一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质。


背景技术：

2.摩擦力由重量和磨擦系数决定,车辆在行驶时，车辆的重量基本是固定的，车辆与路面的摩擦力主要由摩擦系数决定的，车辆在行驶时的摩擦系数又主要由路面的粗糙度以及车轮的粗糙度决定。
3.请参见图1，当路面有积水或下雨天时，车轮比较湿润，当车轮压过聚集有积水的路面时，车轮与路面之间可能会存在水膜，车轮具有与路面不完全接触区和完全上浮区，水膜会对车轮产生动压润滑作用，而出现滑水现象。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，通过降低车轮的湿润程度，降低车辆在行驶时的滑水可能性。
5.本技术的另一个目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，利用车辆在行驶时产生的车辆尾气去除车车轮上的至少部分水分，以提高车轮的摩擦系数，进而降低车辆在行驶时的滑水可能性。
6.本技术的另一个目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，通过采集表征车轮湿润程度的第一参数，并基于第一参数计算得出将车轮湿润程度至少降低至第二参数的第一风速，控制车辆尾气至少以第一风速朝车轮进行排放，以有效的控制所述车轮的摩擦系数。
7.本技术的另一个目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，通过控制车辆尾气朝所述车轮的排放量，进而控制车轮的温度在预设范围内，避免朝车轮排放的车辆尾气损伤所述车轮。
8.本技术的另一个目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，通过破坏待车辆压过的路面上的水膜，避免车辆在行驶时，水膜对车辆的升力使得车轮与路面脱离而出现滑水现象。
9.本技术的另一个目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，利用车辆在行驶时产生的车辆尾气破坏待车辆压过的路面上的水膜，避免车辆在行驶时，水膜对车辆的升力使得车轮与路面脱离而出现滑水现象。
10.本技术的另一个目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优势在于，通过采集表征路面湿润程度的第三参数，并基于第三参数计算得出破坏路面上积水的水膜的第三参数的第二风速，控制车辆尾气至少以第二风速朝待车轮压过的路面进行排放，以有效的破坏路面上水膜。
11.本技术的另一个目的在于提供一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优
势在于，通过路面的第三参数，计算车辆行驶的安全车速，当车辆的行驶速度大于安全车速时，发出减速驾驶的提示，提高车辆行驶的安全性能。
12.第一方面，本技术实施例提供一种车辆控制方法，包括以下步骤：
13.实时采集车辆在行驶时车轮上的第一参数，所述第一参数用于表征所述车轮的湿润程度；
14.当所述第一参数大于第二参数时，控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度。
15.第二方面，本技术实施例提供一种车辆控制装置，其包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器被配置为存储计算机指令，所述处理器被配置为执行所述计算机指令，以实现如下步骤：
16.实时采集车辆在行驶时车轮上的第一参数，所述第一参数用于表征所述车轮的湿润程度；
17.当所述第一参数大于第二参数时，控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度。
18.第三方面，本技术实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如上所述的方法。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术背景技术中车辆发生滑水现象的场景示意图；
21.图2是本技术实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
22.图3是本技术实施例提供的车辆的结构示意图；
23.图4是本技术实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合本技术实施例中的附图对本技术的实施例进行描述。
25.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.摩擦力由重量和磨擦系数决定,车辆在行驶时，车辆的重量基本是固定的，车辆与路面的摩擦力主要由摩擦系数决定的，车辆在行驶时的摩擦系数又主要由路面的粗糙度以
及车轮的粗糙度决定。
28.请参见图1，当路面有积水或下雨天时，车轮比较湿润，当车轮压过聚集有积水的路面时，车轮与路面之间可能会存在水膜，车轮具有与路面不完全接触区和完全上浮区，水膜会对车轮产生动压润滑作用，而出现滑水现象，又称发生水漂。
29.请参见图2，本技术实施例提供一种降低车轮打滑的方法，所述方法的执行主体可以是车机，本实施例中的车机装载车机系统，具有管理车载电脑硬件与软件资源的功能，也具有数据存储与数据分析的能力。所述方法包括但不限于s1-s2。
30.s1，实时采集车辆在行驶时车轮上的第一参数，所述第一参数用于表征所述车轮的湿润程度。
