一种料仓模组的制作方法

1.本发明涉及光学检测技术领域，具体为一种料仓模组。


背景技术：

2.在ic板的整个制作工艺中，当ic板生产完成后需要对ic板的表面进行检测，以此将产品中存在划痕、焊盘不牢固、焊料过多的次品筛选出来。由于人工肉眼检测存在效率低下、满足不了生产需求等缺陷，大多ic板生产厂家都会采用自动化设备进行检测。
3.在ic板自动化检测设备中，都会配备料仓，工作人员先将待检测的ic板放到料仓中，再将料仓放置在检测设备的工位上，然后自动化检测设备的转运装置再将料仓中最顶端的ic板移到检测平台进行检测，为了保持转运装置每一次都可以顺利转移ic板，现有技术中，是在料仓上设置电机，通过电机驱动升降组件举升料仓中的ic板，如申请号为“202222184814.8”的中国专利，其公开了一种“多规格ic板自动化检测用的料仓”通过将ic板放置到支撑板上，通过驱动装置带动支撑板上下移动可以将支撑板上的ic板送到提前设置好的取料位置，由于一般检测过程中需要配备多个料仓，这就需要在每个料仓配备电机以及相应的举升组件，不仅增加了检测的成本，料仓的移动也十分不便，料仓的搬运过程中也容易导致电机或举升组件损坏，由此可见，亟需一种更为便捷且可以降低检测成本的料仓模组。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明用以下技术结构解决此问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种料仓模组，包括：支座，所述支座包括底座、背板，所述背板竖直安装在底座的顶面一侧；
7.举升板，所述举升板滑动安装在背板上，所述背板上安装有驱动举升板上下移动的驱动组件；
8.活动料仓，所述活动料仓滑动安装在底座顶面，并且所述活动料仓可以从支座上抽离，所述活动料仓上设置有用于放置物料可以上下移动的托料板；
9.其中，所述活动料仓放置在底座上时，所述举升板置于托料板的底端。
10.其进一步特征在于，所述活动料仓包括底板、第一侧板、第二侧板，所述第一侧板竖直安装在底板靠近背板的一侧，所述第二侧板竖直安装在底板的一侧，所述第二侧板与第一侧板垂直连接，所述托料板的底面安装有多个支撑杆，所述底板的顶面开设有多个支撑孔，多个所述支撑杆与多个支撑孔一一对应，所述底板的两侧均安装有装载滑槽，所述底座的顶面两侧安装有两个与装载滑槽匹配的装载滑轨，所述活动料仓滑动安装在底座上；
11.所述活动料仓上还安装有分别对托料板顶面物料进行横向整理和纵向整理的横向整料组件、纵向整料组件。
12.优选地，所述横向整料组件包括横向移动板、横向整料杆、第一滑槽，所述第一滑
槽安装在横向移动板底面，所述底座顶面安装有与第一侧板垂直的第一滑轨，所述第一滑槽滑动安装在第一滑轨上，所述横向整料杆竖直安装在横向移动板顶面，所述托料板开设有适配横向整料杆活动的横向通槽。
13.优选地，所述横向整料组件还包括第一控制轮、第一指针，所述第一控制轮和第一指针均安装在横向移动板靠近第二侧板的一端，所述第一控制轮和第一指针的悬置端均穿过第二侧板，所述第二侧板开设有适配第一控制轮和第一指针滑动的第一滑动槽，所述第二侧板外侧安装有用于观察横向移动板水平移动距离的横向刻度尺，所述第一指针指针一端正对横向刻度尺。
14.优选地，所述纵向整料组件包括纵向移动板、多个纵向整料杆、两个第二滑槽，两个所述第二滑槽安装在纵向移动板底面，所述底座顶面安装有两个与第二侧板均垂直的第二滑轨，两个所述第二滑槽分别滑动安装在两个第二滑轨上，多个所述纵向整料杆竖直安装在纵向移动板顶面，所述托料板开设有多个适配纵向整料杆的纵向通槽。
15.优选地，所述纵向整料组件还包括第二控制轮、第二指针，所述第二控制轮和第二指针通过连接件安装在纵向移动板一端，所述托料板开设有适配第二控制轮滑动的第二滑动槽，所述第二控制轮底端滑动安装在第二滑动槽内，所述托料板顶面安装有用于观察纵向移动板水平移动距离的纵向刻度尺，所述第二指针指针一端正对纵向刻度尺。
16.优选地，所述举升板包括同步板、两个支撑板，所述同步板的一侧安装有两个第三滑槽，所述背板的一侧竖直安装有两个第三滑轨，所述同步板通过两个第三滑槽滑动安装在两个第三滑轨上，两个所述支撑板安装在同步板靠近背板的一侧两端；
