车辆中心线的确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆中心线的确定方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在汽车技术领域，车辆制造完成后，必须要经过检测，各项指标均检测合格后才能流入市场。车辆中心线是车辆检测的一个重要标准，例如车辆adas系统中的摄像头、雷达等部件的安装与标定均需要使用车辆中心线作为参考依据。目前，现有的用于确定车辆中心线的方式和装置，通常需要反复地对车辆的位置进行调整，操作过程繁琐、复杂，耗时长，效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种车辆中心线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术在确定车辆中心线时存在的操作过程复杂繁琐、耗时长、效率低等问题。
4.本技术实施例的第一方面提供了一种车辆中心线的确定方法，包括：基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对，所述对称点对关于所述车辆纵向轴对称；采用刻度尺测量所述一对对称点对中的两个对称点之间的直线距离值，根据所述直线距离值，确定所述车辆在宽度方向上的中点；控制激光仪发出的激光先穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点，获得所述车辆的中心线。
5.在一些可能实现方式中，所述根据所述直线距离值，确定所述车辆在宽度方向上的中点的步骤，包括：将所述两个对称点之间1/2直线距离值所在位置处的点确定为所述车辆在宽度方向上的中点。
6.在一些可能实现方式中，所述基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对的步骤，包括：在所述车辆前挡风玻璃的左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，并在所述车辆前挡风玻璃的另一侧边缘轮廓上获取与所述第一对称点处于同一水平面的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对；或在所述车辆引擎盖的左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，并在所述车辆引擎盖的另一侧边缘轮廓上获取与所述第一对称点处于同一水平面的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对。
7.在一些可能实现方式中，所述基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对的步骤，包括：在所述车辆前挡风玻璃左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，在所述车辆的正前方采用测距仪对所述第一对称点进行距离测量，获得第一距离值；控制所述测距仪沿所述车辆的宽度方向移动，获取所述车辆前挡风玻璃另一侧边缘轮廓上测量距离等于所述第一距离值的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二
对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对。
8.在一些可能实现方式中，所述基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对的步骤，包括：在所述车辆引擎盖左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，在所述车辆的正前方采用测距仪对所述第一对称点进行距离测量，获得第二距离值；控制所述测距仪沿所述车辆的宽度方向移动，获取所述车辆引擎盖的另一侧边缘轮廓上测量距离等于所述第二距离值的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对。
9.本技术实施例的第二方面提供了一种车辆中心线的确定装置，包括：刻度尺和激光仪；所述刻度尺，用于测量所述对称点对中的两个对称点之间的直线距离值，其中，所述两个对称点之间的1/2直线距离值所在位置处的点确定为所述车辆在宽度方向上的中点；所述激光仪，设置于所述车辆的正前方，用于发出纵向激光线，其中，当所述激光仪发出的纵向激光线穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点时，所述纵向激光线所在位置为所述车辆的中心线。
10.在一些可能实现方式中，所述激光仪为十字激光仪，其中，所述十字激光仪发出的横向激光线与所述车辆的宽度方向平行，所述十字激光仪发出的纵向激光线与所述车辆的宽度方向垂直。
11.在一些可能实现方式中，所述车辆中心线的确定装置还包括测距仪，所述测距仪为激光测距仪或红外测距仪。
12.本技术实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在电子设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的车辆中心线的确定方法的各步骤。
13.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的车辆中心线的确定方法的各步骤。
