一种蘑菇采摘用的升降机构

1.本实用新型一种蘑菇采摘用的升降机构涉及蘑菇采摘设备技术领域。


背景技术：

2.蘑菇是蘑菇科、蘑菇属称真菌，又叫白蘑菇、洋蘑菇，隶属于伞菌目，伞菌科，蘑菇属，是世界上人工栽培较广泛、产量较高、消费量较大的食用菌品种，很多国家都有栽培。
3.人工种植的蘑菇一般都是在菌棚中进行种植，且种植的时候为了增加空间的利用率，对使用支架叠加进行种植。
4.中国专利公开号：cn206341618u中公布的《一种蘑菇采摘用的升降机构》和中国专利公开号：cn209768448u中公布的《一种蘑菇采摘用的升降机构》，其分别通过升降机构解决了蘑菇采摘过程中的蘑菇篮运输问题和人员在升降机构上采摘安全性的问题。
5.但是，上述两个现有技术均存在同样的问题，问题为：没有从根本上解决蘑菇采摘人员的危险性，还都需要人员在升降机构上进行工作，这也就导致了高空坠落的风险并没有消除。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于改进蘑菇采摘的升降装置，提供了一种蘑菇采摘用的升降机构，采用了改进蘑菇采摘方式的方案，有益效果是提升采摘过程中人员的安全性，从而根本上消除蘑菇采摘人员高空坠落风险的问题。
7.本实用新型的目的是这样实现的：
8.一种蘑菇采摘用的升降机构，包括：支撑机构、升降部件和采摘机构，所述支撑机构的顶部安装有升降部件，所述升降部件的两侧均安装有采摘机构，所述支撑机构包括：支撑底盘、收卷槽、移动滚轮和手推柄，所述支撑底盘的顶部轴心开设有收卷槽，所述支撑底盘的底部四角均安装有移动滚轮，所述支撑底盘的右侧固定连接有手推柄；
9.所述升降部件包括：垂直牵引架、牵引槽、卷扬机、升降框架和限位滑块，所述的垂直牵引架安装在支撑底盘顶部，所述垂直牵引架的前后两侧均开设有牵引槽，所述垂直牵引架的底部安装有卷扬机，卷扬机位于收卷槽的内部，所述垂直牵引架的外表面套接有升降框架，且升降框架的中间固定连接有贯穿牵引槽的限位滑块，所述卷扬机上缠绕有牵引绳，且牵引绳的另一端与限位滑块固定连接；
10.所述采摘机构包括：延长杆、拱形架、收割刀和收集篮，所述的延长杆固定在升降框架前后两侧，所述延长杆端部的上方固定连接有拱形架，所述拱形架的内部固定连接有收割刀，所述延长杆的顶部右侧插接有收集篮。
11.优选的，所述卷扬机的线路贯穿支撑底盘的内部并延伸至支撑底盘的侧面，所述卷扬机的启动被开关控制。
12.优选的，所述垂直牵引架覆盖收卷槽的周边，所述垂直牵引架的内顶部安装有滑轮，且滑轮被牵引绳穿过。
13.优选的，所述升降框架的内壁与垂直牵引架的外表面搭接，所述限位滑块的外表面与牵引槽的内壁搭接对升降框架限位。
14.优选的，所述延长杆为两节相互插接的方形直杆，两节方形直杆的连接处设置有阻尼套。
15.优选的，所述收割刀的左侧倾斜向上，所述收割刀之间的刀口为波浪形，间距分布为大小大的布局。
16.优选的，所述延长杆的顶部右侧开设有插槽，所述收集篮上固定连接有插块，插块与插槽插接固定收集篮。
17.有益效果：
18.第一、本实用新型具有提升蘑菇采摘安全性的效果：通过在支撑底盘上安装卷扬机带动被垂直牵引架限位的升降框架进行升降，从而使安装在升降框架两侧的收割刀适配不同蘑菇的高度，然后推动支撑底盘向前移动，通过收割刀对蘑菇的根部进行切割，从而在采摘蘑菇的时候无需采摘人员站立在升降设备上，杜绝人员高空掉落的可能，达到了提升蘑菇采摘安全性的效果。
19.第二、本实用新型具有方便收集蘑菇的效果：通过在延长杆的端部右侧开设插槽，并设置收集篮与插槽进行插接，并将收割刀设置成斜面，从而在收割刀对蘑菇根部进行切断的时候，蘑菇会在重力和后面蘑菇的推动下向收割刀的右侧移动，最终进入到收集篮的内部被收集，无需人工一个个收集，达到了方便收集蘑菇的效果。
附图说明
20.图1为本实用新型等轴示意图；
21.图2为本实用新型左侧示意图；
22.图3为本实用新型升降框架结构示意图；
23.图4为本实用新型延长杆正视图；
24.图5为本实用新型收集篮装配示意图。
25.图中：1、支撑机构；101、支撑底盘；102、收卷槽；103、移动滚轮；104、手推柄；2、升降部件；201、垂直牵引架；202、牵引槽；203、卷扬机；204、升降框架；205、限位滑块；3、采摘机构；301、延长杆；302、拱形架；303、收割刀；304、收集篮。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。
