一种三维裹包机的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体而言，涉及一种三维裹包机。


背景技术：

2.bmi i透明膜自动包装机是药盒生产中的自动化设备，能实现药盒的堆垛、覆膜包裹等功能，以将多个药盒塑装成一组药盒整体，便于后续的运输以及通过覆膜包裹提高药盒在运输过程中的防水性能。但是在现有的三维裹包机中工序流转过程中，由于设计缺陷，出现一些影响生产的问题：1、药盒翻转工序中，采用的是单电机平皮带传动翻盒，同步性不足且容易打滑导致翻盒失败造成卡盒现象；2、由于不同厂家在药盒的材质和尺寸会有微小的变化，在多个药盒叠加时则会出现较大的长度尺寸变化，而现有的裹包机构中的推手气缸是固定的，导致出现多盒或者缺盒现象；3、在完成覆膜热收缩后，由于膜材料容易黏连，导致相邻两组盒体之间无法分离造成卡盒现象。在出现卡盒现象后就需要人工处理，且会造成设备停机，降低了产品生产效率。


技术实现要素：

3.本发明公开了一种三维裹包机，结构简单，操作便利，旨在改善现有的三维裹包机由于各种设计缺陷导致的卡盒问题。
4.本发明采用了如下方案：
5.本技术提供了一种三维裹包机，包括机架，所述机架上依次设置有翻盒机构、推盒机构以及加热机构，所述加热机构通过连接升降气缸以驱动其进行升降运动；还包括强制分离机构；其中，所述翻盒机构包括第一进盒通道以及平行设置在所述第一进盒通道两侧的第一同步装置和第二同步装置，所述第一进盒通道上设置有挡块，所述第一同步装置与第二同步装置适于驱动放置在所述第一进盒通道内的药盒在所述挡块处翻转；所述推盒机构设置于所述翻盒机构与所述加热机构之间，以将药盒推送至所述加热机构工位处进行美容加热；所述强制分离机构设置于所述加热机构的下游工位处，其包括推手气缸，所述推手气缸设置有活动端，所述推手气缸的气口分别与所述升降气缸的气口串联设置，且所述推手气缸配置为能在所述升降气缸驱动所述加热机构上升时驱动所述活动端的朝着远离所述推手气缸缸体的方向推出。
6.进一步地，所述第一同步装置包括第一电机和与所述第一电机传动连接的第一带齿同步皮带，第二同步装置包括第二电机和与所述第二电机传动连接的第二带齿同步皮带，所述第一带齿同步皮带和第二带齿同步皮带的远离所述第一进盒通道的侧边设置有张紧轮；所述第一带齿同步皮带与第二带齿同步皮带适于在第一进盒通道的进口处与药盒的两侧面同步接触，以带动药盒在所述第一进盒通道内移动，并驱动药盒在所述挡块处翻转。
7.进一步地，所述进盒通道后端设置有过渡轨道，所述过渡轨道的两侧分别设置有挡板，所述挡板可左右调节地设置在所述过渡轨道的两侧，以使得所述挡板之间的距离可调。
8.进一步地，所述过渡轨道后端设置有所述推盒机构，所述推盒机构包括垂直于所述过渡轨道的气缸推手，所述气缸推手的活动端设置有活动推板，所述活动推板在所述气缸推手上可沿所述过渡轨道方向前后调节；所述气缸推手适于带动所述活动推板将位于所述活动推板前方的药盒沿着垂直于所述过渡轨道的方向推出至下一工位。
9.进一步地，所述过渡轨道与所述推盒机构的连接处设置有左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板沿所述过渡轨道方向可前后调节；所述活动推板还包括与其垂直的第一辅助板，所述第一辅助板垂直于所述活动推板的靠近所述右导向板的一端，且朝向所述气缸推手的方向延伸；所述左导向板靠近所述活动推板的一端垂直设置有第二辅助板，所述第二辅助板朝向远离所述气缸推手的方向延伸，所述第一辅助板位于所述第二辅助板沿所述过渡轨道方向上的前端。
10.进一步地，所述加热机构的前端设置有第二进盒通道，所述第二进盒通道与所述推盒机构连接处的两侧设置有推盒导向板，且所述推盒导向板延伸至上一工位的侧挡板处；所述推盒导向板靠近所述推盒机构的一端设置有弧口向外的弧形结构。
11.进一步地，所述第二进盒通道上方设置有导膜压盒板，所述导膜压盒板靠近设置于所述加热机构。
12.进一步地，所述升降气缸的两个气口上分别设置有三通，所述推手气缸的两个气口分别通过气管连接至所述三通。
