水平成形装置的制作方法

水平成形装置


背景技术：

1.水平成形装置，特别是用于水平流动包装机的水平成形装置是已知的，该已知的水平成形装置包括至少一个、特别是无辊的成形单元，特别是成形肩部，并且包括至少一个支撑单元，所述成形单元和所述支撑单元被配置用于将包装材料幅材、特别是纸幅材成形为包装材料管，其中，所述成形单元和所述支撑单元一起界定出引导间隙，包装材料幅材可以被引导穿过该引导间隙。


技术实现要素：

2.本发明基于一种水平成形装置，特别是用于水平流动包装机的水平成形装置，所述水平成形装置具有至少一个、特别是无辊的成形单元，特别是成形肩部，并且具有至少一个支撑单元，所述成形单元和所述支撑单元被配置用于将包装材料幅材、特别是纸幅材成形为包装材料管，其中，所述成形单元和所述支撑单元一起界定出引导间隙，所述包装材料幅材可以被引导穿过所述引导间隙。
3.提出所述水平成形装置包括至少一个补偿单元，所述补偿单元被配置成能够可运动地支撑所述成形单元和/或所述支撑单元而使得至少在所述包装材料管的成形期间，所述成形单元和所述支撑单元可相对于彼此运动，特别是以便使得所述成形单元和/或所述支撑单元能够在所述包装材料管的成形期间相对于彼此进行补偿运动。“配置”特别是指专门实施、专门编程、专门设计和/或专门装备。被配置用于特定功能的对象特别应被理解为所述对象在至少一个应用状态和/或操作状态下实现和/或执行所述特定功能。可以想到的是，仅所述成形单元借助于所述补偿单元被可运动地支撑，仅所述支撑单元借助于所述补偿单元被可运动地支撑，或者所述成形单元和所述支撑单元借助于所述补偿单元被可运动地支撑，以便在成形所述包装材料管时所述成形单元和/或所述支撑单元能够相对于彼此进行补偿运动。优选地，除了间隙调整单元之外还提供补偿单元，借助于所述间隙调整单元，引导间隙的间隙宽度是可调整的。然而，也可以想到的是，用于调整引导间隙的间隙宽度的调整功能集成在所述补偿单元中。所述补偿单元优选地被配置成能够可运动地支撑所述成形单元和/或所述支撑单元而使得所述成形单元和/或所述支撑单元在包括水平成形装置的包装机、特别是水平流动包装机的运行操作期间可相对于彼此运动。所述补偿单元优选地被配置成能够可运动地支撑所述成形单元和/或所述支撑单元而使得在包装材料幅材行进穿过引导间隙期间，特别是在所述包装材料幅材行进穿过引导间隙时例如由于布置在所述包装材料幅材上的连接元件，特别是粘附拼接带、由于在更换包装材料幅材或诸如此类之后至少暂时的两层包装材料幅材或诸如此类而引起的所述包装材料幅材的最大厚度变化的情况下，所述成形单元和/或所述支撑单元可相对于彼此运动。所述成形单元和/或所述支撑单元可以借助于所述补偿单元主动地运动，或者所述成形单元和/或所述支撑单元可以借助于所述补偿单元被可运动地支撑而使得特别是在例如由于布置在所述包装材料幅材上的连接元件，特别是粘附拼接带或诸如此类、由于更换所述包装材料幅材或诸如此类而引起的所述包装材料幅材的最大厚度变化的情况下，所述成形单元和/或所述支
撑单元能够通过行进穿过所述引导间隙的包装材料幅材而被动地相对于彼此运动。所述成形单元和/或所述支撑单元优选地执行回避运动，特别是在所述包装材料幅材的最大厚度变化的情况下执行回避运动。所述补偿单元可以被配置成能够可运动地支撑整个成形单元和/或整个支撑单元，或者可以被配置成能够仅可运动地支撑所述成形单元和/或所述支撑单元的各个元件，以便在所述包装材料管的成形期间实现补偿运动。借助于所述补偿单元使所述成形单元和/或所述支撑单元相对于彼此运动以便在所述包装材料管的成形期间所述成形单元和/或所述支撑单元能够相对于彼此进行补偿运动的本领域技术人员认为有利的其它可能性也是可以想到的。所述补偿单元可被实施为使得可以实现连续的最大补偿运动路径或可步进调整的最大补偿运动路径，特别地通过所述成形单元相对于所述支撑单元的最大补偿运动路径是可连续或步进调整的，通过所述支撑单元相对于所述成形单元的最大补偿运动路径是可连续或步进调整的，或者通过所述成形单元和所述支撑单元相对于彼此的最大补偿运动路径是可连续或步进调整的。
4.优选地，所述成形单元被配置成能够至少部分地围绕所述支撑单元、特别是围绕所述支撑单元的外边缘形成包装材料管。所述成形单元优选地被配置成能够使包装材料幅材偏转。特别地，所述包装机的包装材料供给单元被配置成能够沿着横向于运输方向、特别是至少大体垂直于运输方向延伸的方向将所述包装材料幅材供给到所述成形单元。所述成形单元优选地具有至少一个折叠边缘，所述包装材料幅材可围绕所述折叠边缘偏转。优选地，所述折叠边缘被实施为肩部边缘并且所述成形单元被实施为成形肩部。特别地，所述成形单元被实施为没有用于使所述包装材料幅材偏转的辊。优选地，所述成形单元被配置成能够使所述包装材料幅材在所述折叠边缘处沿横向于所述包装材料幅材的导入方向和横向于运输方向的方向偏转。特别地，所述折叠边缘至少大体垂直于所述包装材料幅材的导入方向和运输方向延伸。特别地，所述折叠边缘被配置成能够在所述包装材料中产生均匀的材料张力。所述成形单元优选地具有至少两个成形轮廓边缘，所述成形轮廓边缘从所述折叠边缘开始横向于所述折叠边缘延伸，特别是呈v形延伸。特别地，所述包装材料幅材可围绕成形轮廓边缘重新成形为所述包装材料管。优选地，所述成形轮廓边缘沿着所述包装材料的行进方向和/或沿着供给产品的外轮廓从所述折叠边缘延伸到所述成形单元的成形通道，所述成形单元的成形通道被配置成能够沿着运输方向引导所述包装材料幅材。特别地，所述成形通道的纵向轴线至少大体平行于运输方向延伸。所述成形通道优选地至少部分地界定出引导间隙。所述成形通道优选地布置在所述成形单元的面向所述支撑单元和/或面向所述水平成形装置的支撑表面的侧面上。优选地，所述折叠边缘至少部分地由所述成形单元的成形元件的边缘和所述成形单元的另一成形元件的边缘形成。
5.所述支撑单元至少部分地布置在所述成形单元的成形通道的区域中。优选地，所述支撑单元至少部分地被实施为对应于所述成形单元的成形通道。特别地，所述引导间隙由所述成形单元的成形通道界定并且至少由所述支撑单元的布置在所述成形单元的成形通道的区域中的那部分界定。优选地，所述成形单元的成形通道的壁与所述支撑单元的布置在所述成形单元的成形通道的区域中的部分的外表面之间的距离、特别是最小距离限定了所述引导间隙的间隙宽度、特别是最大间隙宽度。所述支撑单元至少部分地布置在所述成形单元的成形通道内部。优选地，所述支撑单元至少部分地延伸到所述成形单元的成形通道。所述支撑单元可以包括至少一个以u形实现的支撑元件，特别是对应于所述成形单元
的成形通道的u形实施方式而实施的u形支撑元件，或者所述支撑单元包括至少两个、特别是l形的支撑元件，特别是支撑腿，特别是对应于所述成形单元的成形通道的u形实施方式而实施的两个l形的支撑元件。优选地，在所述包装材料管的成形期间，所述包装材料幅材，特别是以本领域技术人员已知的方式，被引导穿过所述成形单元、特别是所述成形单元的成形通道与所述支撑单元之间。
6.优选地，所述水平成形装置是包装机、特别是水平流动包装机的一部分。特别地，所述水平成形装置被配置成能够沿着特别是至少大体垂直于重力方向延伸的水平运输方向引导包装材料、特别是包装材料管。术语“大体垂直”特别是指定义一个方向相对于参考方向的取向，其中，所述方向和所述参考方向，特别是在投影平面中观察，包括90
°
角度，所述角度具有特别地小于8
°
、有利地小于5
°
并且特别有利地小于2
°
的最大偏差。
7.优选地，所述水平成形装置至少被配置用于成形和/或引导包装材料幅材，包装材料优选地被实现为纸。特别地，所述包装材料幅材被实现为纸幅材。所述包装材料优选地被实现为包装纸。所述水平成形装置可以替代性地或附加性地被配置用于成形和/或引导包装材料幅材，其中，所述包装材料以不同于纸的方式实现，例如作为合成材料实现。特别地，所述包装材料幅材可以替代性地由合成材料实现。“包装材料幅材”特别地应被理解为包装材料、特别是包装纸的平面的、特别是二维的配置。优选地，所述包装机包括至少一个包装材料退卷单元，所述包装材料退卷单元被配置成能够接纳所述包装材料，特别是作为包装材料卷。优选地，所述包装材料退卷单元被配置成能够将包装材料退卷为包装材料幅材，特别是能够将包装材料供给到所述包装机的包装材料供给单元。所述包装材料供给单元特别被配置用于将所述包装材料幅材供给到所述水平成形装置，特别是所述成形单元。所述包装材料供给单元可以包括多个部件，特别是本领域技术人员已知的多个部件，例如至少一个摆动杆、至少一个定心探测器、至少一个幅材边缘引导控件和/或用于印刷所述包装材料的至少一个印刷单元。
[0008]“包装材料管”特别地被理解为包装材料、特别是包装纸的配置、特别是三维的配置，其特别是至少横向于所述包装材料幅材的幅材平面地重新成形。特别地，所述包装材料管被配置成能够包封待包装的产品。所述包装材料管特别地被配置用于包装、特别是包封产品，特别是食品。特别地，所述包装机包括至少一个产品供给单元，特别是传送带、驱动链、例如由beckhoff公司以“linear transport system xts(extended运输系统)”的名称销售的线性驱动系统或诸如此类，至少一个产品供给单元被配置成能够将待包装的产品运输到所述水平成形装置、特别是所述成形单元的区域中，以用于由所述包装材料管进行包封。优选地，产品的运输方向至少大体平行于运输方向延伸。“大体平行”特别是指一个方向特别是在平面中相对于参考方向的取向，其中，所述方向与所述参考方向具有特别小于8