27.该具体实施方式下的一种蘑菇采摘用的升降机构，如图1-5所示，包括：支撑机构1、升降部件2和采摘机构3，支撑机构1的顶部安装有升降部件2，升降部件2的两侧均安装有采摘机构3，支撑机构1包括：支撑底盘101、收卷槽102、移动滚轮103和手推柄104，支撑底盘101的顶部轴心开设有收卷槽102，支撑底盘101的底部四角均安装有移动滚轮103，支撑底盘101的右侧固定连接有手推柄104；
28.升降部件2包括：垂直牵引架201、牵引槽202、卷扬机203、升降框架204和限位滑块205，所述的垂直牵引架201安装在支撑底盘101顶部，垂直牵引架201的前后两侧均开设有牵引槽202，垂直牵引架201的底部安装有卷扬机203，卷扬机203位于收卷槽102的内部，垂
直牵引架201的外表面套接有升降框架204，且升降框架204的中间固定连接有贯穿牵引槽202的限位滑块205，卷扬机203上缠绕有牵引绳，且牵引绳的另一端与限位滑块205固定连接；
29.采摘机构3包括：延长杆301、拱形架302、收割刀303和收集篮304，所述的延长杆301固定在升降框架204前后两侧，延长杆301端部的上方固定连接有拱形架302，拱形架302的内部固定连接有收割刀303，延长杆301的顶部右侧插接有收集篮304。
30.通过上述技术方案，在支撑底盘101上安装卷扬机203带动被垂直牵引架201限位的升降框架204进行升降，从而使安装在升降框架204两侧的收割刀303适配不同蘑菇的高度，然后推动支撑底盘101向前移动，通过收割刀303对蘑菇的根部进行切割，从而在采摘蘑菇的时候无需采摘人员站立在升降设备上，杜绝人员高空掉落的可能，达到了提升蘑菇采摘安全性的效果；
31.通过在延长杆301的端部右侧开设插槽，并设置收集篮304与插槽进行插接，并将收割刀303设置成斜面，从而在收割刀303对蘑菇根部进行切断的时候，蘑菇会在重力和后面蘑菇的推动下向收割刀303的右侧移动，最终进入到收集篮304的内部被收集，无需人工一个个收集，达到了方便收集蘑菇的效果。
32.具体的，卷扬机203的线路贯穿支撑底盘101的内部并延伸至支撑底盘101的侧面，卷扬机203的启动被开关控制。
33.通过上述技术方案，将卷扬机203的线路引至支撑底盘101的侧面并安装上开关，从而能够在支撑底盘101的侧面启动卷扬机203来绞盘牵引绳或放松牵引绳，因此来实现拉动升降框架204实现升降。
34.具体的，垂直牵引架201覆盖收卷槽102的周边，垂直牵引架201的内顶部安装有滑轮，且滑轮被牵引绳穿过。
35.通过上述技术方案，使用垂直牵引架201覆盖收卷槽102，从而能够对安装在收卷槽102内部的卷扬机203进行保护，而设置滑轮在垂直牵引架201的内顶部，从而使卷扬机203牵引牵引绳的时候，能够改变牵引绳的牵引方向，实现提升升降框架204的作用，其中卷扬机203可以外接电源进行供电，也可以在支撑底盘101上安装蓄电池进行供电，供电的选择根据现场的供电环境进行选择。
36.具体的，升降框架204的内壁与垂直牵引架201的外表面搭接，限位滑块205的外表面与牵引槽202的内壁搭接对升降框架204限位。
37.通过上述技术方案，将升降框架204的内部与垂直牵引架201的外表面搭接，从而在升降框架204被牵引升降的时候不会发生晃动，而在升降框架204的内部安装限位滑块205用于进一步的提升升降框架204升降的稳定性，并使牵引绳能够对升降框架204进行牵引。
38.具体的，延长杆301为两节相互插接的方形直杆，两节方形直杆的连接处设置有阻尼套。
39.通过上述技术方案，将延长杆301设置成两节插接的方形直杆，从而使两侧延长杆301顶端之间的间距可调，以适配不同的蘑菇种植间距，而使用阻尼套对延长杆301的活动处进行连接，从而能够有效的避免延长杆301连接方形直杆之间过于灵活而自行改变间距。
40.具体的，收割刀303的左侧倾斜向上，收割刀303之间的刀口为波浪形，间距分布为
大小大的布局。
41.通过上述技术方案，将收割刀303设置成倾斜向上，从而在收割刀303切割蘑菇杆后，蘑菇能够在重力和后面蘑菇的推动下向右侧移动，而设置波浪形的刀口，从而切割蘑菇杆的前期方便将蘑菇的杆部置于收割刀303之间，并通过逐步减少的刀口来实现切割，切割蘑菇后，刀口逐渐变大，从而使蘑菇的杆部能够落入到刀口之间对蘑菇进行支撑，避免蘑菇掉落，直至蘑菇移动至收割刀303的尾部落入至收集篮304中被收集。
