一种电动叉车教学演示平台的制作方法

1.本实用新型涉及叉车演示领域，具体是一种电动叉车教学演示平台。


背景技术：

2.电动叉车采用电驱动，与内燃叉车相比，具有无污染、易操作、节能高效等优点。随着经济的发展和环保、节能要求的提高，电动叉车迅猛发展，国内外市场销量逐年上升，一些领域电动叉车正逐步替代内燃叉车。随着国内外市场电动叉车的市场保有量逐渐增加，电动叉车后市场对电动叉车售后服务专业化人才的需求日益增加，尤其是缺乏对电动叉车机械装置、液压系统、电气系统的构造和原理熟练掌握，能够机电液一体化综合分析解决电动叉车故障的高素质专业工程师。
3.目前，一般采用图文结合如播放ppt、视频、分发操作手册等方式对工程师进行培训，间或结合具体叉车实物进行讲解，但是叉车本体体积较大，详细机电结构掩盖在外壳之下，工程师并不能直观理解叉车的机电连接机构，而且培训场地存在相应限制，整体培训周期长，培训效率并不高。如何快速培训工程师掌握叉车的机电原理知识，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型主要侧重于市场销售和售后人员普遍短板——电动叉车电气系统的构造和原理，对电动叉车进行系统重构，模拟展现了电动叉车基本的操控功能，同时以可视化方式全方位展现了车辆电气系统硬件连接原理及车辆各功能运行的实时状态。弥补了传统电动叉车电气系统教学培训领域周期长、效率低、受场地因素限制等不足。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种电动叉车教学演示平台，包括上箱体、中箱体以及下箱体，所述下箱体上表面的后侧贴边固定所述中箱体，前侧边部铰接有前操作板，并在左右侧边均铰接有防护侧板；所述上箱体的底部与中箱体的上边部铰接以实现在水平状态和竖直状态之间的切换；所述上箱体的前侧表面布置有电源显控系统及叉车的声光系统元器件，下箱体的上表面布置有叉车的转向系统以及叉车的驱动系统、制动系统、起重系统中较轻的元器件，较重的元器件安装在下箱体的内部。
7.进一步的，所述上箱体处于水平状态时与所述下箱体的前表面以及前操作板贴边齐平，并通过连接装置与所述前操作板和/或防护侧板连接锁紧；所述上箱体处于竖直状态时与所述中箱体的后表面贴边齐平，并通过连接装置与所述中箱体连接锁紧。
8.进一步的，所述连接装置为螺栓结构或插销结构。
9.进一步的，所述中箱体为底部敞口的长方体结构，所述中箱体左、右、后的至少一侧表面设置有可开合的箱门。
10.进一步的，所述下箱体前、后、左、右的至少一侧表面开设有箱门，且下箱体的底部四角均安装有复合脚轮。
11.进一步的，所述下箱体前、后、左、右的其中两个相对的表面开设有通风孔。
12.有益效果：本实用新型把叉车整车电器系统部件根据教学需求分区域摆设定位于演示平台上，对电气控制原理进行平面化、动态化展示，将复杂的控制过程转换为基本电路，充分展示整车电器系统的结构和工作原理。在整车电器基础上，配备各相关辅助控制装置，可如原车一样实际演示上下电、行驶、工作、灯光显示等功能，使平台同时具有“原理教学”与“操作演示”功能，帮助学员快速、直观地了解电动叉车常见电气零部件的构造、原理。叉车的6大操控系统区分展现，简单、直观地显示车辆各项功能的电气实现原理，便于学习掌握。本实用新型兼顾了教学的实用性与运输、存放的便捷性，填补了电动叉车行业教学演示平台结构的空白。
附图说明
13.图1为本实用新型的上箱体处于竖直状态时的整体示意图；
14.图2为本实用新型的上箱体处于竖直状态时的前视图；
15.图3为本实用新型的上箱体处于竖直状态时的俯视图；
16.图4为叉车各模拟系统在演示平台上的位置分布图。
17.图中标号：
18.a-电源显控系统；b-驱动系统；c-起重系统；d-转向系统；e-制动系统；f-声光系统；