°
、有利地小于5
°
并且特别有利地小于2
°
的偏差。优选地，所述产品供给单元沿运输方向布置在所述水平成形装置的上游，特别是所述成形单元的上游。
[0009]
优选地，所述包装机包括至少一个纵向密封单元，所述纵向密封单元被配置成能够特别经由将热量输入到所述包装材料中和/或经由对所述包装材料施加压力来产生所述包装材料管的纵向密封接缝，所述纵向密封接缝特别是至少大体平行于运输方向延伸。所述纵向密封单元沿着运输方向布置在所述水平成形装置的下游。特别地，所述纵向密封单元包括至少一对密封辊，所述密封辊可以承受压力和/或热量，并且特别地设有异形结构，
并且被配置成能够特别是通过旋转来运输所述包装材料管。优选地，所述纵向密封单元包括多个密封辊对，其中，至少一个第一密封辊对沿着运输方向布置在所述水平成形装置之后并且被实施为不加热，特别是用于所述包装材料管的无加热运输。然而，也可以想到的是，第一密封辊对被实施为被加热。优选地，所述包装机包括至少一个横向密封单元，所述横向密封单元被配置成能够，特别是在相应的一个产品之后，特别是经由对所述包装材料施加选择性压力和/或经由将热量输入到所述包装材料，产生所述包装材料管的横向密封接缝，所述横向密封接缝特别是至少大体垂直于运输方向延伸。
[0010]
对于热量输入，所述横向密封单元可以例如包括超声单元、感应单元或本领域技术人员认为有利的不同的加热单元，所述不同的加热单元也可以部分地集成在所述横向密封单元的钳口中。特别地，所述横向密封单元被配置用于将所述包装材料管分割成各个单独的包装，所述各个单独的包装特别地分别包封一个产品。所述横向密封单元沿着运输方向布置在所述纵向密封单元的下游。
[0011]
根据本发明的水平成形装置的实施方式有利地使得包装材料幅材能够精确地重新成形为包装材料管。有利地，由脆弱的、特别是易撕裂的和/或非常薄的材料、特别是纸制成的包装材料幅材可以重新成形为包装材料管。有利地，至少大体无褶皱的包装材料管是可生产的。可以提供一种具有有利的紧凑实施方式的水平成形装置。有利地，对所述包装材料幅材的精确引导在所述包装材料管的成形期间是可实现的，特别是在所述包装材料幅材的最大厚度变化的情况下也是如此。有利地，可以抵消例如由布置在所述包装材料幅材上的粘附拼接带或诸如此类引起的所述包装材料幅材的损坏、例如破裂，特别是由于所述包装材料幅材的最大厚度对于引导间隙的设定的间隙宽度来说太大。有利地，能够实现稳定的生产过程。
[0012]
还提出，所述补偿单元被配置成能够借助于所述补偿单元的至少一个弹簧预加载的补偿元件来可运动地支撑所述成形单元的至少一个成形元件和/或所述支撑单元的至少一个支撑元件。优选地，所述弹簧预加载的补偿元件的至少一侧布置、特别是固定在所述成形元件或所述支撑元件处。然而，也可以想到的是，所述弹簧预加载的补偿元件与所述成形元件或所述支撑元件以一体式实施方式实现。“以一体式实施方式”特别是指至少通过物质与物质的结合来连接，例如通过焊接工艺、胶合工艺、注射成型工艺和/或本领域技术人员认为有利的不同的工艺，和/或有利地形成为一个整体，例如通过一次铸造生产和/或通过单组分或多组分注射成型工艺生产并且有利地由单个坯料生产。优选地，所述支撑单元包括至少两个支撑元件，所述支撑元件分别借助于所述补偿单元的至少一个弹簧预加载的补偿元件被可运动地支撑。所述支撑元件优选地彼此镜像对称地实施和/或布置在所述成形单元处。可以想到的是，特别是替代于或附加于所述支撑元件，所述成形单元的成形元件分别借助于所述补偿单元的至少一个弹簧预加载的补偿元件被可运动地支撑。然而，也可以想到的是，特别是在所述包装材料管的成形期间，所述成形元件以固定方式固定，并且所述支撑元件经由所述弹簧预加载的补偿元件被可运动地支撑在所述成形元件中的相应的一个处。所述补偿元件可以借助于螺旋弹簧、借助于弹性体、借助于气体压缩弹簧、借助于油压弹簧、借助于弹簧钢或借助于本领域技术人员认为有利的适合用于产生预加载的不同的元件进行弹簧预加载。所述成形元件和/或所述支撑元件优选地借助于所述弹簧预加载的补偿元件被支撑以便可灵活地运动。优选地，所述成形元件和/或所述支撑元件借助于所述
弹簧预加载的补偿元件被支撑为可运动的而使得所述成形元件和/或所述支撑元件的基本位置或运动的起始点可(特别是灵活地)调整。根据本发明的水平成形装置的实施方式有利地允许在所述包装材料管的成形期间实现对所述包装材料幅材的精确引导，特别是在所述包装材料幅材的最大厚度变化的情况下亦是如此。有利地，可以抵消例如由布置在所述包装材料幅材上的粘附拼接带或诸如此类引起的所述包装材料幅材的损坏、例如破裂，特别是由于所述包装材料幅材的最大厚度对于引导间隙的设定的间隙宽度而言太大。有利地，能够实现稳定的生产过程。能够以构造简单的方式实现所述成形单元和/或所述支撑单元在所述包装材料管的成形期间进行补偿运动。
[0013]
此外，还提出，所述补偿单元包括至少一个传动装置，特别是引导式传动装置，以用于实施所述成形单元和/或所述支撑单元的补偿运动。所述传动装置例如可以被实施为使所述成形单元和/或所述支撑单元能够进行补偿运动的偏心传动装置，其中，所述偏心传动装置的至少一个偏心元件可以被实施为弹簧预加载的补偿元件。所述传动装置可以被实施为使所述成形单元和/或所述支撑单元能够进行补偿运动的机械偶联传动装置，其中，所述机械偶联传动装置的至少一个偶联元件可以被实施为弹簧预加载的补偿元件。然而，也可以想到的是，所述传动装置具有本领域技术人员认为有利的不同实施方式。优选地，所述成形单元的至少一个成形元件和/或所述支撑单元的至少一个支撑元件被布置、特别是固定在至少一个传动装置元件、特别是弹簧预加载的补偿元件上。特别地，所述成形单元的至少一个成形元件和/或所述支撑单元的至少一个支撑元件借助于所述补偿单元的传动装置被可运动地支撑。根据本发明的水平成形装置的实施方式有利地允许在所述包装材料管的成形期间实现对所述包装材料幅材的精确引导，特别是在所述包装材料幅材的最大厚度变化的情况下亦是如此。能够使得所述成形单元和/或所述支撑单元在所述包装材料管的成形期间进行精确的补偿运动。
[0014]
还提出，所述传动装置被配置用于实施沿着横向于彼此地延伸的至少两个方向的补偿运动。优选地，所述传动装置被配置用于实施沿着至少大体平行于运输方向延伸的方向和至少大体垂直于运输方向延伸的方向的补偿运动。优选地，所述传动装置被配置成能够实现平移和旋转的叠加。优选地，所述传动装置被实施为引导式传动装置，特别是实施为平行四边形引导结构。然而，也可以想到的是，所述传动装置具有本领域技术人员认为有利的适合用于实施沿着横向于彼此地延伸的至少两个方向的补偿运动的不同实施方式。优选地，所述传动装置被配置用于使所述支撑单元的至少一个支撑元件相对于所述成形单元进行补偿运动。优选地，为了实现所述至少一个支撑元件相对于所述成形单元的补偿运动，所述至少一个支撑元件可借助于所述传动装置远离所述成形单元并且沿着运输方向运动。然而，也可以想到的是，所述传动装置被配置用于使所述成形单元的至少一个成形元件相对于所述支撑单元进行补偿运动或者用于使所述成形单元和所述支撑单元相对于彼此进行补偿运动。根据本发明的水平成形装置的实施方式有利地允许获得所述成形单元和/或所述支撑单元的可靠的补偿运动。有利地，可以在所述成形单元和/或所述支撑单元进行补偿运动期间抵消对所述包装材料幅材的夹紧。有利地，能够在所述包装材料管的成形期间实现对所述包装材料幅材的精确引导，特别是在所述包装材料幅材的最大厚度变化的情况下亦是如此。有利地，可以抵消例如由布置在所述包装材料幅材上的粘附拼接带或诸如此类引起的所述包装材料幅材的损坏、例如破裂，特别是由于所述包装材料幅材的最大厚度对
于引导间隙的设定的间隙宽度来说太大。
[0015]
除此之外，还提出，所述补偿单元包括至少一个预加载元件，特别是弹簧元件，所述预加载元件产生抵抗所述成形单元和/或所述支撑单元的补偿运动的预加载力。优选地，所述预加载元件被配置成能够产生朝向起始位置的预加载力，所述成形单元的至少一个成形元件和/或所述支撑单元的至少一个支撑元件可从所述起始位置运动以进行所述补偿运动。所述预加载元件可以被实施为螺旋拉伸弹簧、螺旋压力弹簧、板簧、弹性体、气体压缩弹簧、油压弹簧、弹簧钢或本领域技术人员认为有利的不同的弹簧元件。优选地，所述预加载元件直接地或间接地作用到所述补偿元件上，所述补偿元件布置在所述成形单元的至少一个成形元件和/或所述支撑单元的至少一个支撑元件处。还可以想到的是，所述支撑单元的至少一个支撑元件被可运动地支撑在所述成形单元的至少一个成形元件处，并且所述预加载元件独立于所述补偿元件或与所述补偿元件一起布置在所述支撑单元的至少一个支撑元件与所述成形单元的至少一个成形元件之间。本领域技术人员认为有利的所述预加载元件的其他实施方式和/或布置方式也是可以想到的。根据本发明的水平成形装置的实施方式有利地实现将所述成形单元和/或所述支撑单元定位在起始位置，特别是以便使得在所述包装材料管的成形期间、在所述成形单元和/或所述支撑单元很大程度上没有运动地布置时能够可靠地保持引导间隙的设定的间隙宽度。有利地，可在所述包装材料管的成形期间实现对所述包装材料幅材的精确引导，特别是在所述包装材料幅材的最大厚度变化的情况下亦是如此。
