频频率，其中，所述目标帧率n用于表示所述目标拍摄设备每秒内拍摄图像的帧数，n为大于或等于2的整数；
29.步骤s204，根据所述工频频率确定工频半个周期；
30.步骤s206，根据所述目标帧率和所述工频半个周期确定第一帧间隔和第二帧间隔，其中，所述第一帧间隔和所述第二帧间隔均为工频半个周期的整数倍；
31.步骤s208，根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔控制所述目标拍摄设备在第i秒内拍摄第i组图像，其中，所述第i组图像包括所述第i秒内拍摄到的n帧图像，所述n帧图像中的相邻两帧图像之间的帧间隔为所述第一帧间隔或所述第二帧间隔，i为大于或等于1的整数。
32.在本实施例中，目标拍摄设备的目标帧率是一般为预先设置的，用于表示期望目标拍摄设备拍摄的视频的帧率为目标帧率。目标帧率为n时，表示目标拍摄设备每秒内拍摄的图像的帧数为n；目标拍摄设备的工频频率是工频电力系统的发电、输电、变电与配电设备以及工业与民用电气设备采用的额定频率。
33.在获取到工频频率后，根据工频频率确定工频周期，工频周期的一半即工频半个周期。
34.根据目标拍摄设备的目标帧率和工频半个周期确定出是工频半个周期整数倍的第一帧间隔和第二帧间隔，根据第一帧间隔和第二帧间隔控制目标拍摄设备拍摄图像，每秒钟拍摄一组图像，每秒钟拍摄的第一组图像中包括n帧图像，且在拍摄这n帧图像时，拍摄一帧图像后隔第一帧间隔或各第二帧间隔拍摄下一帧图像，以使目标拍摄设备拍摄的图像中相邻两帧图像之间的帧间隔为第一帧间隔或第二帧间隔。
35.通过上述步骤，通过目标帧率和工频频率确定了是工频半个周期的整数倍的第一帧间隔和第二帧间隔后，根据第一帧间隔和第二帧间隔去控制目标拍摄设备拍摄得到第i秒内的第i组图像，使第i秒拍摄了n张图像，且每相邻两帧图像之间的帧间隔为第一帧间隔或第二帧间隔，即第i秒对应的帧率为目标帧率，且每相邻两帧图像之间的帧间隔均是工频半个周期的整数倍，使的目标拍摄设备拍摄的视频即满足了帧率的要求，同时也不会出现工频闪，不会影响视频拍摄效果，因此解决了相关技术中存在的拍摄的视频中存在工频闪，从而影响视频拍摄效果的问题，达到了使拍摄的视频不会出现工频闪的效果。
36.在一个可选的实施例中，所述根据所述目标帧率和所述工频半个周期确定第一帧间隔和第二帧间隔，包括：在所述目标拍摄设备的帧率为所述目标帧率的情况下，将所述目标拍摄设备的平均帧间隔确定为1/n秒；在所述工频半个周期为m毫秒、且所述平均帧间隔不为所述工频半个周期的整数倍的情况下，将所述第一帧间隔确定为第一帧间隔集合中最大的帧间隔，其中，所述第一帧间隔集合中的帧间隔小于所述平均帧间隔且为所述工频半个周期的整数倍，其中，m等于1，或者，m为大于或等于2的正数；在所述工频半个周期为m毫秒、且所述平均帧间隔不为所述工频半个周期的整数倍的情况下，将所述第二帧间隔确定为第二帧间隔集合中最小的帧间隔，其中，所述第二帧间隔集合中的帧间隔大于所述平均帧间隔且为所述工频半个周期的整数倍。
37.在本实施例中，工频频率一般情况下保持不变，因此，工频半个周期一般情况下也保持不变，将工频半个周期记做m；在拍摄帧率为n的视频时，如果每相邻两帧图像之间的帧间隔均相等的情况下，每相邻两帧的帧间隔即平均帧间隔为1/n秒(1000/n毫秒)，在平均帧间隔1000/n毫秒不是工频半个周期m毫秒的整数倍的情况下，需要根据工频半个周期m毫秒的整数倍的第一帧间隔和第二帧间隔。
38.其中，通过将平均帧间隔按工频半个周期向下对齐的方式得到第一帧间隔，得到的第一帧间隔是在小于所述平均帧间隔的帧间隔中最大的为所述工频半个周期的整数倍的帧间隔，换言之，在为工频半个周期的整数倍且小于平均帧间隔的帧间隔中，第一帧间隔是最大的，即第一帧间隔集合包括为工频半个周期的整数倍且小于平均帧间隔的帧间隔，第一帧间隔集合中最大的帧间隔确定为第一帧间隔。
39.可选的，通过将平均帧间隔按工频半个周期向下对齐的方式确定第一帧间隔包括：通过以下公式确定第一帧间隔:
40.algin_down(c,d)＝(c/d)*d，其中，c/d表示c除以d的商。
41.以目标帧率为15帧，工频频率为50hz为例，平均帧间隔：
[0042][0043]
工频半个周期为:
[0044][0045]
因此，第一帧间隔为algin_down(frm,m)＝(66.666/10)*10，其中，66.666/10的输出结果为6，因此，(66.666/10)*10的输出结果为60，即第一帧间隔被确定为60ms。
