一种轴承拆卸装置及轴承拆卸方法与流程

1.本发明涉及化纤技术领域，具体涉及一种轴承拆卸装置及轴承拆卸方法。


背景技术：

2.加弹机是一种纺织机械，其能够将涤纶、丙纶等无捻丝通过假捻变形加工成为具有中弹或低弹性能的弹力丝。加弹机上有很多的电机，每个电机都有相应的轴以及与轴配合的轴承，在检修期间，需要将轴与轴承解除配合，也即需要将轴承从轴上取下，去除有损伤或损坏的轴或轴承，然后更换新的轴承或者轴。
3.目前，将轴承从轴上取下的方式包括：
4.(1)加热法，利用加热方式将轴承进行扩径处理，然后采用拉马轴承拆卸工装将轴承逐个拉下；但该方式会使轴承内的油脂变质，并有油脂流出，影响轴承的润滑效果，缩短了轴承的使用寿命，使得没有问题的轴承也存在被损坏的风险；
5.(2)直接利用拆卸工装进行冷拆装，由于轴承在径向上的面积相对较大，因此，通常的方式就是将轴承固定，然后通过外力作用于轴上将轴从轴承中推出；然而，该种方式存在如下一些问题：
6.①
、在作用于轴上时，轴承容易被带动发生转动或滑动偏移，使得在推出轴时轴上受力不均匀，既可能造成轴或轴承的损坏，又可能被迫增加了阻碍力，使得在预设作用力下难以推出轴，如果进一步增加外在作用力，一方面，增加了操作难度，对提供外力设备要求较高，另一方面，同样可能造成轴或者轴承的损坏；
7.②
、一般地，对于一个轴上设置多个轴承的装配体，现有的工装只能一个轴承一个轴承进行拆卸，使得拆卸过程耗时较长，效率低下；例如中国实用新型专利cn205453425u，其公开了一种加弹机小型电机轴承拆装工具，加弹机小型电机拆卸时，将电机轴承卡在开口处，电机轴承在上，转子在下，压力机压在电机轴上，可以分两次将前后轴承分别取下。


技术实现要素：

8.本发明的目的是克服现有技术中的一个或多个的不足，提供一种改进的能够适用于多轴承同时拆卸且拆卸效果好，并能避免对轴或轴承产生不预期损坏的轴承拆卸装置。
9.本发明同时还提供了一种轴承拆卸方法，该方法使用上述轴承拆卸装置进行轴承的拆卸。
10.为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案是：
11.一种轴承拆卸装置，用于拆卸轴以及设置在所述轴上的至少一个轴承形成的装配体，该轴承拆卸装置包括：
12.轴支撑座，该轴支撑座具有至少两个支撑件，各个所述支撑件分别用于支撑在轴的沿其自身轴心线方向上的不同位置；
13.顶杆组件，其包括能够限制轴沿其自身轴心线方向运动的顶杆，且所述顶杆能够沿着轴的轴心线方向运动；
14.推离机构，其包括活动地设置的推离部件；
15.该轴承拆卸装置包括第一状态、第二状态和第三状态，当该轴承拆卸装置处于第一状态时，所述推离部件与所述支撑件相互远离，所述顶杆的轴心线与轴的轴心线相平行；
16.当该轴承拆卸装置处于第二状态时，所述推离部件与所述支撑件相互靠近，所述顶杆的轴心线与轴的轴心线相重合，所述顶杆抵在轴上，所述推离部件能够作用于轴承的沿径向方向延伸的端面上并能够使所述的至少一个轴承分别从轴上运动至所述顶杆上；
17.当该轴承拆卸装置处于第三状态时，所述推离部件远离所述支撑件并靠近所述顶杆，所述的至少一个轴承均能够套设在所述顶杆上。
18.根据本发明的一些优选方面，所述推离部件沿所述顶杆的轴心线方向能够移动地设置，所述轴支撑座沿垂直于所述顶杆的轴心线方向能够移动地设置。
19.在本发明的一些实施方式中，所述轴支撑座包括沿垂直于轴的轴心线方向依次设置的第一位置和第二位置；
20.当该轴承拆卸装置处于第一状态时，所述轴支撑座位于第一位置；
21.当该轴承拆卸装置处于第二状态或第三状态时，所述轴支撑座位于第二位置；
22.所述推离部件包括沿轴的轴心线方向依次设置的第一工位和第二工位；
23.当该轴承拆卸装置处于第一状态或第二状态时，所述推离部件位于第一工位；
24.当该轴承拆卸装置处于第三状态时，所述推离部件位于第二工位。
25.根据本发明的一些优选方面，该轴承拆卸装置还包括轴承掉落口、设置在所述轴承掉落口的旁侧且形成有让位孔的阻隔件，所述让位孔允许所述顶杆自由穿过且阻止轴承穿过；