31.在本技术提供的实施例中，车辆在行驶时，可以通过摄像头实时采集车轮的图像，然后可以通过车机中的处理器110对所述图像进行分析，通过所述处理器110分析图像中车轮上含有水分的多少，以得到表征所述车辆湿润程度的第一参数。
32.具体地，车轮的湿润程度大致可以分为三种状态，第一种状态，车轮上毫无水分，车轮处于干燥状态；第二种状态，车轮上存在少量水分，如潮湿的天气使得车轮存在少量水分，使得车轮不是干燥状态，但是车轮上并没有明显的积水；第三种状态，车轮上具有大量的水分，如，下雨天，水直接聚集在车轮上，或车辆直接驶过有积水的路面，而使得车辆上具有大量的水分。
33.在本技术提供的实施例中，车轮湿润程度的三种状态可以通过表征车轮湿润程度的参数进行界定，车轮湿润程度的三种状态设置第一临界值、第二临界值，当采集的第一参数小于等于第一临界值，车轮处于第一种状态，当采集的第一参数大于第一临界值且小于等于第二临界值，车轮处于第二种状态；当采集的第三参数大于等于第二临界值时，车轮处于第三种状态。
34.s2，当所述第一参数大于第二参数时，控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度。
35.在本技术提供的实施例中，所述第二参数可以是人为设置的，所述第二参数可以等于第二临界值，所述第二参数也可以大于或小于第二临界值，一般来说，所述第二参数需大于等于第一临界值。
36.示例性地，以所述第二参数等于所述第二临界值为例，当采集的第一参数大于第二参数时，可以确定车轮处于第三种状态(车轮上具有大量水分)，此时，车轮的摩擦系数比较低，为提高车轮的摩擦系数，本技术实施例通过将车辆尾气朝向车轮排放，以减少车轮上的水分，进而提高车轮的摩擦系数，可降低车辆在行驶过程中打滑的可能性。
37.为有效的提高车轮的摩擦系数，在本技术提供的实施例中，通过车辆尾气对这车轮进行排放，并控制减少水分后车轮的湿润程度，进而有效的降低车轮的摩擦系数，以降低车辆在行驶时打滑的可能性。
38.具体地，在采集到第一参数后，根据第一参数进行计算，以得到将车轮的湿润程度降低至第二参数时所需的第一风速，然后控制至少部分车辆尾气至少第一风速朝车轮进行排放，保证经过车辆尾气吹扫后的车轮的湿润程度小于等于第二参数，进而有效提高车轮的摩擦系数。
39.示例性，以第二参数等于第二临界值为例，当采集的第一参数大于第二临界值时，
可以得到车轮处于第三种状态(车轮上具有大量水分)，此时，根据第一参数计算将车轮的湿润程度降低至第二种状态时所需的车辆尾气排放的第一风速，控制车辆尾气至少以第一风速朝车轮排放，使得车轮的湿润程度至少降至第二参数，使得车轮的湿润程度至少达到第二种状态，以有效的提高车轮的摩擦系数。
40.车辆运行时，车辆尾气具有较高的温度，通过车辆尾气吹扫车轮时，可能会因为车辆尾气具有较高的温度而损伤车轮，在本技术提供的实施例中，可以通过温度感应器实时检测车轮的温度，当车轮的温度大于预设值时，可以降低车辆尾气朝车轮排放的排放量，进而降低车轮的温度，避免车轮受到损伤。
41.在降低车辆尾气朝车轮排放的排放量时，可以通过逐步减少车辆尾气朝车轮排放的排放量，直到车轮的温度小于等于预设值，其中，所述预设值可以通过人为设定，所述预设值应当为不会损伤车轮的温度值。
42.在本技术提供的实施例中，请参见图3，所述车辆包括第一排气管10和第一控制阀，所述第一排气管10用于排放车辆尾气，所述第一排气管10的出气口朝向所述车轮。
43.在控制至少部分车辆尾气至少以第一风速朝所述车轮进行排放时，可以通过第一控制阀控制第一排气管10的出气口的大小，以调控第一排气管10排放车辆尾气的第一风速。
44.示例性地，通过第一控制阀控制第一排气管10排出车辆尾气的流量为固定值，此时，控制第一排气管10的出气口越小，从第一排气管10中排出的车辆尾气的风速越大，反之，控制第一排气管10的出气口越大，从第一排气管10中排出的车辆尾气风速越小。
45.在一种可能的实现方式中，所述第一排气管10中可以设置有压强控制器，通过压强控制器对第一排气管10中车辆尾气进行加压，可以提高从第一排气管10中排出车辆尾气的风速，反之，通过压强控制降低第一排气管10中车辆尾气的压强，可以降低从第一排气管10中排出车辆尾气的风速。
46.在一种可能的实现方式中，所述车辆包括第一排气管10，所述第一排气管10用于排放车辆尾气，所述控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放包括如下步骤：所述第一排气管10设置为可活动结构，控制第一排气管10的出气口朝向车轮。
47.示例性地，当采集到第一参数大于第二参数时，控制第一排气管10活动，使得第一排气管10的出气口朝向车轮。
48.在本技术提供的实施例中，车辆在行驶的过程中，通过车辆尾气吹扫车轮，以降低车轮湿润程度，并提高车轮的摩擦系数的同时，为进一步提高车轮与底面接触的摩擦力，还实时采集待车轮压过的路面的第三参数，所述第三参数用于表征所述路面的湿润程度；
49.当所述第三参数大于第四参数时，控制至少部分车辆尾气朝所述路面进行排放，以破坏所述路面上积水的水膜，使得所述车轮压过所述路面时，路面上无完整水膜。
50.示例性地，采集到第三参数表征路面具有积水，此时，第三参数大于第四参数，可以通过控制至少部分车辆尾气吹扫待车轮压过的路面，以破坏路面上的积水的水膜，具体地，利用车辆尾气扫除路面的积水，以破坏路面上的水膜。
51.在破坏路面上的水膜后，当车轮压过路面时，车轮与路面之间没有水膜，可避免因水膜的存在而导致车辆出现滑水现象。
52.在本技术提供的实施例中，在采集路面的第三参数后，对所述第三参数进行分析，
