一种便于使用的泌尿外科取石钳的制作方法

1.本实用新型属于医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种便于使用的泌尿外科取石钳。


背景技术：

2.泌尿外科的治疗范围有各种尿结石和复杂性肾结石；肾脏和膀胱肿瘤；前列腺增生和前列腺炎；睾丸附睾的炎症和肿瘤；睾丸精索鞘膜积液；各种泌尿系损伤；泌尿系先天性畸形如尿道下裂、隐睾、肾盂输尿管连接部狭窄所导致的肾积水等等。
3.在现有技术中，泌尿系统病变而产生的结石需要通过手术取出，在取结石的过程中需要用到取石钳，传统的取石钳需要人工控制取石钳夹取结石，从而将结石取出，该操作需要医生手部发力并控制取石钳稳定操作，而在长时间的手术过程中，医生因劳累而不便于使用取石钳，需要一款自动可调节的取石钳代替传统取石钳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于使用的泌尿外科取石钳，旨在解决现有技术中传统的取石钳需要人工控制取石钳夹取结石，从而将结石取出，该操作需要医生手部发力并控制取石钳稳定操作，而在长时间的手术过程中，医生因劳累而不便于使用取石钳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种便于使用的泌尿外科取石钳，包括：
7.取石钳主体；
8.安装槽，所述安装槽开设于取石钳主体内；
9.转动组件，所述转动组件包括钳臂、第一转轴和两个第一转动块，所述第一转轴转动连接于安装槽内，所述第一转轴的两个侧端活动贯穿取石钳主体的两个侧端并向外延伸，两个所述第一转动块均固定连接于第一转轴的圆周表面，所述钳臂固定连接于两个第一转动块的圆周表面；
10.驱动机构，所述驱动机构设于安装槽内，所述驱动机构与第一转轴连接以带动第一转轴的转动；
11.固定杆，所述固定杆固定连接于取石钳主体的下端；
12.套筒，所述套筒转动连接于固定杆的下端；
13.连接杆，所述连接杆固定连接于套筒的下端；以及
14.把手，所述把手固定连接于连接杆的下端。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一齿轮固定连接于第一转轴的圆周表面，所述第一电机固定连接于安装槽的一侧内壁，所述第二齿轮固定连接于第一电机的输出端，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述套筒内设有调节机构，所述调节机构与固
定杆连接以实现固定杆的转动。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述调节机构包括第二电机、第二转轴和第二转动块，所述第二电机固定连接于套筒内，所述第二转动块固定连接于固定杆内，所述第二转轴固定连接于第二电机的输出端，所述第二转轴固定连接于第二转动块内。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述连接杆的圆周表面固定连接有两个安装板，两个所述安装板内均设有按钮，其中一个所述按钮与第一电机信号连接，另一个所述按钮与第二电机信号连接。
19.作为本实用新型一种优选的方案，所述把手内开设有电源槽，所述电源槽内设有蓄电池，所述蓄电池分别与第一电机和第二电机电性连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1、本方案中，通过本装置，在泌尿外科手术中，自动化夹取结石，有效节省人力，降低医生的劳累程度，同时通过调节机构便于本装置的角度调节，方便使用，便于操作。
22.2、本方案中，其中一个按钮与驱动机构中的第一电机信号连接，长按按钮时，第一电机正向运行，驱动机构带动第一转轴转动，第一转轴通过第一转动块带动钳臂与取石钳主体进行夹持，在松开该按钮时，第一电机反正运行，取石钳主体与钳臂脱离夹持状态；另一个按钮用于控制第二电机的运行，按下按钮时，第二电机顺时针转动，调节机构带动固定杆转动。
附图说明
23.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
24.图1为本实用新型的立体图；
25.图2为本实用新型的剖视图；
26.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
27.图4为本实用新型图2中b处的局部放大图。
