粉料摊铺装置中刮板总成及粉料摊铺装置控制方法与流程

1.本发明涉及摊粉执行设备领域，具体涉及一种粉料摊铺装置中刮板总成及粉料摊铺装置控制方法。


背景技术：

2.在一些特殊行业中，需要将粉料装入模具中，且需要保证粉料在模具中后顶面平整，顶面平整度直接影响了产品质量，而同样重量的粉料极有可能存在的堆砌成的体积不一样，因为松紧度不一样，从我们每次盛饭都可以看到，使劲下压饭就能是同样一个碗中饭越多，但是单纯下压对于此产品来说是不行的，本产品就是要求将粉料堆砌在模具中且保持顶面平整。基于上述原因，就需要粉料摊铺装置。
3.中国专利公开了一种申请号为：cn202210616595.8的粉料摊铺装置及粉料摊铺方法，该粉料摊铺装置包括：转台机构、刮板机构和刮板位置调节机构；所述转台机构包括转盘和用于驱动所述转盘转动的转盘驱动机构；所述转盘上设有使摊铺模具与其同步转动的模具安装工位；所述刮板机构包括刮板，所述刮板上设有用于在刮粉时驱动粉料产生振动的粉料振动机构；所述刮板位置调节机构包括用于驱动所述刮板在竖直方向上移动的竖向驱动机构和用于驱动所述刮板在水平方向上移动横向驱动机构。
4.上述粉料摊铺装置及粉料摊铺方法中通过升降刮板机构与摊铺模具高度匹配，然后驱动刮板机构在水平方向来回移动，虽然能够实现一定程度的刮平功能，但是该粉料摊铺装置及粉料摊铺方法仍然存在的缺点为：在安装摊铺模具的时候，需要保持摊铺模具的顶面位于水平面上，然后再调节刮板底部边缘与摊铺模具的顶面紧贴，然而因为摊铺模具制作的时候摊铺模具顶面无法精准保证平整，在加上刮板和摊铺模具安装后，刮板底部边缘不能与摊铺模具顶面平行，导致刮板底部边缘与摊铺模具顶面无法紧贴，极有可能导致摊铺完成后粉料顶面与摊铺模具顶面不在一个平面上，导致摊铺产品质量不符合要求。


技术实现要素：

5.本发明要提供一种粉料摊铺装置中刮板总成及粉料摊铺装置控制方法，解决现有技术中因摊铺模具与刮板安装后摊铺模具顶面无法与刮板底部边缘平行的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
7.本发明公开了一种粉料摊铺装置中刮板总成，包括：刮粉臂以及刮板，刮粉臂与粉料摊铺装置中竖向驱动机构的输出端连接，刮粉臂上安装有能旋转的刮板，刮板相对刮粉臂旋转围绕的轴心线与水平面平行，刮板底部用于与粉料摊铺装置中摊铺模具顶面紧贴。
8.优选的是，在刮粉臂上安装有能旋转的安装座，安装座上安装刮板。
9.优选的是，刮粉臂上安装有铰接轴，铰接轴与安装座铰接，铰接轴与安装座之间安装有滚珠轴承。
10.优选的是，安装座包括：座体以及轴承套，轴承套环绕在铰接轴外，轴承套与铰接轴之间安装滚珠轴承，轴承套安装在座体上，座体上安装有刮板。
11.优选的是，刮板通过移动座安装在安装座上，移动座能够相对安装座在与竖直平面平行的方向上运动，移动座与安装座之间安装有限位机构，限位机构用于限定移动座相对安装座的移动范围。
12.优选的是，在安装座上安装有能转动的第一导向轮，在移动座上安装有能转动的第二导向轮，移动座靠近安装做的一侧形成凸边，凸边与第二导向轮之间夹紧有导向辊，导向辊位于第一导向轮与凸边之间。
13.优选的是，限位机构包括：凸环，第一导向轮凸出形成凸环，第一导向轮和凸环有四对，第一导向轮安装在移动座的四个角落处，四个凸环限制移动座的移动范围。
14.优选的是，刮粉臂与粉料摊铺装置中竖向驱动机构的输出端围绕z方向旋转，刮板所在平面与z方向平行，在竖向驱动机构的输出端安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动刮粉臂旋转。