[0016]
此外，还提出，所述水平成形装置包括至少一个调整单元和待包装的产品可以在之上运输的至少一个支撑表面、特别是工作板，所述调整单元被配置成能够支撑所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元，使得它们一起相对于所述支撑表面是可调整的。为了实现不同的包装材料管几何特征，所述调整单元优选地被配置成能够支撑所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元，使得所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元是可调整的，特别是在不同的调整平面中是可调整的。然而，也可以想到的是，所述水平成形装置包括两个调整单元，其中，所述两个调整单元中的一个至少被配置成能够可调整地支撑所述成形单元，并且其中，所述两个调整单元中的另一个至少被配置成能够可调整地支撑所述支撑单元。特别地，包装不同的产品可能需要不同的包装材料管几何特征。特别地，所述包装机被配置用于包装不同的产品，这些产品特别地具有不同的尺寸。特别地，包装不同的产品可能需要不同的包装材料管几何特征，这些产品具有至少大体垂直于所述支撑表面的不同最大延伸尺度、特别是不同的高度，和/或具有至少大体平行于所述支撑表面且横向于运输方向的不同最大延伸尺度、特别是不同的宽度。特别地，所述包装材料管的至少大体垂直于所述支撑表面的最大延伸尺度、特别是所述包装材料管的高度，和/或所述包装材料管的至少大体平行于所述支撑表面且横向于运输方向的最大延伸尺度、特别是所述包装材料管的宽度可通过调整所述成形单元和/或所述支撑单元来调整。优选地，所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元被支撑，以便在所述支撑表面的面向所述成形单元的侧面上延伸的至少一个调整平面中是可调整的，特别是可一起调整的。特别地，所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元被支撑为使得它们作为整个子组件是可调整的。优选地，所述调整单元被配置成能够支撑所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元，使得它们可平移和/或旋转地运动。优选地，特别是为了调整所述包装材料管的高度，所述调整单元被配置
成能够支撑所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元，使得所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元至少可沿着至少大体垂直于所述支撑表面延伸的调整方向平移地运动。替代性地或附加性地，也可以想到的是，所述调整单元被配置成能够支撑所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元，使得它们至少可沿着至少大体垂直于调整方向且至少大体平行于运输方向延伸的另一调整方向平移地运动。优选地，所述调整单元被实施为用于手动调整所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元的手动调整单元，特别是子组件。替代性地或附加性地，也可以想到的是，所述调整单元包括被配置用于自动调整所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元的至少一个自动调整元件，特别是伺服电机。所述调整单元可以被实施为使得所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元的位置可以被连续或步进地实现，特别是一起实现，特别是相对于所述支撑表面和/或所述成形引导单元实现。在可以步进调整的情况下，例如可以想到所述调整单元的实施方式具有用于实现各个锁定位置的锁定轨道。在可以连续调整的情况下，可以想到的是，所述调整单元包括至少一个引导轨道或至少一个引导杆，所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元被支撑在所述至少一个引导轨道或所述至少一个引导杆上以便可一起运动，其中，可以借助于至少一个夹紧元件、特别是夹紧螺钉或诸如此类来固定位置，所述夹紧元件以形状配合和/或力配合的方式与所述引导轨道或引导杆一起作用。所述支撑表面优选地形成产品可在之上运输的货物轨道。所述支撑表面优选地布置在至少大体平行于运输方向延伸的平面中。优选地，所述产品供给单元，所述纵向密封单元、特别是密封辊和/或横向密封单元至少部分地延伸穿过所述支撑表面。特别地，所述纵向密封单元的密封辊的旋转轴线至少大体垂直于所述支撑表面延伸。优选地，所述成形单元布置在所述支撑表面的侧面上，产品可以在所述侧面上运输并且特别是所述包装材料退卷单元和所述包装材料供给单元布置在所述侧面上。通过根据本发明的水平成形装置的实施方式，可以有利地抵消公差的总和，特别是在所述成形单元、所述支撑单元和所述补偿单元作为子组件的可调整性方面。有利地，能够在所述包装材料管的成形期间实现对所述包装材料幅材的精确引导，特别是在所述包装材料幅材的最大厚度变化的情况下亦是如此。有利地，促进了关于不同的包装材料管几何特征的可调整性，同时能够以构造简单的方式实现所述成形单元和/或所述支撑单元在所述包装材料管的成形期间进行补偿运动。
[0017]
还提出，特别是在根据本发明的水平成形装置的至少一个实施方式中，所述支撑单元布置在所述成形单元处并且由所述补偿单元支撑为可相对于所述成形单元运动，特别是以便促进所述支撑单元在所述包装材料管的成形期间相对于所述成形单元进行补偿运动。优选地，所述支撑单元经由所述补偿单元布置在所述成形单元处。优选地，所述支撑单元的至少一个支撑元件经由弹簧预加载的补偿元件布置在所述成形单元的至少一个成形元件处。特别地，所述至少一个支撑元件借助于所述补偿单元被支撑为可相对于所述至少一个成形元件运动，特别是以便促进所述至少一个支撑元件在所述包装材料管的成形期间相对于所述至少一个成形元件进行补偿运动。优选地，所述支撑单元包括至少一个另外的支撑元件，所述至少一个另外的支撑元件经由所述补偿单元的另外的弹簧预加载的补偿元件布置在所述成形单元的至少一个另外的成形元件上。特别地，所述至少一个另外的支撑元件由所述补偿单元支撑为可相对于所述至少一个另外的成形元件运动，特别是以便促进所述至少一个另外的支撑元件在所述包装材料管的成形期间相对于所述至少一个另外的
成形元件进行补偿运动。然而，也可以想到的是，所述支撑单元布置在所述支撑表面上并且由所述补偿单元支撑为可相对于所述成形单元运动，特别是以便促进所述支撑单元在所述包装材料管的成形期间相对于所述成形单元进行补偿运动，或者所述成形单元和所述支撑单元布置在所述支撑表面上并且由所述补偿单元支撑为可相对于彼此运动，特别是以便促进所述成形单元和所述支撑单元在所述包装材料管的成形期间相对于彼此进行补偿运动。根据本发明的水平成形装置的实施方式允许实现紧凑的水平成形装置，其中能够以构造简单的方式实现所述成形单元和/或所述支撑单元在所述包装材料管的成形期间进行补偿运动。有利地，可在所述包装材料管的成形期间实现对所述包装材料幅材的精确引导，特别是在所述包装材料幅材的最大厚度变化的情况下亦是如此。有利地，可以抵消运动公差的总和。
[0018]
进一步提出了，所述补偿单元包括至少一个承载元件，所述承载元件被紧固到所述成形单元的至少一个、特别是至少一个上述的成形元件，其中，所述支撑单元的至少一个支撑元件，特别是借助于所述补偿单元的弹簧预加载的平行四边形引导结构，被可运动地支撑在所述承载元件处。优选地，所述弹簧预加载的补偿元件是平行四边形引导结构的部件。特别地，所述承载元件具有至少大体平行于所述支撑表面和/或所述运输方向延伸的主延伸轴线。物体的“主延伸轴线”特别应被理解为平行于仍然完全包围所述物体的最小几何矩形长方体的最长边缘延伸的轴线。特别地，所述补偿单元包括被紧固到所述成形单元的至少一个另外的成形元件的至少一个另外的承载元件，其中，所述支撑单元的至少一个另外的支撑元件，特别是借助于所述补偿单元的另外的弹簧预加载的平行四边形引导结构，被可运动地支撑在所述另外的承载元件处。特别地，所述承载元件和所述另外的承载元件对称地、特别是镜像对称地布置在所述成形单元处。根据本发明的水平成形装置的实施方式有利地允许在所述包装材料管的成形期间实现对所述包装材料幅材的精确引导，特别是在所述包装材料幅材的最大厚度变化的情况下亦是如此。有利地，可以抵消运动公差的总和。
[0019]
