一种自动落纱装置的制作方法

1.本技术涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种自动落纱装置。


背景技术：

2.落纱是指将机床上缠绕好纱线的纱锭收集的工序，方式主要是人工落纱和落纱机的方式。人工落纱费工、费时、费力，越来越多的厂房投入并使用自动落纱机。
3.现有的公告号为cn105088447b的中国专利公开了一种自动落纱机，包括机架、行走机构、拔插组件、刹车机构和控制机构，行走机构驱动机架沿第一导轨间歇移动，刹车机构包括刹车支架、滑轨、刹车驱动装置和用于夹持第一导轨的第一夹持板与第二夹持板，刹车支架固定安装在机架上，在刹车支架上固定安装有滑轨，滑轨垂直于第一导轨，第一夹持板和第二夹持板可滑动地安装在滑轨上，刹车驱动装置也固定安装在刹车支架上，刹车驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板在滑轨上移动，控制机构控制行走机构和刹车机构，当行走机构停止时，刹车机构的第一夹持板和第二夹持板夹持第一导轨。
4.上述中通过第一夹持板和第二夹持板配合夹持纱锭，但在很多情况下，一个厂房中机床上纱锭间的距离不同，纱锭的直径也不同，并且调整第一夹持板与第二夹持板的过程复杂，无法用同一台机器同时完成多个机床的收集，单机的适用性较差，但购入多个机器成本较高，针对上述中的相关技术，申请人认为落纱机应具备可方便收集不同机床上不同间距不同直径的纱锭的功能。


技术实现要素：

5.为了方便收集不同机床上不同间距不同直径的纱锭，本技术提供一种自动落纱装置。
6.本技术提供的一种自动落纱装置采用如下的技术方案包括车架和容置于车架内的收集筐，车架一侧为机床，机床上设有若干间隔设置并用于定位纱锭的套管，所述车架靠近机床一侧设有拔管装置，所述拔管装置包括控制部、升降部和夹持部；夹持部包括夹持环和驱动结构，若干所述夹持环均转动连接于升降部上，且垂直方位上下布置，若干所述夹持环之间垂直方位上形成有夹持重叠区；驱动结构包括驱动轮、驱动皮带和多个从动轮，从动轮与夹持环固定连接且数量上一一对应，驱动轮、从动轮均转动连接于升降部上，驱动皮带套设于多个所述从动轮上；控制部转动连接于车架，控制部与驱动轮啮合连接并用于驱动驱动轮转动；当控制部靠近套管时，升降部带动夹持环位于套管上方；且当控制部抵接套管时，升降部下降、夹持环转动；当若干夹持环抵接纱锭时，升降部上升。
7.通过采用上述技术方案，装置仅需调节稳定杆即可适用不同机床上不同间距不同直径的纱锭，通过可相对夹紧纱锭的夹持环，对不同尺寸的纱锭可以进行夹取，且夹持环可夹持的范围较广，无需准确对齐；夹持环通过控制部识别纱锭的位置，并通过驱动结构驱动夹紧，实现了自动化夹取；在夹取后通过回收部将纱锭纳入回收筐，无需额外的人工操作，使用方便，适应性强。
8.优选的，升降部包括升降支架、顶针和落差板，升降支架滑动连接于车架上，从动轮间隔转动连接于升降支架；落差板固定于控制部上方，落差板的上端中部低两侧端高，顶针固定于升降支架上并向下延伸抵接落差板，顶针底端沿落差板顶端滑动；控制部靠近车架的一端向上延伸有定位板，定位板的侧壁抵接顶针的侧壁。
9.通过采用上述技术方案，升降部可配合夹持环上升下降，从而配合夹持环将纱锭拾起。
10.优选的，控制部包括弧形控制板、摩擦板和控制弹簧，弧形控制板转动连接于车架上并抵接于套管，落差板固定于弧形控制板上方；摩擦板沿弧形控制板靠近机床一侧延伸，且摩擦板上宽下窄，且下端转动连接于车架靠近套管的一侧；弧形控制板的弧形朝向摩擦板转动轴心，摩擦板远离弧形控制板的侧端壁抵接于套管；控制弹簧一端固定于车架的侧壁，且另一端固定于弧形控制板远离车架一端的外侧壁，并驱动弧形控制板远离车架；当摩擦板抵接套管并转动时，摩擦板驱动套管下降。
