发射台支承臂结构及火箭发射台装置的制作方法

1.本发明涉及火箭发射设备技术领域，特别是涉及一种发射台支承臂结构及火箭发射台装置。


背景技术：

2.在火箭发射前，发射台用于垂直支承和固定火箭，完成箭体的垂直度调整。对于同一种型号或若干种箭体直径相同的火箭，其箭脚的分布圆直径大小是恒定值，而目前的现有技术中，火箭支承臂与发射台的工作台台面为固定连接结构，无法进行调节，因此，对于箭体直径不相同的火箭，通常需要制作结构尺寸不相同的发射台，或者在已有发射台上增加转接框结构，以适应火箭不同的箭脚分布圆直径。
3.在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
4.对于三平(火箭水平转运、水平总装、水平测试)测发模式的火箭，火箭起竖前，需要水平停放在发射架(或起竖臂)上。当火箭起竖时，起竖油缸伸长，驱动发射架绕其回转轴转动，直至火箭呈竖直状态。如果起竖系统结构参数选择不当，或者火箭发动机尾喷管外伸出火箭尾端面的尺寸较长，则在起竖运动过程中，火箭发动机尾喷管与发射台的支承臂之间会发生干涉，导致火箭无法正常起竖，或者造成火箭发动机喷管损坏。
5.同时，现有技术为了适应不同直径火箭的箭脚分布圆直径，需要在已有发射台上增加转接框结构，不仅影响使发射台的整体结构变得更为复杂，且降低了发射台的稳定性，同时大大增加了火箭的支承高度，对发射设备设计、操作也带来诸多不便。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种发射台支承臂结构及火箭发射台装置，以解决现有技术中存在的三平测发模式火箭无法正常起竖、火箭支承高度高、发射台结构复杂等问题。
7.第一方面，本发明实施例提供了一种发射台支承臂结构，包括驱动装置、滑移轨道和支承臂组件；所述滑移轨道用于固定于发射台的工作台上；所述支承臂组件包括臂体和设于所述臂体底部的安装板；所述驱动装置与所述支承臂组件驱动连接，用于驱动所述支承臂组件使所述安装板沿所述滑移轨道的导向方向移动。
8.进一步地，所述滑移轨道包括第一压板、第二压板和底板；所述第一压板和所述第二压板平行设置于所述底板上，所述第一压板和所述第二压板形成用于导向的轨道；所述驱动装置固定于所述底板上，用于驱动所述支承臂组件，使所述安装板在所述底板上沿所述第一压板和所述第二压板形成的轨道的导向方向移动。
9.进一步地，所述滑移轨道还包括第一垫板和第二垫板，所述第一垫板设在所述第一压板和所述底板之间，所述第一压板靠近所述第二压板的侧壁凸出于所述第一垫板设置，形成第一凹槽；所述第二垫板设在所述第二压板和所述底板之间，所述第二压板靠近所述第一压板的侧壁凸出于所述第二垫板设置，形成第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹
槽形成用于导向的轨道；所述安装板的两端分别插设于所述第一凹槽和所述第二凹槽内。
10.进一步地，所述驱动装置包括直线模组、气缸、液压缸、以及丝杠中的一种或几种。
11.进一步地，当所述驱动装置为丝杠时，包括滑移螺母、螺杆和固定座；所述固定座固定于所述底板上，所述螺杆一端与所述固定座转动连接，另一端与所述滑移螺母螺纹连接，所述滑移螺母固定于所述支承臂组件上。
12.进一步地，所述固定座底部设有定位块，所述底板上对应设有定位孔，所述定位块插设于所述定位孔中。
13.进一步地，所述安装板上设有可拆卸的连接结构，所述连接结构用于使所述支承臂组件与所述底板固定连接。
14.进一步地，所述发射台支承臂结构还包括防风装置，所述臂体的顶部设有支承螺套，所述防风装置通过所述支承螺套与所述臂体固定连接。
15.第二方面，本发明实施例提供了一种火箭发射台装置，包括上述的发射台支承臂结构，还包括支腿和设于所述支腿上的工作台；所述发射台支承臂结构固定于所述工作台上。
16.进一步地，所述支腿和所述支承臂结构的数量均为4个，所述支腿与所述支承臂结构对应设置，所述支腿能够上下伸缩以调节支撑高度。