13.进一步地，所述推手气缸设置于固定安装座上，且所述推手气缸可上下调节地固定在所述固定安装座上。
14.进一步地，所述推手气缸的活动端上设置有尼龙推盘。
15.有益效果：
16.1.采用双电机双调速，可以取得最优同步转速，双电机模式从两侧对药盒进行驱动着力，可以使得药盒获得更大的驱动力，有利于在药盒在挡块处快速翻转；采用带齿同步皮带，转速精度高，无打滑现象；通过设置过渡轨道，让药盒在行进的过程中有序排列，具有自动纠偏的功能，其原理是因两侧的挡板与药盒的宽度空间量非常小，依靠大量药盒的本身宽度，在行进的过程中与护栏的撞击、摩擦、相互挤压后起到平衡修正作用，最终药盒有序排列前进。
17.2.设置可调节的推盒机构，能根据每批药盒外形尺寸和摩擦力的微小变化，让每一组药盒完成精准定位。具体地，设置活动推板可调节后，能调节活动推板位置，以增大推板与药盒的接触面积，使推板推动药盒时更加稳定，还能避免药盒出现歪斜撞击到护栏；设置可调式的左导向板和右导向板，以增大或减小左导向板与右导向板与药盒的接触面积，达到稳定平衡药盒作用。
18.3.设置推手气缸串联在所述升降气缸上，对热收缩完毕的药盒进行侧向分离，从而可以将黏连在一起的药盒迅速强制分离。通过该设置，可以很好地解决相连的两组药盒之间黏连导致无法传送至下一工位的问题。
附图说明
19.图1是本发明实施例一种三维裹包机的外观结构示意图；
20.图2是本发明实施例一种三维裹包机的翻盒机构的分解结构示意图；
21.图3是本发明实施例一种三维裹包机的翻盒机构的正视图结构示意图；
22.图4是本发明实施例一种三维裹包机的翻盒机构的俯视图结构示意图；
23.图5是本发明实施例一种三维裹包机的翻盒机构的侧视图结构示意图；
24.图6是本发明实施例一种三维裹包机的推盒机构的结构示意图；
25.图7是图6中i的放大结构示意图；
26.图8是本发明实施例一种三维裹包机的推盒机构的活动推板的结构示意图；
27.图9是本发明实施例一种三维裹包机的推盒机构的右导向板的结构示意图；
28.图10是本发明实施例一种三维裹包机的推盒机构的左导向板结构示意图；
29.图11是本发明实施例一种强制分离装置的结构示意图；
30.图12是图11中i i的部分结构放大结构示意图；
31.图标：
32.机架10；
33.药盒20；
34.翻盒机构30、挡块31、第一电机32、第一带齿同步皮带33、第二电机34、第二带齿同步皮带35、主动同步轮36、从动同步轮37、盖板38、张紧轮39、第一进盒通道301；
35.过渡轨道40、挡板41；
36.推盒机构50、气缸推手51、安装板52、长孔521、活动推板53、第一辅助板531、活动柱532、左导向板54、第二辅助板541、右导向板55、安装座56、第二长孔561、安装柱57、药盒挡板58、第一推盒机构501、第二推盒机构502；
37.强制分离机构60、加热板61、升降气缸62、美容工位63、传送带64、推手气缸65、固定安装座66、尼龙推盘67；
38.推盒导向板70；
39.导膜压盒板80；
40.第二进盒通道90。
具体实施方式
41.实施例
42.结合图1所示，本实施例提供了一种三维裹包机，包括机架10，所述机架10上依次设置有翻盒机构30、推盒机构50以及加热机构，所述加热机构通过连接升降气缸62以驱动其进行升降运动；还包括强制分离机构60；其中，所述翻盒机构30包括第一进盒通道301以及平行设置在所述第一进盒通道301两侧的第一同步装置和第二同步装置，所述第一进盒通道301上设置有挡块31，所述第一同步装置与第二同步装置适于驱动放置在所述第一进盒通道301内的药盒20在所述挡块31处翻转；所述推盒机构50设置于所述翻盒机构30与所述加热机构之间，以将药盒20推送至所述加热机构工位处进行美容加热；所述强制分离机构60设置于所述加热机构的下游工位处，其包括推手气缸65，所述推手气缸65设置有活动端，所述推手气缸65的气口分别与所述升降气缸62的气口串联设置，且所述推手气缸65配置为能在所述升降气缸62驱动所述加热机构上升时驱动所述活动端的朝着远离所述推手气缸65缸体的方向推出。
