一种鸟类翅膀仿真运动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械运动装置领域，特别涉及一种鸟类翅膀仿真运动装置。


背景技术：

2.目前各类自然博物馆以及一些公园中都有放置一些鸟类的雕塑进行展示，丰富周边的环境；但是其中大部分雕塑都是一体式的，属于静态展示，并不能很好地融入周边环境，偶尔有一些可以活动的，多是采用拉绳拉动翅膀等部位进行活动，这种设计不仅需要周边设置框架，影响观感；而且实际活动效果并不能很好符合仿生运动。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种鸟类翅膀仿真运动装置，可以有效解决背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种鸟类翅膀仿真运动装置，包括基座，所述基座上居中安装有一个扇翅机构，所述扇翅机构由一个一号液压缸提供驱动，通过一对连杆结构分别传递至一根翻转杆上，两根翻转杆又通过连接铰链活动安装在基座上形成翻转运动，同时两根翻转杆上又分别安装了一个相互对称的收翅机构，所述收翅机构由一个二号液压缸提供驱动，通过五组连杆转动连接构成。
6.优选的，所述基座的前端为一个安装平台，所述一号液压缸就竖直安装在这个安装平台上，所述基座的后端则是由若干型材组装的一个框架结构，其顶端两侧分别设置了一根固定座。
7.优选的，所述一号液压缸的输出端朝上，其液压杆的末端通过转动副一前一后同轴安装了一个左连杆与右连杆，所述左连杆与右连杆的末端又分别通过转动副连接了一个左连接杆与右连接杆，所述左连接杆与右连接杆的末端则分别固定连接到两根翻转杆上，而翻转杆则分别通过连接铰链安装到基座顶部两侧的固定座上。
8.优选的，所述收翅机构的连杆结构主要包括主a杆、主b杆、副a杆、副b杆以及翅尖杆，所述主a杆与主b杆的一端分别通过螺栓转动连接到翻转杆上，而主a杆与主b杆的另一端则分别通过螺栓转动连接到副a杆上，其中主a杆连接到副a杆的端部，主b杆则连接到副a杆靠近中段的位置，所述副a杆的另一端末端则通过螺栓转动连接到翅尖杆靠近中段的位置。
9.优选的，所述主b杆与翅尖杆之间还连接有一根副b杆，所述副b杆的一端通过螺栓转动连接到主b杆的中段位置，所述二号液压缸的尾部通过此处的同一根螺栓也转动连接到主b杆上，所述二号液压缸的输出端液压杆则通过螺栓转动连接到副a杆上，所述副b杆的另一端末端则通过螺栓转动连接到翅尖杆的一端末端位置。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.本实用新型中，通过在鸟类雕塑的身体内设置一个基座，再在基座上设置一个扇
翅机构与收翅机构，其中收翅机构通过多组连杆结构之间的转动连接，利用安装在上面的液压缸驱动后，能很好模拟出鸟类收翅展翅的动作，同时收翅机构又连接到扇翅机构上，利用扇翅机构的液压缸配合连杆机构模拟翅膀的上下扇动，二者相互配合就能模拟鸟类翅膀的基本动作；此外扇翅机构可以藏到鸟类雕塑的体内，收翅机构则可以覆盖上羽毛装饰成翅膀，整个设计无需外部结构辅助，不会破坏鸟类仿真雕塑与周围环境的观感，能够起到更好的展示效果。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的扇翅机构结构示意图；
14.图3为本实用新型的收翅机构结构示意图(俯视角)；
15.图4为本实用新型的收翅机构结构示意图(仰视角)。