17.上述技术方案具有如下有益效果：本发明实施例的发射台支承臂结构，其支承臂组件能够在驱动装置的驱动下往复移动，从而改变发射台用于固定火箭的固定圆的大小，固定圆的直径与火箭箭脚的分布圆直径相对应，可移动的支承臂组件使发射台能够适配多种不同箭体直径不同的火箭，无需增加转接框结构，因此不会增加火箭的支承高度，其结构紧凑、稳定性强。同时，对于三平测发模式的火箭，可以在火箭起竖时，将支承臂组件向外移动，以避免在火箭起竖时与火箭发动机尾喷管发生干涉，待火箭起竖后，则可以将支承臂组件向内移动至箭脚正下方位置后，火箭再下降，既能对火箭起到支撑作用，同时，又避免了火箭起竖时与火箭发动机尾喷管发生干涉的情况，保证了火箭起竖工作的正常进行，拓宽了发射台适配的火箭类型。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明实施例的火箭发射台装置的结构示意图。
20.图2是本发明实施例的发射台支承臂结构的结构示意图。
21.图3是本发明实施例的滑移轨道的结构示意图。
22.图4是图3的a处放大结构示意图。
23.图5是图3的b处放大结构示意图。
24.图6是本发明实施例的支承臂组件的结构示意图。
25.图7是本发明实施例的驱动装置的结构示意图。
26.图8是本发明实施例的驱动装置的主视结构示意图。
27.图9是图8的c-c向局部剖视结构示意图。
28.图10是本发明实施例的驱动装置、支承臂组件及底板的组装结构示意图。
29.附图中各标号的含义如下：
30.10、支腿；20、工作台；30、发射台支承臂结构；40、火箭；
31.31、防风装置；311、压紧组件；312支承盘；32、支承臂组件；321、臂体；322、固定孔；323、安装板；324、支承螺套；33、滑移轨道；331、第一压板；332、第一垫板；333、底板；334、定位孔；335、第二压板；336、第一凹槽；337、第二垫板；338、第二凹槽；34、驱动装置；341、滑移螺母；342、螺杆；3421、法兰盘；343、固定座；344、铜套；345、挡圈。
具体实施方式
32.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
33.如图1所示，本实施例的火箭发射台装置，包括支腿10、设于支腿10上的工作台20、以及固定于工作台20上表面的发射台支承臂结构30。在本实施例中，支腿10和发射台支承臂结构30的数量均为4个，支腿10与发射台支承臂结构30对应设置，支腿10能够上下伸缩以调节支撑高度。支腿10用于支撑工作台20，并对工作台20进行水平高度调节，以保证箭体发射时的垂直度。支腿10可采用伸缩千斤顶结构来进行支承高度的调节，以调整箭体的垂直度，使发动机的合成推力轴线垂直于大地水平面。具体地，可根据实际需要，选择4个发射台支承臂结构30均为可移动式的，或选择2个设置成固定式(传统结构)的，另外两个则设置成移动式(设有滑移轨道33)的。
34.如图2和图10所示，本实施例的发射台支承臂结构30均为可移动式的，4个发射台支承臂结构30沿固定圆的周向均匀分布，每个发射台支承臂结构30分别包括驱动装置34、滑移轨道33和支承臂组件32。
35.如图3至图5所示，滑移轨道33用于固定于发射台的工作台20上。本实施例的滑移轨道33包括第一压板331、第二压板335、底板333、第一垫板332和第二垫板337。第一压板331和第二压板335平行设置于底板333上，第一垫板332设在第一压板331和底板333之间，第一压板331靠近第二压板335的侧壁凸出于第一垫板332设置，形成第一凹槽336；第二垫板337设在第二压板335和底板333之间，第二压板335靠近第一压板331的侧壁凸出于第二垫板337设置，形成第二凹槽338；第一凹槽336和第二凹槽338形成用于导向的轨道；安装板323的两端分别插设于第一凹槽336和第二凹槽338内。第一凹槽336和第二凹槽338的延伸方向即为轨道的导向方向，滑移轨道33的导向方向为固定圆的径向。在其它实施例中，也可以将第一压板331和第一垫板332设计成一体结构，将第二压板335和第二垫板337设计成一体结构，或者，还可以将整个滑移轨道33设计成一个一体结构，只要具有导向功能的轨道即可，具体结构形式不作限定。
36.如图6所示，支承臂组件32包括臂体321和设于臂体321底部的安装板323。安装板323的外边沿凸出于臂体321设置，安装板323相对的两边分别插入第一凹槽336和第二凹槽338。安装板323上设有可拆卸的连接结构，连接结构用于使支承臂组件32与底板333固定连接。连接结构可以是连接螺栓等，连接结构用于在支承臂组件32的位置调整好后将支承臂组件32固定于底板333上，以对火箭40起到稳定支承的作用。
