一种自动加工组装机的制作方法

1.本实用新型涉及生产自动化技术领域，具体为一种自动加工组装机。


背景技术：

2.以往的温控开关自动加工组装生产中，基本由人工完成，存在着生产效率低，并且由于人工生产的局限性，无法量化、线性化完成组装生产任务，导致生产的产品质量不稳定良品率低，虽然也机有机械生产设备，但存在着，集成化低、支持组装种类偏少甚至单一、非自动化的缺点，于是一种自动化、集成化、数字化集壳体、绝缘纸、底板加工组装为一体的加工组装生产机器是一个亟待解决的问题，其难点在于如何解决物料的输送、各加工组装程序如何衔接及如何集成壳体、绝缘纸、底板为一体的机械加工模具。


技术实现要素：

3.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动加工组装机，包括安装箱体,所述安装箱体上端设有输送组装结构；
4.所述输送组装结构包括：驱动电机、减速箱体、安装轴、转盘、上料检测组件、绝缘纸放置组件、底板输送组件、铆压检测组件、成品分类组件、整平组件以及成品检测组件；
5.所述驱动电机安装于所述安装箱体上端中心处，所述减速箱体安装于所述安装箱体上端，且一端与所述驱动电机驱动端连接，所述安装轴一端于所述减速箱体上端连接，所述转盘安装于所述安装轴上端，所述转盘上端设有若干安装座，所述上料检测组件安装于所述安装箱体上端一侧，所述绝缘纸放置组件位于所述上料检测组件一侧，所述底板输送组件位于所述绝缘纸放置组件一侧，所述铆压检测组件位于所述底板输送组件一侧，所述成品分类组件位于所述铆压检测组件一侧，所述整平组件位于所述成品分类组件一侧，所述成品检测组件位于所述整平组件一侧。
6.优选的，所述上料检测组件包括：第一振动盘、第一架体、第一滑台、第一气缸以及第一气动夹爪；
7.所述第一振动盘安装于所述安装箱体上端一侧，所述第一架体位于所述第一振动盘一侧，所述第一滑台安装于所述第一架体上端，所述第一气缸安装于所述第一滑台驱动端上，所述第一气动夹爪安装于所述第一气缸伸缩端上。
8.优选的，所述绝缘纸放置组件包括：料盘、裁切刀架、自动裁剪机、第二滑台以及气动吸嘴；
9.所述料盘安装于所述安装箱体上端，所述裁切刀架位于所述料盘一侧，所述自动裁剪机安装于所述裁切刀架上端，所述第二滑台安装于所述裁切刀架一侧，所述气动吸嘴安装于所述第二滑台驱动端上。
10.优选的，所述底板输送组件包括：第二振动盘、第二架体、第二气缸以及第二气动夹爪；
11.所述第二振动盘安装于所述安装箱体上端前侧，所述第二架体位于所述第二振动
盘后端，所述第二气缸安装于所述第二架体上端，所述第二气动夹爪安装于所述第二气缸伸缩端上。
12.优选的，所述铆压检测组件包括：铆压框架、铆压气缸、铆压头、第一检测杆以及红外状态感应装置；
13.所述铆压框架安装于所述安装箱体上端，所述铆压气缸安装于所述铆压框架上端一侧，所述铆压头安装于所述铆压气缸伸缩端上，所述第一检测杆位于所述铆压框架一侧，所述红外状态感应装置安装于所述第一检测杆上端。
14.优选的，所述成品分类组件包括：成品杆、成品箱、成品夹爪、废品杆、废品箱以及废品夹爪；
15.所述成品杆安装于所述安装箱体上端一侧，所述成品箱安装于所述成品杆上，所述成品夹爪安装于所述成品杆上端一侧，所述废品杆安装于所述安装箱体上端一侧，且位于所述成品杆一侧，所述废品箱安装于所述废品杆上，所述废品夹爪安装于所述废品杆上端一侧。
16.优选的，所述整平组件包括：整平杆、整平气缸以及整平头；
17.所述整平杆安装于所述安装箱体上端后侧，所述整平气缸安装于所述整平杆上端，所述整平头安装于所述整平气缸伸缩端上。
18.优选的，所述成品检测组件包括：第二检测杆以及成品检测探头；
19.所述第二检测杆安装于所述安装箱体上端，所述成品检测探头安装于所述第二检测杆上端。
20.本实用新型提供了一种自动加工组装机。具备以下有益效果：采用的输送组装结构，内部传感器为红外传感器气动以及，电力驱动，振动盘通过一定频率震动将盘内物品进行重整排序，并在通过特殊设计的选向机构轨道中进行再次排列筛选，并排出到下一阶段，再由气动加工装置，将各原材料推到各特定加工区域，各衔接处、主加工盘通过红外传感器识别是否动作，保证各加工及组装工序有条不紊进行，最终完成成品的，外壳、绝缘纸、底板组装加工生产，集成了底板、绝缘纸、壳体为一体的全自动组装机，其加装了自动排料送料的振动盘、绝缘纸自动递送，裁、剪一体化裁剪机，有效提高了生产效率(2000pcs/h)、产品质量及稳定性进一步提高、提高了生产产品的良品率。