16.图中：1、基座；2、扇翅机构；3、收翅机构；4、一号液压缸；5、左连杆；6、右连杆；7、左连接杆；8、右连接杆；9、翻转杆；10、螺栓；11、固定座；12、连接铰链；13、主a杆；14、主b杆；15、副a杆；16、副b杆；17、翅尖杆；18、二号液压缸。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1所示，一种鸟类翅膀仿真运动装置，包括基座1，基座1的前端为一个安装平台，基座1的后端则是由若干型材组装的一个框架结构，其顶端两侧分别设置了一根固定座11，该基座1为上方的扇翅机构2和收翅机构3提供了安装基础，其本身可以被收纳进仿真鸟类雕塑中空的腹中，顶部露出，方便设置的两个机构的活动，并且可以覆盖上羽毛遮挡内部构件，不影响仿真鸟类雕塑的观感。
21.如图1、图2所示，扇翅机构2由一个一号液压缸4提供驱动，一号液压缸4就竖直安装在基座1前端的安装平台上，通过一对连杆结构分别传递至一根翻转杆9上，两根翻转杆9又通过连接铰链12活动安装在基座1上形成翻转运动，同时两根翻转杆9上又分别安装了一个相互对称的收翅机构3，收翅机构3由一个二号液压缸18提供驱动，通过五组连杆转动连接构成，一号液压缸4的输出端朝上，其液压杆的末端通过转动副一前一后同轴安装了一个
左连杆5与右连杆6，左连杆5与右连杆6的末端又分别通过转动副连接了一个左连接杆7与右连接杆8，左连接杆7与右连接杆8的末端则分别固定连接到两根翻转杆9上，而翻转杆9则分别通过连接铰链12安装到基座1顶部两侧的固定座11上。
22.如图1、图2以及图3所示，收翅机构3的连杆结构主要包括主a杆13、主b杆14、副a杆15、副b杆16以及翅尖杆17，主a杆13与主b杆14的一端分别通过螺栓10转动连接到翻转杆9上，而主a杆13与主b杆14的另一端则分别通过螺栓10转动连接到副a杆15上，其中主a杆13连接到副a杆15的端部，主b杆14则连接到副a杆15靠近中段的位置，副a杆15的另一端末端则通过螺栓10转动连接到翅尖杆17靠近中段的位置，主b杆14与翅尖杆17之间还连接有一根副b杆16，副b杆16的一端通过螺栓10转动连接到主b杆14的中段位置，二号液压缸18的尾部通过此处的同一根螺栓10也转动连接到主b杆14上，二号液压缸18的输出端液压杆则通过螺栓10转动连接到副a杆15上，副b杆16的另一端末端则通过螺栓10转动连接到翅尖杆17的一端末端位置。
23.在实际使用中，基座1被放置到仿真鸟类雕塑中空的腹中，一同放入的还有控制板等结构，放入后，扇翅机构2是藏在腹内，而收翅机构3则从背部露出并相两侧伸出，模拟鸟类的一对翅膀，在用羽毛等装饰物将收翅机构3以及雕塑背部装饰好之后，整个仿真运动装置就化成了雕塑的一部分。当需要进行仿真运动时，首先一号液压缸4的液压杆顶出，就会带分别带动左连杆5和右连杆6运动，由于左连杆5和右连杆6又分别连接着左连接杆7和右连接杆8，而左连接杆7和右连接杆8的末端有固定安装在翻转杆9上，这样组合的连杆结构最终会由左连接杆7和右连接杆8推动翻转杆9移动，而翻转杆9又是通过连接铰链12转动连接在固定座11上，如此一来，左连接杆7和右连接杆8传递而来的驱动力就会使翻转杆9沿着连接铰链12进行一定角度的转动，如此循环，安装在翻转杆9上面的收翅机构3就形成了扇动翅膀的运动。同时收翅机构3上面的二号液压缸18的液压杆也在控制板的控制下伸缩运动，当伸出时，会驱动副a杆15外伸，向二号液压缸18靠近，同时也会使副a杆15与主a杆13以及主b杆14之间的夹角变大，并且在副b杆16的限制下，翅尖杆17也会顺着副a杆15的外伸而神展开，翅尖杆17所处的位置就是翅膀的末端，这个运动过程中，整个收翅机构3构成的翅膀就是一个展开的动作，反之就是收缩的动作。