用于角度传感器的测试装置的制作方法

1.本发明涉及一种测试装置，尤其涉及一种用于角度传感器的测试装置。


背景技术：

2.在矿井，尤其是煤矿井等场所中，需要采用各种设备搭载角度传感器等对矿井的环境进行测试，因此，角度传感器的精度对相关设备的测量精度至关重要。
3.由于不同的生产的厂家生产的角度传感器的测量精度所不同，因此需要采用相应的角度测试平台对其进行测量，然而，在现有的测试平台难以对实现多轴的测试，也就是多个自由度方向的测试，因此不仅效率低下，并且需要采用手动的方式进行角度调节，不仅测试效率较低，而且测量误差较大。
4.因此，如何提供一种用于角度传感器的测试装置，以实现多个自由度方向轴测试，提高测试效率，是本发明亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于角度传感器的测试装置，以实现多个自由度方向轴测试，提高测试效率。
6.为了实现上述目的，本发明提出了一种用于角度传感器的测试装置，包括：
7.底座；
8.转动设置于所述底座上的旋转平台；
9.设置于所述底座上且用于驱动所述旋转平台沿水平方向旋转的第一驱动装置；
10.支撑部件，设置于所述旋转平台上；
11.负载部件，转动设置于所述支撑部件上，且具有用于安装待安装的角度传感器的负载平台；
12.设置于所述支撑部件上用于驱动所述负载部件进行翻转的第二驱动装置；
13.设置于所述负载部件上用于驱动负载平台作自转的第三驱动装置。
14.进一步作为优选地，所述负载平台上开设有多个通孔。
15.进一步作为优选地，各通孔呈网状分布于所述负载平台上。
16.进一步作为优选地，所述负载平台为一转盘。
17.进一步作为优选地，所述第一驱动装置包括：第一驱动电机、设置于所述底座内用于与所述第一驱动电机的驱动轴以及所述旋转平台相连的第一传动组件。
18.进一步作为优选地，所述支撑部件包括：可拆卸设置于所述旋转平台上的固定座、与所述固定座的相对两侧相连的第一支撑板和第二支撑板；其中，所述负载部件通过所述第二驱动装置与所述第一支撑板和第二支撑板形成转动连接。
19.进一步作为优选地，所述第二驱动装置包括：相对两侧分别与所述用于支撑部件转动相连且位于旋转平台上方的转动托板、设置于所述支撑部件上的第二驱动电机、用于与所述第二驱动电机的驱动轴以及所述转动托板相连的第二传动组件。
20.进一步作为优选地，所述第三驱动装置包括：设置于所述转动托板上的第三驱动电机、与所述负载平台的底部以及第三驱动电机的驱动轴相连且设置于所述转动托板上的的第三传动组件。
21.进一步作为优选地，还包括：至少三个沿所述底座周向设置的升降组件、设置于所述底座上用于驱动所述升降组件沿垂直方向作升降运动的第四驱动装置。
22.进一步作为优选地，还包括：控制装置，与所述控制装装置电连接的显示装置；其中，所述控制装置用于与各驱动装置以及所述角度传感器电连接。
23.与现有技术相比，本技术提供的用于角度传感器的测试装置，可以实现多个自由度方向轴测试，提高测试效率。
附图说明
24.图1为本发明第一实施例中用于角度传感器的测试装置的正面结构示意图；
25.图2为本发明第一实施例中用于角度传感器的测试装置的侧面结构示意图；
26.图3为本发明第一实施例中用于角度传感器的测试装置的驱动装置的结构示意图；
27.图4为本发明第一实施例中用于角度传感器的测试装置安装有角度传感器时的结构示意图；
28.图5为图4中h-h面的剖面结构示意图；
29.图6为图4中b-b面的剖面结构示意图；
30.图7为图5中ii所示的局部放大示意图；
31.图8为图6中iii所示的局部放大示意图；
32.图9为本发明第二实施例中用于角度传感器的测试装置的结构示意图一；
33.图10为图9中a所示的局部放大示意图；
34.图11为本发明第二实施例中升降组件的结构示意图；
35.图12为图11中所示的剖面a-a的结构示意图；
