一种楼宇电梯运行系统

1.本实用新型涉及楼宇系统领域，具体而言，涉及一种楼宇电梯运行系统。


背景技术：

2.电梯是高层楼宇上下楼常用的工具，但电梯在使用过程中，经常有人按了电梯按钮，可能会因为其他原因暂不乘坐电梯而离开等待区，影响电梯的流畅运行的效率。而且即使有人要搭乘，此时电梯内人数已经较多，即使加上该用户的重量电梯也不超载，但是也可能出现电梯内的空间不够，导致该用户无法进入电梯，或者是用户自行判断目前电梯内部的空间比较饱和而不进入电梯，最终导致电梯运行至该层后暂停并开门，但实际上是没有用户进出，从而造成电梯运行效率降低。


技术实现要素：

3.为解决楼宇电梯运行效率低的问题，本实用新型提供了一种楼宇电梯运行系统，包括：
4.轿厢，所述轿厢在楼宇的楼层间移动；
5.升降装置，所述升降装置与所述轿厢连接，用于驱动所述轿厢在所述楼层间移动；
6.门装置，所述门装置设置在所述轿厢的门洞和所述楼层的门洞；
7.控制器，所述控制器与所述升降装置电连接；所述控制器与所述门装置电连接；
8.重量传感器，所述重量传感器设置在所述升降装置上，用于获取所述轿厢的重量变化量和总重量；所述重量传感器与所述控制器电连接；
9.高度传感器，所述高度传感器设置在所述门装置周侧，用于获取进入或离开所述轿厢用户的高度；所述高度传感器与所述控制器电连接。
10.在一些实施例中，所述楼宇电梯运行系统还包括：
11.第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述轿厢内，用于获取所述轿厢用户的信息；所述第一摄像头与所述控制器电连接。
12.在一些实施例中，所述第一摄像头包括多个摄像头，多个所述摄像头间隔设置在所述轿厢顶部的周侧。
13.在一些实施例中，所述楼宇电梯运行系统还包括：
14.人体识别器，所述人体识别器与所述控制器电连接；所述人体识别器设置在所述楼层的等待区，用于获取所述等待区内有无等待用户。
15.在一些实施例中，所述楼宇电梯运行系统还包括：
16.第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述楼层的等待区，用于获取所述等待区内等待用户数量；所述第二摄像头与所述控制器电连接。
17.在一些实施例中，所述楼宇电梯运行系统还包括：
18.温度传感器，所述温度传感器设置在等待区，用于获取所述等待区周侧的环境温度；所述温度传感器与所述控制器电连接。
19.在一些实施例中，所述楼宇电梯运行系统还包括：
20.无线通信模块，所述无线通信模块设置在等待区和所述轿厢内，用于与位于所述等待区和/或位于所述轿厢的机器人信号连接；所述无线通信模块与所述控制器电连接。
21.在一些实施例中，所述楼宇电梯运行系统还包括：
22.显示器，所述显示器设置在等待区，用于显示所述轿厢内用户的量；所述显示器与所述控制器电连接；所述轿厢内用户量的状态包括饱和状态、拥挤状态、空闲状态。
23.在一些实施例中，所述楼宇电梯运行系统还包括：
24.第一按钮，所述第一按钮设置在所述轿厢内；所述第一按钮与所述控制器电连接。
25.在一些实施例中，所述楼宇电梯运行系统还包括：
26.指示灯，所述指示灯设置在等待区；所述指示灯与所述控制器电连接，所述控制器接收到所述第一按钮的启动信号，控制所述指示灯亮起。
27.为解决楼宇电梯运行效率低的问题，本实用新型有以下优点：
28.通过在电梯上设置重量传感器和高度传感器，可以获得进入电梯内用户的身高和体重。通过进入电梯用户的身高和体重可以大致判断该用户占据轿厢地板面积范围。通过累计获取用户数据可以得到轿厢内的拥挤程度，从而在轿厢内重量未超重但其内为饱和状态时，不在有用户等待的楼层暂停并开门，从而提高电梯的运行效率。
