一种袋状滴鸡精自动灌装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及滴鸡精灌装技术领域，更具体地涉及一种袋状滴鸡精自动灌装生产线。


背景技术：

2.现有的液体灌装装置多为常温设置，但由于滴鸡精中含有油脂，而现有的灌装装置又没有加热保温结构，在灌装过程中，当滴鸡精温度过低后，油脂会凝固粘结在灌装装置的孔隙内，影响灌装工作的顺利开展，同时如何实现滴鸡精的全自动化灌装，提高其生产效率，也是亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种袋状滴鸡精自动灌装生产线。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，包括机台，机台中间设置有转动夹持装置，所述转动夹持装置包括转动基座和均匀设置于转动基座上的八个夹持机构，机台上环绕转动夹持装置依次设置有上袋工位、打码工位、开袋灌装工位、闭口工位、降温工位、封口工位、检测工位和下料工位，所述机台对应上料工位的一侧设置有堆袋装置，所述上料工位与堆袋装置之间设置有转动夹取装置，所述机台对应打码工位的一侧设置有打标装置，所述机台对应开袋灌装工位的上方设置有开袋装置，所述开袋装置上方设置有灌装装置，所述机台对应闭口工位的上方设置有升降挤压装置，所述机台对应降温工位的一侧设置有风冷装置，所述机台对应封口工位的上方设置有封口装置，所述降温工位与封口工位之间设置有排气装置，所述机台对应检测工位的一侧设置有检测装置，所述机台对应下料工位的下方设置有收料装置。
5.通过采用上述技术方案，由于滴鸡精温度过低后，油脂会凝固粘结在灌装装置的孔隙内，因此本实用新型技术方案中，滴鸡精在灌装过程保持温热，在包装袋封口前再进行风冷降温，使灌装过程更加顺畅，降低清理和故障的概率，在降温工位与封口工位之间设置有排气装置，避免包装袋内胀气鼓包，提高灌装质量，设置检测工位避免空袋，提高生产质量，本实用新型全程自动化设置，自动取袋，开袋，灌装，封袋，下料，效率高，降低人工成本，更加精准灌装。
6.本实用新型进一步设置：所述夹持机构包括对称设置的两根夹持杆，夹持件前端设置有固定板和转动板，所述机台对应夹持件后端的位置设置有用于定位转动板与固定板夹紧或松开状态的定位组件，所述机台对应上料工位与下料工位上设置有用于改变定位组件状态的驱动机构。
7.通过采用上述技术方案，当转动夹取装置从堆袋装置上夹取包装袋将其移动至上袋工位后，驱动机构控制定位组件移动从而带动转动板转动夹紧，将包装袋固定于转动板与固定板之间，然后转动基座转动，带动包装袋进入下一工位，实现6道工序后，进入检测工
位，合格的袋状滴鸡精进入下料工位，不合格的袋状滴鸡精，检测工位下方的驱动机构控制定位组件移动从而带动转动板转动松开袋状滴鸡精，使其落于废料框内，操作简单，夹紧牢固，稳定性高，全程无需人工操作，自动化程度高。
8.本实用新型进一步设置：所述夹持杆中空设置，所述定位组件包括设置于夹持杆内的推拉杆和控制推拉杆的定位件，所述转动板一侧与夹持杆铰连接，所述转动板中部设置有与推拉杆相连的连接部，所述夹持杆后端下方设置有滑动槽，所述定位件一端与所述推拉杆相连，另一端穿过所述滑动槽设置于夹持杆外并与所述驱动机构相配合。
9.通过采用上述技术方案，驱动机构摆动带动定位件沿滑动槽移动，定位件移动带动推拉杆移动，从而带动转动板开口端（相对铰接端的另一端）夹紧或松开，该结构设置，将转动基座带动夹持机构转动，而驱动机构固定设置于上袋工位、检测工位和下料工位上，两者相互配合，却在转动时互不干扰，操作简单，省力，结构简单，稳定性高。
10.本实用新型进一步设置：所述排气装置包括设置于封口工位侧下方的固定架，所述固定架上前后两侧分别设置有固定片和弹性片，所述弹性片弧形设置，所述弹性片对应降温工位的一端和固定片之间的间距从大至小逐渐贴合，所述固定片和弹性片高度设置于所述夹持杆下方。