28.图中：1、取石钳主体；101、安装槽；102、第一齿轮；103、第二齿轮；104、第一电机；2、钳臂；3、第一转动块；4、第一转轴；5、固定杆；501、第二转动块；502、第二电机；503、第二转轴；6、套筒；7、连接杆；8、安装板；9、按钮；10、把手；11、电源槽。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1
31.请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：
32.一种便于使用的泌尿外科取石钳，包括：
33.取石钳主体1；
34.安装槽101，安装槽101开设于取石钳主体1内；
35.转动组件，转动组件包括钳臂2、第一转轴4和两个第一转动块3，第一转轴4转动连接于安装槽101内，第一转轴4的两个侧端活动贯穿取石钳主体1的两个侧端并向外延伸，两个第一转动块3均固定连接于第一转轴4的圆周表面，钳臂2固定连接于两个第一转动块3的圆周表面；
36.驱动机构，驱动机构设于安装槽101内，驱动机构与第一转轴4连接以带动第一转轴4的转动；
37.固定杆5，固定杆5固定连接于取石钳主体1的下端；
38.套筒6，套筒6转动连接于固定杆5的下端；
39.连接杆7，连接杆7固定连接于套筒6的下端；以及
40.把手10，把手10固定连接于连接杆7的下端。
41.在本实用新型的具体实施例中，钳臂2与取石钳主体1相匹配，钳臂2固定在两个第一转动块3的圆周表面，驱动机构与第一转轴4连接，通过驱动机构带动第一转轴4转动，第一转轴4带动两个第一转动块3转动，两个第一转动块3带动钳臂2转动，从而便于钳臂2与取石钳主体1的夹持，钳臂2与取石钳主体1进行夹持时，用于夹持泌尿系统内的结石，有效节省人力，夹持后便于将结石取出，把手10的表面设有防滑纹，用于提高本装置与医生手部间的摩擦力，从而提高使用本装置时的稳定性，连接杆7固定在把手10的上端，套筒6固定在连接杆7的上端，套筒6与固定杆5转动连接，套筒6内设有调节机构，通过调节机构带动固定杆5转动，从而带动取石钳主体1转动，实现取石钳主体1的角度调节，便于泌尿科手术取结石的操作。
42.具体的请参阅图1-图4，驱动机构包括第一齿轮102、第二齿轮103和第一电机104，第一齿轮102固定连接于第一转轴4的圆周表面，第一电机104固定连接于安装槽101的一侧内壁，第二齿轮103固定连接于第一电机104的输出端，第二齿轮103与第一齿轮102相啮合。
43.本实施例中：驱动机构中的第一电机104在运行时，带动其输出端固定的第二齿轮103转动，第二齿轮103与第一齿轮102相啮合，通过第二齿轮103带动第一齿轮102的转动，第一齿轮102固定在第一转轴4的圆周表面，通过第一齿轮102带动第一转轴4的转动，第一转轴4带动两个第一转动块3转动，第一转动块3带动钳臂2转动，从而完成钳臂2与取石钳主体1的夹持操作。
44.具体的请参阅图1-图4，套筒6内设有调节机构，调节机构与固定杆5连接以实现固定杆5的转动。
45.本实施例中：调节机构用于带动固定杆5转动，从而带动取石钳主体1转动，实现取石钳主体1的角度调节，便于泌尿科手术取结石的操作。
46.具体的请参阅图1-图4，调节机构包括第二电机502、第二转轴503和第二转动块501，第二电机502固定连接于套筒6内，第二转动块501固定连接于固定杆5内，第二转轴503固定连接于第二电机502的输出端，第二转轴503固定连接于第二转动块501内。
47.本实施例中：调节机构中国的第二电机502在运行时带动其输出端固定的第二转轴503转动，第二转轴503带动第二转动块501转动，第二转动块501带动固定杆5进行转动。
48.具体的请参阅图1-图4，连接杆7的圆周表面固定连接有两个安装板8，两个安装板8内均设有按钮9，其中一个按钮9与第一电机104信号连接，另一个按钮9与第二电机502信号连接。
49.本实施例中：其中一个按钮9与驱动机构中的第一电机104信号连接，长按按钮9时，第一电机104正向运行，驱动机构带动第一转轴4转动，第一转轴4通过第一转动块3带动钳臂2与取石钳主体1进行夹持，在松开该按钮9时，第一电机104反正运行，取石钳主体1与钳臂2脱离夹持状态；另一个按钮9用于控制第二电机502的运行，按下按钮9时，第二电机502顺时针转动，调节机构带动固定杆5转动。
50.具体的请参阅图1-图4，把手10内开设有电源槽11，电源槽11内设有蓄电池，蓄电池分别与第一电机104和第二电机502电性连接。
51.本实施例中：通过设置的蓄电池，用于为第一电机104和第二电机502提供电能；本装置中使用的蓄电池、第一电机104和第二电机502均为现有技术，在此不做过多赘述。
