一种输送线台车架工件矫正装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆四门二盖自动化输送线技术领域，具体涉及一种输送线台车架工件矫正装置。


背景技术：

2.目前，在车辆焊装领域中，四门二盖的自动化输送系统通常包括装载区、运输区和卸载区，其中，对于卸载区，通常采用3d视觉引导机器人对输送线台车架上的工件进行抓件，由于输送线台车架上的工件为活动放置，因此不可避免地会出现工件偏移，而工件一旦发生偏位，则会影响后续机器人抓件，影响生产稼动，针对此，现有通常会在输送线台车架上设置橡胶等防滑材料来防止工件偏位，并通过人工搬运的方式对偏位工件进行矫正，现有的方式不但矫正效率较低，矫正效果较差，而且在人工搬运的过程中，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种输送线台车架工件矫正装置，以解决现有技术中存在的现有采用人工矫正输送线台车架上工件偏位的方式矫正效果差，效率低的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种输送线台车架工件矫正装置，包括支撑机构、工件检测机构、驱动机构和矫正执行机构，其中：所述工件检测机构和所述矫正执行机构均设置在所述支撑机构上；所述驱动机构与所述矫正执行机构相连，且能驱动所述矫正执行机构摆动；所述矫正执行机构包括工件压紧组件，所述工件压紧组件能与输送线台车架上的工件相抵接。
6.优选地，所述工件检测机构包括偏位传感器，所述偏位传感器设置在所述支撑机构上，用于工件的偏位检测；所述工件检测机构包括到位传感器，所述到位传感器设置在所述支撑机构上，用于工件的到位检测。
7.优选地，所述支撑机构包括第一检测支撑立架和第二检测支撑立架，其中：所述偏位传感器设置在所述第一检测支撑立架上；所述到位传感器设置在所述第二检测支撑立架上。
8.优选地，所述支撑机构包括矫正支撑立架，所述矫正执行机构设置在所述矫正支撑立架上。
9.优选地，所述矫正执行机构包括连杆组件，所述驱动机构设置为伸缩机构，其中：所述伸缩机构通过所述连杆组件与所述工件压紧组件相连；所述伸缩机构的伸缩端伸缩能带动所述连杆组件摆动，以使所述工件压紧组件推动工件移动。
10.优选地，所述连杆组件包括沿周向依次可转动连接的第一连接件、主动摇杆、第二连接件和从动摇杆，其中：所述第一连接件连接设置在所述支撑机构上；所述伸缩机构的伸
缩端与所述主动摇杆可转动连接；所述工件压紧组件与所述第二连接件连接。
11.优选地，所述第一连接件设置有第一连接座，所述伸缩机构的固定端与所述第一连接座可转动连接；所述主动摇杆上设置有第二连接座，所述伸缩机构的伸缩端与所述第二连接座可转动连接。
12.优选地，所述工件压紧组件包括连接架和抵压件，其中：所述连接架与所述第二连接件相连；所述抵压件设置在所述连接架上，并能与所述工件相抵。
13.优选地，所述抵压件设置为滚压头。
14.优选地，所述抵压件的数量设置为多个，所述抵压件的数量与输送线台车架上的工件数量相同，所有所述抵压件能分别与对应所述工件相抵。
15.本实用新型提供的一种输送线台车架工件矫正装置至少具有以下有益效果：
16.所述输送线台车架工件矫正装置包括支撑机构、工件检测机构、驱动机构和矫正执行机构，支撑机构用于工件检测机构、驱动机构和矫正执行机构的支撑。
17.所述工件检测机构设置在所述支撑机构上，所述驱动机构与所述矫正执行机构相连，且能驱动所述矫正执行机构摆动，所述矫正执行机构设置在所述支撑机构上，所述矫正执行机构包括工件压紧组件，在使用的过程中，工件检测机构实时检测工件位置，当工件位置偏移时，驱动机构开启，驱动矫正执行机构摆动，工件压紧组件随之摆动并推动工件，从而实现工件位置的矫正。
18.本实用新型通过支撑机构能够牢固支撑工件检测机构、驱动机构和校正执行机构，通过工件检测机构能够实时准确检测工件的相对位置，为工件矫正提供前提，通过驱动机构和矫正执行机构相互配合，勿需人工过多参与，即可对偏移的工件进行矫位，不但矫正效果显著，而且矫正效率高效，同时能够有效避免采用人工矫正而存在的安全隐患。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型处于工作状态的结构示意图；
21.图2是本实用新型处于工作状态另一视角的结构示意图；
22.图3是本实用新型矫正执行机构处于收起状态的结构示意图；
23.图4是本实用新型的a部放大图；
24.图5是本实用新型的b部放大图；
25.图6是本实用新型矫正执行机构处于展开状态的结构示意图；
26.图7是本实用新型的c部放大图。
27.附图标记
28.1、支撑机构；11、第一检测支撑立架；12、第二检测支撑立架；13、矫正支撑立架；2、工件检测机构；21、偏位传感器；22、到位传感器；3、驱动机构；4、矫正执行机构；41、工件压紧组件；411、连接架；412、抵压件；42、连杆组件；421、第一连接件；4211、第一连接座；422、主动摇杆；4221、第二连接座；423、第二连接件；424、从动摇杆；5、输送线台车架；6、工件。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