26.所述顶杆具有伸出状态和回收状态，当所述顶杆处于伸出状态时，所述顶杆穿过所述让位孔且部分位于所述轴承掉落口的正上方，所述顶杆能够抵在轴上；当所述顶杆处于回收状态时，所述顶杆远离轴，所述顶杆从所述让位孔退出且远离所述轴承掉落口的正上方。
27.根据本发明的一些优选方面，该轴承拆卸装置还包括用于带动所述轴支撑座发生位移的第一位移机构、用于带动所述推离部件发生位移的第二位移机构、用于带动所述顶杆发生运动的第三位移机构，所述第一位移机构、所述第二位移机构、所述第三位移机构分别位于所述轴承拆卸装置的不同侧。
28.根据本发明的一些优选方面，轴上形成有定位凹槽，所述顶杆的用于与轴相抵设的端部形成有凸起，所述凸起的形状与所述定位凹槽相适应，所述凸起能够插设在所述定位凹槽中。
29.根据本发明，在一些实施方式中，该轴承拆卸装置还包括第四状态，当该轴承拆卸装置处于第四状态时，所述顶杆远离轴，所述的至少一个轴承分别从所述顶杆上脱离。
30.根据本发明的一些优选方面，所述支撑件包括支撑本体以及形成在所述支撑本体上的第一倾斜面、第二倾斜面和凹陷部，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面相对称设置且共同构成支撑并限制轴沿径向移动的承载限位空间，所述凹陷部位于所述承载限位空间的下方且与所述承载限位空间相连通。
31.进一步地，所述凹陷部的深度大于所述第一倾斜面的底部与所述第二倾斜面的底部之间距离的一半。
32.在一些实施方式中，所述凹陷部的竖向截面为方形，其高度大于所述第一倾斜面的底部与所述第二倾斜面的底部之间距离的一半。
33.根据本发明的一些优选方面，该轴承拆卸装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括能够升降设置的压紧部件，所述压紧部件能够由上而下作用于轴的上部，所述支撑件能够由下而上支撑在轴的下部，所述压紧部件与轴的接触部位位于任意两个所述支撑件各自与轴的接触部位之间。
34.根据本发明的一些优选方面，所述推离部件包括沿所述顶杆的轴心线方向并排设置的至少两个推离块，每个所述推离块上均形成有让位槽以及形成在所述让位槽外侧的抵触端面，所述让位槽允许轴穿过，所述抵触端面能够作用于轴承的沿径向方向延伸的端面上。
35.根据本发明的一些优选方面，该轴承拆卸装置还包括用于检测所述轴支撑座的位置的第一传感器、用于检测所述推离部件的位置的第二传感器、用于检测轴承的位置的第三传感器和控制系统，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器分别与所述控制系统通信连接。
36.本发明提供的又一技术方案：一种轴承拆卸方法，该轴承拆卸方法使用如上述所述的轴承拆卸装置，包括以下步骤：
37.将所述装配体放置在所述轴支撑座的所述支撑件上；
38.驱动所述轴支撑座向所述推离部件靠近；驱动所述顶杆沿着轴的轴心线方向运动并向轴靠近，然后抵在轴上；
39.使所述推离部件抵设在轴承的沿径向方向延伸的端面上，通过驱使所述推离部件运动进而推动所述的至少一个轴承分别从轴上脱离然后运动至所述顶杆上；
40.驱使所述顶杆沿着轴的轴心线方向运动并远离轴，使所述的至少一个轴承分别从所述顶杆上脱离。
41.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
42.本发明基于现有技术在拆卸轴与轴承，尤其是对于一个轴上设置多个轴承的装配体进行拆卸时，存在拆卸方式效率低、拆卸方法对轴或轴承具有损坏风险等问题，创新地提供了一种新型的轴承拆卸装置，该拆卸装置通过多个支撑件以及顶杆分别与轴配合实现多点定位，使得在拆卸轴承的过程中轴能够始终保持预期延伸方向，减少发生偏移的可能，不仅避免了在推出轴承时轴对轴承产生不预期的阻力，而且还能够避免太大的推出力损伤轴承或轴；尤其是，本发明在利用顶杆定位轴的同时，还能够通过顶杆提供限制轴沿其自身轴心线方向运动的阻力，保证拆卸轴承时轴不会发生与轴承的同步运动，保证拆卸效果；此外，由于顶杆能够沿着轴的轴心线方向运动，当使轴承脱离轴之后还能够利用顶杆作为缓存杆件，使轴承能够暂时套设在顶杆上，在顶杆退出定位与限制轴之后，顶杆可以在复位的同时将轴承卸向预期位置，避免轴承被推出后无限制而发生飞离的现象(由于推出轴承的力相对较大，如果没有对轴承进行脱离后的限制，则可能在快速飞出后损坏周边设备甚至砸伤操作人员)。
