一种XY轴自动定位缝纫机构的制作方法

一种xy轴自动定位缝纫机构
技术领域
1.本实用新型涉及缝纫领域，尤其涉及一种xy轴自动定位缝纫机构。


背景技术：

2.在布料等的生产过程当中有将两层布料夹一层填料来形成所需要的布料，因其形状不规则且多层，目前采用的还是人工操作缝纫机，工人要先将未缝制的布料转移至缝纫设备上进行缝纫，但是人工来操作缝纫设备精度相对较低，容易出现需要返工的情况，而且在长时间的工作后缝纫的精度会进一步的降低，因此生产效率较低。
3.公告号为cn215209919u的中国专利公开了一种缝纫机用导向装置，包括工作台，所述工作台上表面开设有凹槽，所述凹槽内固定设有夹板，所述夹板上表面与工作台上表面叠合，所述夹板内开设有夹缝，所述工作台上表面固定设有缝纫机，所述缝纫机包括夹具、针，所述针底端能活动夹设于夹缝内，夹板开设的夹缝能保证针的行程稳定在内部运动，同时通过挡板与压板的配合能使布匹两边卡住，保证布匹顺平铺设工作台上表面；导规板内拉杆开设的锯齿与螺旋杆啮合连接能推动挡板位移，从而能实现一条布匹的多条平行直线缝纫。
4.上述结构有着这样的缺点：缝纫机只可实现单方向的缝纫，但帽子等物边缘大多为弧形，所以单方向的移动在需要进行弧形轨迹操作时会非常的麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术只可实现单方向的缝纫的缺点，提供了一种xy轴自动定位缝纫机构。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
7.一种xy轴自动定位缝纫机构，包括机架、在所述机架上设置的缝纫部件，所述机架上设置有将布料平整压送至缝纫部件处且随着布料边缘的弧度带动布料进行x轴和y轴自适应移动的压送机构，所述压送机构包括一安装座、升降设置于安装座上且在下降时压紧布料的压板、驱使压板沿x轴带动布料进行移动的第一驱动机构以及驱使安装座沿y轴滑移以带动布料沿y轴移动的第二驱动机构，压板的升降受控于第三驱动机构。
8.采用上述方案，通过设置的第三驱动机构可将布料进行压紧，再通过设置的第一驱动机构和第二驱动机构将布料压送至缝纫部件，当只启动第一驱动机构时，压送部件就可实现压送部件在x轴方向上的移动，当只启动第二驱动机构时，就可实现压送部件在y轴方向上的移动，当第一驱动机构与第二驱动机构同时启动时，就可实现压送部件在同一时间的xy轴方向上的移动从而实现对布料弧形缝纫。
9.作为优选，在机架上设置有一给待缝纫的布料进行定位的定位机构，所述安装座移动至定位机构处时，压板下降至压在所述布料上。
10.采用上述方案，将待缝纫的布料放至定位机构处进行定位后，就可将安装座移动至定位机构处，通过压板下压将定位机构处的布料运送到缝纫处，在压送过程中，布料始终
处于平整状态，便于缝纫部的缝纫。
11.作为优选，所述定位机构包括设置于缝纫部件前方且与布料的弧形边缘形状吻合的定位板和垂直设置于定位板的一端用于限位布料移动的限位板，压板的一侧设置有与布料的弧形边缘形状一致的弧度，在压板靠近弧度处沿弧度设置有一缝纫槽。
12.采用上述方案，定位板和限位板一起能够将布料进行定位，压板的弧度与布料一致，当压板与定位板吻合时，能够确保布料边缘与压板边缘对齐，当缝纫部沿缝纫槽进行缝纫时，能够确保缝线的均匀平整，精度高。
13.作为优选，安装座上沿x轴方向滑移设置有一滑板，滑板上竖直导向升降设置有一压板，第三驱动机构设置于所述滑板上并驱动所述压板进行升降。
14.采用上述方案，通过设置的第三驱动机构可实现压板的升降，当第三驱动机构驱动压板进行下压时，压板就可将布料压紧，再通过第一驱动机构与第二驱动机构来实现布料位置的移动，当第三驱动机构驱动压板上升时，就可将压板下的布料取出。
