一种夹具机构摇摆机构的制作方法

1.本实用新型涉及抛光机的摇摆技术领域，具体为一种夹具机构摇摆机构。


背景技术：

2.手机背板和中框在磨抛工序时需要抛光机，而在抛光机中需要利用夹具机构对手机背板和中框进行夹紧，而夹具机构在夹紧时需要进行摇摆，因此需要一种夹具机构的摇摆机构。
3.但是现今市场上摇摆机构的摆动范围较窄，从而难以实现最大范围的加工可行性；而且在摇摆机构在摇摆时难以实现自动旋转功能，从而降低了产品的合格率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种夹具机构摇摆机构，以解决上述背景技术中提出摇摆机构的摆动范围较窄，难以实现自动旋转，以及降低了产品的合格率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹具机构摇摆机构，包括a轴外罩和c轴支架，所述a轴外罩的一侧设置有c轴支架，且c轴支架与a轴外罩相互贴合；所述a轴外罩的内部设置有a轴驱动机构，且该a轴驱动机构带动c轴支架进行转动；所述c轴支架的内部设置有c轴驱动机构，且c轴驱动机构是由底部c轴电机、安装槽、c轴轴承以及c轴减速机构成；所述安装槽开设有c轴支架的内部，所述底部c轴电机固定连接在c轴支架的表面。
6.优选的，所述a轴外罩底部的两侧皆开设有安装螺孔，且a轴外罩通过螺栓贯穿安装螺孔与安装面紧固连接。
7.优选的，所述a轴驱动机构是由侧部a轴电机、a轴轴承以及a轴减速机组合而成，所述侧部a轴电机安装在a轴外罩的内部。
8.优选的，所述侧部a轴电机的输出端通过联轴器安装有a轴减速机，且a轴减速机的另一端与c轴支架的表面固定连接，并且a轴减速机的表面通过a轴轴承与a轴外罩的内壁固定连接。
9.优选的，所述c轴轴承安装在底部c轴电机的内部，且c轴轴承的内部固定有c轴减速机，并且c轴减速机的表面通过联轴器与底部c轴电机的输出端固定连接。
10.优选的，所述c轴支架的旋转夹角为0-135
°
。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该夹具机构摇摆机构利用传统的摇篮五轴联动机床原理，对ac轴系运动结构进行了独特的优化布置，a轴改进了摆动的范围增加到角度实现0至135
°
的空间度，同时采取直联方式提高了轴的刚性度，c轴实现360度旋转，实现最大范围的加工可行性，提高了产品的合格率。
附图说明
12.图1为本实用新型的三维外观结构示意图；
13.图2为本实用新型的局部剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型的内部结构示意图。
15.图中：1、a轴外罩；11、安装螺孔；2、c轴支架；3、a轴驱动机构；31、侧部a轴电机；32、a轴轴承；33、a轴减速机；4、c轴驱动机构；41、底部c轴电机；42、安装槽；43、c轴轴承；44、c轴减速机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型提供的一种夹具机构摇摆机构的结构如图1所示，包括a轴外罩1和c轴支架2，a轴外罩1的一侧设置有c轴支架2，且c轴支架2与a轴外罩1相互贴合，a轴外罩1底部的两侧皆开设有安装螺孔11，且a轴外罩1通过螺栓贯穿安装螺孔11与安装面紧固连接。
18.进一步地，如图2所示，a轴外罩1的内部设置有a轴驱动机构3，且该a轴驱动机构3带动c轴支架2进行转动，a轴驱动机构3是由侧部a轴电机31、a轴轴承32以及a轴减速机33组合而成，侧部a轴电机31安装在a轴外罩1的内部，侧部a轴电机31的输出端通过联轴器安装有a轴减速机33，且a轴减速机33的另一端与c轴支架2的表面固定连接，并且a轴减速机33的表面通过a轴轴承32与a轴外罩1的内壁固定连接。
19.实施时，通过安装螺孔11将a轴外罩1安装在指定的位置处，需要c轴支架2摆动时，通过侧部a轴电机31的工作，使其带动a轴减速机33在a轴轴承32的作用下进行摆动。