17.所述两个支撑板的顶面均设置有多个第一限位杆，所述托料板上开设有多个第一限位孔，所述多个第一限位杆与多个第一限位孔一一对应且匹配。
18.优选地，所述驱动组件包括第一电机、皮带、第一连接板和两个皮带轮，两个所述皮带轮分别安装在背板的靠近同步板一侧的顶部与底部，所述皮带套设在两个皮带轮上，所述第一电机安装在底座的底面，所述第一电机的输出端与底部的皮带轮同轴连接，所述第一连接板的一端连接在皮带上，另一端安装在同步板上。
19.优选地，所述底座的顶面安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有转板，所述转板的悬置端靠近背板的一侧安装有活动限位杆，所述底板上开设有适配活动限位杆活动的活动孔，所述背板靠近活动料仓的一侧安装有多个固定限位杆；
20.其中，当第二电机驱动转板转动为竖直状态后，所述活动限位杆抵触在活动孔的孔壁，多个所述固定限位杆悬置端抵触在第一侧板侧面。
21.优选地，所述底座于两个支撑板两侧均竖直安装有安装杆，所述安装杆的顶端均安装有第一传感器。
22.采用本发明上述结构可以达到如下有益效果：
23.(1)本装置在使用时，通过在支座上设置可抽离的活动料仓，使用时，将物料堆放在托料板上，再将活动料仓安装在底座上，通过驱动组件控制举升板向上举升托料板，使取料位置始终有料，当托料板上物料取完后，只需将活动料仓从支座上抽离，再将新的装好物料的活动料仓安装在支座上，进行生产检测，本装置在检测工位物料取拿完后，只需通过更换活动料仓即可，无需移动整个模组，进行上料更换，也无需在每个料仓上安装用以举升物料的举升组件及驱动电机，进一步降低了检测成本。
24.(2)本发明还设置有横向整料组件以及纵向整理组件，对托料板上的物料进行整理，并且本装置还可以对不同规格的物料进行整料上料。
附图说明
25.图1为本实施例的结构示意图；
26.图2为本实施例中的背板一侧相关结构示意图；
27.图3为本实施例的另一视角结构示意图；
28.图4为本实施例中的活动料仓结构示意图；
29.图5为本实施例中的支座结构示意图；
30.图6为本实施例中的托料板结构示意图；
31.图7为本实施例中的举升板结构示意图；
32.图8为本实施例中的纵向整料组件结构示意图；
33.图9为本实施例中的横向整料组件结构示意图。
34.图中：1、底座；11、装载滑轨；12、第二电机；13、转板；14、活动限位杆；15、安装杆；2、背板；21、第三滑轨；22、固定限位杆；3、活动料仓；31、托料板；311、横向通槽；312、纵向通槽；313、第一限位孔；314、支撑杆；32、底板；321、支撑孔；322、第一滑轨；323、第二滑轨；324、纵向刻度尺；325、第二滑动槽；326、活动孔；33、装载滑槽；34、第一侧板；35、第二侧板；351、第一滑动槽；352、横向刻度尺；36、横向整料组件；361、横向移动板；362、横向整料杆；363、第一滑槽；364、第一控制轮；365、第一指针；37、纵向整料组件；371、纵向移动板；372、纵向整料杆；373、第二滑槽；374、第二控制轮；375、第二指针；4、举升板；41、同步板；411、第三滑槽；42、支撑板；421、第一限位杆；5、第一电机；51、皮带轮；52、皮带；53、第一连接板；6、第一传感器。
具体实施方式
35.实施例：参考图1-9所示的一种料仓模组，包括：支座，所述支座包括底座1、背板2，所述背板2竖直安装在底座1的顶面一侧；
36.举升板4，所述举升板4滑动安装在背板2上，所述背板2上安装有驱动举升板4上下移动的驱动组件，所述举升板4包括同步板41、两个支撑板42，所述同步板41的一侧安装有两个第三滑槽411，所述背板2的一侧竖直安装有两个第三滑轨21，所述同步板41通过两个第三滑槽411滑动安装在两个第三滑轨21上，两个所述支撑板42安装在同步板41靠近背板2的一侧两端；
37.活动料仓3，所述活动料仓3滑动安装在底座1顶面，并且所述活动料仓3可以从支座上抽离，所述活动料仓3上设置有用于放置物料可以上下移动的托料板31；
38.其中，所述活动料仓3放置在底座1上时，所述举升板4置于托料板31的底端。
