银耳采摘压料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种银耳采摘压料机构。


背景技术：

2.银耳作为我国传统的食用菌，历来都是深受广大人民所喜爱的食物，其中所含有的活性成分-银耳多糖具有特殊的保健功能，目前的采摘方式大多为人工采摘，一手持菌种，再由另一只手将菌种上的银耳摘下，从而完成对菌种上的银耳进行采摘，上述方式操作过程较为繁琐，操作时较为耗费人力并且人工每次只能够采摘一个银耳，工作效率较低。
3.在银耳栽培过程中一般选用单朵单罐培育，当银耳随输送装置输送到采摘工位进行采摘时，为增加采摘工效，银耳培养罐可摆放在银耳培养盆中进行输送，但在输送过程中银耳培养罐会产生移位，即无法在输送到采摘工位正位，将影响采摘效率，采摘失败率增加；且现有的采摘在夹取与采摘部分容易产生干涉，即在夹取后采摘铲银耳部分容易铲到夹取装置上，造成损伤，若调整夹取装置则夹取不稳或采摘部分容易铲下部位过高造成银耳浪费。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供银耳采摘压料机构，不仅结构合理，而且便捷高效。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：银耳采摘压料机构，包括用于输送银耳种植盆的输送辊架，并沿输送滚架纵向输送方向同向设置有种植盆压杆，所述种植盆压杆位于输送辊架上方并经压料气缸驱动竖向移动，所述压料气缸侧端设置有以利夹设银耳的夹紧组件以及斜向延伸用以采摘银耳的采摘插板，该采摘插板经采摘气缸驱动横向移动。
6.进一步的，所述种植盆压杆两端均呈锥形以对银耳种植盆内阵列设置的银耳种植罐进行导向。
7.进一步的，所述夹紧组件包括前夹板与后夹板，所述前夹板斜向延伸与竖向设置的后夹板件间成型有以利夹设银耳的夹设口，所述后夹板顶端固连在一纵向延伸的转杆上，该转杆端部经推块与一摆转气缸连接，所述摆转气缸横向延伸以驱动前夹板偏摆靠近银耳。
8.进一步的，所述后夹板顶端与一竖向设置的让位气缸驱动升降，所述让位气缸上与一横向设置的横向气缸输出端固连。
9.进一步的，所述输送辊架上设置有以利将银耳种植盆阻挡限制在采摘工位的挡块，所述挡块经由挡料气缸驱动竖向升降。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过种植盆压杆与压料气缸的配合设置，一方面解决银耳培养罐移位，无法正位的问题，另一方面在采摘的同时经种植盆压杆压接在银耳种植盆上保证采摘的稳定性，通过让位气缸带动后夹板对采摘插板进行让
位的设置，有效解决了夹取与采摘部分容易产生干涉的问题，该银耳采摘压料机构结构简单，解放人力，有效提高工作效率。
11.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的构造示意图；
13.图2为本实用新型实施例中种植盆压杆与压料气缸的连接示意图；
14.图3为本实用新型实施例的组装状态俯视示意图；
15.图4为图3中a的放大示意图。
16.图中：1-银耳种植盆，2-输送辊架，3-种植盆压杆，4-压料气缸，5-夹紧组件，6-采摘插板，7-采摘气缸，8-安装框架，9-竖直杆，10-银耳种植罐，11-前夹板，12-后夹板，13-夹设口，14-转杆，15-推块，16-摆转气缸，17-让位气缸，18-横向气缸，19-挡块，20-挡料气缸，21-输送辊。
具体实施方式
17.为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
18.如图1~4所示，银耳采摘压料机构，包括用于输送银耳种植盆1的输送辊架2，并沿输送滚架纵向输送方向同向设置有种植盆压杆3，所述种植盆压杆位于输送辊架上方并经压料气缸4驱动其竖向移动，所述压料气缸侧端设置有以利夹设银耳的夹紧组件5以及斜向延伸用以采摘银耳的采摘插板6，该采摘插板经采摘气缸7驱动横向移动，所述前夹板与后夹板均纵向延伸且等长设置，便于夹设并排的多组银耳。
19.在本实用新型实施例中，所述输送辊架上方设置有方形的安装框架8，所述压料气缸设有两组且均固定在安装框架上，所述夹紧组件与采摘气缸均经安装框架连接支撑，所述种植盆压杆上固设有两竖直杆9并经竖直杆分别与两压料气缸连接。
20.在本实用新型实施例中，所述种植盆压杆两端均呈锥形以对银耳种植盆内阵列设置的银耳种植罐10进行导向，即由于银耳种植罐是阵列摆放在银耳种植盆，方便同时采摘多朵并排摆放的银耳，而通过种植盆压杆两端呈锥形尖端的设置，便于对由于输送位置发生偏移银耳种植罐进行导向纠正，使其整齐并排以便采摘。
21.在本实用新型实施例中，所述夹紧组件包括前夹板11与后夹板12，所述前夹板斜向延伸与竖向设置的后夹板件间成型有以利夹设银耳的夹设口13，夹设口为上小下大状以在未夹设时容纳并排的银耳，所述后夹板顶端固连在一纵向延伸的转杆14上，该转杆端部经推块15与一摆转气缸16连接，所述摆转气缸横向延伸以驱动前夹板偏摆靠近银耳，该转杆两端穿设过安装框架并与其转动连接，即通过安装框架限制其自由度，使其仅能够在推块作用下进行摆转，即保证前夹板的摆转效果。
22.在本实用新型实施例中，所述后夹板顶端与一竖向设置的让位气缸17驱动升降，所述让位气缸上与一横向设置的横向气缸18输出端固连。
23.在本实用新型实施例中，所述输送辊架上设置有以利将银耳种植盆阻挡限制在采摘工位的挡块19，所述挡块经由挡料气缸20驱动竖向升降。
24.在本实用新型实施例中，所述输送辊架由输送支架、输送辊21、输送电机以及同步链轮组成，所述输送辊均横向延伸两端均与输送支架转动连接，且输送辊两端均均经同步链轮及同步链连接同步转动，输送链轮经输送电机驱动，输送辊沿纵向输送方向间隔均布。
25.本实用新型实施例的工作原理：银耳种植盆在输送辊架上纵向输送到采摘工位时，首先在输送的同时经由种植盆压杆对各个银耳种植罐进行导向纠正，避免横向非并排的银耳种植罐紧贴在一起影响采摘，到位后挡料气缸伸出通过挡块阻挡银耳种植盆，压料气缸驱动种植盆压杆下行压接在银耳种植盆上进行限位，同时摆转气缸伸出驱动转杆转动，带动前夹板偏摆紧靠银耳，横向气缸伸出推动后夹板紧靠银耳，同一时间让位气缸收缩，带动后夹板上行，具现为后夹板朝银耳方向斜向上移动与前夹板偏摆夹紧银耳，后夹板上行是为了给采摘插板让位，即在夹紧后采摘插板经由采摘气缸伸出驱动铲至银耳底部，完成采摘，完成后各气缸复位，等待下一个银耳种植盆，以此循环。
26.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的银耳采摘压料机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。


