带全身按摩和脊柱正位功能的床的制作方法

1.本发明是涉及一种带康复理疗设备的家具，是理疗设备与家具床的有效结合。


背景技术：

2.上世纪90年代以来，许多医院的康复科配备了远红外按摩理疗床和脊柱正位床，用于治疗脊柱和腰腿痛病人，按摩理疗床和脊柱正位床都有脊柱疾病康复功能，但作用原理不同，按摩是以按摩轮利用人体的自重适度按摩，从而起到缓解肌肉紧张，促进血液循环，作用于脊柱各部位，形成反弓式运动，产生适合于个体的牵引力，从而达到脊柱矫正及治疗相关疾病的作用。
3.脊柱正位床对脊柱两侧肌肉深度放松，加上人体动态自重力可以有效的作用于脊柱，起到脊柱减压、缓解颈腰椎疼痛、恢复脊柱结构性健康平衡态的作用。
4.但医院目前采用的以上产品是90年代机电一体化技术，不是智能化产品，外形笨重，导致使用面一直局限在医院和康复部门，而到医院治疗的病人都是症状比较严重的病人，因此，以上产品的出现并没有逆转目前颈椎脊柱疾病、腰腿痛普遍和低龄化的趋势。
5.脊柱正位的防病功能已经超出了疼痛范畴，已经证明的就有防治忧郁、防治消化道疾病和防治肿瘤生成，把脊柱正位床和按摩理疗床的功能累加，辅助以足部按摩和腹部按摩，走出医院，走进家庭，就能够惠及广大群众，“带全身按摩和脊柱正位功能的床”的发明基于以上考虑。