此外，还提出，特别是替代性地或附加性地，所述补偿单元包括至少一个致动器，所述致动器被配置成能够在所述包装材料管的成形期间主动地使所述成形单元和/或所述支撑单元运动，特别是以便促进所述成形单元和/或所述支撑单元在所述包装材料管的成形期间相对于彼此进行补偿运动。为了实现所述成形单元和/或所述支撑单元在所述包装材料的成形期间相对于彼此进行补偿运动，所述致动器可以仅与所述成形单元、仅与所述支撑单元或与所述成形单元和所述支撑单元操作性地连接。所述致动器可以被实施为伺服电机、可致动的液压缸或气动缸或本领域技术人员认为有利的不同致动器。所述致动器可以替代性地或附加性地提供给所述补偿单元的传动装置。根据本发明的水平成形装置的实施方式使得能够以构造简单的方式实现所述成形单元和/或所述支撑单元在所述包装材料管的成形期间进行补偿运动。有利地，使稳定的生产过程成为可能。
[0020]
还提出，所述补偿单元包括用于检测包装材料幅材参数的至少一个传感器元件，所述致动器可根据检测到的包装材料幅材参数致动。优选地，所述包装材料幅材参数是可以描述所述包装材料幅材的状态、几何特征、取向、布置的参数或本领域技术人员认为有利的不同参数。所述包装材料幅材参数例如可以是所述包装材料幅材的最大厚度、所述包装材料幅材中或所述包装材料幅材处的不连续性、所述包装材料幅材与另外的包装材料幅材
的连接区域或本领域技术人员认为有利的不同包装材料幅材参数。传感器元件可以被实施为挡光板、摄像机、探测器或本领域技术人员认为有利的不同传感器元件。借助于根据本发明的水平成形装置的实施方式，可有利地实现高度自动化。以构造简单的方式促进所述成形单元和/或所述支撑单元在所述包装材料管的成形期间进行补偿运动。有利地，能够实现稳定的生产过程。
[0021]
除此之外，还提出了一种具有至少一个根据本发明的水平成形装置的包装机，特别是水平流动包装机。优选地，所述包装机特别是除了所述水平成形装置之外还至少包括包装材料退卷单元、包装材料供给单元、产品供给单元、纵向密封单元和横向密封单元。可以想到的是，所述包装机包括本领域技术人员认为有利的其它单元，例如成形引导单元、加热单元、负压单元，特别是吸气装置或诸如此类。所述成形引导单元优选地被配置用于沿至少大体垂直于所述包装材料幅材在所述成形单元处的导入方向、特别是沿着所述包装材料幅材的运输方向，进一步引导所述包装材料幅材，同时保持由所述成形单元、特别是由折叠边缘生成的均匀的材料张力。特别地，所述成形引导单元沿着所述包装材料幅材的运输方向布置在所述成形单元的下游，并且特别地布置在所述纵向密封单元的上游。优选地，所述成形引导单元包括至少一个、特别是三维的成形引导轮廓，所述成形引导轮廓被配置成能够支撑被引导的包装材料幅材，特别是至少包装材料幅材的外边缘，特别是用于实现均匀的材料张力的保持。优选地，所述成形引导单元包括至少两个成形引导轮廓，所述至少两个成形引导轮廓特别地相对于假想对称平面镜像对称地布置，所述假想对称平面至少大体平行于所述包装材料幅材的运输方向延伸，特别地所述包装材料幅材的运输方向在所述假想对称平面中延伸，并且所述假想对称平面至少大体垂直于所述成形单元的折叠边缘延伸。优选地，所述成形引导单元，特别是相对于假想对称平面，镜像对称地实现。替代性地，也可以想到的是，所述成形引导单元和/或所述成形单元以不对称的方式实现。优选地，所述成形引导单元被实施为没有用于使所述包装材料管偏转的辊，特别是实施为另外的成形肩部。特别地，所述成形引导单元可以具有至少大体类似于所述成形单元的几何特征的几何特征。所述成形引导单元可以布置在所述支撑表面的面向所述成形单元的侧面上，特别是布置在所述支撑表面的上方，或者布置在所述支撑表面的背离所述成形单元的侧面上，特别是布置在所述支撑表面的下方。
[0022]
所述水平成形装置可以包括至少一个加热单元，所述加热单元被配置成能够至少部分地加热所述成形单元和/或所述成形引导单元，特别是用于将热量输入到所述包装材料幅材的接缝区域中。特别地，所述加热单元被配置成能够在所述包装材料幅材、特别是包装纸的密封、特别是纵向密封的上游将热量输入到所述包装材料幅材、特别是包装纸中。替代性地或附加性地，也可以想到的是，所述加热单元被配置成能够预加热所述包装材料幅材、特别是包装纸，以密封所述包装材料幅材、特别是包装纸，特别是在所述成形引导单元处，特别地作为通过所述纵向密封单元密封的替代，和/或确保增加的热量输入，特别是在所述成形引导单元的支撑轮廓的区域中。所述加热单元特别可以被实现为加热线圈、加热筒、加热板、厚膜加热元件或本领域技术人员认为有利的另一加热单元。优选地，所述加热单元布置在所述成形单元和/或所述成形引导单元处，并且特别是与所述成形单元和/或所述成形引导单元直接接触。特别地，所述水平成形装置可以包括多个加热单元，其中，至少一个相应的加热单元可以被分配给所述成形单元并且至少一个相应的另外的加热单元可
以被分配给所述成形引导单元。特别地，所述加热单元布置在所述成形单元和/或所述成形引导单元的背离与所述包装材料幅材、特别是包装纸接触的接触表面的侧面上。此外，可以想到平行于所述成形单元的表面、特别是与所述成形单元间隔开地布置的加热单元，并且所述加热单元在内侧加热所述包装材料幅材。特别地，所述成形单元和/或所述成形引导单元被配置成能够将从所述加热单元接收的热能传递到所述包装材料幅材，特别是包装纸。特别地，所述成形单元、特别是所述成形单元的成形元件，和/或所述成形引导单元、特别是所述成形引导单元的成形元件，由导热材料制成，特别是由金属制成。特别地，所述成形单元和/或所述成形引导单元在与所述包装材料幅材、特别是包装纸接触的接触表面处被配置成能够特别是在接缝区域中将由所述加热单元提供的热能传递到所述包装材料幅材。特别地，所述包装材料幅材、特别是包装纸的至少一个密封层可通过接缝区域中的热量输入来激活。有利地，能够有效地密封所述包装材料幅材，特别是包装纸。
[0023]
此外，所述水平成形装置还可以包括至少一个空气压力单元，所述空气压力单元被配置成能够在所述成形单元和/或所述成形引导单元处将负压和/或正压施加到所述包装材料幅材上。“负压”特别应被理解为低于所述水平成形装置的环境空气压力的空气压力。“正压”特别应被理解为高于所述水平成形装置的环境空气压力的空气压力。所述空气压力单元特别可以被实现为鼓风机、吸气器或本领域技术人员认为有利的不同空气压力单元。特别地，所述水平成形装置可以包括多个空气压力单元，其中，至少一个相应的空气压力单元可以被分配给所述成形单元并且至少一个相应的另外的空气压力单元可以被分配给所述成形引导单元。特别地，所述空气压力单元布置在所述成形单元和/或所述成形引导单元的背离与所述包装材料幅材、特别是与包装纸接触的接触表面的侧面上。优选地，所述成形单元，特别是所述成形单元的成形元件，和/或所述成形引导单元，特别是所述成形引导单元的成形引导元件，被实现为至少部分地穿孔，特别是由多孔材料制成。特别地，由所述空气压力单元生成的空气气流可以至少部分地流过所述成形单元和/或所述成形引导单元。优选地，所述空气压力单元被配置成能够生成负压以用于将所述包装材料幅材吸入到所述成形单元和/或所述成形引导单元，特别是实现所述包装材料幅材在所述成形单元和/或所述成形引导单元处的低褶皱支承。优选地，所述空气压力单元被配置用于生成正压以便在所述成形单元和/或所述成形引导单元处产生空气垫，特别是用于实现包装纸沿着所述成形单元和/或沿着所述成形引导单元的低摩擦运输。优选地，所述空气压力单元可以特别是取决于应用情况，例如取决于所使用的包装材料而在生成负压与生成正压之间切换。有利地，能够实现以对材料特别温和的方式运输包装纸。有利地，可以提供一种允许以对材料特别温和的方式包装产品的包装机。
[0024]
根据本发明的水平成形装置和/或根据本发明的包装机在本文中不应限于上述应用和实施方式。特别地，为了实现本文中描述的功能，根据本发明的水平成形装置和/或根据本发明的包装机可以包括与这里给出的数量不同的多个单独的元件、部件和单元。此外，关于本公开中给出的值范围，位于所述范围内的值也应被视为公开并根据要求适用。
附图说明
[0025]
其他优点将从下面对附图的描述中变得明显。在附图中示出了本发明的一个示例性实施例。附图、说明书和权利要求包含组合的多个特征。本领域技术人员也将有目的地单
独地考虑这些特征并且将找到其他有利组合。
[0026]
在附图中：
[0027]
图1以示意图示出了根据本发明的包装机的一部分，
[0028]
图2以示意图示出了图1中的根据本发明的包装机的根据本发明的水平成形装置的透视图，
[0029]
图3以示意图示出了根据本发明的水平成形装置的后视图，以及
[0030]
图4以略微倾斜地从下方观察的示意图示出了根据本发明的水平成形装置的另一透视图，其中没有根据本发明的水平成形装置的支撑表面。
具体实施方式
[0031]