以确定路面的积水情况，根据第三参数计算破坏路面积水的水膜的第二风速，控制车辆尾气至少以第二风速朝向待车辆压过的路面进行排放，以破坏路面上的水膜，待车轮压过路面时，路面上没有完整的水膜，此时，车轮可与路面直接接触，可起到预防车轮出现滑水的现象。
53.所述车辆还包括第二排气管20和第二控制阀，所述第二排气管20用于排放车辆尾气，所述第二排气管20的出气口朝向待所述车辆压过的路面；
54.在本技术提供的实施例中，在控制车辆尾气至少以第二风速进行排放时，可通过控制第二排气管20的出气口的大小，来控制从第二排气管20排出车辆尾气的风速。
55.示例性地，通过第二控制阀控制第二排气管20排出车辆尾气的流量为固定值，此时，使第二排气管20的出气口越小，从第二排气管20排出的车辆尾气的风速越大，反之，使第二排气管20的出气口越大，从第二排气管20排出的车辆尾气的风速越小。
56.当采集的第三参数大于第四参数时，调节第二排气管20的出气口的大小，使得车辆尾气至少以第二风速从所述第二排气管20中排出。
57.在一种可能的实现方式中，所述第二排气管20中还可以设置有压强控制器，可以通过压强控制器控制第二排气管20中车辆尾气的压强，进而控制第二排气管20排出车辆尾气的风速。
58.在一些实施例中，所述车辆可保护第二排气管20，所述第二排气管20用于排放车辆尾气，所述第二排气管20设置为可活动结构，在采集到第三参数大于第四参数时，可控制第二排气管20活动，使得第二排气管20的出气口朝向待车轮压过的路面，以吹扫所述路面上的积水，进而破坏所述路面上的水膜。
59.在申请提供的实施例中，车辆在行驶过程中，当采集的所述第三参数大于第五参数时，其中，所述第五参数大于所述第四参数；
60.根据所述第三参数计算车辆行驶的安全车速；
61.当车辆行驶的实际车速大于安全车速时，发出减速驾驶的提示。
62.请参见图4，本技术实施例还提供一种车辆控制装置100，所述车辆控制装置100可以包括至少一个处理器110和至少一个存储器120，所述存储器120被配置为存储计算机指令，所述处理器110被配置为执行所述计算机指令，以实现如下步骤：
63.实时采集车辆在行驶时车轮上的第一参数，所述第一参数用于表征所述车轮的湿润程度；
64.当所述第一参数大于第二参数时，控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度。
65.在一种可能的实现方式中，所述控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮上湿润程度时，所述处理器110被配置为执行以下步骤：
66.基于所述第一参数计算得到将所述车轮湿润程度降低至第二参数所需的第一风速；
67.控制至少部分车辆尾气至少以第一风速朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度。
68.在一种可能的实现方式中，所述控制至少部分车辆尾气至少以第一风速朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度时，所述处理器110被配置为执行以下步骤：
69.实时检测所述车轮的温度；
70.当所述车轮的温度大于预设值时，降低车辆尾气朝所述车轮进行排放的排放量，直至所述车轮温度小于等于所述预设值。
71.在一种可能的实现方式中，所述车辆包括第一排气管10和第一控制阀，所述第一排气管10用于排放车辆尾气，所述第一排气管10的出气口朝向所述车轮；
72.所述控制至少部分车辆尾气至少以第一风速朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度时，所述处理器110被配置为执行以下步骤：
73.通过所述第一控制阀控制所述第一排气管10的出气口大小；
74.使得所述第一排气管10至少以第一风速排放至少部分车辆尾气。
75.在一种可能的实现方式中，所述车辆包括第一排气管10，所述第一排气管10用于排放车辆尾气，所述控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放时，所述处理器110被配置为执行以下步骤：所述第一排气管10设置为可活动结构，控制第一排气管10的出气口朝向车轮。
76.在一种可能的实现方式中，所述处理器110被配置为执行以下步骤：
77.实时采集待所述车轮压过的路面的第三参数，所述第三参数用于表征所述路面的湿润程度；
78.当所述第三参数大于第四参数时，控制至少部分车辆尾气朝所述路面进行排放，以破坏所述路面上积水的水膜，使得所述车轮压过所述路面时，路面上无完整水膜。
79.在一种可能的实现方式中，所述控制至少部分车辆尾气朝所述路面进行排放，以破坏路面上积水的水膜，使得所述车轮压过所述路面时，路面上无完整水膜，所述处理器110被配置为执行以下步骤：
80.基于所述第三参数计算破坏所述路面上积水的水膜所需的第二风速；
81.控制至少部分车辆尾气至少以第二风速进行排放，以破坏所述路面上积水的水膜。
82.在一种可能的实现方式中，请参见图3，所述车辆还包括第二排气管20和第二控制阀，所述第二排气管20用于排放车辆尾气，所述第二排气管20的出气口朝向待所述车辆压过的路面；
83.所述控制至少部分车辆尾气至少以第二风速进行排放，以破坏所述路面上积水的水膜时，所述处理器110被配置为执行以下步骤：
84.通过所述第二控制阀控制所述第二排气管20的出气口大小；
85.使得所述第二排气管20至少以第二风速排放至少部分车辆尾气。
86.在一种可能的实现方式中，当所述第三参数大于第五参数时，其中，所述第五参数大于所述第四参数，所述处理器110被配置为执行以下步骤：