15.本发明还公开了一种粉料摊铺装置控制方法，包括如下步骤：
16.s1、粉料摊铺装置中竖向驱动机构启动，使得刮板降低，刮板相对刮粉臂自由旋转到与与摊铺模具顶面紧贴的位置；
17.s2、粉料摊铺装置中横向驱动机构启动，且同时竖向驱动机构配合横向驱动机构，控制刮板底部边缘完成指定循环轨迹行走；
18.指定循环轨迹依次完成以下轨迹：第一水平移动轨迹、第二竖直上升轨迹、第一弧形跨越轨迹、第一竖直下降轨迹、第二水平移动轨迹、第二竖直上升轨迹、第二弧形跨越轨迹以及第二竖直下降轨迹，第一水平移动轨迹的启点位置为b2，第一水平移动轨迹的终点位置为a2，a2到摊铺模具内壁之间有距离，b2到a2之间的连线横跨摊铺模具的模腔，第二水平移动轨迹的启点位置为b1，第二水平移动轨迹的终点位置为a1，a1到摊铺模具内壁之间有距离，b1和b2均到摊铺模具外壁之间有距离，b1到a1之间的连线横跨摊铺模具的模腔，b1位于a2背离摊铺模具轴心线一侧，b2位于b1背离摊铺模具轴心线一侧；
19.s3、粉料摊铺装置中横向驱动机构和竖向驱动机构配合控制刮板完成n次指定循环轨迹。
20.优选的是，上述步骤中，刮板在完成第一下降轨迹和第二下降轨迹的时候旋转驱动机构驱动刮板在z方向上偏转。
21.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
22.由于摊铺模具安装后顶面不能标准地位于与水平面平行的位置，刮板底部也不能标准地位于与水平面平行的位置，因此本技术通过设置刮板能相对刮粉臂旋转，旋转后刮板底部边缘能够与摊铺模具的边缘紧贴，从而保证刮板能够充分刮到位于摊铺模具中的粉料，保证摊铺后粉料顶面能够与摊铺模具顶面在一个平面上，避免因刮板底部边缘不与摊铺模具顶面平行而导致粉料顶面与摊铺模具相对位置不准确，提高了整个摊铺产品的质量。
23.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
24.图1为粉料摊铺装置中刮板总成的结构示意图。
25.图2为图1中旋转驱动机构拆卸后粉料摊铺装置中刮板总成的结构示意图。
26.图3为图2中盖板拆卸后安装座与刮板处的结构示意图。
27.图4为图3中移动座拆卸后的结构示意图。图5为运行中刮板的运行轨迹图。
28.附图标记：刮粉臂1、刮板2、铰接轴21、安装机构3、安装销30、安装座4、座体41、轴承套42、第一导向轮43、盖板5、移动座6、凸边61、第二导向轮62、凸环7、导向辊8、旋转驱动机构9、摊铺模具90、粉末91。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：
30.实施例1：
31.如图1至图4所示，本实施例公开了一种粉料摊铺装置中刮板总成，包括：刮粉臂1、刮板2以及安装机构3，刮粉臂1与粉料摊铺装置中竖向驱动机构的输出端连接，刮粉臂1上安装有能旋转的刮板2，刮板2相对刮粉臂1旋转围绕的轴心线与水平面平行，刮板2底部用于与粉料摊铺装置中摊铺模具顶面紧贴，此条件是：自由旋转的刮板2旋转后刮板2能够充分与粉料模具中凸出位置的粉料接触)。
32.刮粉臂1上安装有铰接轴21，铰接轴21与安装座4铰接，铰接轴21与安装座4之间安装有滚珠轴承。使得安装座4和刮板2相对刮粉臂1的旋转更加顺畅。
33.安装座4包括：座体41以及轴承套42，轴承套42环绕在铰接轴21外，轴承套42与铰接轴21之间安装滚珠轴承，轴承套42安装在座体41上，座体41上安装有刮板2。实现了安装座4的座体41通过轴承套42安装在铰接轴21外，轴承套42为滚珠轴承提供安装基础。