39.基于上述结构，通过在支座上设置可抽离的活动料仓3，使用时，将物料堆放在托料板31上，再将活动料仓3安装在底座1上，通过驱动组件控制举升板4向上举升托料板31，使取料位置始终有料，当托料板31上物料取完后，只需将活动料仓3从支座上抽离，再将新的装好物料的活动料仓3安装在支座上，进行生产检测，本装置在检测工位物料取拿完后，只需通过更换活动料仓3即可，无需移动整个模组，进行上料更换，也无需在每个料仓上安
装用以举升物料的举升组件及驱动电机，进一步降低了检测成本。
40.其中，所述活动料仓3包括底板32、第一侧板34、第二侧板35，所述第一侧板34竖直安装在底板32靠近背板2的一侧，所述第二侧板35竖直安装在底板32的一侧，所述第二侧板35与第一侧板34垂直连接，所述托料板31的底面安装有多个支撑杆314，所述底板32的顶面开设有多个支撑孔321，多个所述支撑杆314与多个支撑孔321一一对应，所述底板32的两侧均安装有装载滑槽33，所述底座1的顶面两侧安装有两个与装载滑槽33匹配的装载滑轨11，所述活动料仓3滑动安装在底座1上，通过在托料板31底部设置多个支撑杆314，用于支撑托料板31，使活动料仓3安装在支座上后，举升板4可以插入托料板31底部；
41.所述活动料仓3上还安装有分别对托料板31顶面物料进行横向整理和纵向整理的横向整料组件36、纵向整料组件37。
42.其中，所述横向整料组件36包括横向移动板361、横向整料杆362、第一滑槽363，所述第一滑槽363安装在横向移动板361底面，所述底座1顶面安装有与第一侧板34垂直的第一滑轨322，所述第一滑槽363滑动安装在第一滑轨322上，所述横向整料杆362竖直安装在横向移动板361顶面，所述托料板31开设有适配横向整料杆362活动的横向通槽311，所述横向整料组件36还包括第一控制轮364、第一指针365，所述第一控制轮364和第一指针365均安装在横向移动板361靠近第二侧板35的一端，所述第一控制轮364和第一指针365的悬置端均穿过第二侧板35，所述第二侧板35开设有适配第一控制轮364和第一指针365滑动的第一滑动槽351，所述第二侧板35外侧安装有用于观察横向移动板361水平移动距离的横向刻度尺352，所述第一指针365指针一端正对横向刻度尺352，通过控制横向整料杆362横向移动，对堆放在托料板31上的物料进行横向整理，移动横向移动板361时，通过观察第一指针365指在横向刻度尺352上的刻度，使可以便捷的观察横向移动板361移动的距离。
43.其中，所述纵向整料组件37包括纵向移动板371、多个纵向整料杆372、两个第二滑槽373，两个所述第二滑槽373安装在纵向移动板371底面，所述底座1顶面安装有两个与第二侧板35均垂直的第二滑轨323，两个所述第二滑槽373分别滑动安装在两个第二滑轨323上，多个所述纵向整料杆372竖直安装在纵向移动板371顶面，所述托料板31开设有多个适配纵向整料杆372的纵向通槽312，所述纵向整料组件37还包括第二控制轮374、第二指针375，所述第二控制轮374和第二指针375通过连接件安装在纵向移动板371一端，所述托料板31开设有适配第二控制轮374滑动的第二滑动槽325，所述第二控制轮374底端滑动安装在第二滑动槽325内，所述托料板31顶面安装有用于观察纵向移动板371水平移动距离的纵向刻度尺324，所述第二指针375指针一端正对纵向刻度尺324，通过控制多个纵向整料杆372纵向移动，对堆放在托料板31上的物料进行纵向整理，移动纵向移动板371时，通过观察第二指针375指在纵向刻度尺324上的刻度，使可以便捷的观察纵向移动板371移动的距离。
44.其中，所述两个支撑板42的顶面均设置有多个第一限位杆421，所述托料板31上开设有多个第一限位孔313，所述多个第一限位杆421与多个第一限位孔313一一对应且匹配，通过设置多个第一限位杆421，使托料板31被举升过程中不会滑动。
45.其中，所述驱动组件包括第一电机5、皮带52、第一连接板53和两个皮带轮51，两个所述皮带轮51分别安装在背板2的靠近同步板41一侧的顶部与底部，所述皮带52套设在两个皮带轮51上，所述第一电机5安装在底座1的底面，所述第一电机5的输出端与底部的皮带轮51同轴连接，所述第一连接板53的一端连接在皮带52上，另一端安装在同步板41上。
