装药车动力系统及装药车的制作方法

1.本实用新型涉及炸药装填车辆技术领域，尤其是涉及一种装药车动力系统及装药车。


背景技术：

2.国内外炸药装药车的动力系统主要是采用柴油机驱动行驶，现场装药工作采用柴油机或外接电源取力两种方式。采用柴油机取力，由于井下装药工作区通风相对较差，柴油机尾气污染，严重影响作业人员健康，不适宜在井下、隧道等环境应用；采用外接电源取力，此方式现场拉线接电工作的繁琐，还需配备专业电工，严重影响装药作业效率，限制装药车作业的灵活机动性。为解决上述问题，亟待开发装药车动力系统，保障作业人员的健康，提高装药效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种装药车动力系统，能够为技术人员创造良好作业环境，且不需要现场拉电接线，提高装药效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.本实用新型提供一种装药车动力系统，包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，所述内燃机用于驱动所述发电机发电，所述动力电池组用于储存电力并为所述驱动电机供电，所述驱动电机用于驱动所述第一液压油泵为所述液压执行子系统供油，以使所述液压执行子系统执行动作。
6.进一步地，还包括第二液压油泵，所述第二液压油泵与所述发电机连接，所述液压执行子系统与所述第二液压油泵连接，所述发电机用于带动所述第二液压油泵为所述液压执行子系统供油，以使所述液压执行子系统执行动作。
7.进一步地，所述发电机与所述内燃机通过连接器连接；
8.所述第二液压油泵的输入端与所述发电机的输出端之间连接有离合器。
9.进一步地，还包括电控子系统，所述电控子系统与所述发电机和所述离合器连接，所述电控子系统用于控制所述发电机是否发电以及通过所述离合器控制所述第二液压油泵是否工作，以实现所述内燃机的多种负载状态的切换。
10.进一步地，所述电控子系统与所述内燃机、所述动力电池组、所述驱动电机和所述液压执行子系统连接，以控制所述内燃机、所述动力电池组、所述驱动电机和所述液压执行子系统的工作状态。
11.进一步地，所述动力电池组具有用于与外界电源连接的充电接口。
12.进一步地，所述液压执行子系统包括液压子系统、多个驱动机构以及与多个所述驱动机构一一对应连接地多个执行子系统；
13.所述液压子系统与所述第一液压油泵连接；
14.各个所述驱动机构与所述液压子系统连接，所述驱动机构用于为对应的所述执行
子系统提供动力。
15.进一步地，所述多个驱动机构包括第一液压驱动组件和第二液压驱动组件，所述多个执行子系统包括装药子系统和行驶子系统；
16.所述液压子系统和所述装药子系统均与所述第一液压驱动组件连接；
17.所述液压子系统和所述行驶子系统均与所述第二液压驱动组件连接。
18.进一步地，还包括第二液压油泵，所述第二液压油泵与所述发电机连接，所述发电机用于将所述内燃机的动力传递至所述第二液压油5泵，所述液压执行子系统与所述第二液压油泵连接。
19.进一步地，所述第二液压油泵的输入端与所述发电机的输出端之间连接有离合器。
20.进一步地，还包括电控子系统，所述电控子系统与所述发电机、所述动力电池组和所述驱动电机连接，以控制所述发电机、所述动力0电池组和所述驱动电机的工作状态。
21.进一步地，所述电控子系统还与所述离合器连接，所述电控子系统用于控制所述离合器的工作状态。
22.本实用新型还提供一种装药车，包括上述方案所述的装药车动力系统。
23.5本实用新型提供的装药车动力系统及装药车能产生如下有益效果：
24.相对于现有技术来说，本实用新型提供的装药车动力系统一方面可通过动力电池组进行供电，解决了装药车装药工作过程中外接电源
25.耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面与传统装0药车纯机械驱动结构形式不同，取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活。本动力系统实现了混装车在井下恶劣环境的灵活作业，绿色环保，为技术人员创造良好作业环境。
