一种激光焊接管状件夹具

1.本发明属于激光焊接领域，具体涉及一种激光焊接管状件夹具。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光在制造业中发展迅速，激光焊接技术效率高，加工范围广，但是激光自动化焊接不可控因素较多，焊接质量不易掌控，现有圆管状工件的焊接，多为激光焊枪沿着对接缝做圆周运动，焊接过程不够稳定。同时在夹紧过程中通常采用三抓卡盘进行夹紧，对大尺寸管不适用，且夹紧过程中容易对管件造成损坏，不能满足实际需要，故我们新设计了一种激光焊接管状件夹具。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种激光焊接管状件夹具，以解决背景技术中提到的问题。
4.本一种激光焊接管状件夹具解决其技术问题所采用的技术方案为：提供了一种激光焊接管状件夹具，包括底座，底座上固定安装支撑腿，支撑腿的一侧固定安装驱动电机，支撑腿的上部开设第一通孔，第一通孔内转动安装转轴，转轴的一端固定安装第一斜齿轮，第一斜齿轮的一侧啮合配合设有第二斜齿轮，转轴的中部固定安装定位板，定位板的一侧固定安装导向盘，导向盘的中心开设第二通孔，导向盘上开设穿过定位板的导向透槽，支撑腿上分别对应导向透槽开设对应的导向滑槽，导向透槽内滑动配合设有连接杆，连接杆的一端固定连接夹紧块，连接杆的另一端分别插入对应的导向滑槽中并仅能够在对应的导向滑槽内滑动。
5.进一步的，所述的第二斜齿轮啮合配合设有第三斜齿轮，第三斜齿轮的一侧固定安装第一手柄，电机上固定安装轴座，第一手柄转动安装在轴座内。
6.进一步的，所述的支撑腿、驱动电机、转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、定位板、导向盘、连接杆、夹紧块、第三斜齿轮、第一手柄均左右对称设置两套。
7.进一步的，所述的支撑腿包括下支撑腿，下支撑腿的下端分别固定安装在底座上，下支撑腿的上端分别固定安装滑轨，滑轨内分别配合安装滑块，滑轨内的一侧分别固定安装螺母，螺母内分别螺纹安装螺栓，螺栓的一端分别通过轴承与对应的滑块转动连接，滑块上分别固定安装上支撑腿，第一通孔和导向滑槽均位于对应的上支撑腿上。
8.进一步的，所述的底座上开设滑槽，滑槽内滑动安装两个电动推杆，电动推杆的顶部固定安装托举架，托举架上开设若干转动槽，每个转动槽内对应转动设有转动管，电动推杆的下部螺纹配合安装丝杠，丝杠左右两侧螺纹旋向相反，丝杠通过轴承转动安装在底座上。
9.进一步的，丝杠的一端固定安装第二手柄。
10.进一步的，所述的夹紧块的外周分别开设摩擦纹。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明示例的一种激光焊接管状件夹具，本发明结构简单，构思巧妙，从管件内部实现夹紧，夹紧方式更加稳定，同时夹紧装置根据管件重量自适应的施加夹紧力，不易对管件造成损坏，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，把需要焊接的管件套装在导向盘上，管件的端部抵住定位板，打开驱动电机，驱动电机通过带动第二斜齿轮、第一斜齿轮转动，带动转轴转动，转轴转动带动导向盘对于连接杆发生相对转动，连接杆带动夹紧块沿导向槽向外滑动，当夹紧块抵紧管件内壁时，夹紧块不能继续沿导向槽发生滑动，此时转轴带动定位板、导向盘、夹紧块和焊接管件同步转动，焊接完成后，使驱动电机反向转动，同理，导向盘对于连接杆有反向运动趋势，连接杆带动夹紧块沿导向槽反向滑动，夹紧块收缩，夹紧力消失，取下焊接的管件，通过本装置从管件内部实现夹紧，能够提高对管件的夹持效果，使夹持更加稳定，不容易对在夹持时对管件造成损坏。
12.2、本发明示例的一种激光焊接管状件夹具，在安装和拆卸焊接管件时，可以通过手动转动手柄，手柄带动第二斜齿轮和第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动转轴转动，转轴带动定位板、导向板转动，从而带动夹紧块沿导向透槽滑动，实现预夹紧和焊后卸力。
13.3、本发明示例的一种激光焊接管状件夹具，上述夹紧装置设置两套，可以同时装夹两个管件，实现两管对焊。4、本发明示例的一种激光焊接管状件夹具，在需要进行两管对焊时，通过转动螺栓，能够带动滑块移动，进而带动上支撑腿移动，方便在两管对焊时使两管对齐并在焊接完成后方便通过移动上支撑腿使导向盘从管件内移出。
14.5、本发明示例的一种激光焊接管状件夹具，通过转动丝杠，由于丝杠左右两侧螺纹旋向相反，丝杠带动两个电动推杆做相向或相离运动，然后调节电动推杆高度，使托举架接触焊接圆管底面，使焊接过程更加稳定。
15.6、本发明示例的一种激光焊接管状件夹具，通过第二手柄，能够使丝杠的转动更加省力。