技术实现要素：

6.本发明通过采用双向液压件、电子推杆和精密电机作为驱动机构，立体布局了背部按摩器和脊柱正位床垫；在一个普通床上的融入了背部按摩、脊柱正位、足部按摩、腹部揉压按摩功能，这个“带全身按摩和脊柱正位功能的床”既是家具，也是康复理疗设备，是家用设备的一项发明。
7.本床分为三个大的功能：一是普通睡眠功能，二是全身按摩功能，三是脊柱正位功能。
8.普通睡眠功能
9.普通睡眠时各理疗设备复位：背部按摩器复位到床靠背和枕头下面，背部按摩器塑胶保护罩升至与普通床垫水平高度，按摩机器手和床扶手转成与床平行角度后进入床沿边框下，足部按摩器复位到与床垫水平位置，第一床垫与第二床垫保持水平和密缝。此时，本产品成为一个睡眠乳胶床。
10.全身按摩功能
11.全身按摩时，使用者按动扶手，扶手从床沿框架中升出，控制器上启动按摩功能后，理疗张紧布张紧，第一床垫回到底下，理疗张紧布适当松弛，背部按摩器在其轨道上由电动推杆驱动进行往复运动，实施滚轮按摩，当背部按摩器工作一个来回后，系统识别了使用者腹部位置和足部位置，按摩机器手自动升起并转向人体腹部，配合背部按摩器在人体
腹部与小腿部之间进行加压滚动按摩。
12.脊柱正位功能
13.背部按摩器复位后，理疗张紧布张紧，第一床垫升到水平位置后张紧布松弛，随和第一床垫倒垂与地面10度角，足部按摩器升到与第一床垫后端同高，足部按摩器的气囊工作。固定住足部，第一床垫下震动器工作，进行脊柱正位。
14.按摩和脊柱正位工作结束后，所有理疗设施都会自动复位。
15.本发明的有益效果是：最大化利用了家用床空间，这个床相当于一个“普通床+康复理疗床”，可以普惠大众。第二个优点家具床上的理疗舒适自然，能促进消费者长期使用，达到防病功能。第三是助眠，第四是符合大众审美。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是床侧面整体示意图；
18.图2为床垫整体布置的示意图
19.图3为全身按摩时的示意图
20.图4为脊柱正位时的示意图
21.图5为腹部按摩时的后视示意图
22.图6为足部按摩侧面示意图
23.图中1.第一床垫，2.第二床垫，3.背部按摩器，4.按摩机器手，5.理疗张紧布，6.颈椎正位枕，7.足底按摩器，8.床扶手，9.床框架，10.背部按摩器塑胶保护罩，11.第一双向可控液压件，12.第二双向可控液压件，13.第三双向可控液压件，14.床边框，15.床靠背， 16.按摩机器手驱动机构，17.第一床垫震动装置示意，18.理疗张紧布张紧轮，19.背部按摩器第一轨道，20.背部按摩器第二轨道
24.1.第一床垫
25.在脊柱位置铺设有震动棒和适量的震动球，脊柱正位时震动球和震动棒工作。
26.2.第二床垫
27.第二床垫就是普通的乳胶床垫。
28.3.背部按摩器
29.背部按摩器由若干个硅橡胶滚动按摩轮组成，按摩轮之间的连接是软连接由电动推杆推动在床下做往复运动，按摩器复位后，枕头位置底下的塑胶保护罩会升起与床垫同一水平。
30.4.理疗张紧布
31.理疗张紧布，通过调整松紧度，人工智能将通过按摩者的喜好，调节舒适度，调整好后，系统记忆。脊柱正位期间，第一床垫头高脚低状态，按摩床布的张紧器会调松。在背部按摩器、脊柱床复位期间后，床布会张紧，以配合第一床垫复位。
32.5.颈椎正位枕
33.按照使用者体型定制，是一个带滚动珠和震动功能的乳胶枕头。
34.6.按摩机器手
35.按摩机器手按人体体型定制，是一个可以伸缩的柔性按摩结构件，取代医用按摩
床上的沙袋，可按需增加按摩力度的作用。按摩机器手可以独立工作
36.7.足部按摩器：
37.足部按摩器通过滚轮滚珠刺激足底穴位，也可以向人体足部适当的施压按摩。通过充气气囊的收放，对足背和足侧进行按摩。充气气囊在脊柱正位床垫倾斜时固定足部。
38.8.床扶手
39.床扶手会根据操控自动升起后可以90度旋转，床的无线控制器夹在扶手上，床扶手可以摆放手机和pad，以便使用者观看手机或者其他屏幕。
40.9.床框架
41.床框架由木制品、轻型不锈钢材料和固定件组成。
42.10.背部按摩器塑胶保护罩
43.11.第一双向可控液压件，用于控制第一床垫升降；
44.12.第二双向可控液压件，用于控制第一床垫升降；
45.13.第三双向可控液压件，用于控制足部按摩器升降；
46.14.床边框，床边框内放置床扶手以及驱动机构，按摩机器手和驱动机构。
具体实施方式
47.【实施例1】全身按摩
48.当用户睡妥在颈椎记忆枕6上，操作床扶手8上的无线控制器启动按摩功能，理疗张紧布5即张紧，第一床垫1回到底下，理疗张紧布5松弛，背部按摩器3进行背部滚轮按摩，背部按摩器5工作一个来回后，按摩机器手4自动转向人体腰部位置，配合背部按摩器3在人体正面的腹部、小腿部之间进行滚动按摩。
49.【实施例2】脊柱正位
50.背部按摩器3复位后，理疗张紧布5张紧，第一床垫1升到水平位置后张紧布5松弛，第一床垫3倒垂与地面10度角，足部按摩器7升到与第一床垫1后端同高，足部按摩器7的气囊工作固定住足部，第一床垫下1的震动器工作，结束后足部按摩器7松开气囊，足部退出。
51.【实施例3】按摩机器手腹部按摩
52.当所有设备复位后，按摩机器手4可独立工作，按摩机器手从床边框升出并转90度，下降到适当位置后，对使用者腹部进行带温热的揉压和震动按摩，起到防治便秘、前列腺增生、消化不良功用。
53.【实施例4】足部按摩器足部按摩
54.所有设备复位后，足部按摩器7从床后端升出，到床垫平行位置，对足底进行带温热的滚压和震动按摩，对足背进行气压按摩。