11.通过采用上述技术方案，当转动基座带动夹持机构转动使其从降温工位移动至封口工位的过程中，袋状滴鸡精经过固定片和弹性片之间，将包装袋内的气体挤出，并使其进一步贴合，由于弹性片具有弹性，因此使其排气更完尽，在封口后不易胀袋，同时夹持机构带动包装袋更易穿过，不易损失包装袋外表面，更加美观。
12.本实用新型进一步设置：所述堆袋装置包括堆袋架，所述堆袋架下方设置升降吸料机构，所述堆袋架相对所述转动基座的另一端设置有两条以上的滑杆，所述堆袋架左右两侧对称设置有滑动卡板，所述滑动卡板包括与滑杆配合的滑动部和用于定位堆叠包装袋的堆袋部，所述堆袋部之间设置有取料槽。
13.通过采用上述技术方案，通过紧固件固定滑动卡板，两滑动卡板之间用于堆叠包装袋（所述包装袋可采用单袋或三联袋或五联袋，即多条包装袋以易撕缝线相连接，便于同时灌注包装，进一步提高效率），根据包装袋的规格，滑动卡板沿滑杆可滑动设置，从而调整两堆袋部之间的间距以适应包装袋的宽度，所述堆袋架下方设置升降吸料机构，通过取料槽将堆袋架上的包装袋依次吸取下来，然后经过转动夹取装置将其移动至上料工位，无需人工上料，操作简单，效率高，上料精准。
14.本实用新型进一步设置：所述开袋装置包括机架和分别设置于夹持机构前后两侧的连接管，所述连接管对应开袋工位的一端设置有一个以上的吸盘，连接管另一端设置于活动座上，两活动座之间设置有连动机构，所述机架内设置有通过驱动连动机构带动两活动座靠近或分离的驱动组件。
15.通过采用上述技术方案，通过连接管控制吸盘吸附或分离，通过驱动组件带动连动机构使两连接管移动，从而实现包装袋的端口的打开，便于灌注，吸盘数量跟包装袋的规格有关，可同时打开三联袋或五联袋的多个袋口，实现同步灌装，提高灌装效率。
16.本实用新型进一步设置：所述机架上设置有用于安装灌装装置的支撑架，灌装装置包括安装架和设置于安装架上的灌装机构，所述灌装机构数量与吸盘数量相适配，所述灌装机构包括壳体和定时开关，壳体中端设置有进液端接口，下端设置有出液端接口，壳体
内设置有用于控制出液端接口启闭的启闭阀，所述壳体上端设置有用于控制启闭阀转动的控制机构，所述控制机构与定时开关电连接。
17.本实用新型进一步设置：所述启闭阀包括阀芯和阀杆，所述阀芯与壳体之间设置有保温层，所述壳体与控制机构之间设置有用于加热保温层的加热机构。
18.通过采用上述技术方案，确保壳体内保持一定的温度，使得滴鸡精不会因温度过低而凝结在阀芯内部，造成灌装不顺，影响灌装效率和精确度，进一步加强运行的稳定性。
19.本实用新型进一步设置：所述升降挤压装置包括升降支架和挤压机构，所述挤压机构包括设置于升降支架上的操控组件和分别设置于闭口工位前后两侧的贴合杆，所述贴合杆上设置有一个以上的用于使袋口合拢贴合的贴合件，闭口工位前后两侧的贴合件对称设置，所述贴合件下端向闭口工位方向倾斜设置。
20.通过采用上述技术方案，当完成灌装后，操控组件控制贴合杆靠拢，自下至上移动，不仅将绝大部分的热气排出，同时使包装袋的袋口合拢贴合，便于下一步的封口，操作简单，效率高，同时在风冷降温操作前闭合袋口，避免污染，增加食品的安全性能。
21.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例的俯视图；
23.图2为本实用新型实施例局部放大图一；
24.图3为本实用新型实施例局部放大图二；
25.图4为本实用新型实施例局部放大图三；
26.图5为本实用新型实施例灌装装置立体图；
27.图6为本实用新型实施例局部放大图四；