[0046]
通过将平均帧间隔按工频半个周期向上对齐的方式得到第二帧间隔，得到的第二帧间隔是在大于所述平均帧间隔的帧间隔中最小的为所述工频半个周期的整数倍的帧间隔，换言之，在为工频半个周期的整数倍且大于平均帧间隔的帧间隔中，第二帧间隔是最小的，即第二帧间隔集合包括为工频半个周期的整数倍且大于平均帧间隔的帧间隔，第二帧间隔集合中最小的帧间隔确定为第二帧间隔。
[0047]
可选的，通过将平均帧间隔按工频半个周期向下对齐的方式确定第二帧间隔包括：通过以下公式确定第二帧间隔:
[0048]
frm1＝algin_up(c,d)＝((c+d-1)/d)*d，其中，(c+d-1)/d表示(c+d-1)除以d的商。
[0049]
以目标帧率为15帧，工频频率为50hz为例：
[0050]
第二帧间隔为frm2＝algin_up(frm,m)＝((66.666+10-1)/10)*10，其中，(66.666+10-1)/10的输出结果为7，因此，((66.666+10-1)/10)*10的输出结果为70，即第二帧间隔被确定为70ms。
[0051]
通过上述方法确定的第一帧间隔和第二帧间隔不仅保证了目标拍摄设备拍摄的相邻图像帧的帧间隔是工频半个周期的整数倍之外，同时相对于现有通过丢帧来改变帧间隔的方案来说，降低了帧间隔时间波动系数，提升了视频的流程度。
[0052]
需要说明的是波动系数k＝(最大帧间隔-最小帧间隔)/最小帧间隔。以只丢弃一帧图像为例，波动系数k＝1，以上述确定的第一帧间隔为60ms，第二帧间隔为70ms为例，波动系数k＝0.17，波动系数大幅度降低。
[0053]
在一个示例性实施例中，所述根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔控制所述目标拍摄设备在第i秒内拍摄第i组图像，包括：根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔，确定第一数量和第二数量，其中，所述第一数量用于表示每秒内帧间隔为所述第一帧间隔的图像的帧数，所述第二数量用于表示每秒内帧间隔为所述第二帧间隔的图像的帧数；控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i组图像中的a帧图像，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的b帧图像，其中，a为所述第一数量，b为所述第二数量。
[0054]
在本实施例中，在根据第一帧间隔和第二帧间隔拍摄第i组图像时，为了保证在1s内拍摄的图像帧数为n，需要先确定n帧图像中为第一帧间隔的图像的帧数(第一数量a)以及确定n帧图像中为第二帧间隔的图像的帧数(第二数量b)，控制目标拍摄设备拍摄第i组图像时，控制目标拍摄设备拍摄a帧帧间隔为第一帧间隔的图像，控制目标拍摄设备拍摄b帧帧间隔为第二帧间隔的图像。
[0055]
在一个示例性实施例中，所述根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔，确定第一数量和第二数量，包括：确定满足预设条件的所述第一数量和所述第二数量，其中，所述预设条件包括：所述第一数量和所述第二数量的和等于n；所述第一数量与所述第一帧间隔的乘积加上所述第二数量与所述第二帧间隔的乘积等于1s。
[0056]
在本实施例中，目标拍摄设备的目标帧率为n，则每秒钟需要拍摄的帧数为n，则第一数量a和第二数量b的和等于n，此外，将n帧图像中所有图像对应的帧间隔之和应该为1s，而在n帧图像中，帧间隔为第一帧间隔的图像有a帧，帧间隔为第二帧间隔的图像有b帧，因此，第一数量与第一帧间隔的乘积加上第二数量与第二帧间隔的乘积等于1s。
[0057]
根据第一数量a和第二数量b的和等于n以及，第一数量与第一帧间隔的乘积加上第二数量与第二帧间隔的乘积等于1s两个条件，则可以确定第一数量和第二数量。
[0058]
可选的，通过以下公式确定第一数量和第二数量：
[0059][0060]
其中，frm1为第一帧间隔，frm2为第二帧间隔。
[0061]
以第一帧间隔frm1为60ms，第二帧间隔frm2为70ms，n为15为例，第一数量a和第二数量b满足以下公式
[0062][0063]