附图说明
29.图1示出了一种实施例的楼宇电梯运行系统示意图；
30.图2示出了另一种实施例的楼宇电梯运行系统局部示意图。
31.附图标记：
32.10轿厢；
33.11升降装置；
34.12 控制器；
35.13 重量传感器；
36.14 高度传感器；
37.15 第一按钮；
38.16 第二按钮；
39.20 人体识别器；
40.30 第二摄像头；
41.40 第一摄像头；
42.50 显示器；
43.60 指示灯；
44.70 温度传感器。
具体实施方式
45.现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。
46.如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。
47.本实施例公开了一种楼宇电梯运行系统，如图1所示，可以包括：
48.轿厢10，轿厢10在楼宇的楼层间移动；
49.升降装置11，升降装置11与轿厢10连接，用于驱动轿厢10在楼层间移动；
50.门装置，门装置设置在轿厢10的门洞和楼层的门洞；
51.控制器12，控制器12与升降装置11电连接；控制器12与门装置电连接；
52.重量传感器13，重量传感器13设置在升降装置11上，用于获取轿厢10的重量变化量和总重量；重量传感器13与控制器12电连接；
53.高度传感器14，高度传感器14设置在门装置周侧，用于获取进入或离开轿厢10用户的高度；高度传感器14与控制器12电连接。
54.在本实施例中，如图1所示，在当前多数城市中大多拥有大量的高层楼宇，而电梯是高层楼宇上下楼重要工具。在对楼宇管理过程中，对于楼宇电梯运行的管理较为重要。楼宇电梯运行系统可以包括：轿厢10、升降装置11、门装置、控制器12、重量传感器13和高度传感器14。楼宇电梯运行系统可以设置在楼宇的建筑体中。楼宇的建筑体中可以包括楼宇电梯运行的井道和多个楼层，其中，每个楼层可以设置与井道连通的门洞。在门洞的周侧可以设置用户等待电梯的等待区。轿厢10可以设置在井道内，并通过升降装置11的驱动在井道内沿垂直方向移动。控制器12与升降装置11电连接，可以控制升降装置11提升或降落轿厢10，还可以使轿厢10保持在固定的位置。这里的固定位置可以包括每个楼层的门洞处，以便用户进入或离开轿厢10。门装置可以包括楼层门和轿厢门，门装置可以与控制器12电连接。控制器12可以控制楼层门的开启或关闭，控制器12还可以控制轿厢门的开启或关闭。楼层门可以设置在每个楼层的门洞处。轿厢门可以设置在轿厢10的门洞处。当轿厢10停靠在某一楼层时，轿厢门可以与楼层门对齐，以便用户进入或离开轿厢10。为了节省井道的空间以及降低门装置的制造成本，轿厢10的门洞宽度往往设置成一次通过一名正常成年用户。重量传感器13可以设置在升降装置11上，用于获取轿厢10的总重量及其重量的变化值。重量传感器13可以与控制器12电连接。通过设置重量传感器13可以在轿厢10内重量超重时，重量传感器13给控制器12发出超重信号，以便控制器12做出下一步动作，比如发出超重警示、轿厢10停止移动的信号或其他安全保护措施启动的信号。当然重量传感器13还可以获取轿厢10在停止期间的轿厢10重量的一次或多次变化值。高度传感器14可以设置在门装置的周侧，优选的设置在轿厢门的周侧，可以随着轿厢10的移动而移动。高度传感器14可以在用户经过轿厢门时获取用户的身高。高度传感器14可以与控制器12电连接。高度传感器14可以将经过轿厢门的用户身高数据传输给控制器12。控制器12中可以包括通过大数据分析得到的人体模型，这里的人体模型可以通过用户的身高和用户的体重得出用户在轿厢10内占据空间在底板的投影面积。通过多个用户的投影面积，控制器12可以判断出轿厢10内拥挤程度。当某一楼层用户需要进入轿厢10去另外的楼层，用户通过第二按钮16向控制器12发出请求信号，控制器12可以根据轿厢10内拥挤程度来判断在用户等待楼层是否需要停靠。如果轿厢10已经饱和(但轿厢10的重量没有超重)，控制器12可以控制轿厢10在该楼层不用停靠，避免在该楼层停靠后用户也无法进入轿厢10而造成电梯运行效率低的情况，从而提高
