一种用于铅笔生产的搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及铅笔生产技术领域，具体为一种用于铅笔生产的搬运装置。


背景技术：

2.铅笔是在书写中使用量较为大的书写笔之一，而铅笔在生产中往往会需要利用到搬运装置将铅笔或者铅笔切割余料进行抓取装箱和进行搬运。
3.专利号为cn218289507u的中国专利，其公开了一种铅笔生产的搬运装置，包括弧形顶板以及两个弧形侧板，两个弧形侧板转动安装在弧形顶板的两侧，当两个弧形侧板转动接触时，其与弧形顶板共同围合成前后端开口的筒状结构，该筒状结构的内腔作为夹取铅笔的放置腔，所述弧形顶板和弧形侧板的内壁上均固定安装有压紧气囊垫，所述压紧气囊垫分别与充气泵连接，所述弧形顶板的顶部固定安装有悬吊架，所述悬吊架的顶部安装有用于与升降机构进行装配的法兰边。本实用一种铅笔生产的搬运装置，在对铅笔进行抓取后，铅笔容置在筒体内，并通过充气泵对压紧气囊垫进行充气，从而使铅笔压紧限位，避免铅笔由筒体的两端脱落，提高运输稳定性。
4.上述的搬运装置利用两个弧形侧板的配合对铅笔进行抓取，但是上述的两个弧形侧板的长度不能进行调节，不能根据实际的抓取需求进行调节，在对铅笔抓取量大时不能对弧形侧板进行加长调节，同时在将抓取的铅笔放置在存放箱内时，不能根据存放箱的开口尺寸进行缩小长度调节。