42.具体的，延长杆301的顶部右侧开设有插槽，收集篮304上固定连接有插块，插块与插槽插接固定收集篮304。
43.通过上述技术方案，使用插槽和插块的配合，能够实现收集篮304的快速拆装，以方便在收集篮304中蘑菇存放满后进行更换，且收集篮304的上部为硬质框架，底部为软质网兜，当升降框架204过低的时候，收集篮304的底部能够叠加在一起，避免对升降框架204的下降造成阻碍。
44.需要说明的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种蘑菇采摘用的升降机构，包括：支撑机构(1)、升降部件(2)和采摘机构(3)，所述支撑机构(1)的顶部安装有升降部件(2)，所述升降部件(2)的两侧均安装有采摘机构(3)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括：支撑底盘(101)、收卷槽(102)、移动滚轮(103)和手推柄(104)，所述支撑底盘(101)的顶部轴心开设有收卷槽(102)，所述支撑底盘(101)的底部四角均安装有移动滚轮(103)，所述支撑底盘(101)的右侧固定连接有手推柄(104)；所述升降部件(2)包括：垂直牵引架(201)、牵引槽(202)、卷扬机(203)、升降框架(204)和限位滑块(205)，所述的垂直牵引架(201)安装在支撑底盘(101)顶部，所述垂直牵引架(201)的前后两侧均开设有牵引槽(202)，所述垂直牵引架(201)的底部安装有卷扬机(203)，卷扬机(203)位于收卷槽(102)的内部，所述垂直牵引架(201)的外表面套接有升降框架(204)，且升降框架(204)的中间固定连接有贯穿牵引槽(202)的限位滑块(205)，所述卷扬机(203)上缠绕有牵引绳，且牵引绳的另一端与限位滑块(205)固定连接；所述采摘机构(3)包括：延长杆(301)、拱形架(302)、收割刀(303)和收集篮(304)，所述的延长杆(301)固定在升降框架(204)前后两侧，所述延长杆(301)端部的上方固定连接有拱形架(302)，所述拱形架(302)的内部固定连接有收割刀(303)，所述延长杆(301)的顶部右侧插接有收集篮(304)。2.根据权利要求1所述的一种蘑菇采摘用的升降机构，其特征在于，所述卷扬机(203)的线路贯穿支撑底盘(101)的内部并延伸至支撑底盘(101)的侧面，所述卷扬机(203)的启动被开关控制。3.根据权利要求1所述的一种蘑菇采摘用的升降机构，其特征在于，所述垂直牵引架(201)覆盖收卷槽(102)的周边，所述垂直牵引架(201)的内顶部安装有滑轮，且滑轮被牵引绳穿过。4.根据权利要求1所述的一种蘑菇采摘用的升降机构，其特征在于，所述升降框架(204)的内壁与垂直牵引架(201)的外表面搭接，所述限位滑块(205)的外表面与牵引槽(202)的内壁搭接对升降框架(204)限位。5.根据权利要求1所述的一种蘑菇采摘用的升降机构，其特征在于，所述延长杆(301)为两节相互插接的方形直杆，两节方形直杆的连接处设置有阻尼套。6.根据权利要求1所述的一种蘑菇采摘用的升降机构，其特征在于，所述收割刀(303)的左侧倾斜向上，所述收割刀(303)之间的刀口为波浪形，间距分布为大小大的布局。7.根据权利要求1所述的一种蘑菇采摘用的升降机构，其特征在于，所述延长杆(301)的顶部右侧开设有插槽，所述收集篮(304)上固定连接有插块，插块与插槽插接固定收集篮(304)。

技术总结
本实用新型一种蘑菇采摘用的升降机构涉及蘑菇采摘设备技术领域；包括支撑机构，所述支撑机构的顶部安装有升降部件，所述升降部件的两侧均安装有采摘机构，所述支撑机构包括支撑底盘，所述支撑底盘的顶部轴心开设有收卷槽，所述支撑底盘的底部四角均安装有移动滚轮，所述支撑底盘的右侧固定连接有手推柄，通过在支撑底盘上安装卷扬机带动被垂直牵引架限位的升降框架进行升降，从而使安装在升降框架两侧的收割刀适配不同蘑菇的高度，然后推动支撑底盘向前移动，通过收割刀对蘑菇的根部进行切割，从而在采摘蘑菇的时候无需采摘人员站立在升降设备上，杜绝人员高空掉落的可能，达到了提升蘑菇采摘安全性的效果。到了提升蘑菇采摘安全性的效果。到了提升蘑菇采摘安全性的效果。


技术研发人员：葛江丽 陶双勇 施汉钰 贾宝库
受保护的技术使用者：黑龙江省林业科学院牡丹江分院（黑龙江省森林非木质资源研究所）
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/8/5