43.在本实施例中，所述机架10用于安装所述翻盒机构30、推盒机构50以及加热机构
等，其上方部分区域设置有供药盒20传送的第一进盒通道301以及设置在第一进盒通道301上的传送带。
44.所述翻盒机构30，为双电机同步翻盒装置，设置在所述机架10上，且在所述机架10上形成有适于药盒20移动的第一进盒通道301，在所述第一进盒通道301底部设置有驱动药盒20翻转的挡块31。
45.结合图2至图5所示，在本实施例中，所述机架10上还设置有传送带装置(未图示)，用于将所述药盒20从上一工序中传送至第一进盒通道301内，并在第一进盒通道301内传出后，传送至下一工序中。这里所述第一进盒通道301设置在机架10上，在第一进盒通道301的底部设置有一挡块31，用于在药盒20碰到所述挡块31后，在上部驱动力的驱动下会翻转90
°
，所述第一进盒通道301的两侧设置所述第一同步装置和第二同步装置，其中，所述第一同步装置包括第一电机32和第一带齿同步皮带33，所述第二同步装置包括第二电机34和第二带齿同步皮带35，第一电机32适于带动所述第一带齿同步皮带33转动，第二电机34适于带动所述第二带齿同步皮带35转动，且这里所述第一带齿同步皮带33和第二带齿同步皮带35的平行设置，使得其与药盒20接触的面是平行的，即作用在药盒20上的力也是均匀的，且两侧受力相同。通过两侧的同步装置，当药盒20运动到第一进盒通道301的入口处时，与所述第一同步装置和第二同步装置的第一带齿同步皮带33与第二带齿同步皮带35相接触，由于第一带齿同步皮带33与第二带齿同步皮带35在第一进盒通道301内的部分都是朝向与药盒20运动方向相同的方向运动，因此会在摩擦力的作用下带动所述药盒20往前继续运动；进一步地，所述第一带齿同步皮带33与第二带齿同步皮带35接触在所述药盒20中部及以上的位置，使得当所述药盒20的底部触碰到所述挡块31时，上部分由于惯性作用继续运动，而下部分由于被挡块31阻挡，使得药盒20会朝前翻转90
°
，并在翻转后跨过所述挡块31，从而完成翻转动作。
46.结合图3所示，所述挡块31设置于所述第一进盒通道301的进口处后端。具体地，设置挡块31与所述进口处的距离大于或者等于一个药盒20的宽度大小，可以使得药盒20在完全进入到第一进盒通道301后才实现翻转效果，该设置可以使得药盒20在受到最大的驱动力时翻转，提高翻转效果，防止驱动力不足而导致的翻转不过去造成卡盒。在优选实施例中，所述挡块31的高度小于所述药盒20高度的四分之一，以保证药盒20上部受力时能翻转过去。
47.在本实施例中，所述第一带齿同步皮带33与第二带齿同步皮带35结构相同，带齿同步皮带为现有技术产品，比如pu同步带，其内部具有啮合齿与设置在第一电机32和第二电机34上的主动同步轮36上的啮合齿啮合，从而防止电机与第一带齿同步皮带33与第二带齿同步皮带35打滑，而第一带齿同步皮带33与第二带齿同步皮带35的外侧表面为具有一定摩擦系数的平滑表面，与药盒20接触时会产生一定的摩擦力。同时在所述机架10上还设置有从动同步轮37，所述第一带齿同步皮带33与第二带齿同步皮带35固定在所述主动同步轮36和从动同步轮37上，且电机能带动所述主动同步轮36转动。所述第一电机32和第二电机34采用现有的可调速电机，使得其可以根据不同的药盒20类型调节不同的转速，以调节至最优同步转速，且第一电机32和第二电机34在转动时转向相反，转速相同。为了提高第一带齿同步皮带33与第二带齿同步皮带35的张紧度，在所述第一带齿同步皮带33和第二带齿同步皮带35的远离所述第一进盒通道301的侧边设置有张紧轮39，且所述张紧轮39可以调节，
从而调账所述第一带齿同步皮带33和第二带齿同步皮带35的松紧。在所述第一带齿同步皮带33和第二带齿同步皮带35上方还设置有盖板38。所述盖板38上设置有轴承用于连接在所述主动同步轮36和从动同步轮37上。
