一种用于扫描仪的进片装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及病理玻片扫描装置，特别是一种用于扫描仪的进片装置。


背景技术：

2.病理扫描仪用于病理玻片的扫描，随着病理学科的逐步发展，医疗市场中病理扫描仪的需求日益提高。现有技术中，病理扫描仪有高通量扫描仪和小通量扫描仪两种类型，其中小通量扫描仪又分为单片或多片扫描仪，其装载方式为手动装载不多于指定数量的玻片，且玻片装载时需要保证其夹紧稳固、摆放平整，这种装载方式操作较为复杂，且耗时较多，装载效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于扫描仪的进片装置，所述的这种用于扫描仪的进片装置要解决现有技术中的病理扫描仪的手动装载玻片的方式效率较低的技术问题。
4.本实用新型的一种用于扫描仪的进片装置，包括底板，所述的底板上设置有第一支架，第一支架的侧面设置有玻片架支座，玻片架支座与第一支架构成方向平行于第一支架高度方向的滑动副，第一支架的侧面设置有第一驱动装置，第一驱动装置的动力输出端通过第一传动机构与玻片架支座连接；
5.底板上在第一支架的右方设置有第二支架，第二支架上设置有推动座，底板的宽度方向平行于底板的前后方向,推动座与第二支架构成方向平行于底板宽度方向的滑动副，第二支架上设置有第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端通过第二传动机构与推动座连接，推动座的左后侧连接有前推板，推动座的左前侧连接有后推板，后推板与前推板相向设置，前推板和后推板分别位于玻片架支座上下行程的前后两侧，所述的第一驱动装置、第二驱动装置的控制端均与一个控制器连接。
6.进一步的，所述的后推板中铰接有一个转动块，转动块与后推板之间设置有扭簧，转动块的上端向上凸出于后推板上表面，转动块的下端向下凸出于后推板下表面，第一支架上在玻片架支座的前方设置有限位板，限位板位于后推板的前方，转动块的上端位置与限位板对应，转动块的下端位置与前推板对应。
7.进一步的，所述的第一支架的侧面设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，玻片架支座设置在第一滑块上。
8.进一步的，所述的第一驱动装置包括第一电机，第一传动机构包括第一同步带机构，第一电机的输出轴通过第一同步带机构与玻片架支座连接。
9.进一步的，所述的第二支架上设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块，推动座设置在第二滑块上。
10.进一步的，所述的第二驱动装置包括第二电机，第二传动机构包括第二同步带机构，第二电机的输出轴通过第二同步带机构与推动座连接。
11.本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型通过在玻片架中从上至下装载多个玻片样品，并将玻片架放置在玻片架支座中，再利用第二驱动装置带动前推板将玻片依次推入扫描仪中进行扫描，并利用后推板将玻片推回至玻片架中，从而实现单次装载并扫描多个玻片样品，装载方式操作简单，无需过多手动操作，有效减少操作人员繁琐工作，提高工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的一种用于扫描仪的进片装置的立体示意图。
13.图2为本实用新型的一种用于扫描仪的进片装置的正视示意图。
14.图3为本实用新型的一种用于扫描仪的进片装置的俯视示意图。
具体实施方式
15.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的技术方案的限制。
16.如图1-图3所示，本实用新型的一种用于扫描仪的进片装置，包括底板1，所述的底板1上设置有第一支架2，第一支架2的侧面设置有玻片架支座3，玻片架支座3与第一支架2构成方向平行于第一支架2高度方向的滑动副，第一支架2的侧面设置有第一驱动装置4，第一驱动装置4的动力输出端通过第一传动机构与玻片架支座3连接；
17.底板1上在第一支架2的右方设置有第二支架5，第二支架5上设置有推动座6，底板1的宽度方向平行于底板1的前后方向,推动座6与第二支架5构成方向平行于底板1宽度方向的滑动副，第二支架5上设置有第二驱动装置7，第二驱动装置7的动力输出端通过第二传动机构与推动座6连接，推动座6的左后侧连接有前推板8，推动座6的左前侧连接有后推板9，后推板9与前推板8相向设置，前推板8和后推板9分别位于玻片架支座3上下行程的前后两侧，所述的第一驱动装置4、第二驱动装置7的控制端均与一个控制器连接。
18.进一步的，所述的后推板9中铰接有一个转动块10，转动块10与后推板9之间设置有扭簧，转动块10的上端向上凸出于后推板9上表面，转动块10的下端向下凸出于后推板9下表面，第一支架2上在玻片架支座3的前方设置有限位板11，限位板11位于后推板9的前方，转动块10的上端位置与限位板11对应，转动块10的下端位置与前推板8对应。
19.当推动座6在原位时，转动块10与限位板11不接触，当推动座6前移后，限位板11阻挡转动块10，并推动转动块10的上端，使转动块10发生转动，使得转动块10的下端转动至高于前推板8的位置。
20.进一步的，所述的第一支架2的侧面设置有第一滑轨12，第一滑轨12上设置有第一滑块13，玻片架支座3设置在第一滑块13上。
21.进一步的，所述的第一驱动装置4包括第一电机14，第一传动机构包括第一同步带机构15，第一电机14的输出轴通过第一同步带机构15与玻片架支座3连接。
22.进一步的，所述的第二支架5上设置有第二滑轨16，第二滑轨16上设置有第二滑块17，推动座6设置在第二滑块17上。
23.进一步的，所述的第二驱动装置7包括第二电机18，第二传动机构包括第二同步带机构19，第二电机18的输出轴通过第二同步带机构19与推动座6连接。
24.具体的，本实施例中的玻片架支座3、第一驱动装置4、第一传动机构、有第二驱动装置7、第二传动机构、扭簧、电机、同步带机构等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。
25.在本实施例中，本装置的前方设置有玻片扫描仪，本装置将玻片推入玻片扫描仪中进行扫描。
26.本实施例的工作原理：在控制器的控制作用下，第一电机14通过第一同步带机构15带动玻片架支座3沿第一滑轨12上升至玻片装载位置，将玻片架放入玻片架支座3中，玻片架中从上至下装载有多个玻片，然后第一电机14带动玻片架支座3下降至玻片扫描仪的进片位置，然后第二电机18通过第二同步带机构19带动推动座6沿第二滑轨16前移，前推板8将玻片架中的玻片向前推至扫描仪中，扫描结束后，第二电机18通过第二同步带机构19带动推动座6向后移动，后推板9将玻片推回至玻片架中，接着第一电机14通过第一同步带机构15带动玻片架支座3下降，使下一个玻片与前推板8对齐，再重复上述推动步骤，直到玻片全部扫描结束，第一电机14带动玻片架支座3上升至玻片装载位置，取出玻片架，完成一轮进片作业。
27.在另一个实施例中，第二电机18通过第二同步带机构19带动推动座6沿第二滑轨16前移，前推板8推动玻片的同时，限位板11阻挡转动块10的上端前移，使转动块10发生转动，使得转动块10的下端转动至高于前推板8的位置，这样就打开了玻片前方的空间，玻片不再被后推板9约束，当玻片进入扫描仪中，可以随扫描仪的平台移动，扫描结束时玻片回到前推板8与后推板9之间的位置，接着第二电机18带动推动座6向后移动，转动块10脱离限位板11，在扭簧的作用下回位，转动块10的下端将玻片推回至玻片架中。
28.本实用新型通过在玻片架中从上至下装载多个玻片样品，并将玻片架放置在玻片架支座3中，再利用第二驱动装置带动前推板8将玻片依次推入扫描仪中进行扫描，并利用后推板9将玻片推回至玻片架中，从而实现单次装载并扫描多个玻片样品，装载方式操作简单，无需过多手动操作，有效减少操作人员繁琐工作，提高工作效率。
29.本装置包含由转动块10、限位板11构成的独立的限位组件以及进片组件，可适配多种扫描仪及显微镜。