46.其中，所述底座1的顶面安装有第二电机12，所述第二电机12的输出端安装有转板13，所述转板13的悬置端靠近背板2的一侧安装有活动限位杆14，所述底板32上开设有适配活动限位杆14活动的活动孔326，所述背板2靠近活动料仓3的一侧安装有多个固定限位杆22，当第二电机12驱动转板13转动为竖直状态后，所述活动限位杆14抵触在活动孔326的孔壁，多个所述固定限位杆22悬置端抵触在第一侧板34侧面，通过设置活动限位杆14以及固定限位杆22，使活动料仓3安装在底座1上后，活动限位杆14抵触在活动孔326一侧，与固定限位杆22配合，使固定活动料仓3在底座1上的位置。
47.其中，所述底座1于两个支撑板42两侧均竖直安装有安装杆15，所述安装杆15的顶端均安装有第一传感器6，通过在两侧设置第一传感器6，当检测取料高度没有物料时，使第一电机5驱动举升板4向上移动一个物料的高度。
48.进一步优化，还可以在背板2的上下两端设置行程限位杆，用于限制举升板4的行程。
49.本发明工作原理：通过在支座上设置可抽离的活动料仓3，使用时，将物料堆放在托料板31上，再将活动料仓3安装在底座1上，通过驱动组件控制举升板4向上举升托料板31，使取料位置始终有料，当托料板31上物料取完后，只需将活动料仓3从支座上抽离，再将新的装好物料的活动料仓3安装在支座上，进行生产检测，本装置在检测工位物料取拿完后，只需通过更换活动料仓3即可，无需移动整个模组，进行上料更换，也无需在每个料仓上安装用以举升物料的举升组件及驱动电机，进一步降低了检测成本。
50.本发明还设置有横向整料组件36以及纵向整理组件37，对托料板31上的物料进行整理，并且本装置还可以对不同规格的物料进行整料上料。
51.以上的仅是本技术的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种料仓模组，其特征在于，包括：支座，所述支座包括底座(1)、背板(2)，所述背板(2)竖直安装在底座(1)的顶面一侧；举升板(4)，所述举升板(4)滑动安装在背板(2)上，所述背板(2)上安装有驱动举升板(4)上下移动的驱动组件；活动料仓(3)，所述活动料仓(3)滑动安装在底座(1)顶面，并且所述活动料仓(3)可以从支座上抽离，所述活动料仓(3)上设置有用于放置物料可以上下移动的托料板(31)；其中，所述活动料仓(3)放置在底座(1)上时，所述举升板(4)置于托料板(31)的底端。2.根据权利要求1所述的一种料仓模组，其特征在于：所述活动料仓(3)包括底板(32)、第一侧板(34)、第二侧板(35)，所述第一侧板(34)竖直安装在底板(32)靠近背板(2)的一侧，所述第二侧板(35)竖直安装在底板(32)的一侧，所述第二侧板(35)与第一侧板(34)垂直连接，所述托料板(31)的底面安装有多个支撑杆(314)，所述底板(32)的顶面开设有多个支撑孔(321)，多个所述支撑杆(314)与多个支撑孔(321)一一对应，所述底板(32)的两侧均安装有装载滑槽(33)，所述底座(1)的顶面两侧安装有两个与装载滑槽(33)匹配的装载滑轨(11)，所述活动料仓(3)滑动安装在底座(1)上；所述活动料仓(3)上还安装有分别对托料板(31)顶面物料进行横向整理和纵向整理的横向整料组件(36)、纵向整料组件(37)。3.根据权利要求2所述的一种料仓模组，其特征在于：所述横向整料组件(36)包括横向移动板(361)、横向整料杆(362)、第一滑槽(363)，所述第一滑槽(363)安装在横向移动板(361)底面，所述底座(1)顶面安装有与第一侧板(34)垂直的第一滑轨(322)，所述第一滑槽(363)滑动安装在第一滑轨(322)上，所述横向整料杆(362)竖直安装在横向移动板(361)顶面，所述托料板(31)开设有适配横向整料杆(362)活动的横向通槽(311)。4.根据权利要求3所述的一种料仓模组，其特征在于：所述横向整料组件(36)还包括第一控制轮(364)、第一指针(365)，所述第一控制轮(364)和第一指针(365)均安装在横向移动板(361)靠近第二侧板(35)的一端，所述第一控制轮(364)和第一指针(365)的悬置端均穿过第二侧板(35)，所述第二侧板(35)开设有适配第一控制轮(364)和第一指针(365)滑动的第一滑动槽(351)，所述第二侧板(35)外侧安装有用于观察横向移动板(361)水平移动距离的横向刻度尺(352)，所述第一指针(365)指针一端正对横向刻度尺(352)。