34.安装座4扣合有盖板5。安装座4通过安装机构3安装盖板，安装机构3包括：安装销30，安装销30供螺钉穿过后与盖板5螺纹连接。
35.实施例2：
36.本实施例与实施例1的主要区别在于：刮板2能够相对安装座4升降。
37.如图1至图4所示，本实施例公开了一种粉料摊铺装置中刮板总成，包括：刮粉臂1、刮板2以及安装机构3，刮粉臂1与粉料摊铺装置中竖向驱动机构的输出端连接，刮粉臂1上安装有能旋转的刮板2，刮板2相对刮粉臂1旋转围绕的轴心线与水平面平行，刮板2底部用于与粉料摊铺装置中摊铺模具顶面紧贴，此条件是：自由旋转的刮板2旋转后刮板2能够充分与粉料模具中凸出位置的粉料接触)。
38.刮粉臂1上安装有铰接轴21，铰接轴21与安装座4铰接，铰接轴21与安装座4之间安装有滚珠轴承。使得安装座4和刮板2相对刮粉臂1的旋转更加顺畅。
39.安装座4包括：座体41以及轴承套42，轴承套42环绕在铰接轴21外，轴承套42与铰接轴21之间安装滚珠轴承，轴承套42安装在座体41上，座体41上安装有刮板2。实现了安装座4的座体41通过轴承套42安装在铰接轴21外，轴承套42为滚珠轴承提供安装基础。
40.安装座4扣合有盖板5。安装座4通过安装机构3安装盖板，安装机构3包括：安装销30，安装销30供螺钉穿过后与盖板5螺纹连接。
41.如图3以及图4所示，刮板2通过移动座6安装在安装座4上，移动座6能够相对安装
座4在与竖直平面平行的方向上运动，移动座6与安装座4之间安装有限位机构，限位机构用于限定移动座6相对安装座4的移动范围。由于刮板2能够相对安装座4升降，升降目的是为了刮板2与摊铺模具顶面充分贴合，细微升降，因此通过限位机构限定升降范围。
42.在安装座4上安装有能转动的第一导向轮43，在移动座6上安装有能转动的第二导向轮62，移动座6靠近安装做的一侧形成凸边61，凸边61与第二导向轮62之间夹紧有导向辊8，导向辊8位于第一导向轮43与凸边61之间。第一导向轮43、第二导向轮62以及导向辊8的配合，使得刮板2能够相对安装座4移动顺畅。
43.限位机构包括：凸环7，第一导向轮43凸出形成凸环7，第一导向轮43和凸环7有四对，第一导向轮43安装在移动座6的四个角落处，四个凸环7限制移动座6的移动范围。第一导向轮43不但起到了导向刮板2相对安装座4移动的作用，使得移动更加顺畅，同时第一导向轮43凸出形成的凸环7还限制了刮板2相对安装座4的移动范围，方便了安装限位机构，使得限位机构和第二导向轮62在制作的时候能够一起制作。
44.第一导向轮43侧面凹陷形成置入槽，置入槽供导向辊8置入。置入槽内壁不但导向导向辊8的移动，同时置入槽内壁也有限制刮板2从安装座4脱离的作用，保证了刮板2不会从与刮板2垂直的方向脱离，保证了刮板2相对安装座4安装的稳定性。
45.本技术中，竖向驱动机构驱动整个粉料摊铺装置中刮板2总成升降，同时摊铺模具也被驱动旋转。刮板2相对安装座4能够升降，刮板2在重力作用下下落，刮板2同时旋转到与摊铺模具顶面平行的位置，从而保证了刮板2能够与摊铺模具紧贴，保证紧贴效果最好。虽然在现有技术中竖向驱动机构能够驱动整个粉料摊铺装置中刮板2总成升降，但是该升降难以都是初步升高或降低，难以将刮板2降低到精确对准的位置，因此本技术设置刮板2能够相对安装座4旋转、安装座4和刮板2一起相对刮粉臂1旋转，从而使得刮板2能够充分与摊粉模具顶面紧贴，此双重设置，贴合效果更好。
46.实施例3：