43.同时，通过本发明的拆卸装置，在拆卸过程中可以便于实现多个轴承的同时拆卸，多个轴承同步拆卸时相互之间不会发生干涉，大大地提高了拆卸效率。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
45.图1为本发明实施例中轴承拆卸装置拆卸的装配体的结构示意图；
46.图2为本发明实施例轴承拆卸装置的结构示意图(处于第一状态)；
47.图3为图2中a处的放大示意图；
48.图4为本发明实施例轴承拆卸装置的结构示意图(处于第二状态)；
49.图5为图4中b处的放大示意图；
50.图6为本发明实施例处于第二状态的轴承拆卸装置的俯视示意图；
51.图7为本发明实施例处于第二状态的轴承拆卸装置的另一视角示意图；
52.图8为图7中c处的放大示意图；
53.图9为本发明实施例轴承拆卸装置的结构示意图(处于第三状态)；
54.图10为图9中d处的放大示意图；
55.图11为本发明实施例处于第三状态的轴承拆卸装置的俯视示意图；
56.图12为本发明实施例中支撑件与支撑板的结构示意图；
57.附图标记中：1、装配体；11、轴；111、定位凹槽；12、轴承；2、轴承拆卸装置；211、支撑件；2111、支撑本体；2112、第一倾斜面；2113、第二倾斜面；2114、凹陷部；2115、承载限位空间；212、支撑板；221、顶杆；2211、凸起；231、推离部件；2311、推离块；23111、让位槽；23112、抵触端面；24、第一位移机构；241、第一基座；242、第一滑轨；243、第一驱动组件；25、第二位移机构；251、第二基座；252、第二滑轨；253、第二驱动组件；26、第三位移机构；261、第三基座；262、第三驱动组件；271、轴承掉落口；272、阻隔件；2721、让位孔；28、压紧组件；281、压紧部件；2821、第一力臂；2822、第二力臂；2823、连接件；291、第一传感器；292、第二传感器；293、第三传感器；3、基板。
具体实施方式
58.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
59.在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
60.下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。
61.如图1所示，其示例性地给出了下述实施例中预拆卸的装配体结构，其包括轴11以及设置在轴11上的至少一个轴承12(可以是1个，也可以2个及以上，本例具体示例性给出两个轴承，主要是为了能够更好地说明本发明轴承拆卸装置可以同时拆卸一个轴上的多个轴承)，轴11上设置有定位凹槽111，该定位凹槽111是每一个轴11在生产过程中均自带的特殊设计，便于轴11的生产。
62.参见图2至图12所示，本例提供了一种轴承拆卸装置2，用于拆卸图1所示的轴11与2个轴承12形成的装配体1，该轴承拆卸装置2包括基板3、轴支撑座、顶杆组件、推离机构、轴承掉落口271、阻隔件272、第一位移机构24、第二位移机构25、第三位移机构26、压紧组件28、第一传感器291、第二传感器292、第三传感器293、控制系统(未示出)；
63.其中，该轴支撑座具有至少两个支撑件211，各个支撑件211分别用于支撑在轴11的沿其自身轴心线方向上的不同位置；
64.该顶杆组件包括能够限制轴11沿其自身轴心线方向运动的顶杆221，且顶杆221能够沿着轴11的轴心线方向运动；
65.该推离机构包括活动地设置的推离部件231；
