一种轨道交通站台用自移动护栏

1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道交通站台用自移动护栏。


背景技术：

2.目前，在大型轨道交通站点，如：地铁或轻轨的双线、多线换乘站点，高铁站点等，往往存在人流量大、人群密度大，人流量波动较为频繁、人流方向变化迅速的问题，极易出现拥挤、踩踏等事故风险；因此，在大型轨道交通站点通常使用围挡、护栏等设施设备对站点的站台进行区域划分、隔离，一是方便人员分流与流向管理，二是对人群进行隔断、避免人群过于集中而出现拥挤或踩踏问题。
3.然而，现有的轨道交通用站台护栏一般通过人为搬运，安装与回收过程均需要大量人工，耗费劳动力的同时也浪费大量时间，不便于快速布置；针对于上、下班高峰期需要进行分流、隔断，而平常时间人流量较少的情况无需进行分流、隔断的轨道交通站点，频繁的人为搬运护栏易造成工作人员的劳动损伤，安装、回收护栏效率低，仍存在人流拥挤、堵塞的问题。此外，若为确保人工搬运方便、从而减轻护栏的重量，则护栏的抗推倒力便会大大下降，在人流量较大时易出现倾倒的问题，一是无法继续形成有效的区域划分，二是倾倒的护栏形成路障、容易造成人员损伤、进一步加剧拥堵问题。即现有的轨道交通护栏存在快速回收、安装与较强抗推倒力相矛盾的问题。
4.同时，现有的轨道交通用站台护栏通常存放于特定区域，存在占用空间大、存放管理不方便的问题。


技术实现要素：

5.针对以上现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种轨道交通站台用自移动护栏，该护栏能够快速自移动与自安装，从而有效节省人力与安装、移动时间；同时，该护栏能够完成折叠移动和收纳，占用空间小，能有效解决现有护栏存放管理不便的问题。
6.本发明的目的通过以下技术方案实现：一种轨道交通站台用自移动护栏，其特征在于：包括基座、支架、支架电机、丝杠、摩擦驱动组件、传动组件与护栏组件；基座为矩形框架结构且其中部设置一根与其矩形短边平行的横梁，其两条矩形短边内壁分别设置两个定位块（即一条短边设置两个定位块）；支架设置在基座下侧且支架为与基座对应的矩形框架结构，支架中部设置一根与其矩形长边平行的横梁且横梁中部下侧设置支架电机，支架电机输出端固定连接丝杠，丝杠远离支架电机的一端依次贯穿支架与基座的横梁且与支架横梁转动连接、与基座横梁螺纹连接；支架横梁一侧端面设置卡块，基座内侧对应卡块设置摩擦驱动组件；基座上侧设置与摩擦驱动组件连接的传动组件，且基座的一条矩形长边设置护栏组件。
7.作进一步优化，所述基座靠近摩擦驱动组件的两个定位块底面分别设置驱动轮，基座另一条矩形短边的两个定位块底面分别设置万向从动轮，通过驱动轮与万向从动轮的组合带动整个护栏移动。
8.作进一步优化，所述支架的矩形框架四角分别设置一滑动杆且滑动杆底端固定设置支撑块、滑动杆顶端贯穿对应的基座且与基座滑动连接。
9.优选的，所述滑动杆顶端端部设置限位块，用于避免滑动杆向下滑动时脱离基座。
10.作进一步优化，所述摩擦驱动组件包括第一转轴、蜗杆、第一传动齿轮、第二转轴、摇臂与摩擦齿轮；第一转轴两端分别与基座的矩形长边内壁转动连接且第一转轴与基座横梁平行；第一转轴中部外壁固定套接蜗杆且第一转轴两端外壁分别固定套接第一传动齿轮；第二转轴与第一转轴平行设置且第二转轴中部贯穿卡块，卡块对应第二转轴开设滑动槽；第二转轴两端端部分别通过摇臂与第一转轴连接，第二转轴外壁对应第一传动齿轮固定套接摩擦齿轮且摩擦齿轮的齿段与对应第一传动齿轮啮合，摩擦齿轮的摩擦段与驱动轮对应且能与驱动轮接触。
11.作进一步优化，所述传动组件包括第三转轴、涡轮与第二传动齿轮，基座两条矩形短边上端面分别设置转动座，第三转轴两端与对应的转动座转动连接且第三转轴与支架横梁平行；第三转轴外壁对应蜗杆固定套接涡轮且涡轮与蜗杆啮合；第三转轴外壁且分别对应基座两条短边的定位块固定套接第二传动齿轮。