14.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时实现第一方面提供的车辆中心线的确定方法的各步骤。
15.本技术实施例提供的一种车辆中心线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：
16.本技术通过基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对，所述对称点对关于所述车辆纵向轴对称；采用刻度尺测量所述一对对称点对中的两个对称点之间的直线距离值，根据所述直线距离值，确定所述车辆在宽度方向上的中点；控制激光仪发出的激光先穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点，获得所述车辆的中心线。基于该方法，无需反复调整车辆即可简单快速地确定车辆的中心线，耗时短，效率高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种车辆中心线的确定装置的示意图；
19.图2为本技术实施例提供的一种车辆中心线的确定方法的方法实现流程图；
20.图3为本技术实施例提供的车辆中心线的确定方法中车辆基于宽度方向的对称点的一种位置示意图；
21.图4为本技术实施例提供的车辆中心线的确定方法中车辆基于宽度方向的对称点的另一种位置示意图；
22.图5为本技术实施例提供的车辆中心线的确定方法中获取对称点对的一种方法流程示意图；
23.图6为本技术实施例提供的车辆中心线的确定方法中获取对称点对的另一种方法流程示意图；
24.图7为本技术实施例提供的一种电子设备的基本结构框图。
具体实施方式
25.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
27.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
28.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
……
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0029]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0031]
请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种车辆中心线的确定装置的示意图。如图1所示，车辆中心线的确定装置包括刻度尺13和激光仪14。其中，刻度尺13用于测量对称点对中的两个对称点之间的直线距离值，其中，两个对称点之间的1/2直线距离值所在位置处的点确定为车辆在宽度方向上的中点，激光仪14设置于车辆的正前方，激光仪可以沿着车辆的宽度方向左右移动，用于发出纵向激光线，其中，当激光仪14发出的纵向激光线穿过
车辆在宽度方向上的中点以及车辆的车标中点时，纵向激光线所在位置即为车辆的中心线15。
[0032]
在一种具体的实施例中，激光仪可以是十字激光仪，可以同时发出一条横向激光线和一条纵向激光线，其中，十字激光仪发出的横向激光线与所述车辆的宽度方向平行，十字激光仪发出的纵向激光线与车辆的宽度方向垂直。
[0033]
请参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种车辆中心线的确定方法的方法实现流程图，具体包括步骤s21至步骤s23。
[0034]
s21：基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点，所述一对对称点关于所述车辆纵向轴对称；
[0035]
s22：采用刻度尺测量所述一对对称点对中的两个对称点之间的直线距离值，根据所述直线距离值，确定所述车辆在宽度方向上的中点；
[0036]
s23：控制激光仪发出的激光先穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点，获得所述车辆的中心线。
[0037]
如图1所示，垂直于车身的方向为车辆的宽度方向。在本实施例中，可以基于车辆的宽度方向，在车辆上获取一对关于车辆纵向轴对称的对称点对，如点11和点12。在确定对称点对中两个对称点在车辆上的位置后，可以采用刻度尺13直接测量出两个对称点之间的直线距离值。由于该两个对称点关于车辆纵向轴对称，也就是说，该两个对称点之间的距离中点必然是车辆中心线上的点，因此，可以通过刻度尺测量得出的两个对称点之间的直线距离值后，基于该直线距离值计算出该两个对称点之间的距离中点所在位置，将该距离中点所在位置确定为车辆在宽度方向上的中点。根据车辆在宽度方向上的中点和车辆的车标中点均为车辆中心线上的点，因而，基于两点确定一条直线的原理，通过在车辆的正前方，控制激光仪14发出的激光线穿过车辆在宽度方向上的中点以及车辆的车标中点，即可获得车辆的中心线15。
[0038]
在一些具体的实施例中，具体可以将两个对称点之间1/2直线距离值所处位置确定为车辆在宽度方向上的中点。即在测量出两个对称点之间的直线距离值后，将该直线距离值除以2，得到1/2直线距离值，在以该两个对称点的任意一个点作为起点，以该两个对称点连线的方向丈量1/2直线距离值，确定沿着两个对称点连线的方向，距离对称点1/2直线距离值的点确定为车辆在宽度方向上的中点。
[0039]