11.通过采用上述技术方案，弧形控制版可以套管进行配合，从而对夹持部与升降部进行配合，实现准确的纱锭夹取。
12.优选的，车架靠近夹持环一侧设有回收部，回收部包括回收筒、扩张块、前伸斜块和复位弹簧；回收筒滑动连接于车架上，回收筒为可形变的圆柱形且靠近摩擦板转动轴心一侧设有收缩的开口；扩张块升降连接于车架上，摩擦板内侧壁形成用于抵接扩张块底端的斜面，且斜面由靠近弧形控制板一侧向相对一侧上升，扩张块侧壁由靠近回收筒一侧向远离回收筒一侧变宽；前伸斜块固定于弧形控制板内侧壁且与驱动轮错位设置,前伸斜块由靠近车架一侧向靠近机床一侧向内逐渐倾斜，且倾斜端抵接回收筒的侧壁上；；复位弹簧一端固定于车架上，另一端固定并驱动回收筒远离扩张块。
13.通过采用上述技术方案，回收部可自动弹出并接住下落的纱锭，纱锭在被接住后被带向车架，并准备进入收集筐。
14.优选的，车架内侧还设有摆放装置，摆放装置包括收集口、隔板和卷帘；收集口开设于车架的侧壁上，且位于回收筒下方并向车架内延伸，隔板固定于车架内；收集筐分别从车架前方穿设并容置于车架内，且于隔板两侧；卷帘的一端延伸并滑动连接于车架内，且位于收集口延伸端的下方；卷帘的活动端固定有拉杆，拉杆穿设并滑动连接于车架上。
15.通过采用上述技术方案，摆放装置可方便使用者分区摆放不同种类的纱锭。
16.优选的，机床上固定有滑杆，滑杆穿设于套管下方；套管相对滑杆转动，套管内容置有升降弹簧，升降弹簧一端抵接于滑杆顶端，另一端抵接于套管内顶端，升降弹簧驱动套管上升；机床上固定有向套管中部延伸的限位杆；限位杆抵接纱锭的底端。
17.通过采用上述技术方案，套管可相对滑杆升降。
18.优选的，驱动结构还包括主动轮，主动轮同轴固定于驱动轮上方，从动轮与主动轮位于同一水平面上；驱动皮带套设于主动轮与若干从动轮外侧。
19.通过采用上述技术方案，装置的布局更为合理。
20.优选的，滑杆下方还设有稳定部，稳定部包括稳定支架、稳定杆、稳定槽和定位销，稳定支架前后相对固定于车架靠近机床的侧壁；稳定杆分别穿设并滑动连接于稳定支架上，稳定槽横向开设于机床上并与稳定杆对应，稳定杆容置并滑动连接于稳定槽内；定位销螺纹连接于稳定支架上并抵接稳定杆。
21.通过采用上述技术方案，可以方便快速的对夹持环夹持的区域进行调整。
22.优选的，升降支架与其对的应夹持环分别向外延伸，并转动连接有转轴竖向的设置的回位棍，回位棍分别抵接于驱动皮带的外侧；当弧形控制板远离车架时，回位棍位于对应夹持环转动方向的前端并抵接对应的夹持环。
23.通过采用上述技术方案，回位辊可对夹持环进行限位，在完成一轮夹持后，防止夹持环回位过度。
24.优选的，述车架四周转动连接有车轮；车架后方固定有把手；收集筐前端分别固定有拉手。
25.通过采用上述技术方案，装置操作更简便。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.装置仅需调节稳定杆即可适用不同机床上不同间距不同直径的纱锭，通过可相对夹紧纱锭的夹持环，对不同尺寸的纱锭可以进行夹取，且夹持环可夹持的范围较广，无需准确对齐；夹持环通过控制部识别纱锭的位置，并通过驱动结构驱动夹紧，实现了自动化夹取；在夹取后通过回收部将纱锭纳入回收筐，无需额外的人工操作，使用方便，适应性强；
28.2.升降部可配合夹持环上升下降，从而配合夹持环将纱锭拾起；
29.3.弧形控制版可以套管进行配合，从而对夹持部与升降部进行配合，实现准确的纱锭夹取；
30.4.回收部可自动弹出并接住下落的纱锭，纱锭在被接住后被带向车架，并准备进入收集筐；
31.5.摆放装置可方便使用者分区摆放不同种类的纱锭。
附图说明
32.图1是本技术实施例的隐藏一个套管的结构示意图；
33.图2是本技术实施例的局部结构示意图；
34.图3是图1的a部分的局部放大图。