87.根据所述第三参数计算车辆行驶的安全车速；
88.当车辆行驶的实际车速大于安全车速时，发出减速驾驶的提示。
89.该车辆控制装置100所涉及的与本技术实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于装置执行的方法步骤的内容的描述，此处不做赘述。
90.请参见图4，为本技术实施例提供的车辆控制装置可包括处理器110、存储器120和
通信接口130。处理器110、存储器120和通信接口130通过总线140连接，该存储器120用于存储指令，该处理器110用于执行该存储器120存储的指令。
91.处理器110用于执行该存储器120存储的指令，以控制通信接口130接收和发送信号，完成上述方法中的步骤。其中，所述存储器120可以集成在所述处理器110中，也可以与所述处理器110分开设置。
92.在一种可能的实现方式中，通信接口130的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。处理器110可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。
93.在另一种可能的实现方式中，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本技术实施例提供的装置。即将实现处理器110，通信接口130功能的程序代码存储在存储器120中，通用处理器通过执行存储器120中的代码来实现处理器110，通信接口130的功能。
94.该电子设备所涉及的与本技术实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于电子设备执行的方法步骤的内容的描述，此处不做赘述。
95.作为本实施例的另一种实现方式，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行上述实施例中的方法。
96.作为本实施例的另一种实现方式，提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述方法实施例中的方法。
97.本领域技术人员可以理解，在实际的终端或服务器中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本技术实施例对此不做限制。
98.应理解，在本技术实施例中，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，简称cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
99.还应理解，本技术实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称rom)、可编程只读存储器(programmable rom，简称prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，简称eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，简称eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，简称ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，简称sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，简称dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，简称sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，简称ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，简称esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，简称sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，简称drram)。
100.需要说明的是，当处理器为通用处理器、dsp、asic、fpga或者其他可编程逻辑器
件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器集成在处理器中。
101.应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
102.该总线除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线。
103.还应理解，本文中涉及的第一、第二、第三、第四以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术的范围。
104.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
105.在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
106.在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