技术实现要素：

5.为了解决上述的两个弧形侧板的长度不能进行调节，不能根据实际的抓取需求进行调节的问题，本技术提供了一种用于铅笔生产的搬运装置，采用如下的技术方案：
6.一种用于铅笔生产的搬运装置，包括夹取组件，夹取组件包括圆弧形的第一夹板和圆弧形的第二夹板，第一夹板和第二夹板上端之间相互铰接，且第一夹板和第二夹板下端之间可进行开合控制，第一夹板和圆弧形的第二夹板的两侧均安插有可进行伸缩调节的调节板。
7.通过采用上述技术方案，在对铅笔进行抓取时，通过第一夹板和第二夹板的闭合从而对铅笔进行抓取和装箱转运，在需要对抓取量进行调节时，通过对调节板的伸缩调节从而实现对第一夹板和第二夹板长度调节，从而更好的满足实际抓取需求的调节。
8.较佳的，第一夹板和第二夹板的外侧面均铰接有两个电动伸缩杆，且第一夹板和第二夹板的上侧设置有支撑部件，多个电动伸缩杆的上端均与支撑部件铰接。
9.通过采用上述技术方案，电动伸缩杆的伸缩驱动第一夹板和第二夹板进行转动开合控制。
10.较佳的，支撑部件的上侧设置有连接部件，连接部件上安装有驱动支撑部件进行转动的转动电机。
11.通过采用上述技术方案，连接部件利用转动电机对支撑部件进行转动控制，从而
实现对铅笔进行抓取时的抓取方向的调节。
12.较佳的，支撑部件包括支撑板，支撑板的上侧设置有与转动电机连接的转轴，且支撑板的下侧设置有连接板。
13.通过采用上述技术方案，支撑部件通过连接板与转动杆固定连接，并通过转轴与连接部件转动配合。
14.较佳的，第一夹板上端部贯穿有转动杆，第二夹板的上端设置有两个套在转动杆上的转动接头，两个转动接头之间设置有与连接板下端配合的让位缺口，转动杆与连接板固定连接。
15.通过采用上述技术方案，第一夹板和第二夹板利用转动杆进行转动配合，并利用转动杆与连接板连接。
16.较佳的，第一夹板和第二夹板的两侧均设置有安插调节板的插口，且第一夹板和第二夹板的外侧面均旋拧有锁紧螺丝。
17.通过采用上述技术方案，第一夹板和第二夹板通过插口对调节板进行调节导向，并通过锁紧螺丝进行锁紧固定。
18.较佳的，连接部件包括安装筒，安装筒的上端口边缘设置有法兰边，且安装筒的侧面设置有均匀排列的散热口。
19.通过采用上述技术方案，连接部件利用法兰边与机械臂固定连接，并通过散热口对转动电机进行散热。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.在对铅笔进行抓取时，通过第一夹板和第二夹板的闭合从而对铅笔进行抓取和装箱转运，在需要对抓取量进行调节时，通过对调节板的伸缩调节从而实现对第一夹板和第二夹板长度调节，从而更好的满足实际抓取需求的调节。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是本实用新型一种用于铅笔生产的搬运装置的立体图；
24.图2是本实用新型所示的一种用于铅笔生产的搬运装置的夹取组件示意图；
25.图3是本实用新型所示的一种用于铅笔生产的搬运装置的支撑部件示意图；
26.图4是本实用新型所示的一种用于铅笔生产的搬运装置的第一夹板和第二夹板示意图；
27.图5是本实用新型所示的一种用于铅笔生产的搬运装置的连接部件示意图。
28.图中：1、夹取组件；11、调节板；12、第一夹板；13、第二夹板；131、转动接头；132、让位缺口；14、锁紧螺丝；15、转动杆；16、插口；2、电动伸缩杆；3、支撑部件；31、转轴；32、支撑板；33、连接板；4、转动电机；5、连接部件；51、安装筒；52、法兰边；53、散热口。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
30.具体请参照图1和图2所示，一种用于铅笔生产的搬运装置，包括夹取组件1，夹取组件1包括圆弧形的第一夹板12和圆弧形的第二夹板13，第一夹板12和第二夹板13上端之间相互铰接，且第一夹板12和第二夹板13下端之间可进行开合控制，第一夹板12和第二夹板13的外侧面均铰接有两个电动伸缩杆2，且第一夹板12和第二夹板13的上侧设置有支撑部件3，多个电动伸缩杆2的上端均与支撑部件3铰接，电动伸缩杆2的伸缩驱动第一夹板12和第二夹板13进行转动开合控制，通过第一夹板12和第二夹板13的闭合从而对铅笔进行抓取和装箱转运，第一夹板12和圆弧形的第二夹板13的两侧均安插有可进行伸缩调节的调节板11，通过对调节板11的伸缩调节从而实现对第一夹板12和第二夹板13长度调节，从而更好的满足实际抓取需求的调节。
31.具体请参照图1和图3所示，支撑部件3的上侧设置有连接部件5，连接部件5上安装有驱动支撑部件3进行转动的转动电机4，连接部件5利用转动电机4对支撑部件3进行转动控制，从而实现对铅笔进行抓取时的抓取方向的调节，支撑部件3包括支撑板32，支撑板32的上侧设置有与转动电机4连接的转轴31，支撑板32通过转轴31与连接部件5转动配合，支撑板32的下侧设置有连接板33，支撑部件3通过连接板33与转动杆固定连接。