楼宇电梯运行系统的运行效率。
55.在一些实施例中，如图1所示，楼宇电梯运行系统还可以包括：
56.第一摄像头40，第一摄像头40设置在轿厢10内，用于获取轿厢10用户的信息；第一摄像头40与控制器12电连接。
57.在本实施例中，如图1所示，楼宇电梯运行系统还可以包括第一摄像头40。第一摄像头40可以获取轿厢10内用户的分布信息。第一摄像头40可以与控制器12电连接，可以将获取的用户信息传输给控制器12。由于通过用户的投影面积得到的轿厢10内拥挤程度存在一定的偏差，控制器12可以对轿厢10内用户的分布信息进行处理来修正厢内拥挤程度，从而提高楼宇电梯运行系统的运行效率。
58.在一些实施例中，如图1所示，第一摄像头40包括多个摄像头，多个摄像头间隔设置在轿厢10顶部的周侧。
59.在本实施例中，如图1所示，第一摄像头40可以包括多个摄像头。多个摄像头间隔可以设置在轿厢10顶部的周侧。周侧可以包括对立的侧面，也可以包括四周侧面。通过设置多个摄像头可更准确的获取轿厢10内用户的分布信息，从而更好地得到厢内拥挤程度情况。
60.在一些实施例中，如图2所示，楼宇电梯运行系统还可以包括：
61.人体识别器20，人体识别器20与控制器12电连接；人体识别器20设置在楼层的等待区，用于获取等待区内有无等待用户。
62.在本实施例中，如图2所示，楼宇电梯运行系统还可以包括人体识别器20。人体识别器20可以设置在楼层的等待区，用于获取等待区内有无等待人员。人体识别器20可以与控制器12电连接。在电梯使用过程中，用户按了电梯运行系统的第二按钮16后(即需要进入轿厢10去其他楼层)，即向控制器发出需要轿厢10在该楼层停靠的指令，但是在轿厢10未到达该楼层前可能会因为其他原因暂不乘坐电梯而离开等待区。通过设置在该楼层的人体识别器20可以在轿厢10到达该楼层前获取等待区无等待用户，并将该信息传输给控制器12。这样控制其可以控制轿厢10不在该楼层停靠，从而提高楼宇电梯运行系统的运行效率。
63.在一些实施例中，如图2所示，楼宇电梯运行系统还可以包括：
64.第二摄像头30，第二摄像头30设置在楼层的等待区，用于获取等待区内等待用户数量；第二摄像头30与控制器12电连接。
65.在本实施例中，如图2所示，楼宇电梯运行系统还可以包括第二摄像头30。第二摄像头30可以设置在每个楼层的等待区，用于获取等待区内等待用户数量；第二摄像头30可以与控制器12电连接。在电梯在使用过程中，多个楼层的用户可以按第二按钮16(即需要进入轿厢10去其他楼层)向控制发出需要轿厢10在这些楼层停靠的指令。这些楼层的第二摄像头30可以获取到这些楼层等待进入轿厢10的人数，并将这些楼层等待用户的数量信息传输给控制器12。控制器12可以通过轿厢10内的拥挤程度，判断优先在哪些楼层停靠，使得轿厢10在停靠次数少的情况下，使得轿厢10内的用户快速达到饱和，从而提高楼宇电梯运行系统的运行效率。
66.在一些实施例中，如图1所示，楼宇电梯运行系统还可以包括：
67.温度传感器70，温度传感器70设置在等待区，用于获取等待区周侧的环境温度；温度传感器70与控制器12电连接。