12.作进一步优化，所述护栏组件包括导轨、滑动座、齿条、连杆与护栏本体，导轨为两条且导轨与基座横梁平行，导轨分别与基座同一矩形短边的两个定位座上端面固定连接、从而实现导轨定位的同时完成定位座的连接加强；导轨上滑动设置滑动座且滑动座一侧侧面固定设置齿条，齿条与第二传动齿轮对应设置且第二传动齿轮与齿条啮合；护栏本体底端通过转动安装耳与基座一条矩形长边上端面转动连接，滑动座靠近护栏本体的一端转动设置连杆且连杆远离滑动座的一端与护栏本体转动连接。
13.作进一步优化，所述护栏本体两侧分别固定设置滑动套筒且滑动套筒内分别滑动设置滑移杆，两根滑移杆顶端贯穿对应的滑动套筒顶面且两根滑移杆顶端端部之间通过一根栏杆连接；滑移杆底部与滑动套筒内腔底面之间设置弹簧；滑移杆靠近基座一侧侧面的底端设置滑动支耳且滑动支耳贯穿滑动套筒对应侧侧面，滑动套筒对应滑动支耳开设竖直滑槽；滑移杆通过传动组件控制其在滑动套筒内的滑动。
14.作进一步优化，所述第三转轴外壁且分别对应滑动支耳固定套接卷轮，基座端面且分别对应滑动支耳设置定滑轮；卷轮外圈缠绕拉绳，拉绳远离卷轮的一端绕定滑轮后与滑动支耳固定连接，从而通过传动组件控制滑移杆的上、下滑动。
15.本发明具有如下技术效果：本技术通过设置驱动轮带动万向从动轮转动，进而实现整个护栏的移动，便于护栏进行快速移动，有效减轻人工搬运护栏的劳动强度、减少人工搬运时间；同时，通过支架、支架电机、丝杠与支撑块的配合，实现对于基座的相对抬升（即支架下移），一是使得驱动轮与万向从动轮脱离地面，二是利用支撑块进行支撑，进而完成护栏在指定位置的固定、定位，防止护栏的继续移动、倾倒等问题。通过支架、支架电机、丝杠、卡块与摩擦驱动组件的配合，通过支架的下移带动卡块下移，进而拉动第二转轴下移，摩擦齿轮与驱动轮接触，进而利用驱动轮驱动摩擦齿轮转动，配合传动组件与护栏组件实现护栏本体的展开与折叠之间的转换，进而以护栏组件处于水平状态（折叠）方便移动，护栏组件处于竖直状态（展开）发挥围栏作用。
16.此外，本技术护栏本体通过滑动套筒、滑移杆与弹簧的可伸缩设计，使得护栏在折
叠时收回，占用空间更小，可以通过更窄的空间，护栏展开时伸出，围护效果更好；同时，本技术在护栏正常展开时，侧面收到挤压力时，挤压力将通过连杆、滑动座、齿条、第二传动齿轮、第二转轴，最终传递至涡轮-蜗杆，由于涡轮-蜗杆的传动会形成自锁（即蜗杆的螺旋升角很小，仅能由蜗杆带动蜗轮传动、蜗轮不能带动蜗杆转动），从而增强了护栏的支护能力。
17.本技术结构简单，操作方便，能够极大解决现有护栏快速移动与稳固支撑相矛盾的问题，从而为轨道交通站台的人群分流、区域划分提供及时性与便捷性，降低人群拥挤、踩踏事件的发生概率。同时，本技术护栏的组合形式多样，可针对不同情况进行组合，适用范围广。
附图说明
18.图1为本发明实施例中护栏（展开后）的结构示意图。
19.图 2为本发明实施例中护栏的基座的结构示意图。
20.图3为本发明实施例中护栏的支架、支架电机与丝杠的结构示意图。
21.图4为本发明实施例中护栏的摩擦驱动组件的结构示意图。
22.图5为本发明实施例中护栏的传动组件的结构示意图。
23.图6为本发明实施例中护栏的部分护栏组件的结构示意图。
24.图7为本发明实施例中护栏（折叠后）的剖视图。
25.图8为本发明实施例中护栏（折叠后）的结构示意图。
26.其中，10、基座；11、定位块；12、驱动轮；13、万向从动轮；14、转动座；15、定滑轮；20、支架；21、卡块；210、滑动槽；22、滑动杆；23、支撑块；30、支架电机；40、丝杠；50、摩擦驱动组件；51、第一转轴；52、蜗杆；53、第一传动齿轮；54、第二转轴；55、摇臂；56、摩擦齿轮；60、传动组件；61、第三转轴；62、涡轮；63、第二传动齿轮；64、卷轮；70、护栏组件；71、导轨；72、滑动座；73、齿条；74、连杆；75、护栏本体；76、滑动套筒；761、竖直滑槽；762、弹簧；77、滑移杆；770、滑动支耳；78、栏杆；79、拉绳。