28.附图标记：1.机台，101.上袋工位，102.打码工位，103.开袋灌装工位，104.闭口工位，105.降温工位，106.封口工位，107.检测工位，108.下料工位，2.转动夹持装置，21.转动基座，22.夹持机构，221.夹持杆，2211.滑动槽，222.固定板，223.转动板，2231.连接部， 224.定位组件，2241.推拉杆，2242.定位件，225.驱动机构，3.堆袋装置，31.堆袋架，311.滑杆，312.滑动卡板，3121.滑动部，3122.堆袋部，3123.取料槽，32.升降吸料机构，4.转动夹取装置，5.打标装置，6.开袋装置，61.机架，62.连接管，63.吸盘，64.活动座，65.连动机构，7.灌装装置，71.支撑架，72.安装架，73.灌装机构，731.壳体，7311.进液端接口，7312.出液端接口，734.加热机构，735.定时开关，74.控制机构，8.升降挤压装置，81.升降支架，82.挤压机构，821.操控组件，822.贴合杆，823.贴合件，9.风冷装置，10.封口装置，11.排气装置，111.固定架，112.固定片，113.弹性片，12.检测装置，13.收料装置。
具体实施方式
29.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
30.参见附图1-6，本实施例公开的一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，包括机台1，机台1中间设置有转动夹持装置2，所述转动夹持装置2包括转动基座21和均匀设置于转动基座
21上的八个夹持机构22，机台1上环绕转动夹持装置2依次设置有上袋工位101、打码工位102、开袋灌装工位103、闭口工位104、降温工位105、封口工位106、检测工位107和下料工位108，所述机台1对应上料工位的一侧设置有堆袋装置3，所述上料工位与堆袋装置3之间设置有转动夹取装置4，所述机台1对应打码工位102的一侧设置有打标装置5，所述机台1对应开袋灌装工位103的上方设置有开袋装置6，所述开袋装置6上方设置有灌装装置7，所述机台1对应闭口工位104的上方设置有升降挤压装置8，所述机台1对应降温工位105的一侧设置有风冷装置9，所述机台1对应封口工位106的上方设置有封口装置10，所述降温工位105与封口工位106之间设置有排气装置11，所述机台1对应检测工位107的一侧设置有检测装置12，所述机台1对应下料工位108的下方设置有收料装置13。
31.本实施例进一步设置：所述夹持机构22包括对称设置的两根夹持杆221，夹持件前端设置有固定板222和转动板223，所述机台1对应夹持件后端的位置设置有用于定位转动板223与固定板222夹紧或松开状态的定位组件224，所述机台1对应上料工位与下料工位108上设置有用于改变定位组件224状态的驱动机构225。
32.本实施例进一步设置：所述夹持杆221中空设置，所述定位组件224包括设置于夹持杆221内的推拉杆2241和控制推拉杆2241的定位件2242，所述转动板223一侧与夹持杆221铰连接，所述转动板223中部设置有与推拉杆2241相连的连接部2231，所述夹持杆221后端下方设置有滑动槽2211，所述定位件2242一端与所述推拉杆2241相连，另一端穿过所述滑动槽2211设置于夹持杆221外并与所述驱动机构225相配合。
33.本实施例进一步设置：所述排气装置11包括设置于封口工位106侧下方的固定架111，所述固定架111上前后两侧分别设置有固定片112和弹性片113，所述弹性片113弧形设置，所述弹性片113对应降温工位105的一端和固定片112之间的间距从大至小逐渐贴合，所述固定片112和弹性片113高度设置于所述夹持杆221下方。
34.本实施例进一步设置：所述堆袋装置3包括堆袋架31，所述堆袋架31下方设置升降吸料机构32，所述堆袋架31相对所述转动基座21的另一端设置有两条以上的滑杆311，所述堆袋架31左右两侧对称设置有滑动卡板312，所述滑动卡板312包括与滑杆311配合的滑动部3121和用于定位堆叠包装袋的堆袋部3122，所述堆袋部3122之间设置有取料槽3123。
35.本实施例进一步设置：所述开袋装置6包括机架61和分别设置于夹持机构22前后两侧的连接管62，所述连接管62对应开袋工位的一端设置有一个以上的吸盘63，连接管62另一端设置于活动座64上，两活动座64之间设置有连动机构65，所述机架61内设置有通过驱动连动机构65带动两活动座64靠近或分离的驱动组件。