计算a＝5，b＝10，即在第is内目标拍摄设备拍摄的第i组图像内，帧间隔为第一帧间隔的图像有5帧，帧间隔为第二帧间隔的图像有10帧。
[0064]
需要说明的是，当前帧与后一帧图像之间的帧间隔为第一帧间间隔，当前帧图像的帧间隔即为第一帧间隔，即当前图像是帧间隔为第一帧间隔的图像。当前帧与后一帧图像之间的帧间隔为第二帧间间隔，当前帧图像的帧间隔即为第二帧间隔，即当前图像是帧间隔为第二帧间隔的图像。
[0065]
在一个示例性实施例中，所述控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i组图像中的a帧图像，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的b帧图像，包括：将所述目标拍摄设备的拍摄间隔设置为所述第一帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i组图像中的前a帧图像；在所述目标拍摄设备拍摄完第a帧图像的情况下，将所述目标拍摄设备的拍摄间隔从所述第一帧间隔调整为所述第二帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的后b帧图像。
[0066]
在本实施例中，在目标拍摄设备拍摄图像时，根据设置的目标拍摄设备的拍摄间隔拍摄图像，在拍摄帧间隔为第一帧间隔的图像之前，需要将目标拍摄设备的拍摄间隔设置为第一帧间隔，在拍摄帧间隔为第二帧间隔的图像之前，需要将目标拍摄设备的拍摄间隔设置为第二帧间隔。
[0067]
为了减少调整目标拍摄设备的拍摄间隔的次数，将a帧帧间隔为第一帧间隔的图像设置为连续拍摄，b帧帧间隔为第二帧间隔的图像设置为连续拍摄。
[0068]
在拍摄第i组图像时，先将目标拍摄设备的拍摄间隔设置为第一帧间隔，控制目标拍摄设备连续拍摄前a帧图像，在拍摄前a帧图像即拍摄完第i组图像中的第a帧图像的情况下，调整目标拍摄设备的拍摄间隔为第二时间间隔，控制目标拍摄设备连续拍摄后b帧图像，因此，拍摄的第i组图像中的前a帧图像的帧间隔均为第一帧间隔，后b帧图像的帧间隔均为第二帧间隔。
[0069]
可选的，在拍摄第i组图像时，也可以将目标拍摄设备的拍摄间隔设置为第二帧间隔，控制目标拍摄设备连续拍摄前b帧图像，在拍摄前a帧图像即拍摄完第i组图像中的第b帧图像的情况下，调整目标拍摄设备的拍摄间隔为第二时间间隔，控制目标拍摄设备连续拍摄后a帧图像，因此，拍摄的第i组图像中的前b帧图像的帧间隔均为第二帧间隔，后a帧图像的帧间隔均为第一帧间隔。
[0070]
在一个示例性实施例中，所述控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的后b帧图像之后，所述方法还包括：控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i+1组图像中的前b帧图像；在目标拍摄设备拍摄完所述第i+1组图像中的第b帧图像的情况下，将所述目标拍摄设备的拍摄间隔从所述第二帧间隔调整为所述第一帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i+1组图像中的后a帧图像。
[0071]
在本实施例中，在控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的后b帧图像之后，不调整目标拍摄设备的拍摄间隔，仍保持目标拍摄设备的拍摄间隔
为第二帧间隔，控制目标拍摄设备拍摄第i+1组图像中的前b帧图像后(即目标拍摄设备拍摄完第i+1组图像中的第b帧图像的情况下)，调整目标拍摄设备的拍摄间隔为第一时间间隔，控制目标拍摄设备连续拍摄后a帧图像。
[0072]
通过本实施例，进一步的减少了调整目标拍摄设备的拍摄间隔的次数。
[0073]
可选的，如果在拍摄第i组图像时，如果控制目标拍摄设备按第二帧间隔连续拍摄前b帧图像，控制目标拍摄设备按第一帧间隔连续拍摄后a帧图像，在控制所述目标拍摄设备拍摄第i组图像中的后a帧图像之后，不调整目标拍摄设备的拍摄间隔，仍保持目标拍摄设备的拍摄间隔为第一帧间隔，控制目标拍摄设备拍摄第i+1组图像中的前a帧图像后(即目标拍摄设备拍摄完第i+1组图像中的第a帧图像的情况下)，调整目标拍摄设备的拍摄间隔为第二时间间隔，控制目标拍摄设备连续拍摄后b帧图像。
[0074]