66.该轴承拆卸装置包括第一状态(如图2-3所示)、第二状态(如图4-图8)、第三状态(如图9-11)和第四状态，当该轴承拆卸装置处于第一状态时，推离部件231与支撑件211相互远离，顶杆221的轴心线与轴11的轴心线相平行；
67.当该轴承拆卸装置处于第二状态时，推离部件231与支撑件211相互靠近，顶杆221的轴心线与轴11的轴心线相重合，顶杆221抵在轴11上，推离部件231能够作用于轴承12的沿径向方向延伸的端面上并能够使两个轴承12分别从轴11上运动至顶杆221上；
68.当该轴承拆卸装置处于第三状态时，推离部件231远离支撑件211并靠近顶杆221，两个轴承12均能够套设在顶杆221上；
69.当该轴承拆卸装置处于第四状态时，顶杆221远离轴11，两个轴承12分别从顶杆221上脱离。
70.进一步地，第一位移机构24用于带动轴支撑座发生位移，第二位移机构25用于带动推离部件231发生位移，第三位移机构26用于带动顶杆221发生运动；
71.第一位移机构24包括第一基座241、第一滑轨242、第一驱动组件243，第一基座241滑动地设置在第一滑轨242上，第一驱动组件243用于带动第一基座241在第一滑轨242上滑动，轴支撑座设置在第一基座241上并随着第一基座241的滑动而发生同步运动，压紧组件28也设置在第一基座241上，能够随着第一基座241的滑动而发生同步运动；
72.第二位移机构25包括第二基座251、第二滑轨252、第二驱动组件253，第二基座251滑动地设置在第二滑轨252上，第二驱动组件253用于带动第二基座251在第二滑轨252上滑动，推离机构设置在第二基座251上并随着第二基座251的滑动而发生同步运动，进而作用于轴承12上时，依靠第二位移机构25提供动力使轴承12脱离轴11；
73.第三位移机构26包括第三基座261、第三驱动组件262，第三驱动组件262设置在第三基座261上，顶杆221与第三驱动组件262传动连接，第三驱动组件262用于驱动顶杆221沿轴11的轴心线方向运动，发生前进或回退；
74.本例中对第一驱动组件243、第二驱动组件253、第三驱动组件262的具体形式不做限定，只要能够实现本发明要求即可，例如它们可以是螺纹螺杆传动方式，可以是液压缸传动方式，可以是气压缸传动方式，可以是齿轮传动方式等等。
75.进一步地，第一位移机构24、第二位移机构25、第三位移机构26、轴承掉落口271、阻隔件272、第一传感器291、第二传感器292、第三传感器293、控制系统分别设置在基板3上，第一位移机构24、第二位移机构25、第三位移机构26分别位于轴承拆卸装置的不同侧，阻隔件272设置在轴承掉落口271的旁侧且形成有让位孔2721，让位孔2721允许顶杆221自
由穿过且阻止轴承12穿过，第一传感器291、第二传感器292、第三传感器293、第一驱动组件243、第二驱动组件253、第三驱动组件262分别与控制系统通信连接，进而可以根据传感器的反馈实现自动或半自动控制；
76.本例中，第一传感器291可以设置2个，均用于检测轴支撑座的位置，进一步是检测轴支撑座所处的不同位置，并将轴支撑座的位置信息传递给控制系统；第二传感器292也设置2个，均用于检测推离部件231的位置，进一步是检测推离部件231所处的不同位置，并将推离部件231的位置信息传递给控制系统；第三传感器293可以设置1个，用于检测轴承12是否存在，并将轴承12是否存在的信息传递给控制系统。
77.轴支撑座包括沿垂直于轴11的轴心线方向依次设置的第一位置和第二位置，本例中可以利用2个第一传感器291中的一个检测第一位置，另一个检测第二位置；
78.当该轴承拆卸装置处于第一状态时，轴支撑座位于第一位置(如图2所示)，该状态下，推离部件231与支撑件211相互远离，可以便于将装配体1装入轴支撑座上，当装好之后，可以给出指令，使其向第二位置运动；
79.当该轴承拆卸装置处于第二状态或第三状态时，轴支撑座位于第二位置(如图4所示)，当轴支撑座位于第二位置之后，另外一个第一传感器291会检测到并给出信号；