实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
28.如图1～8所示：一种轨道交通站台用自移动护栏，其特征在于：包括基座10、支架20、支架电机30、丝杠40、摩擦驱动组件50、传动组件60与护栏组件70；基座10为矩形框架结构且其中部设置一根与其矩形短边平行的横梁（如图2所示），其两条矩形短边内壁分别设置两个定位块11（即一条短边设置两个定位块11、一共四个定位块11且两两定位块11之间相互对应，如图2所示）；基座10靠近摩擦驱动组件50（即图1、图2所示右侧）的两个定位块11底面分别设置驱动轮12，基座10另一条矩形短边的两个定位块11（即图1、图2所示左侧的两个定位块11）底面分别设置万向从动轮13，通过驱动轮12与万向从动轮13的组合带动整个
护栏移动。
29.支架20设置在基座10下侧且支架20为与基座10对应的矩形框架结构，支架20中部设置一根与其矩形长边平行的横梁（如图3所示）且横梁中部下侧（固定）设置支架电机30（可通过吊杆将支架电机30固定设置在支架20横梁底面），支架电机30输出端通过联轴器固定连接丝杠40，丝杠40远离支架电机30的一端依次贯穿支架20与基座10的横梁且与支架20横梁转动连接、与基座10横梁螺纹连接；支架20横梁一侧（如图1、图3所示的右侧）端面设置卡块21，支架20的矩形框架四角分别设置一滑动杆22且滑动杆22底端（贯穿支架20后）固定设置支撑块23（滑动杆22与支架20固定连接）、滑动杆22顶端贯穿对应的基座10（四角）且与基座10滑动连接（如图1所示，通过滑动杆22与丝杠40实现基座10与支架20之间的定位与限位）；滑动杆22顶端端部设置限位块，用于避免滑动杆22向下滑动时脱离基座10。
30.基座10内侧对应卡块21设置摩擦驱动组件50；摩擦驱动组件50包括第一转轴51、蜗杆52、第一传动齿轮53、第二转轴54、摇臂55与摩擦齿轮56；第一转轴51两端分别与基座10的矩形长边内壁转动连接且第一转轴51与基座10横梁平行；第一转轴51中部外壁固定套接蜗杆52且第一转轴51两端外壁分别固定套接第一传动齿轮53；第二转轴54与第一转轴51平行设置且第二转轴54中部贯穿卡块21，卡块21对应第二转轴54开设滑动槽210（第二转轴54能够在滑动槽210内自由移动）；第二转轴54两端端部分别通过摇臂55与第一转轴51连接（如图4所示：即摇臂55两端分别套接在第一转轴51与第二转轴54外壁、且摇臂55分别与第一转轴51、第二转轴54转动连接），第二转轴54外壁对应第一传动齿轮53固定套接摩擦齿轮56且摩擦齿轮56的齿段与对应第一传动齿轮53（始终保持）啮合，摩擦齿轮56的摩擦段与驱动轮11对应且能与驱动轮56接触（从而通过驱动轮56驱动摩擦齿轮56转动）。
31.基座10上侧设置与摩擦驱动组件50连接的传动组件60，传动组件60包括第三转轴61、涡轮62与第二传动齿轮63，基座10两条矩形短边上端面分别设置转动座14，第三转轴61两端与对应的转动座14转动连接且第三转轴61与支架20横梁平行；第三转轴61外壁对应蜗杆52固定套接涡轮62且涡轮62与蜗杆52啮合；第三转轴61外壁且分别对应基座10两条短边的定位块11固定套接第二传动齿轮63（即图1所示的第三转轴61左、右两端分别套接第二传动齿轮63）。
32.基座10的一条矩形长边设置护栏组件70，护栏组件70包括导轨71、滑动座72、齿条73、连杆74与护栏本体75，导轨71为两条且导轨71与基座10横梁平行，导轨71分别与基座10同一矩形短边的两个定位座11上端面固定连接、从而实现导轨71定位的同时完成定位座11的连接加强；导轨71上滑动设置滑动座72且滑动座72一侧侧面固定设置齿条73，齿条73与第二传动齿轮63对应设置且第二传动齿轮63与齿条73啮合；护栏本体75底端通过转动安装耳与基座10一条矩形长边（如图1所示后端的矩形长边）上端面转动连接，滑动座72靠近护栏本体75的一端转动设置连杆74且连杆74远离滑动座72的一端与护栏本体75转动连接（连杆74与护栏本体75的连接点高于转动安装耳的高度，如图1所示）。