20.进一步地，如图2以及图3所示，c轴支架2的内部设置有c轴驱动机构4，且c轴驱动机构4是由底部c轴电机41、安装槽42、c轴轴承43以及c轴减速机44构成，底部c轴电机41固定连接在c轴支架2的表面，c轴轴承43安装在底部c轴电机41的内部，且c轴轴承43的内部固定有c轴减速机44，并且c轴减速机44的表面通过联轴器与底部c轴电机41的输出端固定连接；安装槽42开设有c轴支架2的内部，c轴支架2的旋转夹角为0-135
°
。
21.实施时，通过螺栓安装在c轴减速机44的表面，接着通过底部c轴电机41的工作在安装槽42内部c轴轴承43的作用下带动c轴减速机44转动，从而使得夹具进行周向旋转，大大提高产品的合格率。
22.本实用新型利用传统的摇篮五轴联动机床原理，对ac轴系运动结构进行了独特的优化布置，a轴改进了摆动的范围增加到角度实现0至135
°
的空间度，同时采取直联方式提高了轴的刚性度，c轴实现360度旋转，实现最大范围的加工可行性，提高了产品的合格率
23.工作原理：使用时，首先利用螺栓通过安装螺孔11将a轴外罩1安装在指定的位置处，需要c轴支架2摆动时，通过侧部a轴电机31的工作，使其带动a轴减速机33在a轴轴承32的作用下进行摆动，a轴减速机33的运动会带动c轴支架2进行摆动。
24.随后将夹具通过螺栓安装在c轴减速机44的表面，接着通过底部c轴电机41的工作在安装槽42内部c轴轴承43的作用下带动c轴减速机44转动，从而使得夹具进行周向旋转，大大提高产品的合格率，最终完成摇摆机构的使用工作。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种夹具机构摇摆机构，包括a轴外罩(1)和c轴支架(2)，其特征在于：所述a轴外罩(1)的一侧设置有c轴支架(2)，且c轴支架(2)与a轴外罩(1)相互贴合；所述a轴外罩(1)的内部设置有a轴驱动机构(3)，且该a轴驱动机构(3)带动c轴支架(2)进行转动；所述c轴支架(2)的内部设置有c轴驱动机构(4)，且c轴驱动机构(4)是由底部c轴电机(41)、安装槽(42)、c轴轴承(43)以及c轴减速机(44)构成；所述安装槽(42)开设有c轴支架(2)的内部，所述底部c轴电机(41)固定连接在c轴支架(2)的表面。2.根据权利要求1所述的一种夹具机构摇摆机构，其特征在于：所述a轴外罩(1)底部的两侧皆开设有安装螺孔(11)，且a轴外罩(1)通过螺栓贯穿安装螺孔(11)与安装面紧固连接。3.根据权利要求1所述的一种夹具机构摇摆机构，其特征在于：所述a轴驱动机构(3)是由侧部a轴电机(31)、a轴轴承(32)以及a轴减速机(33)组合而成，所述侧部a轴电机(31)安装在a轴外罩(1)的内部。4.根据权利要求3所述的一种夹具机构摇摆机构，其特征在于：所述侧部a轴电机(31)的输出端通过联轴器安装有a轴减速机(33)，且a轴减速机(33)的另一端与c轴支架(2)的表面固定连接，并且a轴减速机(33)的表面通过a轴轴承(32)与a轴外罩(1)的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种夹具机构摇摆机构，其特征在于：所述c轴轴承(43)安装在底部c轴电机(41)的内部，且c轴轴承(43)的内部固定有c轴减速机(44)，并且c轴减速机(44)的表面通过联轴器与底部c轴电机(41)的输出端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种夹具机构摇摆机构，其特征在于：所述c轴支架(2)的旋转夹角为0-135
°
。

技术总结
本实用新型涉及抛光机的摇摆技术领域，具体为一种夹具机构摇摆机构，包括A轴外罩和C轴支架，所述A轴外罩的一侧设置有C轴支架，所述A轴外罩的内部设置有A轴驱动机构，且该A轴驱动机构带动C轴支架进行转动；所述C轴支架的内部设置有C轴驱动机构。本实用新型利用传统的摇篮五轴联动机床原理，对AC轴系运动结构进行了独特的优化布置，A轴改进了摆动的范围增加到角度实现0至135


技术研发人员：汤璐 车江洪 熊艺开
受保护的技术使用者：深圳市永霖科技有限公司
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2023/8/5