驱鸟设备手持遥控设备的制作方法

1.本实用新型涉及遥控技术领域，具体涉及一种驱鸟设备手持遥控设备。


背景技术：

2.为了在农场、果园，以及风力发电厂、机场等地区范围内，一般使用驱鸟器进行驱鸟，避免年了危害农业生成成果，以及保护飞行器的安全。但是驱鸟设备的类型较多，每个驱鸟设备都有独立的控制器。若一个场地内布置了多个类型的驱鸟设备，则需要使用多个控制器，不利于对驱鸟器的统一控制。
3.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种驱鸟设备手持遥控设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
5.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
6.根据本公开的第一方面，提供一种驱鸟设备手持遥控设备，包括：
7.操作模块，用于响应用户操作向中央控制器发送对应的用户控制指令；
8.显示模块，用于显示当前选择驱鸟设备的操作界面；
9.通讯模块，用于传输与驱鸟设备进行通信并传输控制指令；
10.驱鸟设备选择模块，用于根据用户控制指令切换当前选择的驱鸟设备；
11.指令编译模块，用于将中央处理器的控制信令按预设协议进行编辑并传输至通讯模块；
12.反馈数据处理模块，用于处理驱鸟设备发送的反馈数据；中央处理器，用于处理控制指令；以及，向上述各模块发送控制信令。
13.在本公开的一种示例性实施例中，所述操作模块包括：
14.键盘单元；
15.击发控制单元，用于发出驱鸟设备的击发指令。
16.在本公开的一种示例性实施例中，所述驱鸟设备手持遥控设备还包括：
17.存储模块，用于存储所述驱鸟设备手持遥控设备的控制日志数据、反馈数据。
18.在本公开的一种示例性实施例中，所述驱鸟设备手持遥控设备还包括：
19.定位模块，用于获取所述驱鸟设备的当前位置数据，并写入存储模块。
20.在本公开的一种示例性实施例中，所述定位模块包括：
21.北斗定位模块、gps定位模块、基站定位模块；以及
22.切换模块，用于根据所述中央处理器发送的定位控制指令切换当前使用的定位模块。
23.在本公开的一种示例性实施例中，所述驱鸟设备手持遥控设备还包括：
24.电源模块，用于为所述驱鸟设备手持遥控设备提供电能。
25.在本公开的一种示例性实施例中，所述通讯模块为loar通信模块。
26.在本公开的一种示例性实施例中，所述驱鸟设备手持遥控设备还包括：
27.检测控制模块，用于发出驱鸟设备的检测指令。
28.本公开的一种实施例所提供的驱鸟设备手持遥控设备，用户可以通过操作模块对需要进行远程操控的驱鸟设备进行选择，并可以利用驱鸟设备选择模块实现对驱鸟设备的选择和切换；在输入用户指令指令后，可以通过通讯模块传输至对应的驱鸟设备的远程控制。从而实现可以利用一个遥控设备对不同类型的驱鸟设备进行遥控，实现对驱鸟设备的统一控制。
29.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1示意性示出本公开示例性实施例中一种驱鸟设备手持遥控设备的组成示意图；
32.图2示意性示出本公开示例性实施例中一种驱鸟设备手持遥控设备的组成示意图；
33.图3示意性示出本公开示例性实施例中一种操作模块的的组成示意图。
具体实施方式
34.现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本发明将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
35.虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
36.用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
37.本示例性实施例提供一种驱鸟设备手持遥控设备，如图1所示，为本发明驱鸟设备
手持遥控设备1的一种示例性实施例的结构示意图。该装置包括：中央处理器(central processing unit，cpu)101、通讯模块102、驱鸟设备选择模块103、操作模块104、显示模块105、指令编译模块106、反馈数据处理模块107。
38.操作模块104可以用于响应用户操作向中央控制器发送对应的用户控制指令。显示模块105可以用于显示当前选择驱鸟设备的操作界面。通讯模块102可以用于传输与驱鸟设备进行通信并传输控制指令。驱鸟设备选择模块103可以用于根据用户控制指令切换当前选择的驱鸟设备。中央处理器101可以用于处理控制指令；以及，向上述各模块发送控制信令。指令编译模块106可以用于将中央处理器的控制信令按预设协议进行编辑并传输至通讯模块。反馈数据处理模块107可以用于处理驱鸟设备发送的反馈数据。
39.在本示例性实施方式中，参考图3所示，所述操作模块104可以包括：键盘单元1041；击发控制单元1042，用于发出驱鸟设备的击发指令。
40.具体而言，上述的遥控设备可以是以遥控手柄的形式体现。遥控设备上可以装配的显示模块可以是液晶显示器液晶显示面板。键盘单元可以是在遥控设备上装配的九宫格形式的键盘，以及方向键、开关按键。击发控制单元可以是在遥控设备的操作面板上的击发控制按钮。
41.在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述驱鸟设备手持遥控设备还包括：检测控制模块，用于发出驱鸟设备的检测指令。
42.具体而言，检测控制模块可以包括在遥控设备的操作面板上的检测控制单元1043。检测控制单元可以是独立的检测控制按钮。操作面板及面板上的按钮采用常用手段即可实现，本发明在此不对其形式做特殊限定。