以上可以看出，本技术实施例提供的车辆中心线的确定方法通过在车辆上获取一对对称点对，根据该一对对称点对确定车辆在宽度方向上的中点，再结合车辆的车标中点，通过两个中点连线来确定车辆的中心线，无需对车辆进行反复调整，可以简单快速地确定车辆的中心线，耗时短，效率高。
[0040]
在一种具体的实施例中，由于车辆前挡风玻璃的两侧边缘轮廓和车辆引擎盖的两侧边缘轮廓均关于车辆纵向轴对称，因此，对于车辆前挡风玻璃左侧边缘轮廓上的任意一个点，都可以在车辆前挡风玻璃右侧边缘轮廓上找到一个点与其对称；对于车辆引擎盖左侧边缘轮廓上的任意一个点，同样可以在车辆引擎盖右侧边缘轮廓上找到一个点与其对称。其中，相互对称的两个点处于同一水平面上。在本实施例中，可以在车辆前挡风玻璃两侧边缘轮廓或车辆引擎盖的两侧边缘轮廓上获取基于车辆宽度方向的对称点对。
[0041]
具体地，在车辆前挡风玻璃上，可以先在车辆前挡风玻璃的左侧或右侧边缘轮廓
上获取任意一个点作为对称点对中的其中一个对称点，即第一对称点，然后，经过该第一对称点作水平线，使得水平线与车辆前挡风玻璃的另一侧边缘轮廓相交，该交点即为车辆前挡风玻璃的另一侧边缘轮廓上与第一对称点处于同一水平面的点，将该点作为对称点对中的另一个对称点，即第二对称点，以此将第一对称点和第二对称点确定为车辆的宽度方向上的对称点对。可以理解的是，当获取的任意一个点在左侧边缘轮廓上时，则另一侧边缘轮廓为右侧边缘轮廓；当获取的任意一个点在右侧边缘轮廓上时，则另一侧边缘轮廓为左侧边缘轮廓。作为示例，请参阅图3，图3为本技术实施例提供的车辆中心线的确定方法中车辆基于宽度方向的对称点的一种位置示意图。如图3所示，例如前挡风玻璃左侧边缘轮廓上的点d1和前挡风玻璃右侧边缘轮廓上点d2处于同一水平面上，可以获取该点d1和点d2为车辆基于车辆宽度方向的一对对称点对。又例如，车辆前挡风玻璃的左侧边缘轮廓的顶角和左侧边缘轮廓的顶角，可以通过视觉直接判断两点明显处于同一水平面上，即可以直接将该两点获取为对称点对。
[0042]
具体地，在车辆引擎盖上，同样可以先在车辆引擎盖的左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为对称点对中的其中一个对称点，即第一对称点，然后，经过该第一对称点作水平线，使得水平线与车辆引擎盖的另一侧边缘轮廓相交，该交点即为车辆前挡风玻璃的另一侧边缘轮廓上与第一对称点处于同一水平面的点，将该点作为对称点对中的另一个对称点，即第二对称点，以此将第一对称点和第二对称点确定为车辆的宽度方向上的对称点对。可以理解的是，当获取的任意一个点在左侧边缘轮廓上时，则另一侧边缘轮廓为右侧边缘轮廓；当获取的任意一个点在右侧边缘轮廓上时，则另一侧边缘轮廓为左侧边缘轮廓。作为示例，图4为本技术实施例提供的车辆中心线的确定方法中车辆基于宽度方向的对称点的另一种位置示意图。如图4所示，例如引擎盖左侧边缘轮廓上的点d3和引擎盖右侧边缘轮廓上的点d4处于同一水平面上，可以获取该点d3和点d4为车辆基于车辆宽度方向的一对对称点对。又例如，车辆引擎盖左右两侧边缘轮廓上存在转折的角点，如果车辆引擎盖左侧边缘轮廓上存在一个转折的角点，则在车辆引擎盖右侧边缘轮廓上必然能够找到一个角点与该车辆引擎盖左侧边缘轮廓上存在的转折的角点对称，因此，可以直接通过视觉寻找车辆引擎盖左右两侧边缘轮廓上存在的一对转折的角点作为车辆基于宽度方向的对称点对。
[0043]
在一种具体的实施例中，请参阅图5，图5为本技术实施例提供的车辆中心线的确定方法中获取对称点对的一种方法流程示意图。如图5所示，具体可以包括步骤s51至步骤s52。
[0044]
s51：在所述车辆前挡风玻璃左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，在所述车辆的正前方采用测距仪对所述第一对称点进行距离测量，获得第一距离值；
[0045]
s52：控制所述测距仪沿所述车辆的宽度方向移动，获取所述车辆前挡风玻璃的另一侧边缘轮廓上测量距离等于所述第一距离值的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆基于宽度方向的对称点对。
[0046]
在本实施例中，如图3所示，还可以在车辆的正前方设置一个测距仪16，测距仪16的中轴线与车辆的纵向方向平行，测距仪16可以沿着车辆的宽度方向左右移动，用于测量测距仪16当前位置与车辆任意检测点之间的距离值。由于车辆基于宽度方向的对称点对所在直线的延伸方向与车辆的宽度方向一致，因此，基于几何原理，车辆基于宽度方向的对称点对中的两个对称点与测距仪16之间的垂直距离相等。所以在本实施例中，可以在车辆前
挡风玻璃左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点d1作为对称点对中的其中一个对称点，即第一对称点，然后，通过在车辆的正前方采用测距仪16对该第一对称点进行距离测量，获得对应的第一距离值l1，再控制测距仪16沿车辆的宽度方向向右移动，将车辆前挡风玻璃的右侧边缘轮廓上测量距离l2等于该第一距离值l1的点d2作为对称点对的另一个对称点，即第二对称点，将该第一对称点和第二对称点确定为车辆基于宽度方向的对称点对。
[0047]
在一种具体的实施例中，请参阅图6，图6为本技术实施例提供的车辆中心线的确定方法中获取对称点对的另一种方法流程示意图。如图6所示，具体可以包括步骤s61至步骤s62。
[0048]
s61：在所述车辆引擎盖左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，在所述车辆的正前方采用测距仪对所述第一对称点进行距离测量，获得第二距离值；