68.在本实施例中，如图1所示，楼宇电梯运行系统还可以包括温度传感器70。温度传感器70可以设置在多个楼层的等待区或一个楼层的等待区，用于获取等待区周侧的环境温度；温度传感器70可以与控制器12电连接。由于环境温度的不同，用户的穿着不同。不同的穿着导致相同的用户在在轿厢10内占据空间在底板的投影面积不同，这样通过控制器12中人体模型可以更准确的获取轿厢10内拥挤程度，从而提高楼宇电梯运行系统的运行效率。
69.在一些实施例中，楼宇电梯运行系统还可以包括：
70.无线通信模块，无线通信模块设置在等待区和轿厢10内，用于与位于等待区和/或位于轿厢10的机器人信号连接；无线通信模块与控制器12电连接。
71.在本实施例中，楼宇电梯运行系统还可以包括无线通信模块。无线通信模块可以设置在等待区和轿厢10内，用于与位于等待区和/或位于轿厢10的机器人信号连接。无线通信模块可以与控制器12电连接。这里的机器人可以是楼宇中服务的机器人。在机器人服务过程中，机器人也需要跨楼层的移动。通过无线通信模块，便于在楼宇电梯运行系统的运行对机器人进行协同控制，从而提高楼宇电梯运行系统的运行效率。
72.在一些实施例中，如图1和图2所示，楼宇电梯运行系统还可以包括：
73.显示器50，显示器50设置在等待区，用于显示轿厢10内用户的量；显示器50与控制器12电连接；轿厢10内用户量的状态包括饱和状态、拥挤状态、空闲状态。
74.在本实施例中，如图1和图2所示，楼宇电梯运行系统还可以包括显示器50。显示器50可以设置在等待区，用于显示轿厢10内用户量的状态。显示器50可以与控制器12电连接。这里轿厢10内用户量的状态可以包括饱和状态、拥挤状态、空闲状态等。通过显示轿厢10内的用户量的状态使得等待区的用户有更好的体验。
75.在一些实施例中，如图1所示，楼宇电梯运行系统还可以包括：
76.第一按钮15，第一按钮15设置在轿厢10内；第一按钮15与控制器12电连接。
77.在本实施例中，如图1所示，楼宇电梯运行系统还可以包括第一按钮15。第一按钮15可以设置在轿厢10内。第一按钮15与控制器12电连接。通过设置第一按钮15，用户可以使得在紧急情况下(例如在救援情况下)通过按下第一按钮15向控制器12传输紧急信号，使得控制器12控制轿厢10直接运行至用户选定楼层停靠，而不在其运行过程中的楼层停靠。为了避免用户误碰第一按钮15，可以在第一按钮15周侧设置防止误碰的保护层。防止误碰的保护层在受到较大的外力作用时才能被破坏，最终使得用户按下第一按钮15。这样使得楼宇电梯运行系统可以提供多样化的服务。
78.在一些实施例中，如图1所示，楼宇电梯运行系统还可以包括：
79.指示灯60，指示灯60设置在等待区；指示灯60与控制器12电连接，控制器12接收到第一按钮15的启动信号，控制指示灯60亮起。
80.在本实施例中，如图1所示，楼宇电梯运行系统还可以包括指示灯60。指示灯60可以设置在等待区。指示灯60可以与控制器12电连接，控制器12可以在接收到第一按钮15的启动信号后，控制指示灯60亮起。这可以使得在等待区等待的用户及时获取到电梯的运行情况，使得用户有更好的体验。
81.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

技术特征：
1.一种楼宇电梯运行系统，其特征在于，所述楼宇电梯运行系统包括：轿厢，所述轿厢在楼宇的楼层间移动；升降装置，所述升降装置与所述轿厢连接，用于驱动所述轿厢在所述楼层间移动；门装置，所述门装置设置在所述轿厢的门洞和所述楼层的门洞；所述门装置包括楼层门和轿厢门；控制器，所述控制器与所述升降装置电连接；所述控制器控制所述升降装置提升或降落所述轿厢；所述控制器控制所述升降装置使所述轿厢保持在固定的位置；所述控制器与所述门装置电连接，所述控制器控制所述楼层门的开启或关闭，所述控制器控制所述轿厢门的开启或关闭；所述控制器包括通过大数据分析得到的人体模型；重量传感器，所述重量传感器设置在所述升降装置上，用于获取所述轿厢的重量变化量和总重量；所述重量传感器与所述控制器电连接；高度传感器，所述高度传感器设置在所述门装置周侧，用于获取进入或离开所述轿厢用户的高度；所述高度传感器与所述控制器电连接；所述人体模型通过所述高度传感器获取用户的身高和所述重量传感器获取用户的体重得出用户在所述轿厢内占据空间在底板的投影面积；通过多个用户的所述投影面积，所述控制器判断出所述轿厢内拥挤程度。