43.具体的，驱鸟设备手持遥控设备还可以包括一匹配配置模块，在遥控设备的初始化阶段，可以将遥控设备与场地范围内各被控的驱鸟设备进行控制匹配，设置对应的配置信息。其中，在遥控设备侧，可以为各驱鸟设备配置对应的设备编码，以及数据传输协议、标识信息、加密方式。例如，标识信息可以是设备编码，不同的驱鸟设备使用不同的加密方式，从而避免控制错误的情况。在各驱鸟设备侧，配置信息可以包括遥控设备的标识信息、传输协议、加密方式等。可以使得驱鸟设备在接收到其他遥控设备的信令，或者其他驱鸟设备的信令时直接抛弃数据包而不执行。
44.举例来说，用户可以在遥控设备上点击开机按键开机，在液晶显示面板上显示操作菜单。在操作菜单的初始界面可以显示驱鸟设备的列表，例如可以根据类型显示，或者显示全部被控驱鸟设备。用户可以通过方向键在显示面板中选择驱鸟设备，或者通过键盘输入驱鸟设备的编码选择驱鸟设备，点击确定按钮后，在显示面板中显示该驱鸟设备的操作界面。同时，向cpu发送驱鸟设备选择指令，cpu向驱鸟设备选择模块发送指令，将被控驱鸟设备切换为用户当前选择的驱鸟设备。还可以向该驱鸟设备发送预控制信令。预控制信令可以首先发送至指令编译模块按预设配置进行编译后，由通讯模块进行发送。驱鸟设备在接收到该预控制指令后，可以向遥控设备发送一预控制反馈信息。遥控设备在通过通讯模块接收到预控制反馈信息后，发送至指令编译模块进行解析，并将解析结果通过cpu发送至反馈数据处理模块。反馈数据处理模块确认信息内容后，可以通知cpu，cpu可以根据该信息在显示面板中显示对应的提示信息，提醒用户该驱鸟设备控制正常。
45.用户可以通过键盘输入当前被控驱鸟设备需要控制的发射器编号。在选定发射器
后，用户可以点击击发按钮，触发击发指令。cpu解析该击发指令，并发送至驱鸟设备选择模块进行确认。确认后将该击发指令发送指令编译模块按预设协议、加密方式进行编辑数据码流，再利用通讯模块发送至被控驱鸟设备。驱鸟设备在接收到该击发指令的数据码流后可以执行，并反馈击发确认信息。遥控设备在接收到该发确认信息后可以将其作为日志数据进行存储。
46.在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述驱鸟设备手持遥控设备还包括：电源模块108，用于为所述驱鸟设备手持遥控设备提供电能。
47.举例而言，所述电源模块108可以是可充电的蓄电池模组或标准的外接电源接口。或者也可以同时具有以上两种电源形式，例如，在野外作业，没有外接电源或外接电源不方便使用时采用蓄电池模组进行供电；在室内作业或有外接电源是利用外接电源内结构供电，方便使用。
48.在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述驱鸟设备手持遥控设备1还包括：定位模块109，可以用于获取所述驱鸟设备的当前位置数据，并写入存储模块。
49.在本示例性实施方式中，所述定位模块还可以包括：切换模块、北斗定位模块、gps定位模块以及基站定位模块。所述切换模块，可根据所述中央处理单元发送的控制指令切换当前使用的定位模块，并且可以将切换结果及获取的当前位置参数反馈至所述中央处理器，并保存至预设的存储模块。
50.具体的，北斗定位模块、gps定位模块以及基站定位模块可以装配在各驱鸟设备上。驱鸟设备也装配有通讯模块。驱鸟设备通过通讯模块将反馈数据发送至遥控设备。通过获取各驱鸟设备的位置信息，可以获取到驱鸟设备的位置，判断是否发生偷盗的情况。
51.在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述驱鸟设备手持遥控设备1还可以包括存储模块110。
52.存储模块110可以用于存储遥控日志数据。其中，可以预先配置日志数据的格式、内容、文件格式等内容。存储模块可以是本地的存储设备，或者也可以是云端的存储空间。举例来说，在生成日志数据后，可以设置定时任务，按预设的时间驱鸟设备的日志数据上传至云端服务器进行备份，或者发送至自定义的管理员邮箱。举例而言，所述存储模块可以采用闪存存储器，或其他随机读写存储器。对于存储器的类型，本公开对此不作特殊限定。
53.在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述驱鸟设备手持遥控设备1还可以包括检测控制模块111。
54.所述检测控制模块111可以用于发出驱鸟设备的检测指令。
55.具体的，用户在遥控设备上选定当前的被控驱鸟设备后，可以点击检测控制按钮，触发向该被控驱鸟设备的检测指令。cpu可以响应该检测指令并发送至驱鸟设备选择模块对该指令进行确认。在确认后通过通讯模块发送至被控驱鸟设备。驱鸟设备在接收到检测指令后，可以读取各发射器的电平值，并统计、记录，生成检测反馈信息，发送至遥控设备。若一发射器对应的电平为高电平，表示该发射器中存在弹药；或者，若一发射器的电平为低电平，则表示该发射器中无弹药。遥控设备的通讯模块在接收到检测反馈信息后，发送至反馈数据处理模块进行处理，再显示在显示面板上。
56.在本示例性实施方式中，所述通讯模块可以为loar(long range，远程)通信模块。
57.本方案提供的驱鸟设备遥控设备，可以对主流驱鸟设备，例如煤气炮、声波设备、
钛镭弹发射器、二踢脚发射器等实现统一控制；解决了现有技术中没有统一的控制遥控器的问题。同时解决的现有机场驱鸟声波设备遥控器控制距离短的问题。
58.上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。
59.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