37.如图7至图9所示，驱动装置34与支承臂组件32驱动连接，用于驱动支承臂组件32使安装板323沿滑移轨道33的导向方向移动。驱动装置34包括直线模组、气缸、液压缸、以及丝杠中的一种或几种。在本实施例中，驱动装置34为丝杠，具体包括滑移螺母341、螺杆342、固定座343、铜套344及挡圈345。铜套344装设于固定座343的安装孔内，通过紧固件与固定座343固定连接。固定座343通过连接螺栓固定于底板333上，为了方便固定座343安装时对位，可以在固定座343底部设置定位块，在底板333上对应设置定位孔334，安装时，可先将定位块插设于定位孔334中定位后，再通过连接螺栓对固定座343进行固定，具体地，定位块和定位孔334可选择方块形结构。本实施例中的螺杆342一端穿设于铜套344内，另一端与滑移螺母341螺纹连接，其中，穿设于铜套344内的一端设有法兰盘3421，法兰盘3421抵接于固定座343靠近支承臂组件32一侧的侧壁上，在螺杆342伸出铜套344外的端部通过连接件将挡圈345固定在螺杆342的端部，通过挡圈345和法兰盘3421对螺杆342进行轴向限位。支承臂组件32的臂体321对应螺杆342的位置设有固定孔322，滑移螺母341固定于固定孔322处，螺杆342靠近固定座343一侧的端部设有相对的平面部，或通过车铣在端部加工出一段方形截面，以便于使用扳手等工具使螺杆342进行转动。或者，螺杆342也可以与动力装置连接，比如减速电机等动力装置，通过动力装置对螺杆342进行驱动。当螺杆342转动时，螺杆342带动滑移螺母341移动，从而带动与之固定的支承臂组件32共同移动，实现对支承臂组件32位置的调节。
38.如图2所示，本实施例的发射台支承臂结构30还包括防风装置31，防风装置31包括支承盘312和设于支承盘312上的压紧组件311。臂体321的顶部设有支承螺套324，防风装置31通过支承螺套324与臂体321固定连接。防风装置31的支承盘312直接承载火箭40的箭脚，压紧组件311用于压紧箭脚，从而固定火箭40。
39.本实施例的火箭发射台装置及发射台支承臂结构30，能够满足未来火箭40的箭体直径尺寸的拓展要求，通过设置可移动的支承臂组件32，能够适应不同尺寸的火箭40的箭脚分布圆直径，无需增设转接框结构，不会因此增加火箭40的支承高度，方便发射设备的设计和操作。
40.本实施例的滑移式支承臂组件32，能够实现支承臂组件32及支承盘312沿火箭40的直径方向上向内、向外滑动。在火箭40起竖前，将与火箭40的发动机尾喷管干涉位置的2个支承臂组件32沿火箭40的直径方向向外滑动，然后起竖火箭40。待火箭40起竖后，支承臂向内滑动，移动支承盘312至箭脚正下方位置，火箭40再下降，与支承盘312对接即可。
41.本实施例的火箭发射台装置的额定载荷兼顾了未来型号的火箭。如未来箭体直径有所增加，可通过调整滑移式支承臂组件32的位置，使支承盘312分布圆(固定圆)直径变大，即可满足新型大直径火箭垂直支承的需求，不必新增转接框结构等其它装置。
42.本实施例的臂体321组件的安装方法如下：使用紧固件将第一压板331、第二垫板337与底板333固定连接，再将第二压板335、第二垫板337和底板333固定连接，形成第一凹
槽336和第二凹槽338；再将臂体321的安装板323的两侧分别插设到第一凹槽336和第二凹槽338中，将螺杆342的螺纹端旋入滑移螺母341中；将铜套344插入固定座343中部的安装孔中，使用紧固件使铜套344与固定座343固定连接；铜套344与固定座343套入螺杆342设有法兰盘3421的一端，将固定座343下端定位块插入底板333的定位孔334中，使用连接件将固定座343与底板333固定连接，并将挡圈345从设有法兰盘3421一侧的端部套装到螺杆342上，使用圆柱销将挡圈345固定在螺杆342上；使用扳手或动力装置驱动螺杆342，检查臂体321滑移是否顺畅；当臂体321组件避让结束后移动至适当位置后，使用紧固件将臂体321组件的安装板323与底板333固定。