附图说明
21.图1为本实用新型所述一种自动加工组装机的主视立体结构示意图。
22.图2为本实用新型所述一种自动加工组装机的右视立体结构示意图。
23.图3为本实用新型所述一种自动加工组装机的后视立体结构示意图。
24.图4为本实用新型所述一种自动加工组装机的左视立体结构示意图。
25.图5为本实用新型所述一种自动加工组装机的后视结构示意图。
26.图中：1、安装箱体，2、驱动电机，3、减速箱体，4、安装轴，5、转盘，6、第一振动盘，7、第一架体，8、第一滑台，9、第一气缸，10、第一气动夹爪，11、料盘，12、裁切刀架，13、自动裁剪机，14、第二滑台，15、气动吸嘴，16、第二振动盘，17、第二架体，18、第二气缸，19、第二气动夹爪，20、铆压框架，21、铆压气缸，22、铆压头，23、第一检测杆，24、红外状态感应装置，25、成品杆，26、成品箱，27、成品夹爪，28、废品杆，29、废品箱，30、废品夹爪，31、整平杆，32、
整平气缸，33、整平头，34、第二检测杆，35、成品检测探头。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例
29.如图1-5所示，一种自动加工组装机，包括安装箱体1,安装箱体1上端设有输送组装结构；
30.输送组装结构包括：驱动电机2、减速箱体3、安装轴4、转盘5、上料检测组件、绝缘纸放置组件、底板输送组件、铆压检测组件、成品分类组件、整平组件以及成品检测组件；
31.驱动电机2安装于安装箱体1上端中心处，减速箱体3安装于安装箱体1上端，且一端与驱动电机2驱动端连接，安装轴4一端于减速箱体3上端连接，转盘5安装于安装轴4上端，转盘5上端设有若干安装座，上料检测组件安装于安装箱体1上端一侧，绝缘纸放置组件位于上料检测组件一侧，底板输送组件位于绝缘纸放置组件一侧，铆压检测组件位于底板输送组件一侧，成品分类组件位于铆压检测组件一侧，整平组件位于成品分类组件一侧，成品检测组件位于整平组件一侧。
32.需要说明的是，在对温控开关进行组装时，首先将本装置移动至指定位置，并将本装置与指定电源以及气源进行连接，通过设置的上料检测组件将壳体输送至转盘5上端的安装座内，通过驱动电机2工作，通过减速箱体3带动安装轴4以及转盘5转动指定角度，通过绝缘纸放置组件对绝缘纸裁剪，经红外感应装置检测完成后，由气动吸嘴15将绝缘纸放入料槽，置于壳体之上，随后转盘5再次转动，通过底板输送组件，将底板放入料槽置于壳体、绝缘纸之上，转盘5再次转动，铆压检测组件进行铆压并进行初步检测，废品直接通过成品分类组件取下，成品通过整平组件以及成品检测组件再次处理，最后通过成品分类组件将成品以及废品进行分类存放。
33.在具体实施过程中，上料检测组件包括：第一振动盘6、第一架体7、第一滑台8、第一气缸9以及第一气动夹爪10；
34.第一振动盘6安装于安装箱体1上端一侧，第一架体7位于第一振动盘6一侧，第一滑台8安装于第一架体7上端，第一气缸9安装于第一滑台8驱动端上，第一气动夹爪10安装于第一气缸9伸缩端上。
35.需要说明的是，在对壳体进行上料时，通过第一振动盘6工作，将壳体输送至出料端，红外感应装置检测完成，通过第一架体7上端的第一滑台8以及第一气缸9工作，将第一气动夹爪10移动至指定位置，对壳体进行夹取，随后将壳体输送至转盘5上端的安装座内，达到对壳体的上料目的。
36.在具体实施过程中，绝缘纸放置组件包括：料盘11、裁切刀架12、自动裁剪机13、第二滑台14以及气动吸嘴15；
37.料盘11安装于安装箱体1上端，裁切刀架12位于料盘11一侧，自动裁剪机13安装于裁切刀架12上端，第二滑台14安装于裁切刀架12一侧，气动吸嘴15安装于第二滑台14驱动
端上。
38.需要说明的是，在对绝缘纸进行放置时，通过料盘11对绝缘纸进行承载，通过设置在裁切刀架12上端的自动裁剪机13，将绝缘纸切割成小块，经红外感应装置检测完成后，通过第二滑台14与气动吸嘴15配合，将绝缘纸放置于壳体上端。
39.在具体实施过程中，底板输送组件包括：第二振动盘16、第二架体17、第二气缸18以及第二气动夹爪19；