15.作为优选，第三驱动机构包括一气缸，所述气缸的缸体固定于所述滑板上，所述气缸的活塞杆竖直设置且端部与压板上端固定连接。
16.采用上述方案，将气缸的活塞杆固定安装在压板上，从而实现随着活塞杆的升降带动压板进行升降运动的效果。
17.作为优选，所述第一驱动机构包括于滑板和安装座之间设置的第一导向机构、于滑板上沿滑板运动方向设置的齿条以及于安装座上设置的与齿条啮合的齿轮，在安装座上设置有驱使齿轮转动的第一电机。
18.采用上述方案，电机驱动齿轮转动时，与齿轮啮合的齿条会进行移动，从而带动滑板移动，最终带动压板移动，而压板的移动可驱使布料同步运动。
19.作为优选，滑板下端沿y轴导向滑移有一移动座，在机架上沿y轴设置有一导槽，安装座下端延伸有穿过导槽与移动座固定的固定块，第二驱动机构设置于机架下端并驱使所述移动座沿y轴进行往复移动。
20.采用上述方案，通过设置固定块将滑板与移动座进行连接，同时通过设置第二驱动机构来实现滑块在导槽中的移动从而实现压送机构在y轴方向上的移动。
21.作为优选，所述第二驱动机构包括于机架下端于导槽的两端转动设置的带轮、设置于两带轮上皮带以及驱使任意一带轮转动的第二电机，移动座固定于皮带上。
22.采用上述方案，通过在一侧带轮上设置电机驱动带动转动，带轮转动带动皮带运动，进而带动与皮带固定的移动座的移动，移动座移动时，与移动座连接的安装座会同步移动，进而实现安装座沿y轴方向的移动。
23.作为优选，在移动座和机架下端面之间设置有第二导向机构，第二导向机构包括在所述机架下表面沿y轴方向设置的第二导轨，所述移动座上设置有与第二导轨导向配合的第二滑块。
24.采用上述方案，通过设置的第二导轨与第二滑块进行配合为移动座沿y轴移动提供精确的导向，确保运动的精度。
25.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：在机架上设置定位机构来实现对布料边缘以及端部的限位，设置安装座，在安装座上升降设置压板，压板边缘与布料弧度一致，压板在第三驱动机构驱使下能够下降与定位机构吻合，从而确保被压送
的布料始终处于边缘与压板边缘对齐的状态，下压的压板通过第一驱动机构和第二驱动机构实现x轴和y轴的移动，实现将布料压送至缝纫部处并沿着缝纫部在弧形的缝纫槽内的缝纫进行x轴和y轴的自适应移动，实现对带弧形边缘的布料沿其弧度进行精确缝纫的效果。
附图说明
26.图1是本实施例一种xy轴自动定位缝纫机构的轴测图；
27.图2是图1的a的放大图；
28.图3是本实施例一种xy轴自动定位缝纫机构的主视图；
29.图4是图3的b的放大图；
30.图5是本实施例一种xy轴自动定位缝纫机构的俯视图；
31.图6是图5的c的放大图；
32.图7是本实施压送机构的俯视图；
33.图8是本实施压送机构的轴测图；
34.图9是图8的d的放大图。
35.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、缝纫部件；2、机架；301、第一电机；302、第二电机；4、带轮；5、皮带；601、第一导轨；602、第二导轨；701、第一滑块；702、第二滑块；8、固定块；9、安装座；10、滑板；11、移动座；12、定位板；13、限位板；14、压板；15、布料；16、气缸；17、活塞杆；18、导槽；19、齿条；20、齿轮；21、缝纫槽。
具体实施方式
36.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
37.实施例
38.一种xy轴自动定位缝纫机构的设计参考图1，包括机架2，在机架2上设置有一缝纫部件1，该缝纫部件1为现有技术，不再赘述，在机架2上设置有将布料15平整压送至缝纫部件1处且随着布料15边缘的弧度带动布料15进行x轴和y轴自适应移动的压送机构，在缝纫部件1前方设置有一与压送部件配合以实现布料15精确压送的定位部件。