图1以示意图示出了包装机50的一部分。包装机50被实施为水平流动包装机。包装机50包括水平成形装置10，所述水平成形装置10包括至少一个特别是无辊的成形单元12、特别是成形肩部，以及至少一个支撑单元78(参见图2)。成形单元12和支撑单元78被配置用于将包装材料幅材14、特别是纸幅材成形为包装材料管16，其中，成形单元12和支撑单元78一起界定出引导间隙122、124(参见图3)，所述包装材料幅材14可以被引导穿过所述引导间隙122、124。也可以想到的是，水平成形装置10替代性地或附加性地包括至少在产品24的运输期间覆盖产品24的覆盖片单元。覆盖片单元可以具有与支撑单元78相同的功能。特别地，水平成形装置10被配置用于沿着包装机50的特别是沿至少大体垂直于重力方向延伸的水平运输方向38引导包装材料幅材14，特别是包装材料管16。优选地，水平成形装置10至少被配置用于成形和/或引导包装材料幅材14，包装材料幅材14优选地至少大部分被实现为纸幅材。包装材料幅材14优选地由纸制成。优选地，水平成形装置10可以附加性地或至少替代性地被配置用于成形和/或引导包装材料幅材，所述包装材料幅材至少大部分由不同于纸的材料制成，例如合成材料。特别地，包装材料幅材14，特别是包装材料管16，被配置用于包装产品24，特别地被配置用于包封产品24，产品24特别是食品。包装材料幅材14优选地被实施为包装纸幅材。
[0032]
优选地，包装机50包括至少一个包装材料退卷单元54和/或辅助退卷单元(这里未详细示出)，所述包装材料退卷单元54和/或辅助退卷单元被配置成能够接纳包装材料幅材14，特别是作为包装材料卷56的包装材料幅材14。优选地，包装材料退卷单元54被配置成能够将包装材料幅材14退卷，特别是能够将包装材料幅材14输送到包装机50的包装材料供给单元58。包装材料供给单元58优选地被配置用于将包装材料幅材14供给到水平成形装置10，特别是供给到成形单元12。包装材料供给单元58可以具有特别是对于本领域的技术人员来说已知的多个部件，例如至少一个摆动杆、至少一个定心探测器、至少一个幅材边缘控件和/或用于印刷包装材料幅材14的至少一个印刷单元。
[0033]
特别地，包装材料管16被配置用于包封待包装的产品24。特别地，包装机50包括至少一个产品供给单元60，特别是传送带、驱动链或诸如此类，所述产品供给单元60被配置成能够将用于由包封材料管16进行包封的待包装的产品24运输到水平成形装置10的区域中，特别是成形单元12的区域中。优选地，产品24可以借助于产品供给单元60沿着运输方向38运输。
[0034]
优选地，包装机50包括至少一个纵向密封单元64，所述纵向密封单元64被配置成
能够特别是通过将压力施加到包装材料管16的材料上和/或通过将热量输入到包装材料管16的材料中来产生包装材料管16的纵向密封接缝，所述纵向密封接缝特别地至少大体平行于运输方向38延伸。纵向密封单元64沿着运输方向38布置在水平成形装置10的下游，特别是水平成形装置10的成形引导单元18(参见图3和图4)的下游。优选地，纵向密封单元64包括至少一对密封辊66、68，所述密封辊66、68特别是可加热的、具有异形结构和/或可承受压力的，并且被配置成能够特别是经由旋转运输包装材料管16。优选地，纵向密封单元64包括多对密封辊66、68，其中，沿着运输方向38布置在水平成形装置10的下游的至少第一对密封辊66被实施为不加热，特别是用于包装材料管16的无加热运输。优选地，包装机50包括至少一个横向密封单元70，所述横向密封单元70被配置成能够特别是在相应的一个产品24之后、特别是通过将压力施加到包装材料管16的材料上和/或通过将热量输入到包装材料管16的材料中来产生包装材料管16的横向密封接缝，所述横向密封接缝特别地沿至少大体垂直于包装材料管16的运输方向38延伸。优选地，横向密封单元70被配置用于将包装材料管16分割成各个单独的包装，所述各个单独的包装特别地分别包封至少一个产品24。横向密封单元70沿着运输方向38布置在纵向密封单元64的下游。成形单元12优选地被配置成能够使包装材料幅材14偏转。特别地，包装材料供给单元58被配置成能够沿着横向于、特别是至少大体垂直于运输方向38延伸的并且至少大体平行于重力方向52延伸的方向，特别是导入方向20，将包装材料幅材14供给到成形单元12。
[0035]
图2示出了包装机50的处于从包装机50上拆卸下来的状态的水平成形装置10。优选地，水平成形装置50包括至少一个、特别是上述的成形引导单元18，特别是另一个成形肩部，所述成形引导单元18被配置用于沿横向于在成形单元12处包装材料幅材14的导入方向、特别是上述导入方向20进一步引导包装材料管16，同时保持由成形单元12生成的材料张力，特别是均匀的材料张力。成形单元12优选地包括至少一个折叠边缘72，包装材料幅材14可围绕所述折叠边缘72偏转。优选地，折叠边缘72被实现为肩部边缘并且成形单元12被实现为成形肩部。特别地，成形单元12被实施为没有用于使包装材料幅材14偏转的辊。优选地，成形单元12被配置成能够使包装材料幅材14在折叠边缘72处沿横向于包装材料幅材14的导入方向20和横向于包装材料管16的运输方向38的方向偏转。优选地，折叠边缘72至少大体垂直于包装材料幅材14的导入方向20和运输方向38延伸。优选地，成形单元12的折叠边缘72和/或至少一个另外的折叠边缘110被配置成能够在包装材料幅材14中产生均匀的材料张力。优选地，折叠边缘72至少部分地布置在成形元件34、36中的一个处，并且至少部分地布置在成形元件34、36中的另一个处。另外的折叠边缘110优选地至少部分地布置在成形元件34、36中的一个处，并且至少部分地布置在成形元件34、36中的另一个处。成形元件34、36优选地是被实现为彼此镜像对称的两个分开的部件。
[0036]
成形引导单元18优选地被配置用于沿至少大体垂直于在成形单元12处包装材料幅材14的导入方向20，特别是沿着运输方向38，进一步引导包装材料幅材16，同时保持由折叠边缘72和/或由另外的折叠边缘110生成的均匀的材料张力。特别地，成形引导单元18沿着运输方向38布置在成形单元12的下游，特别是纵向密封单元64的上游。优选地，成形引导单元18被实施为没有用于使包装材料管16偏转的辊，并且特别地被实施为另外的成形肩部。
[0037]
优选地，成形引导单元18与成形单元12分开实现，特别是分开布置。优选地，成形
引导单元18被实现为分立的部件或分立的子组件，特别是由两个对称的部件组成。特别地，成形引导单元18布置成沿着至少大体垂直于运输方向38延伸的方向、特别是沿着包装材料幅材14的导入方向20、和/或沿着运输方向38与成形单元12间隔开。替代性地，也可以想到的是，成形引导单元18与成形单元12以一体式实施方式实现，特别是实现为成形单元12的成形引导突出部。
[0038]
优选地，水平成形装置10包括可以在之上运输待包装的产品24的至少一个支撑表面22，特别是工作板。成形引导单元18优选地至少大部分布置在支撑表面22的面向成形单元12的侧面26上(参见图2和图3)。然而，也可以想到的是，成形引导单元18至少大部分布置在支撑表面22的背离成形单元12的侧面28上。支撑表面22优选地形成货物轨道，在所述货物轨道上，可以运输产品24，并且在所述货物轨道上，可以特别地将产品24供给到成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18以用于通过包装材料幅材14、特别是包装材料管16进行包封。支撑表面22优选地至少大体平行于运输方向38延伸。优选地，产品供给单元60、纵向密封单元64(特别是密封辊66、68)和/或横向密封单元70至少部分地布置在支撑表面22内和/或至少部分地延伸穿过支撑表面22。优选地，纵向密封单元64的密封辊66、68的旋转轴线74、76至少大体垂直于支撑表面22延伸(参见图1)。优选地，成形单元12布置在支撑表面22的可以在之上运输产品24并且面向包装材料退卷单元54和包装材料供给单元58的侧面26上。
[0039]
图3示出了水平成形装置10的后视图，特别是相对于运输方向38观察的外观。优选地，成形单元12包括至少一个成形通道82，所述成形通道82被配置成能够沿着运输方向38引导包装材料管16。特别地，成形通道82的纵向轴线84至少大体平行于运输方向38延伸。成形通道82优选地至少部分地界定出引导间隙122、124，特别是两个引导间隙122、124。成形通道82优选地在成形单元12处布置在成形单元12的面向支撑单元78和/或面向支撑表面22的侧面上，并且特别地与成形单元12以一体式实施方式实现。支撑单元78优选地至少部分地布置在成形单元12的成形通道82的区域中。优选地，支撑单元78被实施为至少部分地对应于成形单元12的成形通道82。特别地，引导间隙122、124，特别是两个引导间隙122、124，由成形单元12的成形通道82界定，并且至少部分地由支撑单元78的布置在成形单元12的成形通道82的区域中的那部分界定。优选地，成形单元12的成形通道82的壁46与支撑单元78的布置在成形单元12的成形通道82的区域中的部分的外表面106、108之间的距离，特别是最小距离限定出引导间隙122、124，特别是两个引导间隙122、124的间隙宽度，特别是最大间隙宽度。支撑单元78至少部分地布置在成形单元12的成形通道82内。优选地，支撑单元78至少部分地延伸到成形单元12的成形通道82。支撑单元78可以包括至少一个成形为u形的支撑元件(这里未示出)，特别是对应于成形单元12的成形通道82的u形实施方式而成形的u形支撑元件(这里未示出)；或者支撑单元78包括至少两个、特别是l形的支撑元件128、130，特别是支撑腿，特别是对应于成形单元12的成形通道82的u形实施方式而成形的两个l形的支撑元件128、130。优选地，在包装材料管16的成形期间，包装材料幅材14，特别是以本领域技术人员已知的方式，被引导穿过成形单元12，特别是成形单元12的成形通道82，与支撑单元78之间。成形通道82特别地沿着运输方向38至少从成形单元12之前延伸到成形引导单元18。优选地，成形通道82具有比待包装的产品24更大的横截面。优选地，产品24可以被运输穿过成形通道82。优选地，成形单元12被配置成能够至少部分地围绕支撑单元78，特别是围