2.根据权利要求1所述的一种楼宇电梯运行系统，其特征在于，所述楼宇电梯运行系统还包括：第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述轿厢内，用于获取所述轿厢用户的信息；所述第一摄像头与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种楼宇电梯运行系统，其特征在于，所述第一摄像头包括多个摄像头，多个所述摄像头间隔设置在所述轿厢顶部的周侧。4.根据权利要求1所述的一种楼宇电梯运行系统，其特征在于，所述楼宇电梯运行系统还包括：人体识别器，所述人体识别器与所述控制器电连接；所述人体识别器设置在所述楼层的等待区，用于获取所述等待区内有无等待用户。5.根据权利要求1所述的一种楼宇电梯运行系统，其特征在于，所述楼宇电梯运行系统还包括：第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述楼层的等待区，用于获取所述等待区内等待用户数量；所述第二摄像头与所述控制器电连接。6.根据权利要求1所述的一种楼宇电梯运行系统，其特征在于，所述楼宇电梯运行系统还包括：温度传感器，所述温度传感器设置在等待区，用于获取所述等待区周侧的环境温度；所述温度传感器与所述控制器电连接。7.根据权利要求1所述的一种楼宇电梯运行系统，其特征在于，所述楼宇电梯运行系统还包括：无线通信模块，所述无线通信模块设置在等待区和所述轿厢内，用于与位于所述等待区和/或位于所述轿厢的机器人信号连接；所述无线通信模块与所述控制器电连接。8.根据权利要求1所述的一种楼宇电梯运行系统，其特征在于，
所述楼宇电梯运行系统还包括：显示器，所述显示器设置在等待区，用于显示所述轿厢内用户的量；所述显示器与所述控制器电连接；所述轿厢内用户量的状态包括饱和状态、拥挤状态、空闲状态。9.根据权利要求1所述的一种楼宇电梯运行系统，其特征在于，所述楼宇电梯运行系统还包括：第一按钮，所述第一按钮设置在所述轿厢内；所述第一按钮与所述控制器电连接。10.根据权利要求9所述的一种楼宇电梯运行系统，其特征在于，所述楼宇电梯运行系统还包括：指示灯，所述指示灯设置在等待区；所述指示灯与所述控制器电连接，所述控制器接收到所述第一按钮的启动信号，控制所述指示灯亮起。

技术总结
本实用新型涉及楼宇系统领域，具体而言，涉及一种楼宇电梯运行系统。楼宇电梯运行系统包括轿厢、升降装置、门装置、控制器、重量传感器、高度传感器；轿厢在楼宇的楼层间移动；升降装置与轿厢连接，用于驱动轿厢在楼层间移动；门装置设置在轿厢的门洞和楼层的门洞；控制器与升降装置电连接；控制器与门装置电连接；重量传感器设置在升降装置上，用于获取轿厢的重量变化量和总重量；重量传感器与控制器电连接；高度传感器设置在门装置周侧，用于获取进入或离开轿厢用户的高度；高度传感器与控制器电连接。通过这样可以判断出轿厢内拥挤程度，从而减少轿厢的运行时间，最终解决了楼宇电梯运行效率低的问题。运行效率低的问题。运行效率低的问题。


技术研发人员：李丽琴
受保护的技术使用者：西安外事学院
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/5