26.本实用新型第二方面提供的装药车有本实用新型第一方面提供5的装药车动力系统，从而具有本实用新型第一方面提供的装药车动力系统所具有的一切有益效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的一种装药车动力系统的原理框图；
29.图2为本实用新型实施例提供的内燃机、发电机、离合器以及第二液压油泵的连接关系示意图。
30.图标：1-内燃机；2-发电机；3-动力电池组；31-充电接口；4-驱动电机；5-第一液压油泵；6-液压执行子系统；61-液压子系统；62-第一液压驱动组件；63-第二液压驱动组件；64-装药子系统；65-行驶子系统；7-第二液压油泵；8-离合器；9-电控子系统。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
35.本实用新型第一方面的实施例在于提供一种装药车动力系统，如图1所示，包括依次连接的内燃机1、发电机2、动力电池组3、驱动电机4、第一液压油泵5和液压执行子系统6，内燃机1用于驱动发电机2发电，动力电池组3用于储存电力并为驱动电机4供电，驱动电机4用于驱动第一液压油泵5为液压执行子系统6供油，以使液压执行子系统6执行动作。
36.上述装药车动力系统具有以下三种使用状态：1、车辆在露天进行装药时；2、车辆在矿山井下巷道或隧道进行装药时；3、混装车行驶时。无是在哪一种状态下，使用前期均可通过内燃机1驱动发电机2发电，发电机2将电力发送至动力电池组3进行储存，使用时，动力电池组3为驱动电机4供电，驱动电机4驱动第一液压油泵5为液压执行子系统6供油，液压执行子系统6可执行相应的动作。
37.本实施例提供的装药车动力系统在使用时操作方便，不需要现场拉线接电，从而有效提高作业效果，另外液压执行子系统6通过液压油实现各个动作，可取消使用车辆行驶变速箱，空间设计上可更加的灵活，且整个动力系统不会产生尾气污染，保证井下良好的作业环境。
38.其中，装药车可以为具有单一装药功能的装药车、能制药的混装车等。
39.其中，内燃机1可以为柴油机。
40.在一些实施例中，如图1所示，动力电池组3具有用于与外界电源连接的充电接口31，动力电池组3可通过充电接口31与外界的充电桩等充电设备连接。
41.上述方式增加了动力电池组3的充电方式，即并不限于通过发电机2进行充电，使得上述动力系统的实用性更强。
42.在一些实施例中，如图1所示，液压执行子系统6包括液压子系统61、多个驱动机构以及与多个驱动机构一一对应连接地多个执行子系统；液压子系统61与第一液压油泵5连接；各个驱动机构与液压子系统61连接，驱动机构用于将液压子系统61中的液压油提供至对应的执行子系统。
43.其中，液压子系统61可以包括有液压管、换向阀、溢流阀、单向阀等结构，其将液压
油分流至各个驱动机构，通过各个驱动机构带动对应的执行子系统动作；驱动机构可以包括液压马达或油缸等。
44.上述液压执行子系统6通过液压油为各个执行元件提供动力，摆脱了传统装药车通过各个机械结构传动连接进行驱动的方式，无需使用变速箱，空间设计更加灵活。
45.在上述实施例的基础上，可选地，多个驱动机构包括第一液压驱动组件62和第二液压驱动组件63，多个执行子系统包括装药子系统64和行驶子系统65；液压子系统61和装药子系统64均与第一液压驱动组件62连接；液压子系统61和行驶子系统65均与第二液压驱动组件63连接。
46.第一液压驱动组件62用于将液压子系统61中的液压油提供至装药子系统64，装药子系统64进行装药动作，第二液压驱动组件63用于将液压子系统61中的液压油提供至行驶子系统65，行驶子系统65进行行驶动作。
47.具体地，第一液压驱动组件62可以带动装药子系统64中的螺杆泵、敏华泵、工作臂等结构动作；第二液压驱动组件63可以带动行驶子系统65中的底盘驱动桥或车轮动作。
48.需要说明的是，液压执行子系统6并不限于上述结构，即凡是能够通过液压油驱动实现一定动作的结构都可以是上述实施例所提及的液压执行子系统6。
49.在一些实施例中，上述装药车动力系统还包括第二液压油泵7，第二液压油泵7与发电机2连接，液压执行子系统6与第二液压油泵7连接，发电机2用于带动第二液压油泵7为液压执行子系统6供油，以使液压执行子系统6执行动作。