39.参考图7-图9，压送机构包括一安装座9，安装座9上沿x轴方向滑移设置有一滑板10，滑板10的移动受控于第一驱动机构，滑板10上升降设置有一压板14，呈“l”形设置，压板14的水平部用于压送布料15，压板14的升降受控于第三驱动机构，安装座9可沿y轴相对机架2进行移动，安装座9的移动受控于第二驱动机构。
40.参考图5-图6，第一驱动机构包括于滑板10和安装座9之间设置的第一导向机构、于滑板10上沿滑板10运动方向设置的齿条19以及于安装座9上设置的与齿条19啮合的齿轮20，在安装座9上设置有驱使齿轮20转动的第一电机301，第一导向机构包括在安装座9上沿x轴方向设置的第一导轨601和在滑板10下端设置的与第一导轨601相配合的第一滑块701。
41.滑板10下端沿y轴导向滑移有一移动座11，在机架2上沿y轴设置有一导槽18，安装座9下端延伸有穿过导槽18与移动座11固定的固定块8，第二驱动机构设置于机架2下端并驱使移动座11沿y轴进行往复移动，参考图1-图2，第二驱动机构包括在机架2下端于导槽18的两端转动设置的带轮4、设置于两带轮4上皮带5以及驱使任意一带轮4转动的第二电机302，移动座11通过螺钉等工具固定于皮带5上，在移动座11和机架2下端面之间设置有第二
导向机构，第二导向机构包括在机架2下端沿y轴方向设置的第二导轨602，移动座11上设置有与第二导轨602导向配合的第二滑块702，通过第二电机302的驱动带动带轮4进行转动，使安装于皮带5上的移动座11带动安装在移动座11上的第二滑块702沿第二导轨602方向进行移动，从而实现压送机构在y轴方向上的移动。
42.参考图3-图4，第三驱动机构包括一气缸16，气缸16的缸体固定于滑板10上，气缸16的活塞杆17竖直设置且端部与压板14的竖直部上端固定连接，当气缸16的活塞杆17上升时就会带动压板14上升，从而使压送机构上升远离布料15，此时可将布料15从压送机构下取出，当气缸16的活塞杆17下降时就会带动压板14下降，压板14压住布料15，随着压板14的移动可带动布料15进行同步移动。
43.参考图5所示，定位机构包括设置于缝纫部件1前方且与布料15的弧形边缘形状吻合的定位板12和垂直设置于定位板12的一端用于限位布料15移动的限位板13，压板14的一侧设置有与布料15的弧形边缘形状一致的弧度，在压板14靠近弧度处沿弧度设置有一缝纫槽21，定位板12和限位板13一起能够将布料15进行定位，压板14的弧度与布料15一致，当压板14与定位板12吻合时，能够确保布料15边缘与压板14边缘对齐，当缝纫部沿缝纫槽21进行缝纫时，能够确保缝线的均匀平整，精度高。
44.具体过程：先使用人工将布料15放置到定位机构上进行定位，完成定位后启动程序使压送机构移动至定位机构处，此时气缸16活塞杆17下降使压板14对布料15进行压紧，之后控制第一电机301和第二电机302将压送机构移动至缝纫部件1处，此时缝纫部件1位于压板14的缝纫槽21的一端，再通过程序控制第一电机301和第二电机302驱动第一驱动部件和第二驱动部件移动，实现压送机构在xy两轴上的移动从而实现对布料15弧形边缘进行缝纫的效果。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种xy轴自动定位缝纫机构，包括机架(2)、在所述机架(2)上设置的缝纫部件(1)，其特征在于：所述机架(2)上设置有将布料(15)平整压送至缝纫部件(1)处且随着布料(15)边缘的弧度带动布料(15)进行x轴和y轴自适应移动的压送机构，所述压送机构包括一安装座(9)、升降设置于安装座(9)上且在下降时压紧布料(15)的压板(14)、驱使压板(14)沿x轴带动布料(15)进行移动的第一驱动机构以及驱使安装座(9)沿y轴滑移以带动布料(15)沿y轴移动的第二驱动机构，压板(14)的升降受控于第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种xy轴自动定位缝纫机构，其特征在于：在机架(2)上设置有一给待缝纫的布料(15)进行定位的定位机构，所述安装座(9)移动至定位机构处时，压板(14)下降至压在所述布料(15)上。