33.护栏本体75两侧分别固定设置滑动套筒76且滑动套筒76内分别滑动设置滑移杆77，两根滑移杆77顶端贯穿对应的滑动套筒76顶面且两根滑移杆77顶端端部之间通过一根栏杆78连接；滑移杆77底部与滑动套筒76内腔底面之间设置弹簧762；滑移杆77靠近基座10一侧侧面的底端设置滑动支耳770且滑动支耳770贯穿滑动套筒76对应侧侧面，滑动套筒76对应滑动支耳770开设竖直滑槽761；滑移杆77通过传动组件60控制其在滑动套筒76内的滑
动。第三转轴61外壁且分别对应滑动支耳770固定套接卷轮64，基座10端面且分别对应滑动支耳770设置定滑轮15；卷轮64外圈缠绕拉绳79，拉绳79远离卷轮64的一端绕定滑轮15后与滑动支耳770固定连接，从而通过传动组件60控制滑移杆77的上、下滑动。
34.工作原理：初始状态时，护栏整体处于如图8所示的折叠状态；使用时，首先启动支架电机30使其带动丝杠40转动，丝杠40由于与基座10螺纹连接的缘故、进而带动支架20整体向上移动，滑动杆22在基座10上滑动、驱动轮12与万向从动轮13底端逐渐与地面接触，同时，支撑块23逐渐脱离地面，并且，在卡块21的推动下，第二转轴54绕第一转轴51如图1所示逆时针方向转动（即上移）、从而使得摩擦齿轮56与驱动轮12之间分离；之后，通过电机带动驱动轮12转动，进而使得护栏整体移动；更进一步的，两个驱动轮12的电机转速不同或转向不同时，都使得两个驱动轮12位移不同，进而在万向从动轮13的辅助作用下，护栏整体可以实现前进、后退、转向等移动动作。
35.当护栏移动到指定位置后，启动支架电机30反转、进而带动丝杠40反转，实现支架20下移，支撑块23底端与地面接触并顶住、使得驱动轮12与万向从动轮13底端脱离地面，同时，由于卡块21的拉动，使得第二转轴54绕第一转轴51如图1所示顺时针方向转动（即下移）、摩擦齿轮56与驱动轮12之间紧密结合；之后，启动驱动轮12的电机，使其通过摩擦齿轮56带动第一传动齿轮53转动，进而通过第一转轴51、蜗杆52、涡轮62带动第三 转轴61转动，第三转轴61分别带动第二传动齿轮63与卷轮64转动；第二传动齿轮63通过与齿条73的配合实现滑动座72在导轨71上向靠近护栏本体75的一端滑动，进而通过推动连杆74实现对护栏本体75的展开；卷轮64转动实现拉绳79的逐渐松弛、即不绷紧，进而使得滑移杆77在弹簧762弹力的作用下向远离弹簧762的一端滑动，进而实现栏杆78高度的升高，完成护栏的完全展开。
36.护栏整体展开后，若收到侧面挤压力，挤压力将通过连杆74、滑动座72、齿条73、第二传动齿轮63、第三转轴61传递至涡轮62、蜗杆52处，形成由涡轮62驱动蜗杆52的趋势；由于本技术采用螺旋升角很小的蜗杆52，因此此时 的涡轮62-蜗杆52形成自锁，进而防止护栏本体75在外力作用下被折叠，加强了护栏的支护效果。
实施例
37.作为对本技术方案的进一步优化，在实施例1方案的基础上，为了保证支撑的稳固性以及定位的稳定性，支撑块23底面设置橡胶块且橡胶块底面设置开设若干橡胶凸棱，从而增加支撑块23与地面之间的摩擦力与缓冲力。
实施例
38.作为对本技术方案的进一步优化，在实施例1方案的基础上，护栏本体75设置为镂空结构，从而减小护栏整体的重量。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种轨道交通站台用自移动护栏，其特征在于：包括基座、支架、支架电机、丝杠、摩擦驱动组件、传动组件与护栏组件；基座为矩形框架结构且其中部设置一根与其矩形短边平行的横梁，其两条矩形短边内壁分别设置两个定位块；支架设置在基座下侧且支架为与基座对应的矩形框架结构，支架中部设置一根与其矩形长边平行的横梁且横梁中部下侧设置支架电机，支架电机输出端固定连接丝杠，丝杠远离支架电机的一端依次贯穿支架与基座的横梁且与支架横梁转动连接、与基座横梁螺纹连接；支架横梁一侧端面设置卡块，基座内侧对应卡块设置摩擦驱动组件；基座上侧设置与摩擦驱动组件连接的传动组件，且基座的一条矩形长边设置护栏组件。