30.实施例1：
31.本实用新型提供了一种输送线台车架工件矫正装置，参考图1所示，所述输送线台车架工件矫正装置包括支撑机构1、工件检测机构2、驱动机构3和矫正执行机构4。
32.工件检测机构2设置在支撑机构1上，驱动机构3与矫正执行机构4相连，且能驱动矫正执行机构4摆动，矫正执行机构4设置在支撑机构1上，矫正执行机构4包括工件压紧组件41，工件压紧组件41能与输送线台车架5上的工件6相抵接，图示工件6为车门。
33.工作时，工件检测机构2检测输送线台车架5上的工件6，若检测到工件6发生偏移，则驱动机构3启动，提供动力，矫正执行机构4发生摆动动作，工件压紧组件41与工件6抵接，并将其推送至指定位置，工件6到位后，矫正执行机构4反向摆动收起，之后，3d视觉引导机器人即可正常抓件。
34.本实用新型通过工件检测机构2，能够准确检测输送线台车架5上工件6的位置，从而为矫位动作的执行提供前提，通过驱动机构3和矫正执行机构4相互配合，勿需人工过多参与，即可对偏移的工件6进行矫位，不但矫正效率高效，而且矫正效果显著。
35.实施例2：
36.实施例2建立在实施例1的基础上：
37.如图1和图2所示，工件检测机构2包括偏位传感器21，偏位传感器21设置在支撑机构1上。
38.工件检测机构2包括到位传感器22，到位传感器22设置在支撑机构1上。
39.在矫正工件位置的过程中，偏位传感器21用于识别工件6的偏位，到位传感器22用于识别工件6的到位。
40.作为可选地实施方式，如图2所示，支撑机构1包括第一检测支撑立架11和第二检测支撑立架12，第一检测支撑立架11和第二检测支撑立架12为相互独立的支架，分别用于偏位传感器21和到位传感器22的支撑。
41.第一检测支撑立架11包括第一竖直立杆，偏位传感器21设置在所述第一竖直立杆的顶部。
42.第二检测支撑立架12包括第二竖直立杆，到位传感器22设置在所述第二竖直立杆的顶部。
43.作为可选地实施方式，如图2所示，支撑机构1包括矫正支撑立架13，矫正支撑立架13为独立的立架，用于驱动机构3及矫正执行机构4的支撑。
44.矫正支撑立架13包括竖直框架和设置在所述竖直框架底部一侧的两个三角撑架，两个所述三角撑架对称设置。
45.矫正执行机构4设置在所述竖直框架的顶侧。
46.作为可选地实施方式，如图3所示，矫正执行机构4包括连杆组件42，驱动机构3设置为伸缩机构，所述伸缩机构通过连杆组件42与工件压紧组件41相连。
47.可选地，所述伸缩机构为气动伸缩机构、液压伸缩机构或者电动伸缩机构。
48.优选地，所述伸缩机构采用电动伸缩机构。
49.矫正工件6时，所述伸缩机构的伸缩端伸缩，连杆组件42带动工件压紧组件41摆动，从而推动工件6移动。
50.采用连杆组件42作为传动机构，在保证摆动动作效果的基础上，结构简单，成本低廉。
51.作为可选地实施方式，如图3-图5所示，连杆组件42包括第一连接件421、主动摇杆422、第二连接件423和从动摇杆424。
52.第一连接件421设置在矫正支撑立架13的顶部，第一连接件421设置有第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座与主动摇杆422的一端铰接，所述第二铰接座与从动摇杆424的一端铰接，第二连接件423设置有第三铰接座和第四铰接座，所述第三铰接座与主动摇杆422的另一端铰接，所述第四铰接座与从动摇杆424的另一端铰接，所述伸缩机构的伸缩端可转动连接至主动摇杆422上，工件压紧组件41连接至第二连接件423上。
53.第一连接件421、主动摇杆422、第二连接件423和从动摇杆424相互配合形成双摇杆机构。
54.作为可选地实施方式，第一连接件421设置有第一连接座4211，如此，所述第二铰接座位于所述第一铰接座和第一连接座4211之间。
55.主动摇杆422远离从动摇杆424的一侧中部区段上设置有第二连接座4221，第一连接座4211、第二连接座4221、所述第一铰接座、所述第二铰接座、所述第三铰接座和所述第四铰接座结构类似。
56.所述伸缩机构的固定端与第一连接座4211可转动连接，所述伸缩机构的伸缩端与第二连接座4221可转动连接。
57.如图3所示，所述伸缩机构收缩，主动摇杆422向靠近所述竖直框架方向摆动，如图示，矫正执行机构4处于收起状态时，主动摇杆422收起至与所述竖直框架的顶部横梁平行。
58.如图6所示，所述伸缩机构伸出，主动摇杆422向远离所述竖直框架方向摆动，如图示，矫正执行机构4处于展开状态时，主动摇杆422展开至与所述竖直框架的顶部横梁垂直。
59.作为可选地实施方式，如图6和图7所示，工件压紧组件41包括连接架411和抵压件412。
60.连接架411主要其连接作用，其包括倾斜设置的支撑臂和设置在所述支撑臂上的连接臂，所述支撑臂与第二连接件423相连，其倾斜角度适配于输送线台车架5上的工件6。
61.抵压件412设置在所述连接臂上，在矫位的过程中与工件6相抵。
62.作为可选地实施方式，如图7所示，抵压件412设置为滚压头，所述滚压头可转动设置在连接架411上，所述滚压头与工件6之间为滚动摩擦，在保证矫位效果的基础上，不会损伤工件6，保证工件品质。