在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在所述目标拍摄设备拍摄所述第i组图像中的第j帧图像之前，获取所述目标拍摄设备拍摄所述第j帧图像的前一帧图像时的第一曝光时间，以及所述目标拍摄设备拍摄所述前一帧图像后所述目标拍摄设备的拍摄间隔，其中，所述拍摄间隔是所述目标拍摄设备拍摄相邻两帧图像之间的间隔；在所述第一曝光时间大于所述拍摄间隔的情况下，将所述目标拍摄设备的曝光时间从所述第一曝光时间调整为第二曝光时间，其中，所述第二曝光时间等于所述拍摄间隔；将所述目标拍摄设备的增益从与所述第一曝光时间对应的第一增益调整为与所述第二曝光时间对应的第二增益；在所述目标拍摄设备的拍摄参数包括所述第二曝光时间和所述第二增益的情况下，控制所述目标拍摄设备拍摄所述第j帧图像，其中，j为大于或等于1的整数，j和i不同时等于1。
[0075]
在本实施例中，目标拍摄设备拍摄图像时，除了目标拍摄设备的拍摄间隔需要调整之外，目标拍摄设备的拍摄参数(包括曝光时间和增益)，每拍摄完一帧图像后，判断是否需要调整目标曝光时间和增益。
[0076]
在拍摄完第j帧前一帧后，获取第一曝光时间，第一曝光时间可以是拍摄第j帧前一帧图像时目标拍摄设备的曝光时间；同时在拍摄完第j帧前一帧图像后，目标拍摄设备的拍摄间隔与拍摄第j帧前一帧图像之前的拍摄间隔相同或者不同。在拍摄完第j帧前一帧图像后，获取目标拍摄设备的拍摄间隔。目标拍摄设备的拍摄间隔为第一帧间隔或第二帧间隔。
[0077]
在拍摄第j帧图像时，目标拍摄设备的曝光时间应该小于或等于目标拍摄设备的拍摄间隔，因此，在拍摄完第j帧图像的前一帧图像后，如果第一曝光时间大于目标拍摄设备的拍摄间隔的情况下，调整目标拍摄设备的曝光时间与拍摄间隔保持一致，即将目标拍摄设备的曝光时间从第一曝光时间调整为第二曝光时间，其中，所述第二曝光时间等于所述拍摄间隔。
[0078]
目标拍摄设备的曝光时间从第一曝光时间调整为第二曝光时间，曝光时间减小，会使拍摄的图像变暗，为了使拍摄的第j帧图像与前一帧图像的亮度不变，调整目标拍摄设备的增益。
[0079]
将所述目标拍摄设备的增益从与所述第一曝光时间对应的第一增益调整为与所述第二曝光时间对应的第二增益；
[0080]
可选的，通过以下公式确定第二增益：
[0081]
gain
′
＝10
gain/20
*(expo-vts)/expo
[0082]
其中，gain
′
为第二增益，gain为第一增益，expo为第一曝光时间，vts为拍摄间隔，且expo大于vts。
[0083]
在所述目标拍摄设备的拍摄参数包括所述第二曝光时间和所述第二增益的情况下，控制所述目标拍摄设备拍摄所述第j帧图像，其中，j为大于或等于1的整数，j和i不同时等于1。
[0084]
在j和i同时等于1的情况下，获取初始设置的第三曝光时间以及初始设设置的第一拍摄间隔，在第三曝光时间大于第一拍摄间隔的情况下，将目标拍摄设备的曝光时间由第三曝光时间调整为第四曝光时间，第四曝光时间等于第一拍摄间隔，将目标拍摄设备的增益从与所述第三曝光时间对应的第三增益调整为与所述第四曝光时间对应的第四增益，拍摄第1组图像中的第1帧图像。
[0085]
在一个示例性实施例中，根据所述工频频率确定工频半个周期，包括：在所述工频频率为s赫兹的情况下，将所述工频半个周期确定为秒。
[0086]
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。
[0087]
下面结合实施例对本发明进行具体说明：
[0088]
图3是根据本发明具体实施例的视频拍摄方法的流程示意图，如图3所示，包括：
[0089]
步骤301，获取当前曝光参数；
[0090]
当前曝光参数包括当前曝光时间expo和当前增益gain；
[0091]
步骤302，计算第一帧间隔frm1、第二帧间隔frm2、第一数量a、第二数量b；
[0092]
根据工频频率计算工频半个周期为m，在目标拍摄设备的帧率为所述目标帧率的情况下，将目标拍摄设备的平均帧间隔确定为1/n秒,通过将平均帧间隔按工频半个周期向下对齐的方式确定第一帧间隔,通过将平均帧间隔按工频半个周期向上对齐的方式得到第二帧间隔。
[0093]
通过以下公式确定第一数量a和第二数量b：
[0094][0095]
其中，frm1为第一帧间隔，frm2为第二帧间隔。
[0096]
步骤303，判断frmcnt是否等于0，即当前帧是否为拍摄的第一帧,在判断结果为是的情况下，执行步骤304，否则执行步骤305；
