一种在线式自动压合装置的制作方法

1.本实用新型涉及笔记本转轴组装技术领域，具体为一种在线式自动压合装置。


背景技术：

2.现有的笔记本转轴在制作时，需要将第一合页和第二合页通过转轴插装，其中第一合页上集成有转轴结构，第二合页上设置有对应的套筒结构，现有组装均通过人工对位插装作业，在实际组装时，人工对位效率低下，且安装的轴向位置存在偏差，故急需研发一款能在线自动组装的装置。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种在线式自动压合装置，其使得第二合页和第一合页快速准确进行轴向组装作业，提高了生产效率和组装品质。
4.一种在线式自动压合装置，其特征在于，其包括：
5.夹具，其包括有定位第一合页的第一定位腔、定位第二合页的第二定位腔；
6.夹爪组件，其包括z轴模组、y轴模组、夹爪气缸、夹爪；
7.以及冲头组件，其包括第二安装座、压合气缸、冲头；
8.所述夹爪组件的y向前方设置有夹具，所述夹具对应于所述冲头位置的正下方设置有第一定位腔，所述夹具对应于所述夹爪的y向前方设置有所述第二定位腔、第一定位腔，所述夹爪的驱动端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体连接所述y轴模组的输出端，所述y轴模组连接所述z轴模组的输出端，所述第二安装座的上部设置有所述压合气缸，所述压合气缸的下部输出端固装有所述冲头。
9.其进一步特征在于：
10.所述z轴模组具体包括z轴升降气缸、第一安装座、z轴导向柱、水平连接板，所述y轴模组包括y轴气缸、y轴输出端、连接支架，所述z轴升降气缸的上部固装有所述第一安装座，所述z轴升降气缸的输出端贯穿所述第一安装座后连接所述水平连接板，所述y轴气缸固装于所述水平连接板的下部，所述y轴输出端嵌装于所述水平连接板上的y轴轨道槽，所述y轴输出端上固装有所述连接支架，所述连接支架的立板上固设有所述夹爪气缸的座体，所述夹爪气缸的输出端连接有所述夹爪，所述夹爪用于夹持第二合页，所述水平连接板的四角位置分别设置有下凸的z轴导向柱，所述第一安装座对应于所述z轴导向柱的位置分别设置有直线轴承，所述z轴导向柱插装于所述直线轴承内；
11.所述第二安装座包括立式座体、顶板，所述顶板上固装有所述压合气缸，所述压合气缸的下部输出端贯穿所述第一安装座固接所述冲头；
12.所述连接支架的立板上还设置有z轴导轨，所述z轴导轨的上方设置有前凸上挡板，所述z轴导轨的下方设置有前凸下挡板，所述夹爪气缸的座体嵌装于所述z轴导轨，其还包括有z轴限位气缸，所述z轴限位气缸固装所述前凸下挡板、且位于所述座体的正下方，所述z轴限位气缸在工作状态下的活塞端顶装于所述座体下方、且座体上部顶住所述前凸上
挡板布置。
13.采用本实用新型后，夹爪在z轴模组、y轴模组的驱动下夹住第二合页，之后再次在z轴模组、y轴模组的驱动下移动到第一合页上，此时第二合页的套筒结构对应于第一合页上凸的转轴，z轴模组下降部分距离，使得套筒预压于转轴，之后夹爪松开夹爪，最后冲头下压将第二合页的套筒结构套装于第一合页的转轴上，之后所有模组和冲头复位。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图结构示意图一；
15.图2为本实用新型的立体图结构示意图二；
16.图3为图1的a处局部放大结构示意图；
17.图中序号所对应的名称如下：
18.夹具10、第一定位腔11、定位第二合页、第二定位腔12、夹爪组件20、冲头组件30、z轴限位气缸40、z轴模组50、z轴升降气缸51、z轴导向柱52、水平连接板53、直线轴承54、第一安装座55、y轴模组60、y轴气缸61、y轴输出端62、连接支架63、立板631、夹爪气缸70、座体71、夹爪80、冲头组件30、第二安装座90、立式座体91、顶板92、压合气缸100、冲头110、z轴导轨120、前凸上挡板121、前凸下挡板122。
具体实施方式
19.一种在线式自动压合装置，见图1-图3，其包括：
20.夹具10，其包括有定位第一合页的第一定位腔11、定位第二合页的第二定位腔12；
21.夹爪组件20，其包括z轴模组50、y轴模组60、夹爪气缸70、夹爪80；
22.以及冲头组件30，其包括第二安装座90、压合气缸100、冲头110；
23.夹爪组件20的y向前方设置有夹具10，夹具10对应于冲头110位置的正下方设置有第一定位腔11，夹具10对应于夹爪80的y向前方设置有第二定位腔12、第一定位腔11，夹爪80的驱动端连接有夹爪气缸70，夹爪气缸70的缸体连接y轴模组60的输出端，y轴模组60连接z轴模组50的输出端，第二安装座90的上部设置有压合气缸100，压合气缸100的下部输出端固装有冲头110。
24.具体实施时：其夹具为双工位结构，夹具10上设置有两组第一定位腔11、第二定位腔12，其包括有两个冲头110、两组夹爪80；