35.附图标记说明：1、车架；2、收集筐；3、机床；4、套管；5、拔管装置；6、控制部；61、弧形控制板；62、摩擦板；63、控制弹簧；7、升降部；71、升降支架；72、顶针；73、落差板；8、夹持部；81、夹持环；82、驱动结构；821、驱动轮；822、主动轮；823、从动轮；824、驱动皮带；9、回收部；91、回收筒；92、扩张块；93、前伸斜块；94、复位弹簧；10、斜面；11、摆放装置；111、收集口；112、隔板；113、卷帘；12、滑杆；13、升降弹簧；14、定位板；15、限位杆；16、稳定部；161、稳定支架；162、稳定杆；163、稳定槽；164、定位销；17、回位棍；18、拉杆；19、开口；20、车轮；21、把手；22、拉手。
具体实施方式
36.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种自动落纱装置，参照图1、2，车架1和容置于车架1内的收集筐2，车架1四周转动连接有车轮20，车架1后方固定有把手21，车架1一侧为机床3，机床3上设有若干间隔设置的滑杆12，滑杆12上分别套设有定位纱锭的套管4，套管4升降连接滑杆12并相对滑杆12转动，套管4内容置有升降弹簧13，升降弹簧13一端抵接于滑杆12顶端，另
一端抵接于套管4内顶端，升降弹簧13驱动套管4上升；机床3上固定有向套管4中部延伸的限位杆15；限位杆15抵接纱锭的底端；车架1靠近机床3设有拔管装置5，车架1通过稳定部16沿机床3稳定前进，并通过纱锭通过拔管装置5进行收集。
38.参照图1，稳定部16包括稳定支架161、稳定杆162、稳定槽163和定位销164，稳定支架161前后相对固定于车架1靠近机床3的侧壁；稳定杆162分别穿设并滑动连接于稳定支架161上，稳定槽163横向开设于机床3上并与稳定杆162对应，稳定杆162容置并滑动连接于稳定槽163内；定位销164螺纹连接于稳定支架161上并抵接稳定杆162；通过调整稳定杆162长度可适应不同直径纱锭的机床3。
39.参照图1，拔管装置5包括夹持部8、升降部7和控制部6，夹持部8包括若干抵接纱锭的夹持环81，若干所述夹持环81之间垂直方位上形成有夹持重叠区，夹持环81相互远离并夹持纱锭；夹持环81通过控制部6控制夹紧时机，并由升降部7带动升降。
40.参照图2、3，控制部6包括弧形控制板61、摩擦板62和控制弹簧63，摩擦板62下端转动连接于车架1靠近套管4的一侧且摩擦板62上宽下窄，摩擦板62靠近机床3一侧的侧端壁抵接并带动套管4下降；弧形控制板61固定于摩擦板62侧端靠近车架1一侧的侧端壁，弧形控制板61的弧形朝向摩擦板62转动轴心；控制弹簧63一端固定于车架1的侧壁，且另一端固定于弧形控制板61远离车架1一端的外侧壁，并驱动弧形控制板61远离车架1；当车架1向前移动，摩擦板62抵接套管4并转动，摩擦板62驱动套管4下降。
41.参照图2、3，升降部7包括升降支架71、顶针72和落差板73，升降支架71升降连接于车架1，落差板73固定于弧形控制板61上方，落差板73上端中部低两侧端高，顶针72固定于升降支架71上并向下延伸抵接落差板73，顶针72底端沿落差板73顶端滑动；当弧形控制板61转动，顶针72带动升降支架71进行配合夹持环81的升降。
42.参照图2、3，弧形控制板61靠近车架1的一端向上延伸有定位板14，定位板14的侧壁抵接顶针72的侧壁，防止顶针72脱出落差板73。
43.参照图2、3，夹持部8还包括驱动夹持环81收放的驱动结构82，若干夹持环81侧壁间隔转动连接于升降支架71下方且垂直方位上下布置；驱动结构82包括驱动轮821、驱动皮带824、主动轮822和从动轮823，驱动轮821转动连接于升降支架71，且抵接于弧形控制板61内侧壁，主动轮822同轴固定于驱动轮821上方，从动轮823固定于夹持环81转动连接处且数量上一一对应，且从动轮823与主动轮822位于同一水平面上；驱动皮带824套设于主动轮822与从动轮823外侧；当弧形控制板61向靠近车架1方向转动，驱动轮821抵接弧形控制板61并带动若干夹持环81的共同重叠区域收缩。