50.在使用时，可控制发电机2不进行发电，发电机2仅起到传递动力的作用，通过第二液压油泵7取代第一液压油泵5为液压执行子系统6中的液压子系统61供油。
51.上述结构可实现动力系统的混合驱动，即内燃机1可只驱动发电机2发电，或只驱动第二液压油泵7供油，或同时驱动发电机2发电和第二液压油泵7供油，电控子系统9可以根据使用工况合理选择，特殊情况可由作业人员进行操作控制。
52.在上述实施例的基础上，可选地，如图1和图2所示，发电机2与内燃机1通过连接器连接；第二液压油泵7的输入端与发电机2的输出端之间连接有离合器8。
53.离合器8可以实现第二液压油泵7的输入端与发电机2的输出端的连接与分离，电控子系统9可在上述三种状态之间合理选择，特殊情况可由作业人员进行操作控制。
54.在一些实施例中，如图1所示，为便于对各个部件作业状态进行控制，上述装药车动力系统还包括电控子系统9，电控子系统9与发电机2和离合器8连接，具体可以为电连接，电控子系统9用于控制发电机2是否发电以及通过离合器8控制第二液压油泵7是否工作，以实现内燃机1的三种负载状态的灵活切换，内燃机1可只驱动发电机2发电，或只驱动第二液压油泵7供油，或同时驱动发电机2发电和第二液压油泵7供油。
55.在上述实施例的基础上，可选地，如图1所示，电控子系统9与内燃机1、动力电池组3、驱动电机4和液压执行子系统6连接，以控制内燃机1、动力电池组3、驱动电机4和液压执行子系统6的工作状态。
56.其中，电控子系统9可以为电脑终端、控制箱等结构，其可以通过电力控制内燃机1发电机2、动力电池组3、驱动电机4、离合器8和液压执行子系统6工作与否。具体在使用时，可通过电控子系统9控制发电机2是否发电，通过离合器8控制第二液压油泵7是否工作，实现柴油机的三种负载状态的灵活切换，其具体控制原理属于本领域公知的技术，为节省篇
幅，不再详细赘述。
57.本实用新型第二方面的实施例在于提供一种装药车，本实用新型第二方面的实施例提供的装药车包括上述装药车动力系统。
58.本实用新型第二方面提供的装药车有本实用新型第一方面的实施例提供的装药车动力系统，从而具有本实用新型第一方面的实施例提供的装药车动力系统所具有的一切有益效果。
59.本实用新型第三方面的实施例在于提供一种采用上述装药车动力系统的装药车控制方法，包括：
60.蓄能步骤：电控子系统9控制发电机2发电以及控制离合器8断开，发电机2在内燃机1驱动下为动力电池组3蓄能；
61.或者通过外接充电设备为动力电池组3蓄能；
62.作业步骤：发电机2通过离合器8将内燃机1的动力传递至第二液压油泵7，第二液压油泵7为液压执行子系统6供油，与此同时电控子系统9根据内燃机1负载情况，控制发电机2是否发电为动力电池组3充电储能；
63.或者动力电池组3为驱动电机4供电，驱动电机4驱动第一液压油泵5为液压执行子系统6供油；
64.或者发电机2通过离合器8将内燃机1的动力传递至第二液压油泵7，与此同时动力电池组3为驱动电机4供电，驱动电机4为第一液压油泵5提供动力，以使第二液压油泵7以及第一液压油泵5同时为液压执行子系统6供油。
65.以下对装药车控制方法的三种作业状态进行具体说明：
66.(1)、车辆在露天进行装药时
67.可以选用内燃机1驱动第二液压油泵7给液压子系统61供油，通过液压子系统61分配动力给第一液压驱动组件62(第一液压驱动组件62包括多台液压马达、工作臂等)给装药子系统64提供动力进行装药；或者利用动力电池组3给驱动电机4供电，驱动电机4驱动第一液压油泵5给液压子系统61供油，通过液压子系统61分配动力给第一液压驱动组件62为装药子系统64提供动力进行装药。
68.(2)、车辆在矿山井下巷道或隧道进行装药时
69.优先采用动力电池组3给驱动电机4供电，驱动电机4驱动第一液压油泵5给液压子系统61供油，通过液压子系统61分配动力给第一液压驱动组件62为装药子系统64提供动力进行装药，可避免柴油机尾气的污染，也不需要再外接电源。
70.(3)、混装车行驶时