绕支撑元件128、130的外边缘形成包装材料管16。特别地，支撑单元78被配置成能够支撑包装材料管16。
[0040]
成形单元12优选地包括至少两个成形轮廓边缘80，所述成形轮廓边缘80从折叠边缘72开始横向于折叠边缘72延伸，特别是以v形延伸。特别地，包装材料幅材14可围绕成形轮廓边缘80并围绕另外的折叠边缘110重新成形为包装材料管16。优选地，成形轮廓边缘80沿着包装材料幅材14的行进方向和/或沿着供给产品24的外轮廓从折叠边缘72延伸到另外的折叠边缘110，特别是一直延伸到成形单元12的成形通道82和/或延伸到支撑单元78。优选地，成形引导单元18包括成形引导轮廓86，特别是三维的成形引导轮廓86，所述成形引导轮廓86被配置成能够支撑被引导的包装材料管16，特别是至少包装材料管16的外边缘，特别是用于实现均匀的材料张力的保持。优选地，成形引导单元18包括至少两个成形引导轮廓86，所述至少两个成形引导轮廓86特别地相对于假想对称平面镜像对称地布置，所述假想对称平面至少大体平行于运输方向38延伸，运输方向38特别在所述假想对称平面中延伸，并且所述假想对称平面沿至少大体垂直于成形单元12的折叠边缘72延伸。优选地，成形引导单元18镜像对称地实现，特别是相对于假想对称平面。替代性地，也可以想到的是，成形引导单元18和/或成形单元12以不对称的方式实现。
[0041]
优选地，水平成形装置10包括至少一个调整单元30、32(参见图2)，为了实现不同的包装材料管几何特征，所述调整单元30、32被配置成能够支撑至少成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18，以便成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18是可调整的，特别是在不同的调整平面中是可调整的。优选地，水平成形装置10包括至少两个调整单元30、32，其中，一个调整单元30被配置成能够支撑至少成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18，以便可沿着至少大体垂直于运输方向38和/或支撑表面22延伸的调整方向88调整，并且至少一个另外的调整单元32被配置成能够支撑至少成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18，以便可沿着至少大体平行于支撑表面22延伸的方向调整。特别地，对于不同的产品24的包装，可能需要不同的包装材料管几何特征。特别地，包装机50被配置用于包装不同的产品24，特别是具有不同的尺寸的不同的产品24。特别地，可能需要不同的包装材料管几何特征来包装不同的产品24，所述不同的产品24具有至少大体垂直于支撑表面22的不同的最大延伸尺度、特别是不同的高度和/或具有至少大体平行于支撑表面22和至少大体垂直于运输方向38的不同的最大延伸尺度、特别是不同的宽度。特别地，包装材料管16的至少大体垂直于支撑表面22的最大延伸尺度，特别是包装材料管16的高度，和/或包装材料管16的至少大体平行于支撑表面22和至少大体垂直于运输方向38的最大延伸尺度，特别是包装材料管16的宽度，可经由调整成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18来调整。特别地，还可以提供附加的调整单元62(参见图2)，为了校正包装材料幅材14中的不均匀张力状况，成形引导单元18可借助于所述附加的调整单元62沿着横向于运输方向38并且至少大体平行于支撑表面22延伸的方向调整。特别地，成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18被支撑，使得它们作为整个部件或作为整个子组件是可调整的。可以想到的是，成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18本身可以是可调整的，特别是成形单元12的各个部件相对于彼此、支撑单元78的各个部件相对于彼此和/或成形引导单元18的各个部件相对于彼此是可调整的。
[0042]
特别地，调整单元30包括至少一个线性引导件90，所述线性引导件90被配置成能
够支撑成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18，以便支撑成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18可沿着调整方向88线性运动。优选地，另外的调整单元32包括至少一个另外的线性引导件112，所述另外的线性引导件112被配置成能够支撑成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18，以便支撑成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18可沿着至少大体垂直于调整方向88并且至少大体平行于运输方向38延伸的另外的调整方向114(参见图2)线性运动。优选地，附加的调整单元62被配置成能够支撑成形引导单元18，以便成形引导单元18至少可沿着至少大体平行于支撑表面22，特别是横向于运输方向38延伸的调整方向92、116线性运动。优选地，调整单元30、另外的调整单元32和附加的调整单元62被实现为用于手动地，特别是相对于彼此地，调整成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18的手动调整单元。替代性地或附加性地，也可以想到的是，调整单元30、32、62中的至少一个包括被配置用于自动调整成形单元12、支撑单元78和/或成形引导单元18的至少一个可驱动的调整元件，特别是伺服电机。
[0043]
优选地，成形单元12包括至少两个成形元件34、36，特别是成形肩腿，所述成形元件34、36被支撑为能够相对于彼此调整、特别是以便使成形单元12能够适应产品24的最大宽度。优选地，成形单元12的成形元件34、36被支撑为能够相对于彼此线性运动，特别是能够沿着至少大体平行于折叠边缘72、特别是至少大体平行于折叠边缘行进表面延伸的方向可调整地相对于彼此线性运动。特别地，另外的调整单元32包括至少一个横向支承元件94，所述横向支承元件94被配置成能够支撑成形单元12的成形元件34、36，以便成形元件34、36至少可相对于彼此线性运动。特别地，成形单元12的成形元件34、36一起形成折叠边缘72，特别是折叠边缘行进表面。特别地，成形单元12的成形元件34、36被支撑，以便可朝向彼此和远离彼此地运动，特别是沿着至少大体平行于折叠边缘72延伸的方向运动。优选地，成形单元12的成形元件34、36一起形成成形单元12的成形通道82。特别地，成形单元12的成形元件34、36中的相应的一个成形元件分别形成成形单元12的至少一个成形轮廓边缘80。另外的调整单元32优选地包括至少一个中间元件96，特别是多个中间元件96，用于填充成形单元12的已经彼此远离的两个成形元件34、36之间的空间，特别是以便确保不同的产品宽度。然而，也可以想到的是，调整单元32被实施为没有中间元件96，特别是没有多个中间元件96，并且成形元件34、36可布置成彼此间隔开而没有中间元件96，特别是没有多个中间元件96，以便实现成形元件34、36的位置的调整。
[0044]
优选地，成形引导单元18包括被支撑以便相对于彼此可调整、特别是以可线性运动和/或可枢转运动的方式可调整的至少两个成形元件118、120。优选地，成形引导单元18的成形元件118、120被支撑为至少以可线性运动的方式相对于彼此可调整。替代性地或附加性地，成形引导单元18的成形元件118、120可以被支撑为，特别是在至少大体平行于支撑表面22延伸的枢转平面中，至少可以以可枢转的方式相对于彼此调整，特别是用于调整包装材料管16的宽度。特别地，在一个替代性的实施方式中，成形引导单元18的成形元件118、120可以被支撑以便在成形引导单元18的成形元件118、120的沿着运输方向38背离成形单元12的端部区域98处可枢转地运动。优选地，成形引导单元18的成形元件118、120的端部区域98在一个替代性的实施方式中，可以与成形引导单元18的其余区域分开实现，特别是分开安装。特别地，成形引导元件18的成形元件118、120中的相应的一个成形元件分别形成成形引导单元18的至少一个成形引导轮廓86。优选地，成形引导单元18的成形元件118、120相