技术特征：
1.一种驱鸟设备手持遥控设备，其特征在于，包括：操作模块，用于响应用户操作向中央控制器发送对应的用户控制指令；所述操作模块包括：键盘单元，包括九宫格键盘、方向键、开关按键，通过键盘输入当前被控驱鸟设备需要控制的发射器编号；击发控制单元，包括击发控制按钮，用于发出驱鸟设备的击发指令；显示模块，用于显示当前选择驱鸟设备的操作界面；通讯模块，用于传输与驱鸟设备进行通信并传输控制指令；所述通讯模块为loar通信模块；指令编译模块，用于将中央处理器的控制信令按预设协议进行编辑并传输至通讯模块；中央处理器，用于处理控制指令；以及，向上述各模块发送控制信令，处理驱鸟设备发送的反馈数据；存储模块，用于存储所述驱鸟设备手持遥控设备的控制日志数据、反馈数据；定位模块，用于获取所述驱鸟设备的当前位置数据，并写入存储模块；电源模块，用于为所述驱鸟设备手持遥控设备提供电能；中央处理器分别与操作模块、显示模块、通讯模块、指令编译模块、存储模块、定位模块、电源模块连接。2.根据权利要求1所述的驱鸟设备手持遥控设备，其特征在于，所述定位模块包括：北斗定位模块、gps定位模块、基站定位模块；以及切换模块，用于根据所述中央处理器发送的定位控制指令切换当前使用的定位模块。3.根据权利要求1所述的驱鸟设备手持遥控设备，其特征在于，所述驱鸟设备手持遥控设备还包括：检测控制模块，用于发出驱鸟设备的检测指令。

技术总结
本实用新型涉及遥控技术领域，具体涉及一种驱鸟设备手持遥控设备。所述设备包括：操作模块，用于响应用户操作向中央控制器发送对应的用户控制指令；显示模块，用于显示当前选择驱鸟设备的操作界面；通讯模块，用于传输与驱鸟设备进行通信并传输控制指令；驱鸟设备选择模块，用于根据用户控制指令切换当前选择的驱鸟设备；中央处理器，用于处理控制指令；以及，向上述各模块发送控制信令；指令编译模块，用于将中央处理器的控制信令按预设协议进行编辑并传输至通讯模块；反馈数据处理模块，用于处理驱鸟设备发送的反馈数据。本方案实现可以利用一个遥控设备对不同类型的驱鸟设备进行遥控，实现对驱鸟设备的统一控制。实现对驱鸟设备的统一控制。实现对驱鸟设备的统一控制。


技术研发人员：高星 张琳 李辉 刘蕾 高硕 程鑫宇
受保护的技术使用者：西安雷通科技有限责任公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/8/5