48.在一优选实施例中，所述第一进盒通道301后端设置有过渡轨道40，所述过渡轨道40的两侧分别设置有挡板41。所述过渡轨道40的下方设置有传送带装置，可以带动药盒20继续朝前运动。这里所述挡板41之间的距离大于所述药盒20的宽度。在进一步设置中，所述挡板41与在所述过渡轨道40上运动的药盒20之间的宽度余量小于10mm。通过设置较小的宽度余量，使得在行进的过程中与护栏的撞击、摩擦、相互挤压后起到平衡修正作用，最终药盒20有序排列前进。在另一优选实施例中，所述挡板41可左右调节地设置在所述过渡轨道40的两侧，以使得所述挡板41之间的距离可调。从而可以根据不同的药盒20类型，调整宽度范围。该设置可以解决现有的药盒20在移动过程中比较凌乱，容易卡盒的问题。进一步地，本实施例中所述过渡轨道40的长度大于500mm，例如为530mm，在其他实施例中，可以根据需要进行延长，通过过渡轨道40的调整后再进入到推盒机构50，可以减少推盒机构50在推盒时跑偏的问题。
49.所述推盒机构50，其适于设置于机架10上，且设置在过渡轨道40后端，所述推盒机构50包括垂直于所述过渡轨道40的气缸推手51，所述气缸推手51的活动端设置有活动推板53，所述活动推板53在所述气缸推手51上可沿所述过渡轨道40方向前后调节；所述气缸推手51适于带动所述活动推板53将位于所述活动推板53前方的药盒20沿着垂直于所述过渡轨道40的方向推出至下一工位。
50.具体地，在该工序中，以药盒20沿着所述过渡轨道40的移动的方向为进盒方向，则所述推盒机构50包括垂直于所述过渡轨道40的气缸推手51，所述气缸推手51的活动端设置有所述活动推板53，所述活动推板53在所述气缸推手51上可沿所述进盒方向前后调节；所述气缸推手51适于带动所述活动推板53将位于所述活动推板53前方的药盒20沿着垂直于所述过渡轨道40的方向推出至下一工位。
51.结合图至图所示，在本实施例中，所述过渡轨道40用于将从上一工位的药盒20持续传送到推盒机构50的工位区域内，这里所述过渡轨道40上可以设置传送带64装置，以传送药盒20。定义药盒20沿着所述过渡轨道40移动的方向为进盒方向，且前进方向为前方，则在所述气缸推手51沿所过渡轨道40方向的后方设置有左导向板54和右导向板55，其中左导向板54和右导向板55用于将药盒20导向进入气缸推手51的活动区域内，且在所述左导向板54靠近所述活动推板53的一端垂直设置有第二辅助板541，所述第二辅助板541朝向远离所述气缸推手51的方向延伸，所述第一辅助板531位于所述第二辅助板541沿所述进盒方向上的前端。通过设置所述第二辅助板541，可以在所述气缸推手51将药盒20推出时，使药盒20沿着所述第二辅助板541长度方向移动，防止药盒20向侧边偏移。这里所述左导向板54和右导向板55均可活动地固定在安装座56上，所述安装座56包括至少一个第二长孔561，所述左导向板54和右导向板55上均设置有与所述长孔521相配合的安装柱57，所述安装柱57适于穿过所述第二长孔561并固定在所述安装座56上。所述安装座56固定在所述机架10上，且位于所述过渡轨道40的两侧，其可以通过螺钉固定。所述安装座56上设置的第二长孔561可以设置为6*50mm的规格，所述安装柱57可以使用螺丝或者螺栓，将螺丝或者螺栓直接焊接在所述左导向板54和右导向板55上，并通过螺母锁紧在所述安装座56上，当需要由于药盒20
的尺寸不同时，可以沿着所述进盒方向前后调节，以使得第二辅助板541的位置能与所述药盒20贴合，起到导向作用，同时能通过前后调节以增加或者而减小导向板与药盒20的接触面积，从而达到稳定平衡药盒20的作用。