收翅机构3单独动作时，收翅展翅都是在一个平面上，当配合上扇翅机构2一起运动时，展翅就成了由腹部两侧逐渐斜上方伸展的动作；反之就是将展开的翅膀收缩至身体两侧的动作，更加符合鸟类的实际动作，展示效果更加生动。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种鸟类翅膀仿真运动装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上居中安装有一个扇翅机构(2)，所述扇翅机构(2)由一个一号液压缸(4)提供驱动，通过一对连杆结构分别传递至一根翻转杆(9)上，两根翻转杆(9)又通过连接铰链(12)活动安装在基座(1)上形成翻转运动，同时两根翻转杆(9)上又分别安装了一个相互对称的收翅机构(3)，所述收翅机构(3)由一个二号液压缸(18)提供驱动，通过五组连杆转动连接构成。2.根据权利要求1所述的一种鸟类翅膀仿真运动装置，其特征在于：所述基座(1)的前端为一个安装平台，所述一号液压缸(4)就竖直安装在这个安装平台上，所述基座(1)的后端则是由若干型材组装的一个框架结构，其顶端两侧分别设置了一根固定座(11)。3.根据权利要求2所述的一种鸟类翅膀仿真运动装置，其特征在于：所述一号液压缸(4)的输出端朝上，其液压杆的末端通过转动副一前一后同轴安装了一个左连杆(5)与右连杆(6)，所述左连杆(5)与右连杆(6)的末端又分别通过转动副连接了一个左连接杆(7)与右连接杆(8)，所述左连接杆(7)与右连接杆(8)的末端则分别固定连接到两根翻转杆(9)上，而翻转杆(9)则分别通过连接铰链(12)安装到基座(1)顶部两侧的固定座(11)上。4.根据权利要求3所述的一种鸟类翅膀仿真运动装置，其特征在于：所述收翅机构(3)的连杆结构主要包括主a杆(13)、主b杆(14)、副a杆(15)、副b杆(16)以及翅尖杆(17)，所述主a杆(13)与主b杆(14)的一端分别通过螺栓(10)转动连接到翻转杆(9)上，而主a杆(13)与主b杆(14)的另一端则分别通过螺栓(10)转动连接到副a杆(15)上，其中主a杆(13)连接到副a杆(15)的端部，主b杆(14)则连接到副a杆(15)靠近中段的位置，所述副a杆(15)的另一端末端则通过螺栓(10)转动连接到翅尖杆(17)靠近中段的位置。5.根据权利要求4所述的一种鸟类翅膀仿真运动装置，其特征在于：所述主b杆(14)与翅尖杆(17)之间还连接有一根副b杆(16)，所述副b杆(16)的一端通过螺栓(10)转动连接到主b杆(14)的中段位置，所述二号液压缸(18)的尾部通过此处的同一根螺栓(10)也转动连接到主b杆(14)上，所述二号液压缸(18)的输出端液压杆则通过螺栓(10)转动连接到副a杆(15)上，所述副b杆(16)的另一端末端则通过螺栓(10)转动连接到翅尖杆(17)的一端末端位置。

技术总结
本实用新型公开了一种鸟类翅膀仿真运动装置，属于机械运动装置领域，包括基座，基座上居中安装有一个扇翅机构，扇翅机构由一个一号液压缸提供驱动，通过一对连杆结构分别传递至一根翻转杆上，两根翻转杆又通过连接铰链活动安装在基座上形成翻转运动，同时两根翻转杆上又分别安装了一个相互对称的收翅机构，收翅机构由一个二号液压缸提供驱动，通过五组连杆转动连接构成。通过在鸟类雕塑的身体内设置一个基座，再在基座上设置一个扇翅机构与收翅机构，二者相互配合就能模拟鸟类翅膀的基本动作；整个设计无需外部结构辅助，不会破坏鸟类仿真雕塑与周围环境的观感，能够起到更好的展示效果。示效果。示效果。


技术研发人员：林芷羽 申博伟
受保护的技术使用者：申博伟
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/8/5