107.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block，简称ilb)和步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
108.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
109.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
110.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
111.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质
中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
112.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时采集车辆在行驶时车轮上的第一参数，所述第一参数用于表征所述车轮的湿润程度；当所述第一参数大于第二参数时，控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮上湿润程度，包括以下步骤：基于所述第一参数计算得到将所述车轮湿润程度降低至第二参数所需的第一风速；控制至少部分车辆尾气至少以第一风速朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，所述控制至少部分车辆尾气至少以第一风速朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度，包括以下步骤：实时检测所述车轮的温度；当所述车轮的温度大于预设值时，降低车辆尾气朝所述车轮进行排放的排放量，直至所述车轮温度小于等于所述预设值。4.如权利要求2所述的车辆控制方法，所述车辆包括第一排气管和第一控制阀，所述第一排气管用于排放车辆尾气，所述第一排气管的出气口朝向所述车轮；所述控制至少部分车辆尾气至少以第一风速朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度，包括以下步骤：通过所述第一控制阀控制所述第一排气管的出气口大小；使得所述第一排气管至少以第一风速排放至少部分车辆尾气。5.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述车辆包括第一排气管，所述第一排气管用于排放车辆尾气，所述控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放包括如下步骤：所述第一排气管设置为可活动结构，控制第一排气管的出气口朝向车轮。6.如权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法，还包括以下步骤：实时采集待所述车轮压过的路面的第三参数，所述第三参数用于表征所述路面的湿润程度；当所述第三参数大于第四参数时，控制至少部分车辆尾气朝所述路面进行排放，以破坏所述路面上积水的水膜，使得所述车轮压过所述路面时，路面上无完整水膜。7.如权利要求6所述的车辆控制方法，控制至少部分车辆尾气朝所述路面进行排放，以破坏路面上积水的水膜，使得所述车轮压过所述路面时，路面上无完整水膜，包括以下步骤：基于所述第三参数计算破坏所述路面上积水的水膜所需的第二风速；控制至少部分车辆尾气至少以第二风速进行排放，以破坏所述路面上积水的水膜。8.如权利要求7所述的车辆控制方法，所述车辆还包括第二排气管和第二控制阀，所述第二排气管用于排放车辆尾气，所述第二排气管的出气口朝向待所述车辆压过的路面；所述控制至少部分车辆尾气至少以第二风速进行排放，以破坏所述路面上积水的水膜，包括以下步骤：通过所述第二控制阀控制所述第二排气管的出气口大小；
使得所述第二排气管至少以第二风速排放至少部分车辆尾气。9.如权利要求6所述的车辆控制方法，当所述第三参数大于第五参数时，其中，所述第五参数大于所述第四参数；根据所述第三参数计算车辆行驶的安全车速；当车辆行驶的实际车速大于安全车速时，发出减速驾驶的提示。10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器被配置为存储计算机指令，所述处理器被配置为执行所述计算机指令，以实现如下步骤：实时采集车辆在行驶时车轮上的第一参数，所述第一参数用于表征所述车轮的湿润程度；当所述第一参数大于第二参数时，控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度。11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述权利要求1-9任意一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法保护步骤：实时采集车辆在行驶时车轮上的第一参数，所述第一参数用于表征所述车轮的湿润程度；当所述第一参数大于第二参数时，控制至少部分车辆尾气朝所述车轮进行排放，以降低所述车轮的湿润程度。本申请实施例中，通过采集表征车轮湿润程度的第一参数，并基于第一参数计算得出将车轮湿润程度至少降低至第二参数的第一风速，控制车辆尾气至少以第一风速朝车轮进行排放，以有效的控制所述车轮的摩擦系数，可降低车辆在行驶过程中出现打滑现象的可能性。驶过程中出现打滑现象的可能性。驶过程中出现打滑现象的可能性。


技术研发人员：许敏
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2023/8/4