[0097]
通过帧计数是否等于0判断当前帧是否为拍摄的第一帧，如frmcnt＝0表明当前帧为第一帧。
[0098]
步骤304，设置frmcnt＝a；vts＝frm1，t＝t1＝2a，即将帧计数frmcnt确定为第一数量，将目标拍摄设备的拍摄间隔vts确定为第一帧间隔，设置连续拍摄帧间隔为第一帧间隔的图像的目标阈值t为第一阈值，然后执行步骤305；
[0099]
在判断当前为第1帧的情况下，将帧计数更新为第一数量a，拍摄间隔设置为第一帧间隔frm1，设置目标阈值为第一阈值，第一阈值表示最多能连续拍摄帧间隔为第一帧间隔的图像的帧数。可选的，第一阈值是第一数量的2倍。
[0100]
步骤305，frmcnt＝frmcnt+1，即将帧计数加1；
[0101]
步骤306，frmcnt》t？即判断帧计数是否大于目标阈值，在判断结果为是的情况下，
执行步骤307，否则执行步骤308；
[0102]
步骤307，设置frmcnt＝1；vts＝frm1或frm2；t＝t1＝2a或t＝t2＝2b将帧计数设置为1，调整目标拍摄设备的帧间隔、目标阈值；
[0103]
在帧计数大于目标阈值的情况下，需要调整目标拍摄设备的拍摄间隔，当前拍摄间隔为第一帧间隔的情况下，调整目标拍摄设备的拍摄间隔vts为第二帧间隔，目标阈值由第一阈值调整为第二阈值，当前拍摄间隔为第二帧间隔的情况下，调整目标拍摄设备的拍摄间隔为第一帧间隔，目标阈值t由第二阈值调整为第一阈值；
[0104]
即帧计数重置为1。
[0105]
步骤308，expo》vts？判断曝光时间是否大于帧间隔，在判断结果为是的情况下，执行步骤309，否则执行步骤310；
[0106]
步骤309，调整目标拍摄设备的曝光参数；
[0107]
调整曝光时间:
[0108]
调整增益:
[0109]
步骤310，判断gain、expo、vts是否有更新，在判断结果为是的情况下，执行步骤311，否则执行步骤301；
[0110]
步骤311，更新目标拍摄设备的驱动配置参数。
[0111]
如果vts'≠vts或gain'≠gain或expo'≠expo，更新对应的vts、gain、expo，即
[0112][0113][0114][0115]
并下发至目标拍摄设备驱动生效拍摄下一帧，跳转步骤301。
[0116]
图4是根据本发明具体实施例的拍摄的图像帧的示意图，以帧率为15帧，工频频率为50举例，每秒的图像之间的帧间隔如图4所示，第一帧间隔frm1等于60，第二帧间隔frm2等于70，第一数量a等于5，第二数量b等于10，第一阈值t1＝10，第二阈值t2＝20；
[0117]
图4中的第n秒对应的15帧图像中的第1帧图像对应的帧计数为第一数量，即frmcnt＝a＝5，帧计数加1后为6,6小于目标阈值(此时目标阈值t＝t1)，则不调整拍摄间隔，调整曝光参数后拍摄下一帧图像，下一帧图像(第n秒对应的15帧图像中的第2帧图像)对应的帧计数为6。
[0118]
第n秒对应的15帧图像中的第5帧图像对应的帧计数为9，帧计数加1后为10，不大于目标阈值(此时目标阈值t＝t1)，则不调整拍摄间隔，调整曝光参数后拍摄下一帧图像，
下一帧图像(第n秒对应的15帧图像中的第6帧图像)对应的帧计数为10；
[0119]
第n秒对应的15帧图像中的第6帧图像对应的帧计数为10，帧计数加1后为11，大于目标阈值(此时目标阈值t＝t1)，则将拍摄间隔由第一帧间隔调整为第二帧间隔，且将第6帧对应的帧计数调整为1，并调整曝光参数后拍摄下一帧图像，下一帧图像(第n秒对应的15帧图像中的第7帧图像)对应的帧计数为2。
[0120]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0121]
在本实施例中还提供了一种视频拍摄装置，图5是根据本发明实施例的视频拍摄装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：
[0122]
获取模块502，用于获取目标拍摄设备的目标帧率n和所述目标拍摄设备的工频频率，其中，所述目标帧率n用于表示所述目标拍摄设备每秒内拍摄图像的帧数，n为大于或等于2的整数；
[0123]
第一确定模块504，用于根据所述工频频率确定工频半个周期；
[0124]