3.根据权利要求2所述的一种xy轴自动定位缝纫机构，其特征在于：所述定位机构包括设置于缝纫部件(1)前方且与布料(15)的弧形边缘形状吻合的定位板(12)和垂直设置于定位板(12)的一端用于限位布料(15)移动的限位板(13)，压板(14)的一侧设置有与布料(15)的弧形边缘形状一致的弧度，在压板(14)靠近弧度处沿弧度设置有一缝纫槽(21)。4.根据权利要求1所述的一种xy轴自动定位缝纫机构，其特征在于：安装座(9)上沿x轴方向滑移设置有一滑板(10)，滑板(10)上竖直导向升降设置有一压板(14)，第三驱动机构设置于所述滑板(10)上并驱动所述压板(14)进行升降。5.根据权利要求4所述的一种xy轴自动定位缝纫机构，其特征在于：第三驱动机构包括一气缸(16)，所述气缸(16)的缸体固定于所述滑板(10)上，所述气缸(16)的活塞杆(17)竖直设置且端部与压板(14)上端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种xy轴自动定位缝纫机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括于滑板(10)和安装座(9)之间设置的第一导向机构、于滑板(10)上沿滑板(10)运动方向设置的齿条(19)以及于安装座(9)上设置的与齿条(19)啮合的齿轮(20)，在安装座(9)上设置有驱使齿轮(20)转动的第一电机(301)。7.根据权利要求1所述的一种xy轴自动定位缝纫机构，其特征在于：滑板(10)下端沿y轴导向滑移有一移动座(11)，在机架(2)上沿y轴设置有一导槽(18)，安装座(9)下端延伸有穿过导槽(18)与移动座(11)固定的固定块(8)，第二驱动机构设置于机架(2)下端并驱使所述移动座(11)沿y轴进行往复移动。8.根据权利要求7所述的一种xy轴自动定位缝纫机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括于机架(2)下端于导槽(18)的两端转动设置的带轮(4)、设置于两带轮(4)上皮带(5)以及驱使任意一带轮(4)转动的第二电机(302)，移动座(11)固定于皮带(5)上。9.根据权利要求8所述的一种xy轴自动定位缝纫机构，其特征在于：在移动座(11)和机架(2)下端面之间设置有第二导向机构，第二导向机构包括在所述机架(2)下表面沿y轴方向设置的第二导轨(602)，所述移动座(11)上设置有与第二导轨(602)导向配合的第二滑块(702)。

技术总结
本实用新型涉及缝纫领域，一种XY轴自动定位缝纫机构，包括机架、在机架上设置的缝纫部件，机架上设置有将布料平整压送至缝纫部件处且随着布料边缘的弧度带动布料进行X轴和Y轴自适应移动的压送机构，压送机构包括一安装座、升降设置于安装座上且在下降时压紧布料的压板、驱使压板沿X轴带动布料进行移动的第一驱动机构以及驱使安装座沿Y轴滑移以带动布料沿Y轴移动的第二驱动机构，压板的升降受控于第三驱动机构，此机构可在缝纫时可实现XY两轴方向上的移动，从而实现对弧形布料的缝纫。从而实现对弧形布料的缝纫。从而实现对弧形布料的缝纫。


技术研发人员：林斌 李潇阳 伍昌洪 莫显可 肖佳伟
受保护的技术使用者：鹤林（宁波）缝制机械有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/8/5