一种电解槽吊装压机装置的制作方法

1.本发明涉及水电解制氢设备领域，特别涉及一种电解槽吊装压机装置。


背景技术：

2.申请号为【cn217172908u】的专利中公开了一种电解槽吊装装置，该专利通过将电解槽吊装装置横梁放置在专用吊车的横梁上，定位板就卡在专用吊车横梁下方，此时吊装装置与专用吊车连接完成，之后用吊装带或锁扣一边绑住电解槽，另一边绑在吊装孔上，完成专用吊车与电解槽的连接，之后进行吊装作业。该专利仅实现了在不拆卸电解槽的情况下将电解槽吊装起来，使得电解槽在不停止作业的情况下就可移位，并且也只能够实现电解槽的粗定位，不能够满足大部分应用场景，并且还不具备压力功能，功能单一，使用不便捷，兼容性较差。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中吊装装置只能实现无精度要求的粗定位，且无法同时具备吊具和压力功能的技术问题，本发明中披露了一种电解槽吊装压机装置，本发明是这样实施的：
4.一种电解槽吊装压机装置，包括液压系统、吊装系统和定位系统；
5.所述液压系统包括24个油缸、吊篮、高精度液压泵、比例阀、换向阀、油缸框架和plc系统；
6.所述油缸安装在所述吊篮内部，油缸底部连接有油管；
7.所述换向阀共24个，并于位于所述油管上，并形成24路油管支路；
8.所述24路油管支路连接液压缸；
9.所述液压缸通过主油管连接所述高精度液压泵；
10.所述比例阀连接在所述高精度液压泵下方；
11.所述油缸框架安装并固定在所述吊篮下方；
12.所述高精度液压泵固定在所述吊篮内部；
13.所述吊装系统包括地轨、坦克链、升降台、抓手和吊钩；
14.所述坦克链安装在所述地轨的一侧；
15.所述升降台与所述plc系统连接，并能在所述plc系统内上下移动；
16.所述抓手与所述升降台固定连接；
17.所述吊钩与所述抓手为一体，并位于所述抓手的两侧；
18.所述定位系统包括定位桌、转台和移动底座；
19.所述移动底座可滑动地安装在所述地轨上；
20.所述plc系统连接在所述移动底座上；
21.所述定位桌位于所述地轨的右侧；
22.所述转台位于地轨的一侧。
23.优选地，所述换向阀设置有压力传感器与位移传感器。
24.优选地，所述油缸周围采用钢板固定，并在四周采用透明亚克力板封边。
25.优选地，所述钢板厚度为3mm，材质为q235-a。
26.优选地，所述吊篮外设置有四组红外对射感应器。
27.实施本方案可解决现有技术中吊装装置只能实现无精度要求的粗定位，且无法同时具备吊具和压力功能的技术问题；通过使用吊钩将端板抓起，启动抓手将端板移动到定位桌上，转动零部件与定位桌两侧位置大致对齐，将零部件进行靠边；将抓手移动至油缸框架上方，抓手抓起油缸框架，整体移动至待压装产品上方，抓手下降直至与产品接触，将油缸与产品连接，启动油缸进行拉伸的方式，可实现零部件精准靠边定位与通过反作用力实现端板下压的技术效果。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为一种实施例的结构示意图；
30.图2为油缸框架与吊篮的结构示意图。
31.在上述附图中，各图号标记分别表示：
32.1、吊篮
33.2、高精度液压泵
34.3、油缸框架
35.4、升降台
36.5、地轨
37.6、抓手
38.6-1、吊钩
39.7、plc系统
40.7-1、丝杠
41.8、定位桌
42.9、移动底座
43.10、转台
44.11、驱动电机
45.12、定位底板
46.13、托盘底板
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在一种具体的实施例中，如图1和图2所示，一种电解槽吊装压机装置，包括液压系统、吊装系统和定位系统；所述液压系统包括24个油缸、吊篮1、高精度液压泵2、比例阀、换向阀、油缸框架3和plc系统7，所述油缸安装在所述吊篮1内部，油缸底部连接有油管，油缸与吊篮1的工作区域为1.2
×
1.2m，在本区域内，能对油路输送进行集中管理。在本实施例中，油缸设计的压力达到50mpa，设计的安全系数为工作压力的4倍。