第二确定模块506，用于根据所述目标帧率和所述工频半个周期确定第一帧间隔和第二帧间隔，其中，所述第一帧间隔和所述第二帧间隔均为工频半个周期的整数倍；
[0125]
控制模块508，用于根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔控制所述目标拍摄设备在第i秒内拍摄第i组图像，其中，所述第i组图像包括所述第i秒内拍摄到的n帧图像，所述n帧图像中的相邻两帧图像之间的帧间隔为所述第一帧间隔或所述第二帧间隔，i为大于或等于1的整数。
[0126]
在一个可选的实施例中，上述第二确定模块包括：第一确定子模块，用于在所述目标拍摄设备的帧率为所述目标帧率的情况下，将所述目标拍摄设备的平均帧间隔确定为1/n秒；第二确定子模块，用于在所述工频半个周期为m毫秒、且所述平均帧间隔不为所述工频半个周期的整数倍的情况下，将所述第一帧间隔确定为第一帧间隔集合中最大的帧间隔，其中，所述第一帧间隔集合中的帧间隔小于所述平均帧间隔且为所述工频半个周期的整数倍，其中，m等于1，或者，m为大于或等于2的正整数；第三确定子模块，用于在所述工频半个周期为m毫秒、且所述平均帧间隔不为所述工频半个周期的整数倍的情况下，将所述第二帧间隔确定为第二帧间隔集合中最小的帧间隔，其中，所述第二帧间隔集合中的帧间隔大于所述平均帧间隔且为所述工频半个周期的整数倍。
[0127]
在一个可选的实施例中，上述控制模块包括：第四确定子模块，用于根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔，确定第一数量和第二数量，其中，所述第一数量用于表示每秒内帧间隔为所述第一帧间隔的图像的帧数，所述第二数量用于表示每秒内帧间隔为所述第二帧间隔的图像的帧数；第一控制子模块，用于控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i组图像中的a帧图像，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的b帧图像，其中，a为所述第一数量，b为所述第二数量。
[0128]
在一个可选的实施例中，上述第四确定子模块用于：确定满足预设条件的所述第
一数量和所述第二数量，其中，所述预设条件包括：所述第一数量和所述第二数量的和等于n；所述第一数量与所述第一帧间隔的乘积加上所述第二数量与所述第二帧间隔的乘积等于1s。
[0129]
在一个可选的实施例中，上述第一控制子模块包括：设置单元，用于将所述目标拍摄设备的拍摄间隔设置为所述第一帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i组图像中的前a帧图像；调整单元在所述目标拍摄设备拍摄完第a帧图像的情况下，将所述目标拍摄设备的拍摄间隔从所述第一帧间隔调整为所述第二帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的后b帧图像。
[0130]
在一个可选的实施例中，上述第一控制子模块还用于，在控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的后b帧图像之后，控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i+1组图像中的前b帧图像；在目标拍摄设备拍摄完所述第i+1组图像中的第b帧图像的情况下，将所述目标拍摄设备的拍摄间隔从所述第二帧间隔调整为所述第一帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i+1组图像中的后a帧图像。
[0131]
在一个可选的实施例中，上述装置还用于：在所述目标拍摄设备拍摄所述第i组图像中的第j帧图像之前，获取所述目标拍摄设备拍摄所述第j帧图像的前一帧图像时的第一曝光时间，以及所述目标拍摄设备拍摄所述前一帧图像后所述目标拍摄设备的拍摄间隔，其中，所述拍摄间隔是所述目标拍摄设备拍摄相邻两帧图像之间的间隔；在所述第一曝光时间大于所述拍摄间隔的情况下，将所述目标拍摄设备的曝光时间从所述第一曝光时间调整为第二曝光时间，其中，所述第二曝光时间等于所述拍摄间隔；将所述目标拍摄设备的增益从与所述第一曝光时间对应的第一增益调整为与所述第二曝光时间对应的第二增益；在所述目标拍摄设备的拍摄参数包括所述第二曝光时间和所述第二增益的情况下，控制所述目标拍摄设备拍摄所述第j帧图像，其中，j为大于或等于1的整数，j和i不同时等于1。