32.具体请参照图4所示，第一夹板12上端部贯穿有转动杆15，第一夹板12和第二夹板13利用转动杆15进行转动配合，第二夹板13的上端设置有两个套在转动杆15上的转动接头131，两个转动接头131之间设置有与连接板33下端配合的让位缺口132，转动杆15与连接板33固定连接，第一夹板12和第二夹板13利用转动杆15与连接板33连接，第一夹板12和第二夹板13的两侧均设置有安插调节板11的插口16，第一夹板12和第二夹板13通过插口16对调节板11进行调节导向，且第一夹板12和第二夹板13的外侧面均旋拧有锁紧螺丝14，通过锁紧螺丝14对调节板11进行锁紧固定。
33.具体请参照图5所示，连接部件5包括安装筒51，安装筒51的上端口边缘设置有法兰边52，且安装筒51的侧面设置有均匀排列的散热口53，连接部件5利用法兰边52与机械臂固定连接，并通过散热口53对转动电机4进行散热。
34.工作原理：在对铅笔或者切割后的余料进行抓取和装箱时，通过机械臂带动夹取组件1移动到铅笔处，并向下移动使得第一夹板12和第二夹板13安插在铅笔堆内，此时通过控制电动伸缩杆2伸长从而使得第一夹板12和第二夹板13闭合从而对铅笔进行抓取，在需要加大抓取量时，将调节板11向外侧伸长调节，并利用锁紧螺丝14进行锁紧固定，从而完成抓取量的调节。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原
则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于铅笔生产的搬运装置，包括夹取组件(1)，其特征在于：所述夹取组件(1)包括圆弧形的第一夹板(12)和圆弧形的第二夹板(13)，所述第一夹板(12)和第二夹板(13)上端之间相互铰接，且第一夹板(12)和第二夹板(13)下端之间可进行开合控制，所述第一夹板(12)和圆弧形的第二夹板(13)的两侧均安插有可进行伸缩调节的调节板(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于铅笔生产的搬运装置，其特征在于，所述第一夹板(12)和第二夹板(13)的外侧面均铰接有两个电动伸缩杆(2)，且第一夹板(12)和第二夹板(13)的上侧设置有支撑部件(3)，多个所述的电动伸缩杆(2)的上端均与支撑部件(3)铰接。3.根据权利要求2所述的一种用于铅笔生产的搬运装置，其特征在于，所述支撑部件(3)的上侧设置有连接部件(5)，所述连接部件(5)上安装有驱动支撑部件(3)进行转动的转动电机(4)。4.根据权利要求3所述的一种用于铅笔生产的搬运装置，其特征在于，所述支撑部件(3)包括支撑板(32)，所述支撑板(32)的上侧设置有与转动电机(4)连接的转轴(31)，且支撑板(32)的下侧设置有连接板(33)。5.根据权利要求1所述的一种用于铅笔生产的搬运装置，其特征在于，所述第一夹板(12)上端部贯穿有转动杆(15)，所述第二夹板(13)的上端设置有两个套在转动杆(15)上的转动接头(131)，两个所述的转动接头(131)之间设置有与连接板(33)下端配合的让位缺口(132)，所述转动杆(15)与连接板(33)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于铅笔生产的搬运装置，其特征在于，所述第一夹板(12)和第二夹板(13)的两侧均设置有安插调节板(11)的插口(16)，且第一夹板(12)和第二夹板(13)的外侧面均旋拧有锁紧螺丝(14)。7.根据权利要求3所述的一种用于铅笔生产的搬运装置，其特征在于，所述连接部件(5)包括安装筒(51)，所述安装筒(51)的上端口边缘设置有法兰边(52)，且安装筒(51)的侧面设置有均匀排列的散热口(53)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于铅笔生产的搬运装置，包括夹取组件，夹取组件包括圆弧形的第一夹板和圆弧形的第二夹板，第一夹板和第二夹板上端之间相互铰接，且第一夹板和第二夹板下端之间可进行开合控制，第一夹板和圆弧形的第二夹板的两侧均安插有可进行伸缩调节的调节板，在对铅笔进行抓取时，通过第一夹板和第二夹板的闭合从而对铅笔进行抓取和装箱转运，在需要对抓取量进行调节时，通过对调节板的伸缩调节从而实现对第一夹板和第二夹板长度调节，从而更好的满足实际抓取需求的调节。从而更好的满足实际抓取需求的调节。从而更好的满足实际抓取需求的调节。


技术研发人员：邱益平 叶子坚
受保护的技术使用者：浙江松源文具有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/5