技术特征：
1.一种用于扫描仪的进片装置，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)上设置有第一支架(2)，第一支架(2)的侧面设置有玻片架支座(3)，玻片架支座(3)与第一支架(2)构成方向平行于第一支架(2)高度方向的滑动副，第一支架(2)的侧面设置有第一驱动装置(4)，第一驱动装置(4)的动力输出端通过第一传动机构与玻片架支座(3)连接；底板(1)上在第一支架(2)的右方设置有第二支架(5)，第二支架(5)上设置有推动座(6)，底板(1)的宽度方向平行于底板(1)的前后方向,推动座(6)与第二支架(5)构成方向平行于底板(1)宽度方向的滑动副，第二支架(5)上设置有第二驱动装置(7)，第二驱动装置(7)的动力输出端通过第二传动机构与推动座(6)连接，推动座(6)的左后侧连接有前推板(8)，推动座(6)的左前侧连接有后推板(9)，后推板(9)与前推板(8)相向设置，前推板(8)和后推板(9)分别位于玻片架支座(3)上下行程的前后两侧，所述的第一驱动装置(4)、第二驱动装置(7)的控制端均与一个控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的进片装置，其特征在于：所述的后推板(9)中铰接有一个转动块(10)，转动块(10)与后推板(9)之间设置有扭簧，转动块(10)的上端向上凸出于后推板(9)上表面，转动块(10)的下端向下凸出于后推板(9)下表面，第一支架(2)上在玻片架支座(3)的前方设置有限位板(11)，限位板(11)位于后推板(9)的前方，转动块(10)的上端位置与限位板(11)对应，转动块(10)的下端位置与前推板(8)对应。3.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的进片装置，其特征在于：所述的第一支架(2)的侧面设置有第一滑轨(12)，第一滑轨(12)上设置有第一滑块(13)，玻片架支座(3)设置在第一滑块(13)上。4.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的进片装置，其特征在于：所述的第一驱动装置(4)包括第一电机(14)，第一传动机构包括第一同步带机构(15)，第一电机(14)的输出轴通过第一同步带机构(15)与玻片架支座(3)连接。5.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的进片装置，其特征在于：所述的第二支架(5)上设置有第二滑轨(16)，第二滑轨(16)上设置有第二滑块(17)，推动座(6)设置在第二滑块(17)上。6.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的进片装置，其特征在于：所述的第二驱动装置(7)包括第二电机(18)，第二传动机构包括第二同步带机构(19)，第二电机(18)的输出轴通过第二同步带机构(19)与推动座(6)连接。

技术总结
一种用于扫描仪的进片装置，包括底板，所述的底板上设置有第一支架，第一支架的侧面设置有玻片架支座，玻片架支座与第一支架构成方向平行于第一支架高度方向的滑动副；底板上在第一支架的右方设置有第二支架，第二支架上设置有推动座，推动座与第二支架构成方向平行于底板宽度方向的滑动副，推动座的左后侧连接有前推板，推动座的左前侧连接有后推板。本实用新型通过在玻片架中从上至下装载多个玻片样品，并将玻片架放置在玻片架支座中，再利用第二驱动装置带动前推板将玻片依次推入扫描仪中进行扫描，并利用后推板将玻片推回至玻片架中，从而实现单次装载并扫描多个玻片样品，装载方式操作简单，有效减少操作人员繁琐工作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：张志刚 康怀志 郑锦永 何礼鹏
受保护的技术使用者：上海隶创科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/5