44.参照图2、3，升降支架71与其对的应夹持环81分别向外延伸，并转动连接有转轴竖向的设置的回位棍17，回位棍17分别抵接于驱动皮带824的外侧；当弧形控制板61远离车架1时，回位棍17位于对应夹持环81转动方向的前端并抵接对应的夹持环81；当弧形控制板61由靠近车架1一侧向靠近机床3一侧转动，驱动轮821抵接弧形控制板61并带动若干夹持环81的共同重叠区域变大；当若干夹持环81的共同重叠区域最大，夹持环81抵接对应的回位棍17。
45.参照图1、2，车架1靠近夹持环81一侧设有回收纱锭的回收部9，回收部9包括回收筒91、扩张块92、前伸斜块93和复位弹簧94；回收筒91滑动连接于车架1上，回收筒91为可形变的圆柱形且靠近摩擦板62转动轴心一侧设有收缩的开口19；扩张块92升降连接于车架1
上，摩擦板62内侧壁形成用于抵接扩张块92底端的斜面10，且斜面10由靠近弧形控制板61一侧向相对一侧上升，扩张块92侧壁由靠近回收筒91一侧向远离回收筒91一侧变宽；前伸斜块93固定于弧形控制板61内侧壁且与驱动轮821错位设置,前伸斜块93由靠近车架1一侧向靠近机床3一侧向内逐渐倾斜，且倾斜端抵接回收筒91的侧壁上；；复位弹簧94一端固定于车架1上，另一端固定并驱动回收筒91远离扩张块92，使回收筒91夹住下落的纱锭并运送至靠近收集筐2处。
46.参照图1、2，车架1内侧还设有分类摆放纱锭的摆放装置11，摆放装置11包括收集口111、隔板112和卷帘113；收集口111开设于车架1的侧壁上，且位于回收筒91下方并向车架1内延伸，隔板112固定于车架1内；收集筐2分别从车架1前方穿设并容置于车架1内，且于隔板112两侧，收集筐2前端分别固定有拉手22；卷帘113的一端滑动连接于车架1内，且位于收集口111延伸端的下方；卷帘113的活动端固定有拉杆18，拉杆18穿设并滑动连接于车架1上，滑动拉杆18选择纱锭进入的收集筐2。
47.本技术的工作过程为：调节稳定杆162长度，使夹持环81共同重叠处处于套管4的上方，且顶针72支撑升降支架71使夹持环81高于纱锭，防止碰撞，向前推动车架1开始进行纱锭的收集。
48.当摩擦板62抵接套管4，摩擦板62向远离机床3转动，同时摩擦板62带动套管4转动并通过向下的拉力驱动套管4下降；在摩擦板62转动的同时弧形控制板61也发生转动，转动的弧形控制板61带动驱动轮821转动，从而使与之连接的驱动皮带824带动若干夹持环81转动，夹持环81间共同的重叠区域变小并向纱锭收缩，直至夹紧纱锭。
49.与此同时，顶针72相对落差板73转动，顶针72底端由落差板73靠近车架1一侧的较高处滑落至落差板73中部较低位置处，从而使升降支架71下降，至所有夹持环81都低于纱锭顶端。
50.弧形控制板61继续旋转，驱动轮821继续抵接并相对弧形控制板61旋转，使驱动皮带824带动夹持环81保持夹紧纱锭；同时顶针72继续相对落差板73转动，顶针72底端由落差板73中部较低位置处向落差板73靠近机床3一侧的较高处滑动，从而使升降支架71上升，同时套管4继续下降，至纱锭脱离套管4；同时前伸斜块93抵接回收筒91向纱锭下方移动。
51.随后车架1继续沿机床3向前移动，至摩擦板62失去套管4的抵接，控制弹簧63驱动弧形控制板61向远离车架1的方向移动，驱动轮821反向转动带动驱动皮带824使夹持环81松开纱锭，纱锭下落并卡接于开口19，同时回收筒91向靠近车间的方向移动。