36.本实施例进一步设置：所述机架61上设置有用于安装灌装装置7的支撑架71，灌装装置7包括安装架72和设置于安装架72上的灌装机构73，所述灌装机构73数量与吸盘63数量相适配，所述灌装机构73包括壳体731和定时开关735，壳体731中端设置有进液端接口7311，下端设置有出液端接口7312，壳体731内设置有用于控制出液端接口7312启闭的启闭阀，所述壳体731上端设置有用于控制启闭阀转动的控制机构74，所述控制机构74与定时开关735电连接。
37.本实施例进一步设置：所述启闭阀包括阀芯和阀杆，所述阀芯与壳体之间设置有保温层，所述壳体与控制机构74之间设置有用于加热保温层 的加热机构734。
38.本实施例进一步设置：所述升降挤压装置8包括升降支架81和挤压机构82，所述挤
压机构82包括设置于升降支架81上的操控组件821和分别设置于闭口工位104前后两侧的贴合杆822，所述贴合杆822上设置有一个以上的用于使袋口合拢贴合的贴合件823，闭口工位104前后两侧的贴合件823对称设置，所述贴合件823下端向闭口工位104方向倾斜设置。
39.上述的“之间”并不仅仅指方位、位置之间，还包括指不同零件的相互作用之间的意思。
40.尽管本文较多地使用了机台1，上袋工位101，打码工位102，开袋灌装工位103，闭口工位104，降温工位105，封口工位106，检测工位107，下料工位108，转动夹持装置2，转动基座21，夹持机构22，夹持杆221，滑动槽2211，固定板222，转动板223，连接部2231，定位组件224，推拉杆2241，定位件2242，驱动机构225，堆袋装置3，堆袋架31，滑杆311，滑动卡板312，滑动部3121，堆袋部3122，取料槽3123，升降吸料机构32，转动夹取装置4，打标装置5，开袋装置6，机架61，连接管62，吸盘63，活动座64，连动机构65，灌装装置7，支撑架71，安装架72，灌装机构73，壳体731，进液端接口7311，出液端接口7312，启闭阀732，阀芯7321，阀杆7322，保温层733，加热机构734，定时开关735，控制机构74，升降挤压装置8，升降支架81，挤压机构82，操控组件821，贴合杆822，贴合件823，风冷装置9，封口装置10，排气装置11，固定架111，固定片112，弹性片113，检测装置12，收料装置13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：
1.一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，其特征在于：包括机台，机台中间设置有转动夹持装置，所述转动夹持装置包括转动基座和均匀设置于转动基座上的八个夹持机构，机台上环绕转动夹持装置依次设置有上袋工位、打码工位、开袋灌装工位、闭口工位、降温工位、封口工位、检测工位和下料工位，所述机台对应上料工位的一侧设置有堆袋装置，所述上料工位与堆袋装置之间设置有转动夹取装置，所述机台对应打码工位的一侧设置有打标装置，所述机台对应开袋灌装工位的上方设置有开袋装置，所述开袋装置上方设置有灌装装置，所述机台对应闭口工位的上方设置有升降挤压装置，所述机台对应降温工位的一侧设置有风冷装置，所述机台对应封口工位的上方设置有封口装置，所述降温工位与封口工位之间设置有排气装置，所述机台对应检测工位的一侧设置有检测装置，所述机台对应下料工位的下方设置有收料装置。2.根据权利要求1所述的一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，其特征在于：所述夹持机构包括对称设置的两根夹持杆，夹持件前端设置有固定板和转动板，所述机台对应夹持件后端的位置设置有用于定位转动板与固定板夹紧或松开状态的定位组件，所述机台对应上料工位与下料工位上设置有用于改变定位组件状态的驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，其特征在于：所述夹持杆中空设置，所述定位组件包括设置于夹持杆内的推拉杆和控制推拉杆的定位件，所述转动板一侧与夹持杆铰连接，所述转动板中部设置有与推拉杆相连的连接部，所述夹持杆后端下方设置有滑动槽，所述定位件一端与所述推拉杆相连，另一端穿过所述滑动槽设置于夹持杆外并与所述驱动机构相配合。