80.推离部件231包括沿轴11的轴心线方向依次设置的第一工位(图2、图4所示位置)和第二工位(如图9-图10所示)，本例中可以利用2个第二传感器292中的一个检测推离部件231是否位于第一工位，另一个检测推离部件231是否位于第二工位；
81.当该轴承拆卸装置处于第一状态或第二状态时，推离部件231位于第一工位，当推离部件231位于第一工位时，这个位置可以定义为开始工作的工位，在这个位置，推离部件231可以等待与轴11、轴承12形成待拆卸的配合状态；
82.当该轴承拆卸装置处于第三状态时，推离部件231位于第二工位，当推离部件231位于第二工位时，这个位置意味着推离部件231已经将轴承12从轴11上推出并带动到套设在顶杆221上，当其中一个第二传感器292检测到了推离部件231达到这个位置，则可以例如发出指令，使其停止运动；
83.当该轴承拆卸装置处于第四状态时，顶杆221远离轴11，两个轴承12分别从顶杆221上脱离，然后从轴承掉落口271掉落并被收集。
84.本例中，推离部件231沿顶杆221的轴心线方向能够移动地设置，轴支撑座沿垂直于顶杆221的轴心线方向能够移动地设置，可以减小空间占比。
85.本例中，顶杆221具有伸出状态和回收状态，当顶杆221处于伸出状态时，顶杆221穿过让位孔2721且部分位于轴承掉落口271的正上方，顶杆221能够抵在轴11上；当顶杆221处于回收状态时，顶杆221远离轴11，顶杆221从让位孔2721退出且远离轴承掉落口271的正上方；进一步地，本例中的顶杆221的用于与轴11相抵设的端部形成有凸起2211，该凸起2211具有与轴11上的定位凹槽111相适应的形状，进而可以使得凸起2211能够插设在定位凹槽111中，该设置方式能够更好地实现对轴的限制运动与定位。
86.本例中，支撑件211包括支撑本体2111以及形成在支撑本体2111上的第一倾斜面2112、第二倾斜面2113和凹陷部2114，第一倾斜面2112与第二倾斜面2113相对称设置且共同构成支撑并限制轴11沿径向移动的承载限位空间2115，凹陷部2114位于承载限位空间2115的下方且与承载限位空间2115相连通，凹陷部2114的深度大于第一倾斜面2112的底部
与第二倾斜面2113的底部之间距离的一半，该设置方式能够允许轴11设置在承载限位空间2115内时，轴11的下部可以悬空，避免被底部接触到，因为接触到之后会给出一个支撑力，有可能使得两侧倾斜面的支撑限位作用失效，从而轴11能够在支撑件211上发生滚动或者移动，也即可能使得轴11的延伸方向发生偏移，最终对轴承12的推出造成负面影响，而按照本例的设置方式，可以使得轴11仅与倾斜面接触而实现支撑限位；进一步地，作为可选的实施方式，凹陷部2114的竖向截面为方形，例如长方形或正方形，也即凹陷部2114为长方体或正方体，其高度大于第一倾斜面2112的底部与第二倾斜面2113的底部之间距离的一半。
87.本例中，压紧组件28包括能够升降设置的压紧部件281、用于带动压紧部件281发生升降的动力组件，压紧部件281能够由上而下作用于轴11的上部，支撑件211能够由下而上支撑在轴11的下部，压紧部件281与轴11的接触部位位于任意两个支撑件211各自与轴11的接触部位之间，该设置方式可以使得轴11能够被压紧部件281与支撑件211更好地支撑与限位，使得后续推离部件231与轴承12一起脱离轴11之后不会发生轴11的倾斜与掉落；进一步地，本例中，压紧部件281的结构可以与支撑件231相同，区别在于，使用时，支撑件211的支撑限位部分朝上，压紧部件281的支撑限位部分朝下；
88.动力组件可以是气缸，采用气缸直接驱动压紧部件发生升降；也可以采用如下结构：动力组件包括第一力臂2821、第二力臂2822、连接件2823，第一力臂2821的下端部转动地设置在第一基座241上，第二力臂2822的中部与第一力臂2821的上端部相转动地连接，第二力臂2822的一个端部与连接件2823的一端连接，第二力臂2822的另一个端部可以作为操作手柄，连接件2823的另一端与压紧部件281连接，第二力臂2822的两个端部在竖直方向上的高度高于第二力臂2822的中部的高度，便于升降连接件2823进而带动压紧部件281的升降，通过拉动操作手柄、推动操作手柄、按压操作手柄、抬高操作手柄等动作配合可以实现压紧部件281的运动，例如升降动作，方便快捷。