技术特征：
1.银耳采摘压料机构，其特征在于：包括用于输送银耳种植盆的输送辊架，并沿输送滚架纵向输送方向同向设置有种植盆压杆，所述种植盆压杆位于输送辊架上方并经压料气缸驱动竖向移动，所述压料气缸侧端设置有以利夹设银耳的夹紧组件以及斜向延伸用以采摘银耳的采摘插板，该采摘插板经采摘气缸驱动横向移动。2.根据权利要求1所述的银耳采摘压料机构，其特征在于：所述种植盆压杆两端均呈锥形以对银耳种植盆内阵列设置的银耳种植罐进行导向。3.根据权利要求1所述的银耳采摘压料机构，其特征在于：所述夹紧组件包括前夹板与后夹板，所述前夹板斜向延伸与竖向设置的后夹板件间成型有以利夹设银耳的夹设口，所述后夹板顶端固连在一纵向延伸的转杆上，该转杆端部经推块与一摆转气缸连接，所述摆转气缸横向延伸以驱动前夹板偏摆靠近银耳。4.根据权利要求3所述的银耳采摘压料机构，其特征在于：所述后夹板顶端与一竖向设置的让位气缸驱动升降，所述让位气缸上与一横向设置的横向气缸输出端固连。5.根据权利要求1所述的银耳采摘压料机构，其特征在于：所述输送辊架上设置有以利将银耳种植盆阻挡限制在采摘工位的挡块，所述挡块经由挡料气缸驱动竖向升降。

技术总结
本实用新型涉及银耳采摘压料机构，包括用于输送银耳种植盆的输送辊架，并沿输送滚架纵向输送方向同向设置有种植盆压杆，所述种植盆压杆位于输送辊架上方并经压料气缸驱动竖向移动，所述压料气缸侧端设置有以利夹设银耳的夹紧组件以及斜向延伸用以采摘银耳的采摘插板，该采摘插板经采摘气缸驱动横向移动，该银耳采摘压料机构结构简单，解放人力，银耳采摘更加高效便捷且稳定。更加高效便捷且稳定。更加高效便捷且稳定。


技术研发人员：陈祥珍 黄勇云
受保护的技术使用者：福建省祥云生物科技发展有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/5