4.根据权利要求2所述的一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，其特征在于：所述排气装置包括设置于封口工位侧下方的固定架，所述固定架上前后两侧分别设置有固定片和弹性片，所述弹性片弧形设置，所述弹性片对应降温工位的一端和固定片之间的间距从大至小逐渐贴合，所述固定片和弹性片高度设置于所述夹持杆下方。5.根据权利要求1所述的一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，其特征在于：所述堆袋装置包括堆袋架，所述堆袋架下方设置升降吸料机构，所述堆袋架相对所述转动基座的另一端设置有两条以上的滑杆，所述堆袋架左右两侧对称设置有滑动卡板，所述滑动卡板包括与滑杆配合的滑动部和用于定位堆叠包装袋的堆袋部，所述堆袋部之间设置有取料槽。6.根据权利要求1所述的一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，其特征在于：所述开袋装置包括机架和分别设置于夹持机构前后两侧的连接管，所述连接管对应开袋工位的一端设置有一个以上的吸盘，连接管另一端设置于活动座上，两活动座之间设置有连动机构，所述机架内设置有通过驱动连动机构带动两活动座靠近或分离的驱动组件。7.根据权利要求6所述的一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，其特征在于：所述机架上设置有用于安装灌装装置的支撑架，灌装装置包括安装架和设置于安装架上的灌装机构，所述灌装机构数量与吸盘数量相适配，所述灌装机构包括壳体和定时开关，壳体中端设置有进液端接口，下端设置有出液端接口，壳体内设置有用于控制出液端接口启闭的启闭阀，所述壳体上端设置有用于控制启闭阀转动的控制机构，所述控制机构与定时开关电连接。8.根据权利要求7所述的一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，其特征在于：所述启闭阀包括阀芯和阀杆，所述阀芯与壳体之间设置有保温层，所述壳体与控制机构之间设置有用于加热保温层的加热机构。
9.根据权利要求1所述的一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，其特征在于：所述升降挤压装置包括升降支架和挤压机构，所述挤压机构包括设置于升降支架上的操控组件和分别设置于闭口工位前后两侧的贴合杆，所述贴合杆上设置有一个以上的用于使袋口合拢贴合的贴合件，闭口工位前后两侧的贴合件对称设置，所述贴合件下端向闭口工位方向倾斜设置。

技术总结
本实用新型涉及一种袋状滴鸡精自动灌装生产线，包括机台，机台中间设置有转动夹持装置，转动夹持装置包括转动基座和八个夹持机构，机台上依次设置有上袋工位、打码工位、开袋灌装工位、闭口工位、降温工位、封口工位、检测工位和下料工位，机台对应上料工位的一侧设置有堆袋装置，上料工位与堆袋装置之间设置有转动夹取装置，开袋灌装工位的上方设置有开袋装置，开袋装置上方设置有灌装装置，闭口工位的上方设置有升降挤压装置，降温工位的一侧设置有风冷装置，封口工位的上方设置有封口装置，降温工位与封口工位之间设置有排气装置，下料工位的下方设置有收料装置。通过采用上述技术方案，提高生产质量，效率高，降低人工成本，运行稳定性高。行稳定性高。行稳定性高。


技术研发人员：莫子涵
受保护的技术使用者：抚州民生农业科技有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/8/5