16.7、本发明示例的一种激光焊接管状件夹具，通过摩擦纹，能够提高夹紧块的夹紧力，防止夹紧过程中产生打滑。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本发明的结构示意图；图2是图1的a向视图；图3是图1的ⅰ局部放大图；图4是图1的ⅱ局部放大图。
18.图中：1、底座；2、支撑腿；3、驱动电机；4、第一通孔；5、转轴；6、第一斜齿轮；7、第二斜齿轮；8、定位板；9、导向盘；10、导向透槽；11、连接杆；12、夹紧块；13、第二通孔；14、导向滑槽；15、下支撑腿；16、滑轨；17、滑块；18、螺母；19、螺栓；20、第三斜齿轮；21、第一手柄；22、轴座；23、上支撑腿；40、滑槽；41、电动推杆；42、托举架；43、转动槽；44、转动管；45、丝杠；46、第二手柄。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
21.如图1、图2和图3所示，一种激光焊接管状件夹具，包括底座1，底座1上固定安装支撑腿2，支撑腿2的一侧固定安装驱动电机3，支撑腿2的上部开设第一通孔4，第一通孔4内转动安装转轴5，转轴5的外周与第一通孔4的内周通过轴承转动连接，转轴5的一端固定安装第一斜齿轮6，第一斜齿轮6与转轴5同轴，第一斜齿轮6的一侧啮合配合设有第二斜齿轮7，第二斜齿轮7固定同轴安装在驱动电机3的输出轴上，转轴5的中部固定安装定位板8，定位板8与转轴5同轴固定安装，定位板8的一侧固定安装导向盘9，导向盘9的中心开设第二通孔13，转轴5的外周与第二通孔13的内周固定连接，导向盘9与转轴5同轴，导向盘9上开设穿过定位板8的导向透槽10，支撑腿2上分别对应导向透槽10开设对应的导向滑槽14，导向透槽10内滑动配合设有连接杆11，连接杆11可沿导向槽10滑动，连接杆11的一端固定连接夹紧块12，夹紧块12形状同凸轮形状，连接杆11的另一端分别插入对应的导向滑槽14中并仅能够在对应的导向滑槽14内滑动。本发明结构简单，构思巧妙，从管件内部实现夹紧，夹紧方式更加稳定，同时夹紧装置根据管件重量自适应的施加夹紧力，不易对管件造成损坏，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，把需要焊接的管件套装在导向盘9上，管件的端部抵住定位板8，打开驱动电机3，驱动电机3通过带动第二斜齿轮7、第一斜齿轮6转动，带动转轴5转动，转轴5转动带动导向盘9对于连接杆11发生相对转动，连接杆11带动夹紧块12沿导向槽10向外滑动，当夹紧块12抵紧管件内壁时，夹紧块12不能继续沿导向槽10发生滑动，此时转轴5带动定位板8、导向盘9、夹紧块12和焊接管件同步转动，焊接完成后，使驱动电机3反向转动，同理，导向盘9对于连接杆11有反向运动趋势，连接杆11带动夹紧块12沿导向槽10反向滑动，夹紧块12收缩，夹紧力消失，取下焊接的管件，通过本装置从管件内部实现夹紧，能够提高对管件的夹持效果，使夹持更加稳定，不容易对在夹持时对管件造成损坏。
22.如图1、图2和图3所示，进一步的优选的，所述的第二斜齿轮7啮合配合设有第三斜齿轮20，第三斜齿轮20的一侧固定安装第一手柄21，第一手柄21与第三斜齿轮20同轴，电机3上固定安装轴座22，第一手柄21转动安装在轴座22内。在安装和拆卸焊接管件时，可以通过手动转动手柄21，手柄21带动第二斜齿轮7和第一斜齿轮6转动，第一斜齿轮6带动转轴5转动，转轴5带动定位板8、导向板9转动，从而带动夹紧块12沿导向透槽10滑动，实现预夹紧和焊后卸力。
23.如图1、图2和图3所示，进一步的优选的，所述的支撑腿2、驱动电机3、转轴5、第一斜齿轮6、第二斜齿轮7、定位板8、导向盘9、连接杆11、夹紧块12、第三斜齿轮20、第一手柄21均左右对称设置两套。上述夹紧装置设置两套，可以同时装夹两个管件，实现两管对焊。
24.如图1、图2和图3所示，进一步的优选的，所述的支撑腿2包括下支撑腿15，下支撑腿15的下端分别固定安装在底座1上，下支撑腿15的上端分别固定安装滑轨16，滑轨16内分别配合安装滑块17，滑轨16内的一侧分别固定安装螺母18，螺母18内分别螺纹安装螺栓19，螺栓19的一端分别通过轴承与对应的滑块17转动连接，滑块17上分别固定安装上支撑腿
23，第一通孔4和导向滑槽14均位于对应的上支撑腿23上。在需要进行两管对焊时，通过转动螺栓19，能够带动滑块17移动，进而带动上支撑腿23移动，方便在两管对焊时使两管对齐并在焊接完成后方便通过移动上支撑腿23使导向盘9从管件内移出。