47.本实施例与实施例2的区别在于：增加了“刮粉臂1与粉料摊铺装置中竖向驱动机构的输出端旋转，且刮粉臂1由旋转驱动机构驱动旋转”，其他结构不变(也就是包含了：实施例2中全部结构特征)。
48.如图1所示，刮粉臂1与粉料摊铺装置中竖向驱动机构的输出端围绕z方向旋转，刮板2所在平面与z方向平行，在竖向驱动机构的输出端安装有旋转驱动机构9(图中未示，旋转驱动机构可以为摆动气缸)，旋转驱动机构9驱动刮粉臂1旋转。实现了刮板2能够围绕z方向旋转。
49.实施例4：
50.基于实施例3的粉料摊铺装置中刮板2总成构成的粉料摊铺装置，本实施例公开了一种粉料摊铺装置控制方法，包括如下步骤：
51.s1、粉料摊铺装置中竖向驱动机构启动，使得刮板2降低，刮板2相对刮粉臂1自由旋转到与与摊铺模具90顶面紧贴的位置；
52.s2、粉料摊铺装置中横向驱动机构启动，且同时竖向驱动机构配合横向驱动机构，控制刮板2底部边缘完成指定循环轨迹行走；
53.指定循环轨迹依次完成以下轨迹：第一水平移动轨迹、第二竖直上升轨迹、第一弧形跨越轨迹、第一竖直下降轨迹、第二水平移动轨迹、第二竖直上升轨迹、第二弧形跨越轨
迹以及第二竖直下降轨迹，第一水平移动轨迹的启点位置为b2，第一水平移动轨迹的终点位置为a2，a2到摊铺模具90内壁之间有距离，b2到a2之间的连线横跨摊铺模具90的模腔，第二水平移动轨迹的启点位置为b1，第二水平移动轨迹的终点位置为a1，a1到摊铺模具90内壁之间有距离，b1和b2均到摊铺模具90外壁之间有距离，b1到a1之间的连线横跨摊铺模具90的模腔，b1位于a2背离摊铺模具90轴心线一侧，b2位于b1背离摊铺模具90轴心线一侧；
54.s3、粉料摊铺装置中横向驱动机构和竖向驱动机构配合控制刮板2完成n次指定循环轨迹。
55.由于b2与a1之间有距离，刮板2升高到跳过b2与a1之间的之间间隙，能够使得粉料停留在b2与a1之间，便于下一次将粉料刮到摊铺模具90内腔中，避免因为一次性将粉料全部刮在摊铺模具90外而导致摊铺模具90中有些地方粉料填补不平整。同理，由于b1与a2之间有距离，刮板2升高到跳过b1与a2之间的之间间隙，能够使得粉料停留在b1与a2之间，便于下一次将粉料刮到摊铺模具90内腔中，避免因为一次性将粉料全部刮在摊铺模具90外而导致摊铺模具90中有些地方粉料填补不平整。
56.上述步骤中，刮板2在完成第一下降轨迹和第二下降轨迹的时候旋转驱动机构9驱动刮板2在z方向上偏转。
57.刮板2相对刮粉臂1自由旋转则使得刮板2底部能够与摊铺模具90顶面紧贴。
58.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.粉料摊铺装置中刮板总成，其特征在于，包括：刮粉臂(1)以及刮板(2)，刮粉臂(1)与粉料摊铺装置中竖向驱动机构的输出端连接，刮粉臂(1)上安装有能旋转的刮板(2)，刮板(2)相对刮粉臂(1)旋转围绕的轴心线与水平面平行，刮板底部用于与粉料摊铺装置中摊铺模具顶面紧贴。2.根据权利要求1所述的粉料摊铺装置中刮板总成，其特征在于，在刮粉臂(1)上安装有能旋转的安装座(4)，安装座(4)上安装刮板(2)。3.根据权利要求2所述的粉料摊铺装置中刮板总成，其特征在于，刮粉臂(1)上安装有铰接轴(21)，铰接轴(21)与安装座(4)铰接，铰接轴(21)与安装座(4)之间安装有滚珠轴承。4.根据权利要求3所述的粉料摊铺装置中刮板总成，其特征在于，安装座(4)包括：座体(41)以及轴承套(42)，轴承套(42)环绕在铰接轴(21)外，轴承套(42)与铰接轴(21)之间安装滚珠轴承，轴承套(42)安装在座体(41)上，座体(41)上安装有刮板(2)。