36.附图说明:角度传感器1、倾角传感器2、控制装置3、显示装置5、旋转平台101、底座102、第一驱动装置103、第一驱动电机1031、第一驱动电机的驱动轴1032、支撑部件20、固定座201、第一支撑板202、第二支撑板203、第二驱动装置204、第二驱动电机2041、第二驱动电机的驱动轴2042、蜗杆20421、转动齿轮20431、旋转平台2045、负载部件30、负载平台301、第三驱动电机302、通孔303、转动托板304、第三传动组件305、旋转平台3051、转动齿轮3052、蜗杆30211、第四驱动装置401、第四驱动电机4011、驱动轴4012、升降驱动齿轮4013、升降组件402、升降座4021、导向轴4022、升降齿轮4023、升降轴4024、连接轴件4025、限位部40251。
具体实施方式
37.下面将结合示意图对本发明的用于角度传感器的测试装置进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
38.实施例一
39.本实施例提供了一种用于角度传感器的测试装置，如图1至图8所示，其主要是由底座102、转动设置于所述底座102上的旋转平台101、设置于所述底座102上且用于驱动所述旋转平台101沿水平方向旋转的第一驱动装置103、设置于所述旋转平台101上的支撑部件20、转动设置于所述支撑部件20上的负载部件30、设置于所述支撑部件20上用于驱动所述负载部件30进行翻转的第二驱动装置204，以及设置于所述负载部件30上的第三驱动装置等构成。
40.其中，负载部件30具有用于安装待安装的角度传感器1的负载平台301；第三驱动装置用于驱动负载平台301作自转。
41.通过上述结构，即第一驱动装置103、第二驱动装置204以及第三驱动装置的控制，可实现负载平台301沿三个自由度的方向进行转动，从而可实现对安装于负载平台301上的角度传感器1按照需求的测试方向进行转动和测试，也就是实现多轴测试，整个过程无须人工操作，因此提高了测试效率。
42.具体地，所述负载平台301上开设有多个通孔303，为了方便角度传感器1的按照，其可以搭载不同规格和类型的角度传感器1，并通过螺栓等紧固件，实现角度传感器1与负载平台301上的测试。
43.进一步作为优选地，各通孔303呈网状分布于所述负载平台301上，以方便角度传感器1的位置的设置以及水平高低的调节，防止因局部凹凸不平行而影响了测量的精度。
44.进一步作为优选地，所述负载平台301为一转盘。
45.进一步作为优选地，所述第一驱动装置103包括：第一驱动电机1031、设置于所述底座102内用于与所述第一驱动电机1031的驱动轴1032以及所述旋转平台101相连的第一传动组件。其中，第一传动组件，也采用如下述所述的蜗杆和转动齿轮相配合的结构等，实现第一驱动电机1031对旋转平台101的驱动。
46.进一步作为优选地，所述支撑部件20包括：可拆卸设置于所述旋转平台101上的固定座201、与所述固定座201的相对两侧相连的第一支撑板202和第二支撑板203；其中，所述负载部件30通过所述第二驱动装置204与所述第一支撑板202和第二支撑板203形成转动连接。通过该结构，可实现支撑部件20沿其自身转动的同时，使得跟随的负载平台301可以平稳旋转，以防止因一端受力不均而出现晃动的情况产生。
47.进一步作为优选地，所述第二驱动装置204包括：相对两侧分别与所述用于支撑部件20转动相连且位于旋转平台101上方的转动托板304、设置于所述支撑部件20上的第二驱动电机2041、用于与所述第二驱动电机2041的驱动轴以及所述转动托板304相连的第二传动组件。通过第二驱动装置204可实现负载平台301和转动托板304进行上下翻转，其翻转的度数最大可介于-180度～180度之间。其中，第二传动组件至少包括：与转动托板304的一端相连的旋转平台2045、与旋转平台2045相连的转动轴、套设于转动轴上的转动齿轮20431、用于与转动齿轮20431形成啮合传动且与第二驱动电机2041的驱动轴2042相连的蜗杆20421。其中，当第二驱动电机2041的驱动轴2042转动时，通过蜗杆20421带动转动齿轮3052转动，从而通过转动轴带动旋转平台2045和转动托板304作同步的旋转运动。