52.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，医生手持把手10，将取石钳主体1和钳臂2的夹持部位送入患者待取结石的位置，按压与第二电机502信号连接的按钮9，控制调节机构的运行，调节机构带动固定杆5转动，固定杆5带动取石钳主体1转动，从而对本装置的角度进行调节，调节完成后，将取石钳主体1和钳臂2置于结石表面，长压与第一电机104连接的按钮9，通过驱动机构带动第一转轴4的转动，第一转轴4通过两个第一转动块3带动钳臂2转动，钳臂2与取石钳主体1进行夹持，夹持在结石表面后，将结石从患者病变处取出，松开与第一电机104连接的按钮9后，驱动机构反向运行，取石钳主体1和钳臂2不再夹持结石，将结石放入玻璃皿内，完成泌尿外科手术中取结石的操作；通过本装置，在泌尿外科手术中，自动化夹取结石，有效节省人力，降低医生的劳累程度，同时通过调节机构便于本装置的角度调节，方便使用，便于操作。
53.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种便于使用的泌尿外科取石钳，其特征在于，包括：取石钳主体(1)；安装槽(101)，所述安装槽(101)开设于取石钳主体(1)内；转动组件，所述转动组件包括钳臂(2)、第一转轴(4)和两个第一转动块(3)，所述第一转轴(4)转动连接于安装槽(101)内，所述第一转轴(4)的两个侧端活动贯穿取石钳主体(1)的两个侧端并向外延伸，两个所述第一转动块(3)均固定连接于第一转轴(4)的圆周表面，所述钳臂(2)固定连接于两个第一转动块(3)的圆周表面；驱动机构，所述驱动机构设于安装槽(101)内，所述驱动机构与第一转轴(4)连接以带动第一转轴(4)的转动；固定杆(5)，所述固定杆(5)固定连接于取石钳主体(1)的下端；套筒(6)，所述套筒(6)转动连接于固定杆(5)的下端；连接杆(7)，所述连接杆(7)固定连接于套筒(6)的下端；以及把手(10)，所述把手(10)固定连接于连接杆(7)的下端。2.根据权利要求1所述的一种便于使用的泌尿外科取石钳，其特征在于：所述驱动机构包括第一齿轮(102)、第二齿轮(103)和第一电机(104)，所述第一齿轮(102)固定连接于第一转轴(4)的圆周表面，所述第一电机(104)固定连接于安装槽(101)的一侧内壁，所述第二齿轮(103)固定连接于第一电机(104)的输出端，所述第二齿轮(103)与第一齿轮(102)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种便于使用的泌尿外科取石钳，其特征在于：所述套筒(6)内设有调节机构，所述调节机构与固定杆(5)连接以实现固定杆(5)的转动。4.根据权利要求3所述的一种便于使用的泌尿外科取石钳，其特征在于：所述调节机构包括第二电机(502)、第二转轴(503)和第二转动块(501)，所述第二电机(502)固定连接于套筒(6)内，所述第二转动块(501)固定连接于固定杆(5)内，所述第二转轴(503)固定连接于第二电机(502)的输出端，所述第二转轴(503)固定连接于第二转动块(501)内。5.根据权利要求4所述的一种便于使用的泌尿外科取石钳，其特征在于：所述连接杆(7)的圆周表面固定连接有两个安装板(8)，两个所述安装板(8)内均设有按钮(9)，其中一个所述按钮(9)与第一电机(104)信号连接，另一个所述按钮(9)与第二电机(502)信号连接。6.根据权利要求5所述的一种便于使用的泌尿外科取石钳，其特征在于：所述把手(10)内开设有电源槽(11)，所述电源槽(11)内设有蓄电池，所述蓄电池分别与第一电机(104)和第二电机(502)电性连接。

技术总结
本实用新型提供一种便于使用的泌尿外科取石钳，属于医疗辅助设备技术领域，该便于使用的泌尿外科取石钳包括取石钳主体；安装槽，安装槽开设于取石钳主体内；转动组件，转动组件包括钳臂、第一转轴和两个第一转动块，第一转轴转动连接于安装槽内，第一转轴的两个侧端活动贯穿取石钳主体的两个侧端并向外延伸，两个第一转动块均固定连接于第一转轴的圆周表面，钳臂固定连接于两个第一转动块的圆周表面，通过本装置，在泌尿外科手术中，自动化夹取结石，有效节省人力，降低医生的劳累程度，同时通过调节机构便于本装置的角度调节，方便使用，便于操作。便于操作。便于操作。


技术研发人员：成博 陆勇 贺薏 杜贵伟 梁爽
受保护的技术使用者：秦皇岛市中医医院
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/8/5