52.结合图6和图10所示，所述气缸推手51设置在所述右导向板55沿所述进盒方向上的相邻的前端，所述气缸推手51的活动端上包括安装板52，所述安装板52上设置有至少一个长孔521，所述活动推板53上固定设置有适于在所述长孔521内左右移动的活动柱532，且所述活动柱532适于穿过所述长孔521，并固定在所述长孔521内。这里所述气缸推手51连接有气源，通气时，所述安装板52会被所述活动端推出，从而带动所述活动推板53向垂直于所述过渡轨道40的方向推出，以将药盒20推向下一工位。所述活动柱532固定在所述活动推板53上，当且可以在所述长孔521内通过螺母固定，使得所述活动推板53固定在所述安装板52上，且由于设置有长孔521，活动柱532可以在长孔521内左右调节，从而可以根据药盒20长度的需要，调节活动推板53在推盒区域内药盒20的接触面积，使推板推动药盒20时更加稳定，应当注意的是，这里通过左右调节活动推板53实现与药盒20接触面积改变的原理是其能与所述安装板52配合，当与安装板52全部重叠时，则活动推板53为全部的接触面积，当活动推板53与安装板52部分重叠时，此时所述安装板52可以部分露出与药盒20接触，此时接触面积为活动推板53与部分露出的安装板52，从而增加了接触面积。进一步地，所述活动推板53还包括与其垂直的第一辅助板531，所述第一辅助板531垂直于所述活动推板53的靠近所述右导向板55的一端，且朝向所述气缸推手51的方向延伸。通过该设置，在气缸推手51向前方推动时，所述第一辅助板531活动至过渡轨道40内，可以阻挡后续的药盒20继续进入，从而防止在后退时卡住气缸推手51。
53.结合图6所示，在本实施例中，沿着所述进盒方向的前端设置有药盒挡板58，且所述气缸推手51设置于所述药盒挡板58与所述左导向板54之间。通过所述药盒挡板58可以挡住所述药盒20向前的移动，使药盒20停止在气缸推手51的活动区域前方，且可以通过调节药盒挡板58的位置，来调节不同规格药盒20或者不同药盒20数量要求。
54.在另一实施例中，所述推盒机构50后端还设置有第一推盒机构501、第二推盒机构502，通过多级推动的方式，可以根据需要使药盒20在机架10上移动且实现方向的改变。
55.所述加热机构的前端设置有第二进盒通道90，所述第二进盒通道90与所述推盒机构50连接处的两侧设置有推盒导向板70，且所述推盒导向板70延伸至上一工位的侧挡板41处；所述推盒导向板70靠近所述推盒机构50的一端设置有弧口向外的弧形结构。所述推盒导向板70采用不锈钢材质，便于加工；通过延长推盒导向板70的长度和角度，保证与上一工位的药盒20的衔接顺畅不撞击。调整后的推盒导向板70可以完美匹配后端导膜仓铜板进给角度，让透明膜折角稳定。这里设置弧形结构的开口可以在两个工位的连接处更加顺畅，不易卡盒。在第二进盒通道90上端设置有导膜压盒板80，所述导膜压盒板80靠近设置于所述加热机构。这里设置导膜压盒板80的前导向角度为小弧度，使得导膜压盒板80尽可能靠近加热机构，让药盒20推进时不卡顿顺畅就行，可以尽量减少加热机构与导膜压盒板80的空间位置，让pvc透明膜封口紧凑，经过下一道工序的收缩就更为平整美观。
56.结合图11所示，所述强制分离机构60，其适于安装于机架10上方，所述加热机构包括加热板61、升降气缸62和传送装置，所述传送装置可以是位于所述第二进盒通道90内的传送带或者活动推杆机构，用于将药盒20推送至美容加热工位，所述加热板61通过连接升
降气缸62以驱动其在美容工位63上升降运动，且在所述加热板61上升时所述传送装置能将加工完毕的药盒20推出所述美容工位63；还包括：推手气缸65，所述推手气缸65设置有活动端，且所述活动端的活动方向垂直于所述传送装置的传送方向；所述推手气缸65的气口分别与所述升降气缸62的气口串联设置，且所述推手气缸65配置为能在所述升降气缸62驱动所述加热板61上升时驱动所述活动端的朝着远离所述推手气缸65缸体的方向推出以将被所述传送装置推出的药盒20分离并推动至下一工位。
57.在本实施例中，所述传送装置用于将前方工位的药盒20传送至所述美容工位63上，这里所述美容工位63指的是加热板61将包裹在所述药盒20上的裹包膜进行热收缩加工美容的位置，所述加热板61下压时，能对所述裹包膜进行热收缩作用，从而将裹包膜缩紧在所述药盒20上，所述加热板61进行热收缩的技术为现有技术，并非本发明的发明重点，这里不多加阐述。所述传送装置可以使用活动推杆机构的方式将药盒20从上一工位推送至美容工位63，其可以一次性推动多个药盒20，且由于气缸的行程固定，因此每次传送的药盒20数量相同，且传送的距离也刚好设置到达美容工位63上，而在美容工位63加工好的药盒20则在下组药盒20的推动下被推出美容工位63。为了实现将产品推出美容工位63后方便进行脱离，将下一工位的路径设置与所述传送装置的传送方向垂直，从而当所述推手气缸65推动时，会垂直将药盒20推出，以提供剪力强行使黏连的药盒20分离。