48.进一步作为优选地，所述第三驱动装置包括：设置于所述转动托板304上的第三驱动电机302、与所述负载平台301的底部以及第三驱动电机的驱动轴相连且设置于所述转动托板上的的第三传动组件305。通过第三驱动装置，可实现负载平台301跟随第一驱动装置
103以及第二驱动装置204沿两个自由度的方向进行转动时，进行自转。其中，第三传动组件至少包括：与负载平台301相连的旋转平台3051、与旋转平台3051相连的转动轴、套设于转动轴上的转动齿轮3052、用于与转动齿轮3052形成啮合传动且与第三驱动电机302的驱动轴3021相连的蜗杆30211。其中，当第三驱动电机302的驱动轴3021转动时，通过蜗杆30211带动转动齿轮3052转动，从而通过转动轴带动旋转平台3051和负载平台301作同步的旋转运动。
49.进一步作为优选地，用于角度传感器的测试装置还包括：控制装置3，与所述控制装装置电连接的显示装置5。其中，所述控制装置3用于与各驱动装置以及所述角度传感器1电连接。其中，控制装置在3优先为plc控制器，显示装置5优先为平板电脑或台式电脑等，可实时显示相关的测试数据，其中，角度传感器可通过与示波分析仪进行结合，获得对应的测试数据，并通过控制装置传输至显示装置上。
50.实施例二
51.本实施例还提供了一种用于角度传感器的测试装置，如图9至图12所示，本实施例是对上述实施例的进一步改进，其改进之处在于，还包括：至少三个沿所述底座102周向设置的升降组件402、设置于所述底座102上用于驱动所述升降组件402沿垂直方向作升降运动的第四驱动装置401。其中，本实施例仅以四个第四驱动装置401和升降组件402为例作说明。
52.通过多个第四驱动装置401与升降组件402的配合，可实现对底座102的水平位置的自动调节，以替代人工进行调节，例如通过在底座102或支撑部件20上放置水平仪的方式，判断底座102或支撑部件20是否处于水平位置，以因放置测试装置的台面因凹凸不平，或生产、装配各部件时产生的加工误差而导致的支持部件无法处于水平位置。
53.进一步作为优选地，本实施例还包括设置于所述底座102或支撑部件20上且用于外部的控制装置3电连接的倾角传感器2，通过控制装置3获取倾斜传感器在各第四驱动装置401对升降组件402进行升降调节时检测到的倾斜角度信号，并根据对采集的倾斜角度信号以及预设的分析方法判断底座102或支撑部件20是否达调节至预设的水平位置误差范围内，以替代人工的方式去校验，从而进一步提升了测试效率。
54.详细地，本实施例中的第四驱动装置401可以由设置于底座102上的第四驱动电机4011、与所述第四驱动电机4011的驱动轴相连且设置于底座102下方用于啮合所述升降组组件的升降驱动齿轮4013等构成。
55.升降组件402可以使得设置于地面或台面上的升降座4021、一端通过连接轴件4025与升降座4021形成螺纹而另一端与底座形成螺纹连接的升降轴4024构成。升降轴可以由开设有内螺纹孔且用于连接连接轴件4025的导向连接部4022、导向连接部4022的上部的周向外壁设置有用于螺纹连接底座10的升降部、套设于升降轴4024上且与用于与升降驱动齿轮4013啮合的升降齿轮4023等构成。其中，连接轴件4025一端穿过升降座4021上的通孔后，与导向连接部4022形成螺纹连接，而一端通过限位部40251被限位于升降座4021的下方。
56.当升降驱动齿轮4013在第四驱动电机4011的驱动下作顺时针或逆时针转动时，可带动升降齿轮4023作上升运动或下降运动，从而实现对底座102和支撑部件20的高低位置的调节。
57.进一步作为优选地，所述控制装置3还用于与第四驱动装置401以及所述角度传感器1电连接。并且，本实施例中以四个第四驱动装置401和升降组件402为例作说明，且沿底座的周向分布。