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通站台用自移动护栏，其特征在于：所述基座靠近摩擦驱动组件的两个定位块底面分别设置驱动轮，基座另一条矩形短边的两个定位块底面分别设置万向从动轮。3.根据权利要求1或2所述的一种轨道交通站台用自移动护栏，其特征在于：所述支架的矩形框架四角分别设置一滑动杆且滑动杆底端固定设置支撑块、滑动杆顶端贯穿对应的基座且与基座滑动连接。4.根据权利要求1或3所述的一种轨道交通站台用自移动护栏，其特征在于：所述摩擦驱动组件包括第一转轴、蜗杆、第一传动齿轮、第二转轴、摇臂与摩擦齿轮；第一转轴两端分别与基座的矩形长边内壁转动连接且第一转轴与基座横梁平行；第一转轴中部外壁固定套接蜗杆且第一转轴两端外壁分别固定套接第一传动齿轮；第二转轴与第一转轴平行设置且第二转轴中部贯穿卡块，卡块对应第二转轴开设滑动槽；第二转轴两端端部分别通过摇臂与第一转轴连接，第二转轴外壁对应第一传动齿轮固定套接摩擦齿轮且摩擦齿轮的齿段与对应第一传动齿轮啮合，摩擦齿轮的摩擦段与驱动轮对应且能与驱动轮接触。5.根据权利要求4所述的一种轨道交通站台用自移动护栏，其特征在于：所述传动组件包括第三转轴、涡轮与第二传动齿轮，基座两条矩形短边上端面分别设置转动座，第三转轴两端与对应的转动座转动连接且第三转轴与支架横梁平行；第三转轴外壁对应蜗杆固定套接涡轮且涡轮与蜗杆啮合；第三转轴外壁且分别对应基座两条短边的定位块固定套接第二传动齿轮。6.根据权利要求5所述的一种轨道交通站台用自移动护栏，其特征在于：所述护栏组件包括导轨、滑动座、齿条、连杆与护栏本体，导轨为两条且导轨与基座横梁平行，导轨分别与基座同一矩形短边的两个定位座上端面固定连接、从而实现导轨定位的同时完成定位座的连接加强；导轨上滑动设置滑动座且滑动座一侧侧面固定设置齿条，齿条与第二传动齿轮对应设置且第二传动齿轮与齿条啮合；护栏本体底端通过转动安装耳与基座一条矩形长边上端面转动连接，滑动座靠近护栏本体的一端转动设置连杆且连杆远离滑动座的一端与护栏本体转动连接。7.根据权利要求1或6所述的一种轨道交通站台用自移动护栏，其特征在于：所述护栏本体两侧分别固定设置滑动套筒且滑动套筒内分别滑动设置滑移杆，两根滑移杆顶端贯穿对应的滑动套筒顶面且两根滑移杆顶端端部之间通过一根栏杆连接；滑移杆底部与滑动套筒内腔底面之间设置弹簧；滑移杆靠近基座一侧侧面的底端设置滑动支耳且滑动支耳贯穿滑动套筒对应侧侧面，滑动套筒对应滑动支耳开设竖直滑槽；滑移杆通过传动组件控制其在滑动套筒内的滑动。
8.根据权利要求7所述的一种轨道交通站台用自移动护栏，其特征在于：所述第三转轴外壁且分别对应滑动支耳固定套接卷轮，基座端面且分别对应滑动支耳设置定滑轮；卷轮外圈缠绕拉绳，拉绳远离卷轮的一端绕定滑轮后与滑动支耳固定连接。

技术总结
本发明提供一种轨道交通站台用自移动护栏，属于轨道交通站台上用于人群分流、降低人群拥挤、踩踏事件发生概率等安全的装置；包括基座（10）、支架（20）、支架电机（30）、丝杠（40）、摩擦驱动组件（50）、传动组件（60）与护栏组件（70）；基座（10）与支架（20）均为矩形框架结构，基座（10）内设置定位块（11），支架（20）上设置支架电机（30）、丝杠（40）与卡块（21），基座（10）对应卡块（21）设置摩擦驱动组件（50）；基座（10）上侧设置与摩擦驱动组件（50）连接的传动组件（60）、以及护栏组件（70）。该护栏应用于轨道交通站台中该护栏既能快速自移动与自安装，又能完成折叠移动和收纳，移动方便、占用空间小。占用空间小。占用空间小。


技术研发人员：胡兴丽
受保护的技术使用者：重庆公共运输职业学院
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/25