58.继续结合图12所示，在本实施例中，所述推手气缸65的前方还设置有传送带64，所述传送带64用于将从所述美容工位63推出的药盒20传送至下一工位。具体地，所述推手气缸65设置于固定安装座66上，所述固定安装座66固定于所述机架10。这里所述固定安装座66在机架10上的位置可以沿推手气缸65的活动方向前后调节，从而可以根据实际需要调节推手气缸65的行程，以满足不同规格大小的药盒20。具体地，所述固定安装座66可以通过可调螺栓固定在横向长孔521上，从而便于松紧螺栓后在横向长孔521内调节位置。所述推手气缸65可上下调节地固定在所述固定安装座66上，具体地，可以在所述固定安装座66上设置竖向长孔521，使得所述推手气缸65可以在竖向长孔521内上下调节。通过该设置可以提高推手气缸65适应不同药盒20高度的能力。
59.继续结合图11所示，在本实施例中，所述升降气缸62设置在所述加热板61的上方，所述加热板61位于所述美容工位63的上方，通过升降气缸62可以控制所述加热板61的上下运动。所述升降气缸62的两个气口上分别设置有三通，所述推手气缸65的两个气口分别通过气管连接至所述三通，使得所述升降气缸62的回收气流可以被输送至推手气缸65内，用于驱动所述推手气缸65的运动，且通过该设置，可以提高所述升降气缸62与推手气缸65的同步性，当所述升降气缸62驱动加热板61上升时，所述推手气缸65的活动端伸出，并在伸出后迅速收回。这里当升降气缸62驱动加热板61上升时，回收气流直接通过三通进入到推手气缸65内，以将位于所述推手气缸65前方的药盒20向前推出，并迅速收回，之后传送装置又将下一组药盒20推送至美容工位63，此时美容工位63上以及加工完毕的药盒20被新推入的药盒20推出至推手气缸65前方，被所述传送带64传送至下一工位，此时如果药盒20之间由于裹包膜问题出现黏连而卡在所述美容工位63的出口位置，无法被传送带64传送走，则在下一次升降装置升起时，所述推手气缸65同步推出，以将卡住在所述出口位置的药盒20强制分离，从而解决黏连状态的问题，使得下一组药盒20可以顺利被推出至传送带64上。本方案利用回收气流来控制所述推手气缸65工作，可以减少另一气源的接入，同时还能在不使
用控制器的情况下使升降气缸62与推手气缸65同步工作，降低了设备成本。
60.在优选实施中，所述推手气缸65的活动端上设置有尼龙推盘67，所述尼龙推盘67可以根据药盒20的大小进行替换，以适应不同的规格的药盒20，同时采用尼龙材质的推盘也可以降低对药盒20的伤害。
61.通过本发明方案，利用加热板61上的升降气缸62的串联至推手气缸65，从而使得升降气缸62与推手气缸65可以同步进行工作，提高了两者的同步性，且推手气缸65的设置可以很好地解决药盒20之间的黏连问题。
62.本发明中，通过在三维裹包机的各个工序上进行改进创新，有效减少了在覆膜包裹的过程中出现的卡盒现象，使得整条产品收缩紧致，产品档次明显提高，而且设备运行稳定。
63.应当理解的是：以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。
64.上面对实施方式中所使用的附图介绍仅示出了本发明的某些实施例，不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

技术特征：