40.第二振动盘16安装于安装箱体1上端前侧，第二架体17位于第二振动盘16后端，第二气缸18安装于第二架体17上端，第二气动夹爪19安装于第二气缸18伸缩端上。
41.需要说明的是，在对底板进行上料输送时，通过第二振动盘16将底板输送至出料端，在确认红外感应装置检测完成及底板到达预定区域后，通过第二架体17上端的第二气缸18将第二气动夹爪19移动至指定位置，并将底板放置于壳体、绝缘纸之上。
42.在具体实施过程中，铆压检测组件包括：铆压框架20、铆压气缸21、铆压头22、第一检测杆23以及红外状态感应装置24；
43.铆压框架20安装于安装箱体1上端，铆压气缸21安装于铆压框架20上端一侧，铆压头22安装于铆压气缸21伸缩端上，第一检测杆23位于铆压框架20一侧，红外状态感应装置24安装于第一检测杆23上端。
44.需要说明的是，在进行铆压操作时，通过驱动铆压框架20上端的铆压气缸21工作，通过推动铆压头22与工件接触，进行铆压操作，铆压完成后，通过设置在第一检测杆23上端的红外状态感应装置24，检测工件的铆压状态。
45.在具体实施过程中，成品分类组件包括：成品杆25、成品箱26、成品夹爪27、废品杆28、废品箱29以及废品夹爪30；
46.成品杆25安装于安装箱体1上端一侧，成品箱26安装于成品杆25上，成品夹爪27安装于成品杆25上端一侧，废品杆28安装于安装箱体1上端一侧，且位于成品杆25一侧，废品箱29安装于废品杆28上，废品夹爪30安装于废品杆28上端一侧。
47.需要说明的是，通过设置在成品杆25上端的成品夹爪27，可将成品放置于成品箱26内，通过设置在废品杆28上端的废品夹爪30，可将废料放置于废品箱29内，达到对物料的分类储存的目的。
48.在具体实施过程中，整平组件包括：整平杆31、整平气缸32以及整平头33；
49.整平杆31安装于安装箱体1上端后侧，整平气缸32安装于整平杆31上端，整平头33安装于整平气缸32伸缩端上。
50.需要说明的是，当红外状态感应装置24检测的合格品移动至整平头33下端时，通过驱动整平杆31下端的整平气缸32工作，推动整平头33向下移动，对工件进行整平操作。
51.在具体实施过程中，成品检测组件包括：第二检测杆34以及成品检测探头35；
52.第二检测杆34安装于安装箱体1上端，成品检测探头35安装于第二检测杆34上端。
53.需要说明的是，整平完成的工件，通过设置在第二检测杆34上端的成品检测探头35进行最后一侧检测，检测完成的物料，根据需求通过成品分类组件进行分类存放。
54.在振动盘的震动下，在特别设计的振动盘轨道中由于组件移动时的姿态方向是随机的，这其肯定存在着许多姿态方向不符合要求的组件，这些组件在通过选向机构时会受到选向机构的阻挡而无法通行，与此同时组件又受到振盘的振动驱动力不断向上运动，最
终这些组件只能从螺旋轨道上落下，掉入料斗底部重新开始随着振动盘振动沿螺旋轨道向上移动，或者使姿态方向不符合要求的组件从螺旋轨道上某些特殊设计的漏孔中掉入料斗底部，只有方向正确并且符合要求姿态的组件才能通过各种选向机构的筛选，最后到达输料槽的出口。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自动加工组装机，包括安装箱体(1),其特征在于，所述安装箱体(1)上端设有输送组装结构；所述输送组装结构包括：驱动电机(2)、减速箱体(3)、安装轴(4)、转盘(5)、上料检测组件、绝缘纸放置组件、底板输送组件、铆压检测组件、成品分类组件、整平组件以及成品检测组件；所述驱动电机(2)安装于所述安装箱体(1)上端中心处，所述减速箱体(3)安装于所述安装箱体(1)上端，且一端与所述驱动电机(2)驱动端连接，所述安装轴(4)一端于所述减速箱体(3)上端连接，所述转盘(5)安装于所述安装轴(4)上端，所述转盘(5)上端设有若干安装座，所述上料检测组件安装于所述安装箱体(1)上端一侧，所述绝缘纸放置组件位于所述上料检测组件一侧，所述底板输送组件位于所述绝缘纸放置组件一侧，所述铆压检测组件位于所述底板输送组件一侧，所述成品分类组件位于所述铆压检测组件一侧，所述整平组件位于所述成品分类组件一侧，所述成品检测组件位于所述整平组件一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动加工组装机，其特征在于，所述上料检测组件包括：第一振动盘(6)、第一架体(7)、第一滑台(8)、第一气缸(9)以及第一气动夹爪(10)；所述第一振动盘(6)安装于所述安装箱体(1)上端一侧，所述第一架体(7)位于所述第一振动盘(6)一侧，所述第一滑台(8)安装于所述第一架体(7)上端，所述第一气缸(9)安装于所述第一滑台(8)驱动端上，所述第一气动夹爪(10)安装于所述第一气缸(9)伸缩端上。