89.本例中，推离部件231包括沿顶杆221的轴心线方向并排设置的至少两个推离块2311(本例中适配装配体1设置了两个推离块2311，每个推离块2311对应一个轴承12)，每个推离块2311上均形成有让位槽23111以及形成在让位槽23111外侧的抵触端面23112，让位槽23111允许轴11穿过，抵触端面23112能够作用于轴承12的沿径向方向延伸的端面上。
90.本例还提供了一种轴承拆卸方法，该轴承拆卸方法使用如上述的轴承拆卸装置，包括以下步骤：
91.将装配体1放置在轴支撑座的支撑件211上；
92.驱动轴支撑座向推离部件231靠近；驱动顶杆221沿着轴11的轴心线方向运动并向轴11靠近，然后抵在轴11上；
93.使推离部件231抵设在轴承12的沿径向方向延伸的端面上，通过驱使推离部件231运动进而推动两个轴承12分别从轴11上脱离然后运动至顶杆221上；
94.驱使顶杆221沿着轴11的轴心线方向运动并远离轴11，使两个轴承12分别从顶杆221上脱离。
95.下面结合本例轴承拆卸装置的各个状态图对采用其进行轴承拆卸的方法作进一步说明。
96.如图2-图3所示，其示例性地给出了轴承拆卸装置2处于第一状态时的示意图，推离部件231与支撑件211相互远离，顶杆221的轴心线与轴11的轴心线相平行，轴支撑座位于
第一位置，推离部件231位于第一工位，顶杆221还未从阻隔件272的让位孔2721中伸出，可以认为其处于初始状态；此时，可以将装配体1放置在轴支撑座的支撑件211上，然后通过压紧组件28将轴11进一步压紧；
97.然后，第一位移机构24带动轴支撑座向第二位置运动，当其中一个第一传感器291检测到轴支撑座时，表明轴支撑座已经达到第二位置，第一位移机构24停止工作，此时，推离部件231已经与支撑件211相互靠近，并且推离部件231所包括的推离块2311的让位槽23111已经与轴11相配合，轴11卡入该让位槽23111中，同时推离块2311的抵触端面23112靠近轴承12的沿径向方向延伸的端面，或者推离块2311的抵触端面23112已经与轴承12的沿径向方向延伸的端面相接触；而顶杆221在第三位移机构26的驱动或者带动下沿着轴11的轴心线运动并向轴11靠近，最终顶杆221的凸起2211插入轴11上的定位凹槽111中，顶杆221的轴心线与轴11的轴心线相重合，形成如图4-5所示的状态，此时轴承拆卸装置处于第二状态；
98.上述工序完成之后，则通过第二位移机构25带动推离部件231沿顶杆221的轴心线方向移动，在移动的过程中，通过推离块2311的抵触端面23112与轴承12的沿径向方向延伸的端面的相互作用，当作用力足够时，使得轴承12能够沿顶杆221的轴心线方向脱离轴11并且向顶杆221上运动，在此过程中，由于多点定位的方式使得在轴承12脱离过程中轴11的轴心线始终与顶杆221的轴心线保持重合，并且也不会发生转动等不预期的动作，可以快速完成轴承12的拆卸，同时，该操作过程使得即使具备多个轴承，由于各个轴承拆卸过程可以相互不影响，甚至可以实现同时拆卸下来，大大地提高了拆卸效率，最终形成如图9-10所示的状态，此时轴承拆卸装置处于第三状态，各个轴承12均套设在顶杆221上，本例中，两个轴承12之间还有一节连接的类似套管的部件同时随着轴承12一起套设在顶杆221上；
99.当轴承拆卸装置形成如图9-10所示的第三状态时，第三传感器293检测到轴承12的存在，第二位移机构25停止工作，则此时可以通过驱动第三位移机构26使得顶杆221往回收缩，直至收缩到初始的回收状态，而在回收过程中，顶杆221可以顺利地通过让位孔2721往回收缩，但当离轴11最远的一个轴承12(也即离阻隔件272最近的一个)遇到阻隔件272时，由于其不能穿过让位孔2721，被阻隔件272阻拦，而顶杆221能够继续往回收缩，一旦顶杆221完全收回，轴承12失去顶杆221的支撑，推离块2311的让位槽23111并不能对尺寸较大的轴承实现稳定地支撑，则轴承12可以滚落至轴承掉落口271中，然后被定点收集，当然，优选地，为了使得轴承12更加顺利地从让位槽23111中滑落，可以使得让位槽23111的内壁面倾斜设置。