52.当顶针72抵接定位板14，夹持环81抵接回位棍17，弧形控制板61停止转动，回收筒91停止移动，夹持环81与开口19处的纱锭继续保持靠近车架1的运动状态，从开口19处脱出并进入回收筒91，并沿回收筒91向下滑动并掉落至收集口111，沿收集口111延伸端向收集筐2滑动，调节拉杆18控制纱锭进入的收集筐2，拉动拉手22拉出收集筐2完成纱锭的收集。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动落纱装置，包括车架(1)和容置于车架(1)内的收集筐(2)，车架(1)一侧为机床(3)，机床(3)上设有若干间隔设置并用于定位纱锭的套管(4)，所述车架(1)靠近机床(3)一侧设有拔管装置(5)，其特征在于：所述拔管装置(5)包括控制部(6)、升降部(7)和夹持部(8)；夹持部(8)包括夹持环(81)和驱动结构(82)，若干所述夹持环(81)均转动连接于升降部(7)上，且垂直方位上下布置，若干所述夹持环(81)之间垂直方位上形成有夹持重叠区；驱动结构(82)包括驱动轮(821)、驱动皮带(824)和多个从动轮(823)，从动轮(823)与夹持环(81)固定连接且数量上一一对应，驱动轮(821)、从动轮(823)均转动连接于升降部(7)上，驱动皮带(824)套设于多个所述从动轮(823)上；控制部(6)转动连接于车架(1)，控制部(6)与驱动轮(821)啮合连接并用于驱动驱动轮(821)转动；当控制部(6)靠近套管(4)时，升降部(7)带动夹持环(81)位于套管(4)上方；且当控制部(6)抵接套管(4)时，升降部(7)下降、夹持环(81)转动；当若干夹持环(81)抵接纱锭时，升降部(7)上升。2.根据权利要求1所述的一种自动落纱装置，其特征在于：所述升降部(7)包括升降支架(71)、顶针(72)和落差板(73)，升降支架(71)滑动连接于车架(1)上，从动轮(823)间隔转动连接于升降支架(71)；落差板(73)固定于控制部(6)上方，落差板(73)的上端中部低两侧端高，顶针(72)固定于升降支架(71)上并向下延伸抵接落差板(73)，顶针(72)底端沿落差板(73)顶端滑动；控制部(6)靠近车架(1)的一端向上延伸有定位板(14)，定位板(14)的侧壁抵接顶针(72)的侧壁。3.根据权利要求2所述的一种自动落纱装置，其特征在于：所述控制部(6)包括弧形控制板(61)、摩擦板(62)和控制弹簧(63)，弧形控制板(61)转动连接于车架(1)上并抵接于套管(4)，落差板(73)固定于弧形控制板(61)上方；摩擦板(62)沿弧形控制板(61)靠近机床(3)一侧延伸，且摩擦板(62)上宽下窄，且下端转动连接于车架(1)靠近套管(4)的一侧；弧形控制板(61)的弧形朝向摩擦板(62)转动轴心，摩擦板(62)远离弧形控制板(61)的侧端壁抵接于套管(4)；控制弹簧(63)一端固定于车架(1)的侧壁，且另一端固定于弧形控制板(61)远离车架(1)一端的外侧壁，并驱动弧形控制板(61)远离车架(1)；当摩擦板(62)抵接套管(4)并转动时，摩擦板(62)驱动套管(4)下降。4.根据权利要求3所述的一种自动落纱装置，其特征在于：所述车架(1)靠近夹持环(81)一侧设有回收部(9)，回收部(9)包括回收筒(91)、扩张块(92)、前伸斜块(93)和复位弹簧(94)；回收筒(91)滑动连接于车架(1)上，回收筒(91)为可形变的圆柱形且靠近摩擦板(62)转动轴心一侧设有收缩的开口(19)；扩张块(92)升降连接于车架(1)上，摩擦板(62)内侧壁形成用于抵接扩张块(92)底端的斜面(10)，且斜面(10)由靠近弧形控制板(61)一侧向相对一侧上升，扩张块(92)侧壁由靠近回收筒(91)一侧向远离回收筒(91)一侧变宽；前伸斜块(93)固定于弧形控制板(61)内侧壁且与驱动轮(821)错位设置,前伸斜块(93)由靠近车架(1)一侧向靠近机床(3)一侧向内逐渐倾斜，且倾斜端抵接回收筒(91)的侧壁上；复位弹簧(94)一端固定于车架(1)上，另一端固定并驱动回收筒(91)远离扩张块(92)。