3.根据权利要求1所述的一种自动加工组装机，其特征在于，所述绝缘纸放置组件包括：料盘(11)、裁切刀架(12)、自动裁剪机(13)、第二滑台(14)以及气动吸嘴(15)；所述料盘(11)安装于所述安装箱体(1)上端，所述裁切刀架(12)位于所述料盘(11)一侧，所述自动裁剪机(13)安装于所述裁切刀架(12)上端，所述第二滑台(14)安装于所述裁切刀架(12)一侧，所述气动吸嘴(15)安装于所述第二滑台(14)驱动端上。4.根据权利要求1所述的一种自动加工组装机，其特征在于，所述底板输送组件包括：第二振动盘(16)、第二架体(17)、第二气缸(18)以及第二气动夹爪(19)；所述第二振动盘(16)安装于所述安装箱体(1)上端前侧，所述第二架体(17)位于所述第二振动盘(16)后端，所述第二气缸(18)安装于所述第二架体(17)上端，所述第二气动夹爪(19)安装于所述第二气缸(18)伸缩端上。5.根据权利要求1所述的一种自动加工组装机，其特征在于，所述铆压检测组件包括：铆压框架(20)、铆压气缸(21)、铆压头(22)、第一检测杆(23)以及红外状态感应装置(24)；所述铆压框架(20)安装于所述安装箱体(1)上端，所述铆压气缸(21)安装于所述铆压框架(20)上端一侧，所述铆压头(22)安装于所述铆压气缸(21)伸缩端上，所述第一检测杆(23)位于所述铆压框架(20)一侧，所述红外状态感应装置(24)安装于所述第一检测杆(23)上端。6.根据权利要求1所述的一种自动加工组装机，其特征在于，所述成品分类组件包括：成品杆(25)、成品箱(26)、成品夹爪(27)、废品杆(28)、废品箱(29)以及废品夹爪(30)；所述成品杆(25)安装于所述安装箱体(1)上端一侧，所述成品箱(26)安装于所述成品杆(25)上，所述成品夹爪(27)安装于所述成品杆(25)上端一侧，所述废品杆(28)安装于所述安装箱体(1)上端一侧，且位于所述成品杆(25)一侧，所述废品箱(29)安装于所述废品杆(28)上，所述废品夹爪(30)安装于所述废品杆(28)上端一侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动加工组装机，其特征在于，所述整平组件包括：整平杆(31)、整平气缸(32)以及整平头(33)；所述整平杆(31)安装于所述安装箱体(1)上端后侧，所述整平气缸(32)安装于所述整平杆(31)上端，所述整平头(33)安装于所述整平气缸(32)伸缩端上。8.根据权利要求1所述的一种自动加工组装机，其特征在于，所述成品检测组件包括：第二检测杆(34)以及成品检测探头(35)；所述第二检测杆(34)安装于所述安装箱体(1)上端，所述成品检测探头(35)安装于所述第二检测杆(34)上端。

技术总结
本实用新型公开了一种自动加工组装机，包括安装箱体,其特征在于，所述安装箱体上端设有输送组装结构；所述输送组装结构包括：驱动电机、减速箱体、安装轴、转盘、上料检测组件、绝缘纸放置组件、底板输送组件、铆压检测组件、成品分类组件、整平组件以及成品检测组件；本实用新型涉及生产自动化技术领域,采用的输送组装结构，内部传感器为红外传感器气动以及，电力驱动，振动盘通过一定频率震动将盘内物品进行重整排序，并在通过特殊设计的选向机构轨道中进行再次排列筛选，并排出到下一阶段，再由气动加工装置，将各原材料推到各特定加工区域，各衔接处、主加工盘通过红外传感器识别是否动作，保证各加工及组装工序有条不紊进行。保证各加工及组装工序有条不紊进行。保证各加工及组装工序有条不紊进行。


技术研发人员：王忠正
受保护的技术使用者：惠州市华恺威电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/5