100.进一步地，当轴承掉落后，此时第三传感器293已经检测不到轴承12的存在，则可以发出指令使得第二位移机构25开始工作，并带动推离部件231回复至第一工位，将支撑件211上的轴拿走之后，可以通过第一位移机构24驱使轴支撑座回复至第一位置，意味着一个拆卸工序完成，下一次拆卸时，将装配体放置在支撑件后又形成如图2所示状态以进行下一个装配体的拆卸。
101.由上述过程可知，本发明拆卸装置通过多个支撑件以及顶杆分别与轴配合实现多点定位，使得轴在拆卸轴承的过程中能够始终保持预期延伸方向，减少发生偏移的可能，不仅避免了在推出轴承时轴对轴承产生不预期的阻力，而且还能够避免太大的推出力损伤轴承或轴；尤其是，本发明在利用顶杆定位轴的同时，还能够通过顶杆提供限制轴沿其自身轴
心线方向运动的阻力，保证拆卸轴承时轴不会发生与轴承的同步运动，保证拆卸效果；此外，由于顶杆能够沿着轴的轴心线方向运动，当使轴承脱离轴之后还能够利用顶杆作为缓存杆件，使轴承能够暂时套设在顶杆上，在顶杆退出定位与限制轴之后，顶杆可以在复位的同时将轴承卸向预期位置，避免轴承被推出后无限制而发生飞离的现象(由于推出轴承的力相对较大，如果没有对轴承进行脱离后的限制，则可能在快速飞出后损坏周边设备甚至砸伤操作人员)。
102.同时，通过本发明的拆卸装置，在拆卸过程中可以便于实现多个轴承的同时拆卸，多个轴承同步拆卸时相互之间不会发生干涉，大大地提高了拆卸效率。
103.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
104.在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开。

技术特征：
1.一种轴承拆卸装置，其特征在于，用于拆卸轴以及设置在所述轴上的至少一个轴承形成的装配体，该轴承拆卸装置包括：轴支撑座，该轴支撑座具有至少两个支撑件，各个所述支撑件分别用于支撑在轴的沿其自身轴心线方向上的不同位置；顶杆组件，其包括能够限制轴沿其自身轴心线方向运动的顶杆，且所述顶杆能够沿着轴的轴心线方向运动；推离机构，其包括活动地设置的推离部件；该轴承拆卸装置包括第一状态、第二状态和第三状态，当该轴承拆卸装置处于第一状态时，所述推离部件与所述支撑件相互远离，所述顶杆的轴心线与轴的轴心线相平行；当该轴承拆卸装置处于第二状态时，所述推离部件与所述支撑件相互靠近，所述顶杆的轴心线与轴的轴心线相重合，所述顶杆抵在轴上，所述推离部件能够作用于轴承的沿径向方向延伸的端面上并能够使所述的至少一个轴承分别从轴上运动至所述顶杆上；当该轴承拆卸装置处于第三状态时，所述推离部件远离所述支撑件并靠近所述顶杆，所述的至少一个轴承均能够套设在所述顶杆上。2.根据权利要求1所述的轴承拆卸装置，其特征在于，所述推离部件沿所述顶杆的轴心线方向能够移动地设置，所述轴支撑座沿垂直于所述顶杆的轴心线方向能够移动地设置。3.根据权利要求1或2所述的轴承拆卸装置，其特征在于，所述轴支撑座包括沿垂直于轴的轴心线方向依次设置的第一位置和第二位置；当该轴承拆卸装置处于第一状态时，所述轴支撑座位于第一位置；当该轴承拆卸装置处于第二状态或第三状态时，所述轴支撑座位于第二位置；所述推离部件包括沿轴的轴心线方向依次设置的第一工位和第二工位；当该轴承拆卸装置处于第一状态或第二状态时，所述推离部件位于第一工位；当该轴承拆卸装置处于第三状态时，所述推离部件位于第二工位。4.根据权利要求1所述的轴承拆卸装置，其特征在于，该轴承拆卸装置还包括轴承掉落口、设置在所述轴承掉落口的旁侧且形成有让位孔的阻隔件，所述让位孔允许所述顶杆自由穿过且阻止轴承穿过；所述顶杆具有伸出状态和回收状态，当所述顶杆处于伸出状态时，所述顶杆穿过所述让位孔且部分位于所述轴承掉落口的正上方，所述顶杆能够抵在轴上；当所述顶杆处于回收状态时，所述顶杆远离轴，所述顶杆从所述让位孔退出且远离所述轴承掉落口的正上方。