[0132]
在一个可选的实施例中，上述第一确定模块还用于，在所述工频频率为s赫兹的情况下，将所述工频半个周期确定为秒。
[0133]
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
[0134]
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0135]
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
[0136]
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0137]
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，
其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
[0138]
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0139]
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0140]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种视频拍摄方法，其特征在于，包括：获取目标拍摄设备的目标帧率n和所述目标拍摄设备的工频频率，其中，所述目标帧率n用于表示所述目标拍摄设备每秒内拍摄图像的帧数，n为大于或等于2的整数；根据所述工频频率确定工频半个周期；根据所述目标帧率和所述工频半个周期确定第一帧间隔和第二帧间隔，其中，所述第一帧间隔和所述第二帧间隔均为工频半个周期的整数倍；根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔控制所述目标拍摄设备在第i秒内拍摄第i组图像，其中，所述第i组图像包括所述第i秒内拍摄到的n帧图像，所述n帧图像中的相邻两帧图像之间的帧间隔为所述第一帧间隔或所述第二帧间隔，i为大于或等于1的整数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标帧率和所述工频半个周期确定第一帧间隔和第二帧间隔，包括：在所述目标拍摄设备的帧率为所述目标帧率的情况下，将所述目标拍摄设备的平均帧间隔确定为1/n秒；在所述工频半个周期为m毫秒、且所述平均帧间隔不为所述工频半个周期的整数倍的情况下，将所述第一帧间隔确定为第一帧间隔集合中最大的帧间隔，其中，所述第一帧间隔集合中的帧间隔小于所述平均帧间隔且为所述工频半个周期的整数倍，其中，m等于1，或者，m为大于或等于2的正整数；在所述工频半个周期为m毫秒、且所述平均帧间隔不为所述工频半个周期的整数倍的情况下，将所述第二帧间隔确定为第二帧间隔集合中最小的帧间隔，其中，所述第二帧间隔集合中的帧间隔大于所述平均帧间隔且为所述工频半个周期的整数倍。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔控制所述目标拍摄设备在第i秒内拍摄第i组图像，包括：根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔，确定第一数量和第二数量，其中，所述第一数量用于表示每秒内帧间隔为所述第一帧间隔的图像的帧数，所述第二数量用于表示每秒内帧间隔为所述第二帧间隔的图像的帧数；控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i组图像中的a帧图像，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的b帧图像，其中，a为所述第一数量，b为所述第二数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔，确定第一数量和第二数量，包括：确定满足预设条件的所述第一数量和所述第二数量，其中，所述预设条件包括：所述第一数量和所述第二数量的和等于n；所述第一数量与所述第一帧间隔的乘积加上所述第二数量与所述第二帧间隔的乘积等于1s。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i组图像中的a帧图像，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的b帧图像，包括：将所述目标拍摄设备的拍摄间隔设置为所述第一帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i组图像中的前a帧图像；在所述目标拍摄设备拍摄完第a帧图像的情况下，将所述目标拍摄设备的拍摄间隔从