19.1-上箱体；2-前操作板；3-防护侧板；4-中箱体；5-下箱体；6-通风孔；7-后组合灯；8-倒车蜂鸣器；9-牵引电机；10-泵电机；11-控制器总成；12-加速踏板；13-多路阀；14-座椅开关；15-钥匙开关；16-急停开关；17-仪表；18-dc-dc；19-手制动；20-制动踏板；21-方向盘组合开关；22-电源箱；23-工控机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参见图1-3，一种电动叉车教学演示平台，包括上箱体1、中箱体4以及下箱体5，叉车整车划分为6个操控系统，上箱体1的前侧表面布置有电源显控系统a及叉车的声光系统f元器件，下箱体5的上表面布置有叉车的转向系统d以及叉车的驱动系统b、制动系统e、起重系统c中较轻的元器件，较重的元器件安装在下箱体5的内部。下箱体5上表面的后侧贴边固定中箱体4，前侧边部铰接有前操作板2，并在左右侧边均铰接有防护侧板3；上箱体1的底部与中箱体4的上边部铰接以实现在水平状态和竖直状态之间的切换。
22.电源显控系统a主要包括显示器、电源箱22等，显示器与声光系统f的元器件主要安装与平台前视面上，也即竖直状态时上箱体1的前表面，以便学员观察。并且，显示屏为触摸屏，设置在平台前视面上也便于操作者控制。牵引电机9、泵电机10、电源箱22与工控机23等较大、较重零部件安装在演示平台下层面上，也即下箱体5的内部，用于降低整体中心，提高系统的稳定性。转向系统d包括方向盘组合开关21，需要操作者直接控制，因此安装于平
台上层面的前侧。具体地，方向盘组合开关21安装在竖直状态下前操作板2的后表面，前操作板2可以通过氮气伸缩杆与防护侧板3连接从而维持水平状态，此时方向盘组合开关21处于演示平台的前侧，以便操作者控制。
23.驱动系统b、起重系统c、制动系统e的主要元器件与控制线路均安装于平台上层面中间位置，也即下箱体5的上表面，方便线束的设计以及学员的观察。教学系统的整体效果如图4所示。
24.整车操控系统各类零部件及其控制线路均平面布置，方便教师演示与学员操作，线束剖析展示以提高其教学直观性。主线路采用整车电缆与插件，辅助线路插件采用整车线束插件与部分线束，以提高学员的感性认识。在整车电器基础上，配备各相关辅助控制装置，可如原车一样实际演示上下电、行驶、工作、制动、声光等全套整车电器设备的工作原理和过程。平台主线束中主要零部件连接处预留线束接头用于信号测量、故障模拟以及控制器更换，操作更加便捷。
25.电源显控系统a与声光系统f演示示例：钥匙开关15吸合，48v逻辑电传入控制器总成11、仪表17及dc-dc18的控制端口；牵引控制器、泵控制器及仪表通过can通讯交互，自检正常后控制电机；而dc-dc18满足工作条件后将会将48v转换为12v供声光系统f工作，仪表17显示参数。学员可以通过声光系统f与电源显控系统a显示判断系统工作。
26.驱动系统b教学演示示例：座椅开关14吸合，控制器总成11正常控制牵引电机9，通过方向盘组合开关21控制前进、后退及模式选择，操作加速踏板12，控制器总成11接收到信号后，给牵引电机10加载功率实时变速转动。学员可以通过牵引电机9的转动声音判断系统工作。
27.起重系统c教学演示示例：座椅开关14吸合，控制器总成11正常控制泵电机10，操作多路阀13，控制器总成11接收到信号后，给泵电机10加载功率实时变速转动。学员可以通过泵电机10的转动声音判断系统的工作状态。
28.转向系统d教学演示示例：座椅开关14吸合，控制器总成11正常控制泵电机10，当方向盘组合开关21、加速踏板12、制动踏板20有信号输入时且满足控制调节，给泵电机10加载功率。学员可以通过泵电机10的转动声音判断系统工作。
29.制动系统e教学演示示例：拉上手制动19、松开加速踏板12、按制动踏板20、控制器总成11都会在检测到信号里停止对牵引电机9的驱动，另外，按下急停开关16，车辆断开电源，也可以使控制器总成11不再驱动牵引电机9。学员可以通过牵引电机9转动声音判断系统工作。
30.声光系统f教学演示示例：座椅开关14无信号，同时手制动19未拉起，控制器总成11控制倒车蜂鸣器8工作；控制器总成11检测到方向盘组合开关21有倒车档信号输入，仪表17通过can总线获得信息，便会控制倒车继电器工作，后组合灯7及倒车蜂鸣器8开始工作；手制动19、制动踏板20、方向盘组合开关21直接控制其他灯光及喇叭。
31.上箱体1、中箱体4、下箱体5之间的铰接主要便于演示平台的存储。正常作业时如图1所示，上箱体1处于竖直状态时与中箱体4的后表面贴边齐平，并通过连接装置与中箱体4连接锁紧。此时前操作板2处于水平状态，通过氮气伸缩杆与防护侧板3连接形成支撑，维持水平状态。存储状态时，上箱体1处于水平状态时覆盖在中箱体4上，前操作板2保持竖直状态，上箱体1与下箱体5的前表面以及前操作板2贴边齐平，通过连接装置与前操作板2和/