63.作为可选地实施方式，如图7所示，抵压件412的数量设置为多个，抵压件412的数量与输送线台车架5上的工件6数量相同，所有抵压件412分别与对应工件6相抵，如此，能够同时实现对多个工件6的矫正动作，效率高效。
64.优选地，抵压件412的数量设置为两个。
65.通过本实用新型对输送线台车架5上的工件6进行自动矫位，不但能够避免设备检
修人员临边作业时存在工件跌落的风险，有效消除异常处理存在的安全隐患，而且避免手动矫正工件位置和工作人员搬运工件存在工件碰撞影响品质风险，有效杜绝品质不良的发生，再者矫正效果显著，能够保证后续机器人稳定抓件，保证生产稼动正常，同时避免人工搬件的高强度劳动作业方式，提高效率。
66.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
68.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
69.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，包括支撑机构、工件检测机构、驱动机构和矫正执行机构，其中：所述工件检测机构和所述矫正执行机构均设置在所述支撑机构上；所述驱动机构与所述矫正执行机构相连，且能驱动所述矫正执行机构摆动；所述矫正执行机构包括工件压紧组件，所述工件压紧组件能与输送线台车架上的工件相抵接。2.根据权利要求1所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述工件检测机构包括偏位传感器，所述偏位传感器设置在所述支撑机构上，用于工件的偏位检测；所述工件检测机构包括到位传感器，所述到位传感器设置在所述支撑机构上，用于工件的到位检测。3.根据权利要求2所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述支撑机构包括第一检测支撑立架和第二检测支撑立架，其中：所述偏位传感器设置在所述第一检测支撑立架上；所述到位传感器设置在所述第二检测支撑立架上。4.根据权利要求1所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述支撑机构包括矫正支撑立架，所述矫正执行机构设置在所述矫正支撑立架上。5.根据权利要求1所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述矫正执行机构包括连杆组件，所述驱动机构设置为伸缩机构，其中：所述伸缩机构通过所述连杆组件与所述工件压紧组件相连；所述伸缩机构的伸缩端伸缩能带动所述连杆组件摆动，以使所述工件压紧组件推动工件移动。6.根据权利要求5所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述连杆组件包括沿周向依次可转动连接的第一连接件、主动摇杆、第二连接件和从动摇杆，其中：所述第一连接件连接设置在所述支撑机构上；所述伸缩机构的伸缩端与所述主动摇杆可转动连接；所述工件压紧组件与所述第二连接件连接。7.根据权利要求6所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述第一连接件设置有第一连接座，所述伸缩机构的固定端与所述第一连接座可转动连接；所述主动摇杆上设置有第二连接座，所述伸缩机构的伸缩端与所述第二连接座可转动连接。8.根据权利要求6所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述工件压紧组件包括连接架和抵压件，其中：所述连接架与所述第二连接件相连；所述抵压件设置在所述连接架上，并能与所述工件相抵。9.根据权利要求8所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述抵压件设置为滚压头。10.根据权利要求8所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述抵压件的数量设置为多个，所述抵压件的数量与输送线台车架上的工件数量相同，所有所述抵压件能分别与对应所述工件相抵。

技术总结
本实用新型提供了一种输送线台车架工件矫正装置，涉及车辆四门二盖自动化输送线技术领域，所述输送线台车架工件矫正装置包括支撑机构、工件检测机构、驱动机构和矫正执行机构，所述工件检测机构和所述矫正执行机构均设置在所述支撑机构上；所述驱动机构与所述矫正执行机构相连，且能驱动所述矫正执行机构摆动；所述矫正执行机构包括工件压紧组件，所述工件压紧组件能与输送线台车架上的工件相抵接；本实用新型通过工件检测机构能够实时准确检测工件的相对位置，为工件矫正提供前提，通过驱动机构和矫正执行机构相互配合，勿需人工过多参与，即可对偏移的工件进行矫位，不但矫正效果显著，矫正效率高效，而且工作过程安全可靠。而且工作过程安全可靠。而且工作过程安全可靠。


技术研发人员：周健隆 李家威 何卫炼 张优华 周文辉
受保护的技术使用者：广汽本田汽车有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/8/5