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种发射台支承臂结构，其特征在于：包括驱动装置(34)、滑移轨道(33)和支承臂组件(32)；所述滑移轨道(33)用于固定于发射台的工作台(20)上；所述支承臂组件(32)包括臂体(321)和设于所述臂体(321)底部的安装板(323)；所述驱动装置(34)与所述支承臂组件(32)驱动连接，用于驱动所述支承臂组件(32)使所述安装板(323)沿所述滑移轨道(33)的导向方向移动。2.根据权利要求1所述的发射台支承臂结构，其特征在于：所述滑移轨道(33)包括第一压板(331)、第二压板(335)和底板(333)；所述第一压板(331)和所述第二压板(335)平行设置于所述底板(333)上，所述第一压板(331)和所述第二压板(335)形成用于导向的轨道；所述驱动装置(34)固定于所述底板(333)上，用于驱动所述支承臂组件(32)，使所述安装板(323)在所述底板(333)上沿所述第一压板(331)和所述第二压板(335)形成的轨道的导向方向移动。3.根据权利要求2所述的发射台支承臂结构，其特征在于：所述滑移轨道(33)还包括第一垫板(332)和第二垫板(337)，所述第一垫板(332)设在所述第一压板(331)和所述底板(333)之间，所述第一压板(331)靠近所述第二压板(335)的侧壁凸出于所述第一垫板(332)设置，形成第一凹槽(336)；所述第二垫板(337)设在所述第二压板(335)和所述底板(333)之间，所述第二压板(335)靠近所述第一压板(331)的侧壁凸出于所述第二垫板(337)设置，形成第二凹槽(338)；所述第一凹槽(336)和所述第二凹槽(338)形成用于导向的轨道；所述安装板(323)的两端分别插设于所述第一凹槽(336)和所述第二凹槽(338)内。4.根据权利要求2所述的发射台支承臂结构，其特征在于：所述驱动装置(34)包括直线模组、气缸、液压缸、以及丝杠中的一种或几种。5.根据权利要求4所述的发射台支承臂结构，其特征在于：当所述驱动装置(34)为丝杠时，包括滑移螺母(341)、螺杆(342)和固定座(343)；所述固定座(343)固定于所述底板(333)上，所述螺杆(342)一端与所述固定座(343)转动连接，另一端与所述滑移螺母(341)螺纹连接，所述滑移螺母(341)固定于所述支承臂组件(32)上。6.根据权利要求5所述的发射台支承臂结构，其特征在于：所述固定座(343)底部设有定位块，所述底板(333)上对应设有定位孔(334)，所述定位块插设于所述定位孔(334)中。7.根据权利要求2所述的发射台支承臂结构，其特征在于：所述安装板(323)上设有可拆卸的连接结构，所述连接结构用于使所述支承臂组件(32)与所述底板(333)固定连接。8.根据权利要求1所述的发射台支承臂结构，其特征在于：还包括防风装置(31)，所述臂体(321)的顶部设有支承螺套(324)，所述防风装置(31)通过所述支承螺套(324)与所述臂体(321)固定连接。9.一种火箭发射台装置，其特征在于：包括如权利要求1至8任意一项所述的发射台支承臂结构(30)，还包括支腿(10)和设于所述支腿(10)上的工作台(20)；所述发射台支承臂结构(30)固定于所述工作台(20)上。10.根据权利要求9所述的火箭发射台装置，其特征在于：所述支腿(10)和所述支承臂结构的数量均为4个，所述支腿(10)与所述支承臂结构对应设置，所述支腿(10)能够上下伸缩以调节支撑高度。

技术总结
本发明实施例提供一种发射台支承臂结构及火箭发射台装置，所述发射台支承臂结构，包括驱动装置、滑移轨道和支承臂组件；所述滑移轨道用于固定于发射台的工作台上；所述支承臂组件包括臂体和设于所述臂体底部的安装板；所述驱动装置与所述支承臂组件驱动连接，用于驱动所述支承臂组件使所述安装板沿所述滑移轨道的导向方向移动。所述火箭发射台装置，包括上述的发射台支承臂结构，还包括支腿和设于所述支腿上的工作台；所述发射台支承臂结构固定于所述工作台上。本发明实施例提供的发射台支承臂结构及火箭发射台装置，能够满足三平测发模式火箭的正常起竖需求，避免火箭支承高度过高，使发射台结构简单可靠。使发射台结构简单可靠。使发射台结构简单可靠。


技术研发人员：康永来 李永俊
受保护的技术使用者：北京天兵科技有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/6