5.根据权利要求2所述的一种料仓模组，其特征在于：所述纵向整料组件(37)包括纵向移动板(371)、多个纵向整料杆(372)、两个第二滑槽(373)，两个所述第二滑槽(373)安装在纵向移动板(371)底面，所述底座(1)顶面安装有两个与第二侧板(35)均垂直的第二滑轨(323)，两个所述第二滑槽(373)分别滑动安装在两个第二滑轨(323)上，多个所述纵向整料杆(372)竖直安装在纵向移动板(371)顶面，所述托料板(31)开设有多个适配纵向整料杆(372)的纵向通槽(312)。6.根据权利要求5所述的一种料仓模组，其特征在于：所述纵向整料组件(37)还包括第二控制轮(374)、第二指针(375)，所述第二控制轮(374)和第二指针(375)通过连接件安装在纵向移动板(371)一端，所述托料板(31)开设有适配第二控制轮(374)滑动的第二滑动槽(325)，所述第二控制轮(374)底端滑动安装在第二滑动槽(325)内，所述托料板(31)顶面安装有用于观察纵向移动板(371)水平移动距离的纵向刻度尺(324)，所述第二指针(375)指针一端正对纵向刻度尺(324)。
7.根据权利要求2所述的一种料仓模组，其特征在于：所述举升板(4)包括同步板(41)、两个支撑板(42)，所述同步板(41)的一侧安装有两个第三滑槽(411)，所述背板(2)的一侧竖直安装有两个第三滑轨(21)，所述同步板(41)通过两个第三滑槽(411)滑动安装在两个第三滑轨(21)上，两个所述支撑板(42)安装在同步板(41)靠近背板(2)的一侧两端；所述两个支撑板(42)的顶面均设置有多个第一限位杆(421)，所述托料板(31)上开设有多个第一限位孔(313)，所述多个第一限位杆(421)与多个第一限位孔(313)一一对应且匹配。8.根据权利要求7所述的一种料仓模组，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机(5)、皮带(52)、第一连接板(53)和两个皮带轮(51)，两个所述皮带轮(51)分别安装在背板(2)的靠近同步板(41)一侧的顶部与底部，所述皮带(52)套设在两个皮带轮(51)上，所述第一电机(5)安装在底座(1)的底面，所述第一电机(5)的输出端与底部的皮带轮(51)同轴连接，所述第一连接板(53)的一端连接在皮带(52)上，另一端安装在同步板(41)上。9.根据权利要求2所述的一种料仓模组，其特征在于：所述底座(1)的顶面安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端安装有转板(13)，所述转板(13)的悬置端靠近背板(2)的一侧安装有活动限位杆(14)，所述底板(32)上开设有适配活动限位杆(14)活动的活动孔(326)，所述背板(2)靠近活动料仓(3)的一侧安装有多个固定限位杆(22)；其中，当第二电机(12)驱动转板(13)转动为竖直状态后，所述活动限位杆(14)抵触在活动孔(326)的孔壁，多个所述固定限位杆(22)悬置端抵触在第一侧板(34)侧面。10.根据权利要求1所述的一种料仓模组，其特征在于：所述底座(1)于两个支撑板(42)两侧均竖直安装有安装杆(15)，所述安装杆(15)的顶端均安装有第一传感器(6)。

技术总结
本发明公开了一种料仓模组，涉及到光学检测技术领域，包括：支座，所述支座包括底座、背板，所述背板竖直安装在底座的顶面一侧，举升板，所述举升板滑动安装在背板上，所述背板上安装有驱动举升板上下移动的驱动组件，活动料仓，所述活动料仓滑动安装在底座顶面；本发明在使用时，将物料堆放在托料板上，再将活动料仓安装在底座上，当托料板上物料取完后，只需将活动料仓从支座上抽离，再将新的装好物料的活动料仓安装在支座上，进行生产检测，本装置在检测工位物料取拿完后，只需通过更换活动料仓即可，无需移动整个模组，进行上料更换，也无需在每个料仓上安装用以举升物料的举升组件及驱动电机，进一步降低了检测成本。进一步降低了检测成本。进一步降低了检测成本。


技术研发人员：朱磊 王明行 魏忠强
受保护的技术使用者：上海感图网络科技有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/6