5.根据权利要求2至4任意一项所述的粉料摊铺装置中刮板总成，其特征在于，刮板(2)通过移动座(6)安装在安装座(4)上，移动座(6)能够相对安装座(4)在与竖直平面平行的方向上运动，移动座(6)与安装座(4)之间安装有限位机构，限位机构用于限定移动座(6)相对安装座(4)的移动范围。6.根据权利要求5所述的粉料摊铺装置中刮板总成，其特征在于，在安装座(4)上安装有能转动的第一导向轮(43)，在移动座(6)上安装有能转动的第二导向轮(62)，移动座(6)靠近安装座的一侧形成凸边(61)，凸边(61)与第二导向轮(62)之间夹紧有导向辊(8)，导向辊(8)位于第一导向轮(43)与凸边(61)之间。7.根据权利要求6所述的粉料摊铺装置中刮板总成，其特征在于，限位机构包括：凸环(7)，第一导向轮(43)凸出形成凸环(7)，第一导向轮(43)和凸环(7)有四个，第一导向轮(43)安装在移动座(6)的四个角落处，四个凸环(7)限制移动座(6)的移动范围。8.根据权利要求5所述的粉料摊铺装置中刮板总成，其特征在于，刮粉臂(1)与粉料摊铺装置中竖向驱动机构的输出端围绕z方向旋转，刮板(2)所在平面与z方向平行，在竖向驱动机构的输出端安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动刮粉臂(1)旋转。9.粉料摊铺装置控制方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、粉料摊铺装置中竖向驱动机构启动，使得刮板降低，刮板相对刮粉臂自由旋转到与与摊铺模具顶面紧贴的位置；s2、粉料摊铺装置中横向驱动机构启动，且同时竖向驱动机构配合横向驱动机构，控制刮板底部边缘完成指定循环轨迹行走；指定循环轨迹依次完成以下轨迹：第一水平移动轨迹、第二竖直上升轨迹、第一弧形跨越轨迹、第一竖直下降轨迹、第二水平移动轨迹、第二竖直上升轨迹、第二弧形跨越轨迹以及第二竖直下降轨迹，第一水平移动轨迹的启点位置为b2，第一水平移动轨迹的终点位置为a2，a2到摊铺模具内壁之间有距离，b2到a2之间的连线横跨摊铺模具的模腔，第二水平移动轨迹的启点位置为b1，第二水平移动轨迹的终点位置为a1，a1到摊铺模具内壁之间有距离，b1和b2均到摊铺模具外壁之间有距离，b1到a1之间的连线横跨摊铺模具的模腔，b1位于a2背离摊铺模具轴心线一侧，b2位于b1背离摊铺模具轴心线一侧；s3、粉料摊铺装置中横向驱动机构和竖向驱动机构配合控制刮板完成n次指定循环轨迹。
10.根据权利要求9所述的粉料摊铺装置控制方法，其特征在于，上述步骤中，刮板在完成第一下降轨迹和第二下降轨迹的时候旋转驱动机构驱动刮板在z方向上偏转。

技术总结
本发明公开了一种粉料摊铺装置中刮板总成及粉料摊铺装置控制方法，该粉料摊铺装置中刮板总成包括：刮粉臂以及刮板，刮粉臂与粉料摊铺装置中竖向驱动机构的输出端连接，刮粉臂上安装有能旋转的刮板，刮板相对刮粉臂旋转围绕的轴心线与水平面平行，刮板底部用于与粉料摊铺装置中摊铺模具顶面紧贴。该粉料摊铺装置中刮板总成解决现有技术中因摊铺模具与刮板安装后摊铺模具顶面无法与刮板底部边缘平行的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：温皓宇 万鹏 周兴亚 田如军
受保护的技术使用者：重庆雅克比科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/8/4