49.所述换向阀共24个，与油管连接，形成24路油管支路；所述24路油管支路连接液压缸，液压缸通过主油管连接所述高精度液压泵2；
50.所述比例阀连接在所述高精度液压泵2下方；所述油缸框架3安装并固定在所述吊篮1下方；所述高精度液压泵2固定在所述吊篮1内部，在工作时，高精度液压泵2能提供精准控油，比例阀提供稳定的进油量进行控制进油，通过换向阀将多进或少进的油补充或排出，实现压力调节。所述吊装系统包括地轨5、坦克链、升降台4、抓手6和吊钩6-1；地轨5是以方管为框架的结构进行焊接的，经过时效热处理后，精加工而成，具体运用了机器人第七轴结构，设备防护性好，稳定性强，重复定位精度准确。
51.所述坦克链安装在地轨5的一侧，所述升降台4与所述plc系统7连接，并通过安装在plc系统7顶部的驱动电机11，驱动在升降台4所述plc系统7内上下移动，plc系统7内还设置有丝杠7-1，当端板吊起时，能够通过丝杠7-1进行传动，确保启动时的平稳，有效的避免了因晃动带来的定位不准确。所述抓手6与所述升降台4固定连接；所述吊钩6-1与所述抓手6为一体，并位于所述抓手6的两侧，通过抓手6上的吊钩6-1，可以抓起零部件；所述定位系统包括定位桌8、转台10和移动底座9；所述移动底座9可滑动地安装在所述地轨5上；所述plc系统7连接在所述移动底座9上；所述定位桌8位于所述地轨5的右侧，所述转台10位于所述地轨5的一侧。
52.本实施例是这样实现零部件精准靠边定位与端板下压功能的：
53.零部件精准靠边定位：
54.将零部件放置在抓手6下方，使用吊钩6-1将端板抓起，启动抓手6将端板移动到定位桌8上，转动零部件与桌面两侧位置大致对齐，操作控制器将零部件进行靠边，实现零部件精准靠边定位。
55.下压功能：
56.将抓手6移动至油缸框架3上方，抓手6抓起油缸框架3，整体移动至待压装产品上方，抓手6下降直至与产品接触，将油缸与产品连接，启动油缸进行拉伸，由于油缸与产品的螺杆连接，通过反作用力实现端板下压。
57.本实施例除却具有零部件精准靠边定位与端板下压功能外，还具有拆包功能，使用拆包功能时，将需要拆包的零部件放置在抓手6下方，将抓手6下降，用吊钩6-1勾住被吊零部件，启动抓手6，将零部件移动至装配区，等待装配，装配区包括定位底板12与托盘底板13，装配区的工作范围为3
×
1.5m。
58.在一种优选的实施方式中，换向阀设置有压力传感器与位移传感器，若系统整体超压、欠压和位移出现异常，则进行信号反馈，通过plc系统7控制报警，提醒操作人员进行问题排查，降低安全事故的发生，使得系统整体压力能在1％的范围内做高精度的调节。
59.在一种优选的实施方式中，油缸周围采用钢板固定，并在四周采用透明亚克力板封边，可以有效防止油缸受到冲击而破损。
60.在一种优选的实施方式中，钢板厚度为3mm，材质为q235-a，通过冲裁力计算公式p＝klt/9800＝1*157*3*320/9800得出，钢板所能承受的冲裁力为15.4ton，此数值大于油缸14.4ton的出力，所以，采用3mm厚的q235-a钢板无疑是安全的，可以满足实用条件。
61.在一种优选的实施方式中，吊篮1外设置有四组红外对射感应器，当红外对射感应器感应到有物体接触时，系统自动停机，防止工作人员处于工作状态时，有其他人员操作系统而使工作人员受伤。
62.本发明的有益效果：
63.1.端板再吊装前先通过定位桌8进行位置调整与零部件靠边，确保吊装工装可以准确抓取端板；
64.2.端板再起吊移动过程通过丝杆传动，启动平稳，避免因晃动带来的定位不准确；
65.3.端板通过导轨移动至产品正上方，通过plc控制移动距离，移动位置精确，减少人工移动劳动负荷；
66.4.端板下方后稳定放置到装配区定位底板12上，避免因地面不平造成定位不准确。
67.5.通过吊钩6-1可以集成拆包功能。
68.6.通过油缸可以集成压机功能。
69.7.同时兼顾了plc程序触发安全报警信号，实现过压反馈
70.8.高精度液压泵2供油量均匀可靠，通过比例阀调节油缸进油量，换向阀调节油缸过压和欠压，并带有压力传感器和位移传感器控制精度与反馈响应功能，确保整体压力可以实现1％以内的高精度调节。