[0049]
s62：控制所述测距仪沿所述车辆的宽度方向移动，获取所述车辆引擎盖的另一侧边缘轮廓上测量距离等于所述第二距离值的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆基于宽度方向的对称点对。
[0050]
在本实施例中，如图4所示，同样可以通过在车辆的正前方设置一个测距仪16，测距仪16的中轴线与车辆的纵向方向平行，测距仪16可以沿着车辆的宽度方向左右移动，用于测量测距仪16当前位置与车辆任意检测点之间的距离值。基于几何原理，车辆基于宽度方向的对称点对中的两个对称点与测距仪16之间的垂直距离相等。在本实施例中，可以在车辆引擎盖左侧边缘轮廓上获取任意一个点d3作为对称点对中的其中一个对称点，即第一对称点，然后，通过在车辆的正前方采用测距仪16对该第一对称点进行距离测量，获得对应的第二距离值l3，再控制测距仪16沿车辆的宽度方向向右移动，将车辆引擎盖的右侧边缘轮廓上测量距离l4等于该第二距离值l3的点d4作为对称点对的另一个对称点，即第二对称点，将该第一对称点和第二对称点确定为车辆基于宽度方向的对称点对。
[0051]
在一种具体的实施例中，测距仪16可以是激光测距仪或红外测距仪。其中，激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。例如相位法测距仪和脉冲法测距仪。红外测距仪是指利用调制的红外光进行精密测距的仪器。
[0052]
可以理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0053]
本技术的一些实施例中，请参阅图7，图7为本技术实施例提供的一种电子设备的基本结构框图。如图7所示，该实施例的电子设备7包括：处理器71、存储器72以及存储在所述存储器72中并可在所述处理器71上运行的计算机程序73，例如车辆中心线的确定方法的程序。处理器71执行所述计算机程序73时实现上述各个车辆中心线的确定方法各实施例中的步骤。或者，所述处理器71执行所述计算机程序73时实现上述车辆中心线的确定装置对应的实施例中各模块的功能。具体请参阅实施例中的相关描述，此处不赘述。本技术实施例提供的电子设备可以是增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备。
[0054]
示例性的，所述计算机程序73可以被分割成一个或多个模块(单元)，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器72中，并由所述处理器71执行，以完成本技术。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计
算机程序73在所述电子设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序73可以被分割成：
[0055]
获取模块，用于基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对，所述对称点对关于所述车辆纵向轴对称；
[0056]
确定模块，用于采用刻度尺测量所述一对对称点对中的两个对称点之间的直线距离值，根据所述直线距离值，确定所述车辆在宽度方向上的中点；
[0057]
控制模块，用于控制激光仪发出的激光先穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点，获得所述车辆的中心线。
[0058]
所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器71、存储器72。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备7的示例，并不构成对电子设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0059]
所述处理器71可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0060]
所述存储器72可以是所述电子设备7的内部存储单元，例如电子设备7的硬盘或内存。所述存储器72也可以是所述电子设备7的外部存储设备，例如所述电子设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器72还可以既包括所述电子设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器72用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器72还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0061]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0062]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。在本实施例中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。