25.z轴模组50具体包括z轴升降气缸51、第一安装座55、z轴导向柱52、水平连接板53，y轴模组60包括y轴气缸61、y轴输出端62、连接支架63，z轴升降气缸51的上部固装有第一安装座55，z轴升降气缸51的输出端贯穿第一安装座55后连接水平连接板53，y轴气缸61固装于水平连接板53的下部，y轴输出端62嵌装于水平连接板53上的y轴轨道槽，y轴输出端62上固装有连接支架63，连接支架63的立板631上固设有夹爪气缸70的座体71，夹爪气缸70的输出端连接有夹爪80，夹爪80用于夹持第二合页，水平连接板53的四角位置分别设置有下凸的z轴导向柱52，第一安装座55对应于z轴导向柱52的位置分别设置有直线轴承54，z轴导向柱52插装于直线轴承54内；
26.第二安装座90包括立式座体91、顶板92，顶板92上固装有压合气缸100，压合气缸100的下部输出端贯穿第一安装座固接冲头110；
27.连接支架63的立板631上还设置有z轴导轨120，z轴导轨120的上方设置有前凸上挡板121，z轴导轨120的下方设置有前凸下挡板122，夹爪气缸70的座体71嵌装于z轴导轨120，其还包括有z轴限位气缸40，z轴限位气缸40固装前凸下挡板122、且位于座体71的正下方，z轴限位气缸40在工作状态下的活塞端顶装于座体71下方、且座体71上部顶住前凸上挡板121布置。
28.其工作原理如下：z轴限位气缸在工作状态下的活塞端顶装于座体下方、且座体上部顶住前凸上挡板布置。夹爪在z轴模组、y轴模组的驱动下夹住第二合页，之后再次在z轴模组、y轴模组的驱动下移动到第一合页上，此时第二合页的套筒结构对应于第一合页上凸的转轴设置，使得套筒预设于转轴正上方，之后松开z轴限位气缸，使得夹爪可沿着z轴导轨自由移动，套筒垂直且接触贴合转轴上表面，冲头下压将第二合页的套筒结构套装于第一合页的转轴上，之后松开夹爪，最后，所有模组和冲头复位，夹具沿着产线前进。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种在线式自动压合装置，其特征在于，其包括：夹具，其包括有定位第一合页的第一定位腔、定位第二合页的第二定位腔；夹爪组件，其包括z轴模组、y轴模组、夹爪气缸、夹爪；以及冲头组件，其包括第二安装座、压合气缸、冲头；所述夹爪组件的y向前方设置有夹具，所述夹具对应于所述冲头位置的正下方设置有第一定位腔，所述夹具对应于所述夹爪的y向前方设置有所述第二定位腔、第一定位腔，所述夹爪的驱动端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体连接所述y轴模组的输出端，所述y轴模组连接所述z轴模组的输出端，所述第二安装座的上部设置有所述压合气缸，所述压合气缸的下部输出端固装有所述冲头。2.如权利要求1所述的一种在线式自动压合装置，其特征在于：所述z轴模组具体包括z轴升降气缸、第一安装座、z轴导向柱、水平连接板，所述y轴模组包括y轴气缸、y轴输出端、连接支架，所述z轴升降气缸的上部固装有所述第一安装座，所述z轴升降气缸的输出端贯穿所述第一安装座后连接所述水平连接板，所述y轴气缸固装于所述水平连接板的下部，所述y轴输出端嵌装于所述水平连接板上的y轴轨道槽，所述y轴输出端上固装有所述连接支架，所述连接支架的立板上固设有所述夹爪气缸的座体，所述夹爪气缸的输出端连接有所述夹爪，所述夹爪用于夹持第二合页，所述水平连接板的四角位置分别设置有下凸的z轴导向柱，所述第一安装座对应于所述z轴导向柱的位置分别设置有直线轴承，所述z轴导向柱插装于所述直线轴承内。3.如权利要求2所述的一种在线式自动压合装置，其特征在于：所述第二安装座包括立式座体、顶板，所述顶板上固装有所述压合气缸，所述压合气缸的下部输出端贯穿所述第一安装座固接所述冲头。4.如权利要求3所述的一种在线式自动压合装置，其特征在于：所述连接支架的立板上还设置有z轴导轨，所述z轴导轨的上方设置有前凸上挡板，所述z轴导轨的下方设置有前凸下挡板，所述夹爪气缸的座体嵌装于所述z轴导轨，其还包括有z轴限位气缸，所述z轴限位气缸固装所述前凸下挡板、且位于所述座体的正下方，所述z轴限位气缸在工作状态下的活塞端顶装于所述座体下方、且座体上部顶住所述前凸上挡板布置。

技术总结
本实用新型提供了一种在线式自动压合装置，其使得第二合页和第一合页快速准确进行轴向组装作业，提高了生产效率和组装品质。其包括：夹具，其包括有定位第一合页的第一定位腔、定位第二合页的第二定位腔；夹爪组件，其包括Z轴模组、Y轴模组、夹爪气缸、夹爪；以及冲头组件，其包括第二安装座、压合气缸、冲头；所述夹爪组件的Y向前方设置有经过产线的夹具，所述夹具对应于所述冲头位置的正下方设置有第一定位腔，所述夹具对应于所述夹爪的Y向前方设置有所述第二定位腔、第一定位腔，所述夹爪的驱动端连接诶有夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体连接所述Y轴模组的输出端，所述Y轴模组连接所述Z轴模组的输出端。述Z轴模组的输出端。述Z轴模组的输出端。


技术研发人员：李丰刚 陈平 吴涛
受保护的技术使用者：苏州金锐启智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/8/5