或防护侧板3连接锁紧，连接装置为螺栓结构或插销结构，从而减小占空空间，保证运输移动时的稳定性。并且在存储状态时，前操作板2以及两侧的防护侧板3均处于竖直状态，与上箱体1、中箱体4、下箱体5形成密闭的结构，防止灰尘进入到演示平台内部，起到保护显示器和电气元件的作用，也减小占用空间。
32.在检修、故障设置、更换控制器时，前操作板2、防护侧板3处于自然下垂状态，减少维修人员与控制器之间的距离，提高检修操作方便性。防护侧板3优选的采用铝合金型材边框，中间嵌入强化玻璃方便教学演示。
33.中箱体4为底部敞口的长方体结构，中箱体4左、右、后的至少一侧表面设置有可开合的箱门，用于放入简易操作工具盒等。
34.下箱体5为一封闭长方形铝合金框架，内部用于安装牵引电机、泵电机、工控机、直流电源、配电箱、can卡等较大零部件，前、后、左、右的至少一侧表面开设有箱门，且下箱体5前、后、左、右的其中两个相对的表面开设有通风孔6，以便内部器件的散热。
35.下箱体5的底部四角均安装有复合脚轮。复合脚轮由滚轮与圆盘支脚构成，推动前可将圆盘支脚调短使得滚轮落地，便于移动操作；其余状态则圆盘支脚与地面接触，可弥补地面不平造成的影响，保持设备放置的稳定性。
36.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
37.故以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本技术的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本技术权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种电动叉车教学演示平台，其特征在于，包括上箱体(1)、中箱体(4)以及下箱体(5)，所述下箱体(5)上表面的后侧贴边固定所述中箱体(4)，前侧边部铰接有前操作板(2)，并在左右侧边均铰接有防护侧板(3)；所述上箱体(1)的底部与中箱体(4)的上边部铰接以实现在水平状态和竖直状态之间的切换；所述上箱体(1)的前侧表面布置有电源显控系统及叉车的声光系统元器件，下箱体(5)的上表面布置有叉车的转向系统以及叉车的驱动系统、制动系统、起重系统中较轻的元器件，较重的元器件安装在下箱体(5)的内部。2.根据权利要求1所述的一种电动叉车教学演示平台，其特征在于，所述上箱体(1)处于水平状态时与所述下箱体(5)的前表面以及前操作板(2)贴边齐平，并通过连接装置与所述前操作板(2)和/或防护侧板(3)连接锁紧；所述上箱体(1)处于竖直状态时与所述中箱体(4)的后表面贴边齐平，并通过连接装置与所述中箱体(4)连接锁紧。3.根据权利要求2所述的一种电动叉车教学演示平台，其特征在于，所述连接装置为螺栓结构或插销结构。4.根据权利要求1所述的一种电动叉车教学演示平台，其特征在于，所述中箱体(4)为底部敞口的长方体结构，所述中箱体(4)左、右、后的至少一侧表面设置有可开合的箱门。5.根据权利要求1所述的一种电动叉车教学演示平台，其特征在于，所述下箱体(5)前、后、左、右的至少一侧表面开设有箱门，且下箱体(5)的底部四角均安装有复合脚轮。6.根据权利要求1所述的一种电动叉车教学演示平台，其特征在于，所述下箱体(5)前、后、左、右的其中两个相对的表面开设有通风孔。

技术总结
本实用新型公开了叉车演示领域的一种电动叉车教学演示平台，包括上箱体、中箱体以及下箱体，所述下箱体上表面的后侧贴边固定所述中箱体，前侧边部铰接有前操作板，并在左右侧边均铰接有防护侧板；所述上箱体的底部与中箱体的上边部铰接以实现在水平状态和竖直状态之间的切换；所述上箱体的前侧表面布置有电源显控系统及叉车的声光系统元器件，下箱体的上表面布置有叉车的转向系统以及叉车的驱动系统、制动系统、起重系统中较轻的元器件，较重的元器件安装在下箱体的内部。本实用新型可以模拟展现电动叉车基本的操控功能，同时以可视化方式全方位展现了车辆电气系统硬件连接原理及车辆各功能运行的实时状态。及车辆各功能运行的实时状态。及车辆各功能运行的实时状态。


技术研发人员：朱西汉 王军 张华俊 刘飞 金坤林
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/8/5