71.可利用内燃机1驱动第二液压油泵7给液压子系统61供油，通过液压子系统61分配动力给第二液压驱动组件63(可不止1台)驱动行驶子系统65(底盘驱动桥或车轮)进行行走；或者利用动力电池组3给驱动电机4供电，驱动电机4驱动第一液压油泵5给液压子系统61供油，通过液压子系统61分配动力给第二液压驱动组件63驱动行驶子系统65(底盘驱动桥或车轮)进行行走；也可以利用内燃机1和动力电池组3同时提供动力，驱动第二液压油泵7和第一液压油泵5，车辆行驶系统可获得更大的动力，驱动车辆行驶。
72.需要说明的是，混装车在采用内燃机1驱动行驶时，如内燃机1输出功率大于车辆行驶所需要功率，可将富裕功率分配给发电机2，驱动发电机2给动力电池组3进行补充电
量。
73.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种装药车动力系统，其特征在于，包括依次连接的内燃机(1)、发电机(2)、动力电池组(3)、驱动电机(4)、第一液压油泵(5)和液压执行子系统(6)，所述内燃机(1)用于驱动所述发电机(2)发电，所述动力电池组(3)用于储存电力并为所述驱动电机(4)供电，所述驱动电机(4)用于驱动所述第一液压油泵(5)为所述液压执行子系统(6)供油，以使所述液压执行子系统(6)执行动作；还包括第二液压油泵(7)，所述第二液压油泵(7)与所述发电机(2)连接，所述液压执行子系统(6)与所述第二液压油泵(7)连接，所述发电机(2)用于带动所述第二液压油泵(7)为所述液压执行子系统(6)供油，以使所述液压执行子系统(6)执行动作。2.根据权利要求1所述的装药车动力系统，其特征在于，所述发电机(2)与所述内燃机(1)通过连接器连接；所述第二液压油泵(7)的输入端与所述发电机(2)的输出端之间连接有离合器(8)。3.根据权利要求2所述的装药车动力系统，其特征在于，还包括电控子系统(9)，所述电控子系统(9)与所述发电机(2)和所述离合器(8)连接，所述电控子系统(9)用于控制所述发电机(2)是否发电以及通过所述离合器(8)控制所述第二液压油泵(7)是否工作，以实现所述内燃机(1)的多种负载状态的切换。4.根据权利要求3所述的装药车动力系统，其特征在于，所述电控子系统(9)与所述内燃机(1)、所述动力电池组(3)、所述驱动电机(4)和所述液压执行子系统(6)连接，以控制所述内燃机(1)、所述动力电池组(3)、所述驱动电机(4)和所述液压执行子系统(6)的工作状态。5.根据权利要求1所述的装药车动力系统，其特征在于，所述动力电池组(3)具有用于与外界电源连接的充电接口(31)。6.根据权利要求1所述的装药车动力系统，其特征在于，所述液压执行子系统(6)包括液压子系统(61)、多个驱动机构以及与多个所述驱动机构一一对应连接地多个执行子系统；所述液压子系统(61)与所述第一液压油泵(5)连接；各个所述驱动机构与所述液压子系统(61)连接，所述驱动机构用于为对应的所述执行子系统提供动力。7.根据权利要求6所述的装药车动力系统，其特征在于，所述多个驱动机构包括第一液压驱动组件(62)和第二液压驱动组件(63)，所述多个执行子系统包括装药子系统(64)和行驶子系统(65)；所述液压子系统(61)和所述装药子系统(64)均与所述第一液压驱动组件(62)连接；所述液压子系统(61)和所述行驶子系统(65)均与所述第二液压驱动组件(63)连接。8.一种装药车，其特征在于，包括如权利要求1－7任一项所述的装药车动力系统。

技术总结
本实用新型提供了一种装药车动力系统及装药车，涉及炸药装填车辆技术领域，本实用新型提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱动电机供电，驱动电机用于驱动第一液压油泵为液压执行子系统供油，以使液压执行子系统执行动作。本实用新型提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。绿色环保。绿色环保。


技术研发人员：迟洪鹏 龚兵 段云 田丰
受保护的技术使用者：北京北矿亿博科技有限责任公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/8/5