5.根据权利要求1所述的轴承拆卸装置，其特征在于，轴上形成有定位凹槽，所述顶杆的用于与轴相抵设的端部形成有凸起，所述凸起的形状与所述定位凹槽相适应，所述凸起能够插设在所述定位凹槽中；和/或，该轴承拆卸装置还包括第四状态，当该轴承拆卸装置处于第四状态时，所述顶杆远离轴，所述的至少一个轴承分别从所述顶杆上脱离。6.根据权利要求1所述的轴承拆卸装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑本体以及形成在所述支撑本体上的第一倾斜面、第二倾斜面和凹陷部，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面相对称设置且共同构成支撑并限制轴沿径向移动的承载限位空间，所述凹陷部位于所述承载限位空间的下方且与所述承载限位空间相连通。
7.根据权利要求6所述的轴承拆卸装置，其特征在于，所述凹陷部的深度大于所述第一倾斜面的底部与所述第二倾斜面的底部之间距离的一半；或，所述凹陷部的竖向截面为方形，其高度大于所述第一倾斜面的底部与所述第二倾斜面的底部之间距离的一半。8.根据权利要求1所述的轴承拆卸装置，其特征在于，该轴承拆卸装置还包括压紧组件，所述压紧组件包括能够升降设置的压紧部件，所述压紧部件能够由上而下作用于轴的上部，所述支撑件能够由下而上支撑在轴的下部，所述压紧部件与轴的接触部位位于任意两个所述支撑件各自与轴的接触部位之间；和/或，该轴承拆卸装置还包括用于带动所述轴支撑座发生位移的第一位移机构、用于带动所述推离部件发生位移的第二位移机构、用于带动所述顶杆发生运动的第三位移机构，所述第一位移机构、所述第二位移机构、所述第三位移机构分别位于所述轴承拆卸装置的不同侧。9.根据权利要求1所述的轴承拆卸装置，其特征在于，所述推离部件包括沿所述顶杆的轴心线方向并排设置的至少两个推离块，每个所述推离块上均形成有让位槽以及形成在所述让位槽外侧的抵触端面，所述让位槽允许轴穿过，所述抵触端面能够作用于轴承的沿径向方向延伸的端面上；和/或，该轴承拆卸装置还包括用于检测所述轴支撑座的位置的第一传感器、用于检测所述推离部件的位置的第二传感器、用于检测轴承的位置的第三传感器和控制系统，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器分别与所述控制系统通信连接。10.一种轴承拆卸方法，其特征在于，该轴承拆卸方法使用如权利要求1所述的轴承拆卸装置，包括以下步骤：将所述装配体放置在所述轴支撑座的所述支撑件上；驱动所述轴支撑座向所述推离部件靠近；驱动所述顶杆沿着轴的轴心线方向运动并向轴靠近，然后抵在轴上；使所述推离部件抵设在轴承的沿径向方向延伸的端面上，通过驱使所述推离部件运动进而推动所述的至少一个轴承分别从轴上脱离然后运动至所述顶杆上；驱使所述顶杆沿着轴的轴心线方向运动并远离轴，使所述的至少一个轴承分别从所述顶杆上脱离。

技术总结
本发明公开了一种轴承拆卸装置及轴承拆卸方法，通过多个支撑件以及顶杆分别与轴配合实现多点定位，在拆卸轴承的过程中轴能够始终保持预期延伸方向，减少发生偏移的可能，不会对轴或轴承造成损伤，并且利用顶杆定位轴的同时，还能够通过顶杆提供限制轴沿其自身轴心线方向运动的阻力，保证拆卸轴承时轴不会发生与轴承的同步运动；此外，顶杆能够沿着轴的轴心线方向运动，当使轴承脱离轴之后还能够利用顶杆作为缓存杆件，使轴承能够暂时套设在顶杆上，在顶杆退出定位与限制轴之后，顶杆可以在复位的同时将轴承卸向预期位置，避免轴承被推出后无限制而发生飞离的现象，而且在拆卸过程中又可以实现多个轴承的同时拆卸，大大地提高了拆卸效率。了拆卸效率。了拆卸效率。


技术研发人员：侯志伟 杨炯 程伟 杨利军
受保护的技术使用者：江苏中鲈科技发展股份有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/5