所述第一帧间隔调整为所述第二帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的后b帧图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄所述第i组图像中的后b帧图像之后，所述方法还包括：控制所述目标拍摄设备每隔所述第二帧间隔拍摄第i+1组图像中的前b帧图像；在目标拍摄设备拍摄完所述第i+1组图像中的第b帧图像的情况下，将所述目标拍摄设备的拍摄间隔从所述第二帧间隔调整为所述第一帧间隔，并控制所述目标拍摄设备每隔所述第一帧间隔拍摄所述第i+1组图像中的后a帧图像。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标拍摄设备拍摄所述第i组图像中的第j帧图像之前，获取所述目标拍摄设备拍摄所述第j帧图像的前一帧图像时的第一曝光时间，以及所述目标拍摄设备拍摄所述前一帧图像后所述目标拍摄设备的拍摄间隔，其中，所述拍摄间隔是所述目标拍摄设备拍摄相邻两帧图像之间的间隔；在所述第一曝光时间大于所述拍摄间隔的情况下，将所述目标拍摄设备的曝光时间从所述第一曝光时间调整为第二曝光时间，其中，所述第二曝光时间等于所述拍摄间隔；将所述目标拍摄设备的增益从与所述第一曝光时间对应的第一增益调整为与所述第二曝光时间对应的第二增益；在所述目标拍摄设备的拍摄参数包括所述第二曝光时间和所述第二增益的情况下，控制所述目标拍摄设备拍摄所述第j帧图像，其中，j为大于或等于1的整数，j和i不同时等于1。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工频频率确定工频半个周期，包括：在所述工频频率为s赫兹的情况下，将所述工频半个周期确定为秒。9.一种视频拍摄装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标拍摄设备的目标帧率n和所述目标拍摄设备的工频频率，其中，所述目标帧率n用于表示所述目标拍摄设备每秒内拍摄图像的帧数，n为大于或等于2的整数；第一确定模块，用于根据所述工频频率确定工频半个周期；第二确定模块，用于根据所述目标帧率和所述工频半个周期确定第一帧间隔和第二帧间隔，其中，所述第一帧间隔和所述第二帧间隔均为工频半个周期的整数倍；控制模块，用于根据所述第一帧间隔和所述第二帧间隔控制所述目标拍摄设备在第i秒内拍摄第i组图像，其中，所述第i组图像包括所述第i秒内拍摄到的n帧图像，所述n帧图像中的相邻两帧图像之间的帧间隔为所述第一帧间隔或所述第二帧间隔，i为大于或等于1的整数。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。11.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上
运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。

技术总结
本发明实施例提供了一种视频拍摄方法及装置，其中，该方法包括：获取目标拍摄设备的目标帧率N和目标拍摄设备的工频频率；根据工频频率确定工频半个周期；根据目标帧率和工频半个周期确定第一帧间隔和第二帧间隔，其中，第一帧间隔和第二帧间隔均为工频半个周期的整数倍；根据第一帧间隔和第二帧间隔控制目标拍摄设备在第i秒内拍摄第i组图像，其中，第i组图像包括第i秒内拍摄到的N帧图像，N帧图像中的相邻两帧图像之间的帧间隔为第一帧间隔或第二帧间隔，i为大于或等于1的整数。通过本发明实施例，解决了相关技术中存在的拍摄的视频中存在工频闪，从而影响视频拍摄效果的问题。从而影响视频拍摄效果的问题。从而影响视频拍摄效果的问题。


技术研发人员：王正学 万国挺
受保护的技术使用者：杭州华橙软件技术有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/4