5.根据权利要求4所述的一种自动落纱装置，其特征在于：所述车架(1)内侧还设有摆放装置(11)，摆放装置(11)包括收集口(111)、隔板(112)和卷帘(113)；收集口(111)开设于车架(1)的侧壁上，且位于回收筒(91)下方并向车架(1)内延伸，隔板(112)固定于车架(1)内；收集筐(2)分别从车架(1)前方穿设并容置于车架(1)内，且位于隔板(112)两侧；卷帘(113)的一端延伸并滑动连接于车架(1)内，且位于收集口(111)延伸端的下方；卷帘(113)
的活动端固定有拉杆(18)，拉杆(18)穿设并滑动连接于车架(1)上。6.根据权利要求1所述的一种自动落纱装置，其特征在于：所述机床(3)上固定有滑杆(12)，滑杆(12)穿设于套管(4)下方；套管(4)相对滑杆(12)转动，套管(4)内容置有升降弹簧(13)，升降弹簧(13)一端抵接于滑杆(12)顶端，另一端抵接于套管(4)内顶端，升降弹簧(13)驱动套管(4)上升；机床(3)上固定有向套管(4)中部延伸的限位杆(15)；限位杆(15)抵接纱锭的底端。7.根据权利要求1所述的一种自动落纱装置，其特征在于：所述驱动结构(82)还包括主动轮(822)，主动轮(822)同轴固定于驱动轮(821)上方，从动轮(823)与主动轮(822)位于同一水平面上；驱动皮带(824)套设于主动轮(822)与若干从动轮(823)外侧。8.根据权利要求6所述的一种自动落纱装置，其特征在于：所述滑杆(12)下方还设有稳定部(16)，稳定部(16)包括稳定支架(161)、稳定杆(162)、稳定槽(163)和定位销(164)，稳定支架(161)前后相对固定于车架(1)靠近机床(3)的侧壁；稳定杆(162)分别穿设并滑动连接于稳定支架(161)上，稳定槽(163)横向开设于机床(3)上并与稳定杆(162)对应，稳定杆(162)容置并滑动连接于稳定槽(163)内；定位销(164)螺纹连接于稳定支架(161)上并抵接稳定杆(162)。9.根据权利要求3所述的一种自动落纱装置，其特征在于：所述升降支架(71)与其对的应夹持环(81)分别向外延伸，并转动连接有转轴竖向的设置的回位棍(17)，回位棍(17)分别抵接于驱动皮带(824)的外侧；当弧形控制板(61)远离车架(1)时，回位棍(17)位于对应夹持环(81)转动方向的前端并抵接对应的夹持环(81)。10.根据权利要求1所述的一种自动落纱装置，其特征在于：所述车架(1)四周转动连接有车轮(20)；车架(1)后方固定有把手(21)；收集筐(2)前端分别固定有拉手(22)。

技术总结
本申请涉及一种自动落纱装置，其包括车架和容置于车架内的收集筐，车架一侧为机床，机床上设有若干间隔设置并用于定位纱锭的套管，所述车架靠近机床一侧设有拔管装置，拔管装置包括控制部、升降部和夹持部；夹持部包括夹持环和驱动结构，若干所述夹持环均转动连接于升降部上，且垂直方位上下布置，若干所述夹持环之间垂直方位上形成有夹持重叠区；驱动结构包括驱动轮、驱动皮带和多个从动轮，从动轮与夹持环固定连接且数量上一一对应，驱动轮、从动轮均转动连接于升降部上，驱动皮带套设于多个所述从动轮上；控制部转动连接于车架，控制部与驱动轮啮合连接并用于驱动驱动轮转动。本申请具有方便收集不同机床上不同间距不同直径的纱锭的效果。的纱锭的效果。的纱锭的效果。


技术研发人员：叶贻庆 董希森
受保护的技术使用者：苍南县鸿森清洁材料有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/5