58.与现有技术相比，本实施例提供的角度传感器1的测试装置，可以实现多个自由度方向轴测试，提高测试效率。
59.此外，值得一提的是，上述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件也可以现有的传动组件，在此不再作具体的限定和赘述。
60.上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于角度传感器的测试装置，其特征在于，包括：底座；转动设置于所述底座上的旋转平台；设置于所述底座上且用于驱动所述旋转平台沿水平方向旋转的第一驱动装置；支撑部件，设置于所述旋转平台上；负载部件，转动设置于所述支撑部件上，且具有用于安装待安装的角度传感器的负载平台；设置于所述支撑部件上用于驱动所述负载部件进行翻转的第二驱动装置；设置于所述负载部件上用于驱动负载平台作自转的第三驱动装置。2.权利要求1所述的用于角度传感器的测试装置，其特征在于，所述负载平台上开设有多个通孔。3.权利要求2所述的用于角度传感器的测试装置，其特征在于，各通孔呈网状分布于所述负载平台上。4.如权利要求3所述的用于角度传感器的测试装置，其特征在于，所述负载平台为一转盘。5.如权利要求4所述的用于角度传感器的测试装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一驱动电机、设置于所述底座内用于与所述第一驱动电机的驱动轴以及所述旋转平台相连的第一传动组件。6.如权利要求5所述的用于角度传感器的测试装置，其特征在于，所述支撑部件包括：可拆卸设置于所述旋转平台上的固定座、与所述固定座的相对两侧相连的第一支撑板和第二支撑板；其中，所述负载部件通过所述第二驱动装置与所述第一支撑板和第二支撑板形成转动连接。7.如权利要求6所述的用于角度传感器的测试装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：相对两侧分别与所述用于支撑部件转动相连且位于旋转平台上方的转动托板、设置于所述支撑部件上的第二驱动电机、用于与所述第二驱动电机的驱动轴以及所述转动托板相连的第二传动组件。8.如权利要求7所述的用于角度传感器的测试装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括：设置于所述转动托板上的第三驱动电机、与所述负载平台的底部以及第三驱动电机的驱动轴相连且设置于所述转动托板上的的第三传动组件。9.如权利要求8所述的用于角度传感器的测试装置，其特征在于，还包括：至少三个沿所述底座周向设置的升降组件、设置于所述底座上用于驱动所述升降组件沿垂直方向作升降运动的第四驱动装置，以及设置于所述底座或支撑部件上且用于外部的控制装置电连接的倾角传感器。10.如权利要求9所述的用于角度传感器的测试装置，其特征在于，包括：控制装置，与所述控制装装置电连接的显示装置；其中，所述控制装置用于与各驱动装置以及所述角度传感器电连接。

技术总结
本发明提出了一种用于角度传感器的测试装置，其主要是由底座、转动设置于所述底座上的旋转平台、设置于所述底座上且用于驱动所述旋转平台沿水平方向旋转的第一驱动装置、设置于所述旋转平台上的支撑部件、转动设置于所述支撑部件上的负载部件、设置于所述支撑部件上用于驱动所述负载部件进行翻转的第二驱动装置，以及设置于所述负载部件上的第三驱动装置等构成。其中，负载部件具有用于安装待安装的角度传感器的负载平台；第三驱动装置用于驱动负载平台作自转。与现有技术相比，本申请提供的用于角度传感器的测试装置，以实现多个自由度方向轴测试，提高测试效率。提高测试效率。提高测试效率。


技术研发人员：吴峰 钱柄旭
受保护的技术使用者：上海煤科检测技术有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/8/5