对于假想对称平面彼此镜像对称地布置，特别是被支撑。
[0045]
优选地，成形引导单元18的成形元件118、120形成引导区域40，所述引导区域40在运输方向38上以v形窄缩并且被配置成能够将包装材料管16的要被彼此密封的接缝区域聚集在一起。特别地，引导区域40被配置成能够将包装材料管16的纵向密封接缝区域聚集在一起。特别地，成形引导单元18的成形元件118、120之间的距离在沿着至少大体平行于支撑表面22并且至少大体垂直于运输方向38延伸的方向面向成形单元12的端部区域100中比在背离成形单元12的端部区域98中更大。包装材料管16的接缝区域特别是包装材料幅材14、特别是包装纸被密封的区域，特别是以便产生密封接缝。特别地，引导区域40被配置成能够将接缝区域聚集在一起，使得为了密封，接缝区域可以在成对的密封辊66、68的相应两个密封辊66、68之间彼此相邻地被运输。优选地，引导区域40在背离成形单元12的端部区域98中终止于支撑轮廓102，所述支撑轮廓102由成形引导单元18的成形元件118、120形成并且被配置成能够，特别是在进一步运输到纵向密封单元64期间，支撑包装材料管16，特别是聚集在一起的接缝区域。
[0046]
水平成形装置10包括至少一个补偿单元126(参见图2至图4)，所述补偿单元126被配置成能够至少可运动地支撑成形单元12和/或支撑单元78，使得成形单元12和支撑单元78至少在包装材料管16的成形期间可相对于彼此运动，特别是以便促进成形单元12和/或支撑单元78在包装材料管16的成形期间相对于彼此进行补偿运动。可以想到的是，为了促进成形单元12和/或支撑单元78在包装材料管16的成形期间相对于彼此进行补偿运动，仅成形单元12由补偿单元126可运动地支撑，仅支撑单元78由补偿单元126可运动地支撑，或者成形单元12和支撑单元78由补偿单元126可运动地支撑。在水平成形装置10的图2至图4所示的示例性实施例中，补偿单元126示例性地被配置成，特别是除了调整单元30和附加的调整单元62之外，也能够可运动地支撑支撑单元78。在水平成形装置10的这里未示出的其它示例性实施例中，也可以想到的是，成形单元12由补偿单元126支撑以便可相对于支撑单元78运动，或者成形单元12和支撑单元78被支撑以便可相对于彼此运动。
[0047]
补偿单元126优选地包括用于调整引导间隙122、124，特别是多个引导间隙122、124的间隙宽度的调整功能。补偿单元126优选地被配置成能够可运动地支撑支撑单元78而使得支撑单元78在包括水平成形装置10的包装机50的运行操作期间可相对于成形单元12运动。补偿单元126优选地被配置成能够可运动地支撑支撑单元78而使得在包装材料幅材14行进穿过引导间隙122、124，特别是多个引导间隙122、124时，特别是在包装材料幅材14行进穿过引导间隙122、124，特别是多个引导间隙122、124时，例如由于布置在包装材料幅材14上的连接元件，特别是粘附拼接带，由于在更换包装材料幅材14或诸如此类之后至少暂时的双层包装材料幅材14或诸如此类而引起的包装材料幅材14的最大厚度变化的情况下，支撑单元78可相对于成形单元12运动。支撑单元78可借助于补偿单元126被主动地运动，或者支撑单元78可以借助于补偿单元126被可运动地支撑，使得由于包装材料幅材14行进穿过引导间隙122、124，特别是多个引导间隙122、124，特别是例如由于布置在包装材料幅材14上的连接元件、特别是粘附拼接带或诸如此类，由于更换包装材料幅材14或诸如此类之后而引起的包装材料幅材14的最大厚度变化的情况下，支撑单元78相对于成形单元12被动地运动。由于补偿单元126的可运动支撑，支撑单元78能够特别是在包装材料幅材14的最大厚度变化的情况下执行回避运动。为了能够实现在包装材料管16的成形期间进行补偿
运动，补偿单元126可以被配置成能够可运动地支撑整个支撑单元78或可以被配置成能够仅可运动地支撑支撑单元78的各个元件。
[0048]
补偿单元126被配置成能够借助于补偿单元126的至少一个弹簧预加载的补偿元件132、134可运动地支撑支撑单元78的支撑元件128、130中的至少一个，特别是支撑元件128、130中的相应的一个(参见图2和图4)。然而，也可以想到的是，在水平成形装置10的这里未示出的一个替代性的实施方式中，补偿单元126被配置成能够借助于补偿单元126的至少一个弹簧预加载的补偿元件132、134可运动地支撑成形单元12的成形元件34、36中的至少一个，特别是成形元件34、36中的相应的一个。优选地，弹簧预加载的补偿元件132、134的，特别是相应的弹簧预加载的补偿元件132、134的至少一个侧面布置在支撑元件128、130处，特别是相应的支撑元件128、130处，特别是固定到支撑元件128、130，特别是相应的支撑元件128、130。然而，也可以想到的是，弹簧预加载的补偿元件132、134，特别是相应的弹簧预加载的补偿元件132、134，与支撑元件128、130，特别是相应的支撑元件128、130，以一体式实施方式实施。支撑元件128、130优选地由特别是相应的弹簧预加载的补偿元件132、134支撑，以便可灵活地运动。优选地，支撑元件128、130由弹簧预加载的补偿元件132、134，特别是相应的弹簧预加载的补偿元件132、134支撑，使得支撑元件128、130的基本位置或运动的起始点是可调整的，特别是可灵活调整的。
[0049]
补偿单元126包括至少一个传动装置136、138，特别是至少一个引导式传动装置，用于实现支撑单元78相对于成形单元12进行补偿运动。传动装置136、138例如可以被实现为允许支撑单元78相对于成形单元12进行补偿运动的偏心传动装置，其中，偏心传动装置的至少一个偏心元件可以被实施为弹簧预加载的补偿元件132、134。传动装置136、138可以被实现为允许支撑单元78相对于成形单元12进行补偿运动的偶联传动装置，其中，偶联传动装置的至少一个偶联元件可以被实现为弹簧预加载的补偿元件132、134。然而，也可以想到的是，传动装置136、138具有本领域技术人员认为有利的不同实施方式。优选地，支撑单元78的支撑元件128、130布置，特别是固定，在至少一个传动装置元件上，特别是布置在弹簧预加载的补偿元件132、134，优选地相应的弹簧预加载的补偿元件132、134上。特别地，支撑单元78的支撑元件128、130由补偿单元126的传动装置136、138可运动地支撑。优选地，补偿单元126包括至少两个传动装置136、138，其中，传动装置136、138中的相应的一个被分配给支撑元件128、130中的一个。
[0050]
传动装置136、138被配置成能够实现沿着至少两个横向于彼此地延伸的方向140、142的补偿运动。优选地，传动装置136、138被配置成能够实现沿着至少大体平行于运输方向38延伸的方向和沿着至少大体垂直于运输方向38延伸的方向的补偿运动。优选地，传动装置136、138被配置用于实现平移和旋转的叠加。优选地，传动装置136、138被实施为引导式传动装置，特别是平行四边形引导结构。然而，也可以想到的是，传动装置136、138具有本领域技术人员认为有利的不同设计，并且适合于能够实现沿着至少两个横向于彼此地延伸的方向140、142的补偿运动。优选地，传动装置136、138中的相应的一个被配置用于支撑单元78的支撑元件128、130中的相应的一个相对于成形单元12的补偿运动。优选地，为了实现相应的支撑元件128、130相对于成形单元12的补偿运动，相应的支撑元件128、130可以借助于相应的传动装置136、138远离成形单元12并且沿着运输方向38运动。
[0051]
补偿单元126包括至少一个预加载元件144、146，特别是至少两个预加载元件144、
146，所述预加载元件144、146生成抵抗支撑单元78的补偿运动的预加载力。优选地，预加载元件144、146，特别是相应的预加载元件144、146被配置成能够朝向起始位置生成预加载力，支撑单元78的相应的支撑元件128、130可以从所述起始位置移出以执行补偿运动。预加载元件144、146可以被实施为螺旋拉伸弹簧、螺旋压力弹簧、板簧、弹性体、气体压缩弹簧、油压弹簧、弹簧钢、或本领域技术人员认为有利的不同的弹簧元件。优选地，预加载元件144、146，特别是相应的预加载元件144、146直接地或间接地作用于补偿元件132、134，特别是相应的补偿元件132、134上，所述补偿元件132、134布置在支撑单元78的支撑元件128、130，特别是相应的支撑元件128、130处。
[0052]