1.一种三维裹包机，包括机架，所述机架上依次设置有翻盒机构、推盒机构以及加热机构，所述加热机构通过连接升降气缸以驱动其进行升降运动；其特征在于，还包括强制分离机构；其中，所述翻盒机构包括第一进盒通道以及平行设置在所述第一进盒通道两侧的第一同步装置和第二同步装置，所述第一进盒通道上设置有挡块，所述第一同步装置与第二同步装置适于驱动放置在所述第一进盒通道内的药盒在所述挡块处翻转；所述推盒机构设置于所述翻盒机构与所述加热机构之间，以将药盒推送至所述加热机构工位处进行美容加热；所述强制分离机构设置于所述加热机构的下游工位处，其包括推手气缸，所述推手气缸设置有活动端，所述推手气缸的气口分别与所述升降气缸的气口串联设置，且所述推手气缸配置为能在所述升降气缸驱动所述加热机构上升时驱动所述活动端的朝着远离所述推手气缸缸体的方向推出。2.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于，所述第一同步装置包括第一电机和与所述第一电机传动连接的第一带齿同步皮带，第二同步装置包括第二电机和与所述第二电机传动连接的第二带齿同步皮带，所述第一带齿同步皮带和第二带齿同步皮带的远离所述第一进盒通道的侧边设置有张紧轮；所述第一带齿同步皮带与第二带齿同步皮带适于在第一进盒通道的进口处与药盒的两侧面同步接触，以带动药盒在所述第一进盒通道内移动，并驱动药盒在所述挡块处翻转。3.根据权利要求2所述的三维裹包机，其特征在于，所述第一进盒通道后端设置有过渡轨道，所述过渡轨道的两侧分别设置有挡板，所述挡板可左右调节地设置在所述过渡轨道的两侧，以使得所述挡板之间的距离可调。4.根据权利要求3所述的三维裹包机，其特征在于，所述过渡轨道后端设置有所述推盒机构，所述推盒机构包括垂直于所述过渡轨道的气缸推手，所述气缸推手的活动端设置有活动推板，所述活动推板在所述气缸推手上可沿所述过渡轨道方向前后调节；所述气缸推手适于带动所述活动推板将位于所述活动推板前方的药盒沿着垂直于所述过渡轨道的方向推出至下一工位。5.根据权利要求4所述的三维裹包机，其特征在于，所述过渡轨道与所述推盒机构的连接处设置有左导向板和右导向板，所述左导向板和右导向板沿所述过渡轨道方向可前后调节；所述活动推板还包括与其垂直的第一辅助板，所述第一辅助板垂直于所述活动推板的靠近所述右导向板的一端，且朝向所述气缸推手的方向延伸；所述左导向板靠近所述活动推板的一端垂直设置有第二辅助板，所述第二辅助板朝向远离所述气缸推手的方向延伸，所述第一辅助板位于所述第二辅助板沿所述过渡轨道方向上的前端。6.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于，所述加热机构的前端设置有第二进盒通道，所述第二进盒通道与所述推盒机构连接处的两侧设置有推盒导向板，且所述推盒导向板延伸至上一工位的侧挡板处；所述推盒导向板靠近所述推盒机构的一端设置有弧口向外的弧形结构。7.根据权利要求6所述的三维裹包机，其特征在于，所述第二进盒通道上方设置有导膜压盒板，所述导膜压盒板靠近设置于所述加热机构。8.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于，所述升降气缸的两个气口上分别设
置有三通，所述推手气缸的两个气口分别通过气管连接至所述三通。9.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于，所述推手气缸设置于固定安装座上，且所述推手气缸可上下调节地固定在所述固定安装座上。10.根据权利要求1所述的三维裹包机，其特征在于，所述推手气缸的活动端上设置有尼龙推盘。

技术总结
本发明提供了一种三维裹包机，包括机架，所述机架上依次设置有翻盒机构、推盒机构以及加热机构，所述加热机构通过连接升降气缸以驱动其进行升降运动；还包括强制分离机构。通过对翻盒机构、推盒机构以及加热机构以及强制分离机构的设置，可以减少卡盒现象产生，使覆膜包裹效果提高。包裹效果提高。包裹效果提高。


技术研发人员：曾利腾 马仪荣 孔祥建 杨东琪 陈伟强 许福春 戴小芬 苏志伟 陈喜生 叶水国 王崇宝 张河德 洪耀明 吴忠源
受保护的技术使用者：国药控股星鲨制药（厦门）有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/25