技术特征：
1.一种“带全身按摩和脊柱正位功能的床”，远红外按摩理疗床、脊柱正位理疗床是医疗保健康复器械，足底按摩器、腹部震动仪是家用设备、床是家具。本发明的特征在于：这个床包含了医用远红外按摩理疗、医用脊柱正位理疗床、足底按摩器、腹部震动仪、家用床的全部功能，而空间达到了最小化，通过最新液压气动件、步进电机、机电驱动技术的应用，充分拓展了床空间，第一双向可控液压件11和第二双向可控液压件12控制背部按摩器3和第一床垫1的升降；第三双向控制液压件13控制足部按摩器7的升降；在床边框14中布置了可按要求升降、转向和水平移动的按摩机器手4。2.根据权利要求1所述的“带全身按摩和脊柱正位功能的床”，背部按摩器3包含的是远红外按摩理疗床功能，传统远红外按摩理疗床采用的是弹簧加沙袋来控制按摩强度。本发明特征在于采用了按摩机器手4，它的发明大大增加了全身按摩的功能，使用者操作床扶手8上的控制器启动按摩功能后，理疗张紧布5即通过步进电机张紧，张紧程度可以增加或者减少背部按摩力度，与背部按摩器3的滚动胶轮弹簧配合适应使用者按摩强度，当背部按摩器3工作一个来回后，控制系统识别人腹部和小腿位置，按摩机器手4在按摩机器手驱动机构16驱动下升起并转向人体腹部位置，配合背部按摩器3在人体正面的腹部与小腿部之间进行加压滚动按摩，按摩机器手4不仅有效的按摩到腹部和腿部穴位，按摩机器手4的加压程度不仅能增加或者减少背部和腹部的按摩力度，配合构成了一个其他理疗产品无法达到的全身按摩。3.根据权利要求1所述的“带全身按摩和脊柱正位功能的床”，本发明有脊柱正位功能，医用脊柱正位床用布条固定足部的方式，后背接触是硬度较大的塑料结构作为床垫，正位时间久会伤及背部和足部皮肤，本发明特征在于：采用足部按摩器的气囊固定足部，脊柱震动第一床垫1是乳胶垫，背部震动时柔和安全舒适，使用者更容易接受这种脊柱正位方式。使用者操作在床扶手8上的控制器，启动脊柱正位功能后，理疗张紧布5由步进马达控制下张紧，第一床垫1升到水平位置后，理疗张紧布5松弛，第一床垫1倒垂与地面10度角，足部按摩器7升到与第一床垫1后端同高，足部按摩器7的气囊工作固定住足部，第一床垫1下的震动器工作，进行脊柱正位震动。4.根据权利要求1所述的“带全身按摩和脊柱正位功能的床”，市场上有用于减肥、用于腹部按摩的保健器械，而本发明的特征：是按摩机器手可以变形成为腹部揉压器。使用者操作在床扶手8上无线控制器，启动腹部按摩功能后，床沿框架22里按摩机器手4在按摩机器手驱动机构16驱动下自动升起并转向90度接近人体腹部位置后，按摩机器手驱动机构15向下靠紧使用者的腹部，按摩机器手4内部的液压件驱动滚轮内收，驱动塑胶部件外凸，对腹部进行揉压温热按摩。

技术总结
本发明公开了一种“带全身按摩和脊柱正位功能的床”，本发明通过采用液压气动最新元件，在一个普通床上的立体布置了背部按摩器、脊柱正位床垫、足部按摩器、按摩机器手，这个“带全身按摩和脊柱正位功能的床”既是家具，也是康复理疗设备，是家用设备的一项发明。按摩和脊柱正位的防病功能已经超出了疼痛范畴，已经证明的就有防治忧郁、防治消化道疾病，把脊柱正位床和按摩理疗床的功能累加，加上足部按摩和按摩机器手的腹部按摩功能，这样的床可以走进家庭，惠及广大群众，逆转脊柱疾病低龄化和普遍化的问题。说明书摘要附图：图1是床侧面整体示意图。示意图。示意图。


技术研发人员：周小明
受保护的技术使用者：周小明
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2023/8/4