[0063]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0064]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0065]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0066]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0067]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆中心线的确定方法，其特征在于，包括：基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对，所述对称点对关于所述车辆纵向轴对称；采用刻度尺测量所述一对对称点对中的两个对称点之间的直线距离值，根据所述直线距离值，确定所述车辆在宽度方向上的中点；控制激光仪发出的激光先穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点，获得所述车辆的中心线。2.根据权利要求1所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述根据所述直线距离值，确定所述车辆在宽度方向上的中点的步骤，包括：将所述两个对称点之间1/2直线距离值所在位置处的点确定为所述车辆在宽度方向上的中点。3.根据权利要求1或2所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对的步骤，包括：在所述车辆前挡风玻璃的左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，并在所述车辆前挡风玻璃的另一侧边缘轮廓上获取与所述第一对称点处于同一水平面的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对；或在所述车辆引擎盖的左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，并在所述车辆引擎盖的另一侧边缘轮廓上获取与所述第一对称点处于同一水平面的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对。4.根据权利要求1或2所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对的步骤，包括：在所述车辆前挡风玻璃左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，在所述车辆的正前方采用测距仪对所述第一对称点进行距离测量，获得第一距离值；控制所述测距仪沿所述车辆的宽度方向移动，获取所述车辆前挡风玻璃另一侧边缘轮廓上测量距离等于所述第一距离值的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对。5.根据权利要求1或2所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对的步骤，包括：在所述车辆引擎盖左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，在所述车辆的正前方采用测距仪对所述第一对称点进行距离测量，获得第二距离值；控制所述测距仪沿所述车辆的宽度方向移动，获取所述车辆引擎盖的另一侧边缘轮廓上测量距离等于所述第二距离值的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对。6.一种车辆中心线的确定装置，其特征在于，包括：刻度尺和激光仪；所述刻度尺，用于测量所述对称点对中的两个对称点之间的直线距离值，其中，所述两个对称点之间的1/2直线距离值所在位置处的点确定为所述车辆在宽度方向上的中点；所述激光仪，设置于所述车辆的正前方，用于发出纵向激光线，其中，当所述激光仪发
出的纵向激光线穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点时，所述纵向激光线所在位置为所述车辆的中心线。7.根据权利要求6所述的车辆中心线的确定装置，其特征在于，所述激光仪为十字激光仪，其中，所述十字激光仪发出的横向激光线与所述车辆的宽度方向平行，所述十字激光仪发出的纵向激光线与所述车辆的宽度方向垂直。8.根据权利要求6所述的车辆中心线的确定装置，其特征在于，所述车辆中心线的确定装置还包括测距仪，所述测距仪为激光测距仪或红外测距仪。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种车辆中心线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取一对对称点对，所述对称点对关于所述车辆纵向轴对称；采用刻度尺测量所述一对对称点对中的两个对称点之间的直线距离值，根据所述直线距离值，确定所述车辆在宽度方向上的中点；控制激光仪发出的激光先穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点，获得所述车辆的中心线。基于该方法，无需反复调整车辆即可简单快速地确定车辆的中心线，耗时短，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：刘均 詹伟 徐新伟
受保护的技术使用者：深圳市易检车服科技有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/8/4