技术特征：
1.一种电解槽吊装压机装置，其特征在于，包括液压系统、吊装系统和定位系统；所述液压系统包括24个油缸、吊篮、高精度液压泵、比例阀、换向阀、油缸框架和plc系统；所述油缸安装在所述吊篮内部，油缸底部连接有油管；所述换向阀共24个，并于位于所述油管上，形成24路油管支路；所述24路油管支路连接液压缸；所述液压缸通过主油管连接所述高精度液压泵；所述比例阀连接在所述高精度液压泵下方；所述油缸框架安装并固定在所述吊篮下方；所述高精度液压泵固定在所述吊篮内部；所述吊装系统包括地轨、坦克链、升降台、抓手和吊钩；所述坦克链安装在所述地轨的一侧；所述升降台与所述plc系统连接，并能在所述plc系统内上下移动；所述抓手与所述升降台固定连接；所述吊钩与所述抓手为一体，并位于所述抓手的两侧；所述定位系统包括定位桌、转台和移动底座；所述移动底座可滑动地安装在所述地轨上；所述plc系统连接在所述移动底座上；所述定位桌位于所述地轨的右侧；所述转台位于地轨的一侧。2.根据权利要求1所述的一种电解槽吊装压机装置，其特征在于，所述换向阀设置有压力传感器与位移传感器。3.根据权利要求2所述的一种电解槽吊装压机装置，其特征在于，所述油缸周围采用钢板固定，并在四周采用透明亚克力板封边。4.根据权利要求3所述的一种电解槽吊装压机装置，其特征在于，所述钢板厚度为3mm，材质为q235-a。5.根据权利要求4所述的一种电解槽吊装压机装置，其特征在于，所述吊篮外设置有四组红外对射感应器。

技术总结
本发明涉及水电解制氢设备领域的一种电解槽吊装压机装置，包括液压系统、吊装系统和定位系统；液压系统包括24个油缸、吊篮、高精度液压泵、比例阀、换向阀、油缸框架和PLC系统；油缸安装在吊篮内部，油缸底部连接有油管；换向阀共24个，并于位于油管上，形成24路油管支路；24路油管支路连接液压缸；液压缸通过主油管连接高精度液压泵；比例阀连接在高精度液压泵下方；油缸框架安装并固定在吊篮下方；高精度液压泵固定在吊篮内部，本发明解决了电解槽在装配过程中只能实现无精度要求的粗定位，且无法同时具备吊具和压力功能的问题，具备原材料拆包、零部件精准对齐、端板压装、压力控制、压力反馈报警的功能。反馈报警的功能。反馈报警的功能。


技术研发人员：李洋 李冬冬 刘勇涛
受保护的技术使用者：上海氢晨新能源科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/8/4