支撑单元78布置在成形单元12处并且由补偿单元126支撑以便可相对于成形单元12运动。支撑元件128、130优选地彼此镜像对称地实施和/或布置在成形单元12处。优选地，支撑单元78经由补偿单元126布置在成形单元12处(参见图2至图4)。优选地，支撑单元78的支撑元件128、130中的一个经由弹簧预加载的补偿元件132、134中的一个布置在成形单元12的成形元件34、36中的一个处。特别地，支撑元件128、130中的至少一个由补偿单元126支撑以便可相对于成形元件34、36中的一个运动。优选地，支撑元件128、130中的另一个经由补偿单元126的弹簧预加载的补偿元件132、134中的另一个布置在成形单元12的成形元件34、36中的另一个处。特别地，支撑元件128、130中的另一个由补偿单元126支撑以便可相对于成形元件34、36中的另一个运动。然而，也可以想到的是，支撑单元78布置在支撑表面22处并且借助于补偿单元126被支撑为可相对于成形单元12运动，特别是以便使得支撑单元78能够在包装材料管16的成形期间相对于成形单元12进行补偿运动，或者成形单元12和支撑单元78布置在支撑表面22处并借助于补偿单元126被支撑为可相对于彼此运动，特别是以便成形单元12和支撑单元78能够在包装材料管16的成形期间相对于彼此进行补偿运动。
[0053]
补偿单元126优选地包括至少一个承载元件148、150，所述承载元件148、150被紧固到成形单元12的成形元件34、36中的至少一个，其中，支撑单元78的支撑元件128、130中的至少一个被可运动地支撑在承载元件148、150处，特别是借助于补偿单元126的弹簧预加载的平行四边形引导结构。优选地，弹簧预加载的补偿元件132、134是平行四边形引导结构的部件。特别地，承载元件148、150具有至少大体平行于支撑表面22和/或运输方向38延伸的主延伸轴线。支撑元件128、130中的相应的一个经由传动装置136、138中的相应的一个分别连接到相应的一个承载元件148、150，其中，承载元件148、150中的一个分别被紧固到成形元件34、36中的一个。支撑元件128、130优选地经由弹簧预加载的补偿元件132、134中的相应的一个可运动地支撑在相应的承载元件148、150处，相应的承载元件148、150被紧固到成形元件34、36中的一个。
[0054]
替代性地或附加性地，补偿单元126包括至少一个致动器152、154(由图2中的虚线所示)，所述致动器152、154被配置成能够在包装材料管16的成形期间主动地使支撑单元78运动，特别是以便使得支撑单元78能够在包装材料管16的成形期间相对于成形单元12进行补偿运动。优选地，补偿单元126包括用于每个支撑元件128、130的作用器152、154，所述作用器152、154(附加于或替代于预加载元件144、146和/或补偿元件132、134)操作性地布置在承载元件148、150与支撑元件128、130之间。可以想到的是，补偿单元126，特别是在具有致动器152、154的补偿单元126的实施方式中，包括至少一个传感器元件104(由图1中的虚线所示)用于检测包装材料幅材参数，其中，致动器152、154，特别是多个致动器152、154可
根据检测到的包装材料参数来致动。
[0055]
调整单元30和/或另外的调整单元32被配置成能够支撑成形单元12、支撑单元78和补偿单元126，使得成形单元12、支撑单元78和补偿单元126可相对于支撑表面22一起调整。优选地，成形单元12、支撑单元78和补偿单元126被支撑成可在在支撑表面22的面向成形单元12的侧面26上延伸的至少一个调整平面中调整。特别地，成形单元12、支撑单元78和补偿单元126被支撑，以便作为整个子组件可调整。优选地，调整单元30和/或另外的调整单元32被配置成能够支撑成形单元12、支撑单元78和补偿单元126，使得它们可平移和/或旋转地运动。优选地，特别是为了调整包装材料管16的高度，调整单元30被配置成能够支撑成形单元12、支撑单元78和补偿单元126，使得它们可一起沿着至少大体垂直于支撑表面22延伸的调整方向88平移地运动。优选地，另外的调整单元32被配置成能够支撑成形单元12、支撑单元78和补偿单元126，使得它们可一起沿着至少大体垂直于调整方向88并且至少大体平行于运输方向38延伸的另外的调整方向114平移地运动。

技术特征：
1.一种水平成形装置，特别是用于水平流动包装机的水平成形装置，所述水平成形装置具有至少一个、特别是无辊的成形单元(12)，特别是成形肩部，并且所述水平成形装置具有至少一个支撑单元(78)，所述成形单元(12)和所述支撑单元(78)被配置用于将包装材料幅材(14)、特别是纸幅材成形为包装材料管(16)，其中，所述成形单元(12)和所述支撑单元(78)一起界定出引导间隙(122、124)，所述包装材料幅材(14)能够被引导穿过所述引导间隙(122、124)，其特征在于，所述水平成形装置包括至少一个补偿单元(126)，所述补偿单元(126)被配置成能够可运动地支撑所述成形单元(12)和/或所述支撑单元(78)而使得至少在所述包装材料管(16)的成形期间，所述成形单元(12)和所述支撑单元(78)能够相对于彼此运动，特别是以便使得所述成形单元(12)和/或所述支撑单元(78)能够在所述包装材料管(16)的成形期间相对于彼此进行补偿运动。2.根据权利要求1所述的水平成形装置，其特征在于，所述补偿单元(126)被配置成能够借助于所述补偿单元(126)的至少一个弹簧预加载的补偿元件(132、134)可运动地支撑所述成形单元(12)的至少一个成形元件(34、36)和/或所述支撑单元(78)的至少一个支撑元件(128、130)。3.根据权利要求1或2所述的水平成形装置，其特征在于，所述补偿单元(126)包括至少一个传动装置(136、138)，特别是引导式传动装置，以用于实施所述成形单元(12)和/或所述支撑单元(78)的补偿运动。4.根据权利要求3所述的水平成形装置，其特征在于，所述传动装置(136、138)被配置用于实施沿着至少两个横向于彼此地延伸的方向(140、142)的补偿运动。5.根据前述权利要求中任一项所述的水平成形装置，其特征在于，所述补偿单元(126)包括至少一个预加载元件(144、146)，特别是弹簧元件，所述预加载元件(144、146)产生抵抗所述成形单元(12)和/或所述支撑单元(78)的补偿运动的预加载力。6.根据前述权利要求中任一项所述的水平成形装置，其特征在于，所述水平成形装置包括至少一个调整单元(30、32)和能够在之上运输待包装的产品(24)的至少一个支撑表面(22)、特别是工作板，所述调整单元(30、32)被配置成能够支撑所述成形单元(12)、所述支撑单元(78)和所述补偿单元(126)而使得所述成形单元(12)、所述支撑单元(78)和所述补偿单元(126)能够一起相对于所述支撑表面(22)调整。7.根据前述权利要求中任一项所述的水平成形装置，其特征在于，所述支撑单元(78)布置在所述成形单元(12)处，并且由所述补偿单元(126)支撑以便能够相对于所述成形单元(12)运动。8.根据前述权利要求中任一项所述的水平成形装置，其特征在于，所述补偿单元(126)包括至少一个承载元件(148、150)，所述承载元件(148、150)被紧固到所述成形单元(12)的至少一个成形元件(34、36)，其中，所述支撑单元(78)的至少一个支撑元件(128、130)，特别是借助于所述补偿单元(126)的弹簧预加载的平行四边形引导结构，可运动地支撑在所述承载元件(148、150)处。9.根据前述权利要求中任一项所述的水平成形装置，其特征在于，所述补偿单元(126)包括至少一个致动器(152、154)，所述致动器被配置成能够在所述包装材料管(16)的成形期间主动地使所述成形单元(12)和/或所述支撑单元(78)运动，特别是以便促进所述成形单元(12)和/或所述支撑单元(78)在所述包装材料管(16)的成形期间相对于彼此进行补偿
运动。10.根据权利要求9所述的水平成形装置，其特征在于，所述补偿单元(126)包括用于检测包装材料幅材参数的至少一个传感器元件(104)，所述致动器(152、154)能够根据检测到的包装材料幅材参数致动。11.一种包装机，特别是水平流动包装机，其具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的水平成形装置。

技术总结
本发明基于一种水平成形装置，特别是用于水平流动包装机的水平成形装置，所述水平成形装置具有至少一个、特别是无辊的成形单元(12)，特别是成形肩部，并且所述水平成形装置具有至少一个支撑单元(78)，所述成形单元(12)和所述支撑单元(78)被配置用于将包装材料幅材(14)、特别是纸幅材成形为包装材料管(16)，其中，所述成形单元(12)和所述支撑单元(78)一起界定出引导间隙(122、124)，所述包装材料幅材(14)可以被引导穿过所述引导间隙(122、124)。提出所述水平成形装置包括至少一个补偿单元(126)，所述补偿单元(126)被配置成能够可运动地支撑所述成形单元(12)和/或所述支撑单元(78)而使得至少在所述包装材料管(16)的成形期间，所述成形单元(12)和所述支撑单元(78)能够相对于彼此运动，特别是以便使得所述成形单元(12)和/或所述支撑单元(78)能够在所述包装材料管(16)的成形期间相对于彼此进行补偿运动。运动。运动。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：星德科包装系统股份公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2023/8/5