25.如图1、图4所示，进一步的优选的，所述的底座1上开设滑槽40，滑槽40内滑动安装两个电动推杆41，电动推杆41可以在滑槽40内左右滑动，电动推杆41的顶部固定安装托举架42，托举架42为弧形，托举架42上开设若干转动槽43，每个转动槽43内对应转动设有转动管44，转动管44的顶侧高于转动槽43的内壁，转动管44两端通过轴承转动安装在托举架42上，电动推杆41的下部螺纹配合安装丝杠45，丝杠45左右两侧螺纹旋向相反，丝杠45通过轴承转动安装在底座1上。通过转动丝杠45，由于丝杠45左右两侧螺纹旋向相反，丝杠45带动两个电动推杆做相向或相离运动，然后调节电动推杆高度，使托举架42接触焊接圆管底面，使焊接过程更加稳定。
26.如图1、图4所示，进一步的优选的，丝杠45的一端固定安装第二手柄46。通过第二手柄46，能够使丝杠45的转动更加省力。
27.如图1、图2和图3所示，进一步的优选的，所述的夹紧块12的外周分别开设摩擦纹。通过摩擦纹，能够提高夹紧块12的夹紧力，防止夹紧过程中产生打滑。
28.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
29.除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

技术特征：
1.一种激光焊接管状件夹具，包括底座（1），其特征是，底座（1）上固定安装支撑腿（2），支撑腿（2）的一侧固定安装驱动电机（3），支撑腿（2）的上部开设第一通孔（4），第一通孔（4）内转动安装转轴（5），转轴（5）的一端固定安装第一斜齿轮（6），第一斜齿轮（6）的一侧啮合配合设有第二斜齿轮（7），转轴（5）的中部固定安装定位板（8），定位板（8）的一侧固定安装导向盘（9），导向盘（9）的中心开设第二通孔（13），导向盘（9）上开设穿过定位板（8）的导向透槽（10），支撑腿（2）上分别对应导向透槽（10）开设对应的导向滑槽（14），导向透槽（10）内滑动配合设有连接杆（11），连接杆（11）的一端固定连接夹紧块（12），连接杆（11）的另一端分别插入对应的导向滑槽（14）中并仅能够在对应的导向滑槽（14）内滑动。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接管状件夹具，其特征是，所述的第二斜齿轮（7）啮合配合设有第三斜齿轮（20），第三斜齿轮（20）的一侧固定安装第一手柄（21），电机（3）上固定安装轴座（22），第一手柄（21）转动安装在轴座（22）内。3.根据权利要求2所述的一种激光焊接管状件夹具，其特征是，所述的支撑腿（2）、驱动电机（3）、转轴（5）、第一斜齿轮（6）、第二斜齿轮（7）、定位板（8）、导向盘（9）、连接杆（11）、夹紧块（12）、第三斜齿轮（20）、第一手柄（21）均左右对称设置两套。4.根据权利要求1所述的一种激光焊接管状件夹具，其特征是，所述的支撑腿（2）包括下支撑腿（15），下支撑腿（15）的下端分别固定安装在底座（1）上，下支撑腿（15）的上端分别固定安装滑轨（16），滑轨（16）内分别配合安装滑块（17），滑轨（16）内的一侧分别固定安装螺母（18），螺母（18）内分别螺纹安装螺栓（19），螺栓（19）的一端分别通过轴承与对应的滑块（17）转动连接，滑块（17）上分别固定安装上支撑腿（23），第一通孔（4）和导向滑槽（14）均位于对应的上支撑腿（23）上。5.根据权利要求1所述的一种激光焊接管状件夹具，其特征是，所述的底座（1）上开设滑槽（40），滑槽（40）内滑动安装两个电动推杆（41），电动推杆（41）的顶部固定安装托举架（42），托举架（42）上开设若干转动槽（43），每个转动槽（43）内对应转动设有转动管（44），电动推杆（41）的下部螺纹配合安装丝杠（45），丝杠（45）左右两侧螺纹旋向相反，丝杠（45）通过轴承转动安装在底座（1）上。6.根据权利要求5所述的一种激光焊接管状件夹具，其特征是，丝杠（45）的一端固定安装第二手柄（46）。7.根据权利要求1所述的一种激光焊接管状件夹具，其特征是，所述的夹紧块（12）的外周分别开设摩擦纹。

技术总结
本发明属于激光焊接领域，公开了一种激光焊接管状件夹具，本发明示例的技术方案，包括底座，底座上固定安装支撑腿，支撑腿的一侧固定安装驱动电机，支撑腿的上部开设第一通孔，第一通孔内转动安装转轴，转轴的一端固定安装第一斜齿轮，第一斜齿轮的一侧啮合配合设有第二斜齿轮，转轴的中部固定安装定位板，定位板的一侧固定安装导向盘，导向盘的中心开设第二通孔，通过本装置从管件内部实现夹紧，能够提高对管件的夹持效果，使夹持更加稳定，不容易对在夹持时对管件造成损坏。对在夹持时对管件造成损坏。对在夹持时对管件造成损坏。


技术研发人员：黄根哲 刘超杰 王东旭 白頔 杨丽
受保护的技术使用者：长春理工大学
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/5