一种土建夯实装置的制作方法

1.本发明属于夯实装置技术领域，具体地说，涉及土建夯实装置。


背景技术：

2.地基是指建筑物下面支承基础的土体或岩体。作为建筑地基的土层分为岩石、碎石土、砂土、粉土、黏性土和人工填土。地基有天然地基和人工地基(复合地基)两类。天然地基是不需要人加固的天然土层。人工地基需要人加固处理，夯实装置是一种在土建工程实施过程中，通过上方作用力施力方式，达成对于土建工程地面表面夯实处理效果的专业装置。
3.在夯实装置的实际使用过程中，由于现有夯实装置往往是基于作用力直接施压，达成夯实效果，该种效果在实施过程中，容易造成表面碎屑振动至旁侧位置，需要反复施工处理，且夯实装置其与机械臂连接位置，往往采用万向轴与地心垂力作为水平校准，其施力连贯性较差，整体导致夯实装置的施工效率较低，施工完善性较弱，需要进行改进。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
6.一种土建夯实装置，包括行走装置、机械力臂、夯土机构、聚集机构，所述机械力臂对称安装在行走装置的前后端，所述夯土机构固定安装在机械力臂的末端，所述聚集机构固定安装在夯土机构的外表面；
7.所述行走装置具体用于负责机械力臂、夯土机构、聚集机构的整体位移工作；
8.所述机械力臂具体用于负责夯土机构、聚集机构的位置调节工作，且在夯土机构的夯土过程中，提供向下作用力；
9.所述夯土机构具体基于振动力原理，达成对于土建工程地面夯实效果；
10.所述聚集机构具体用于对位于夯土机构周边散乱碎土进行集中处理，确保夯土机构实施完善性。
11.作为本发明的进一步方案：所述行走装置包括驱动座，所述驱动座的两侧均固定安装有行程架，所述驱动座的两侧前后端均传动连接有驱动齿轮，两组所述驱动齿轮之间传动连接有链条组，所述链条组的外表面等距安装有行程板件，所述行程板件通过螺丝与链条组固定连接。
12.作为本发明的进一步方案：所述行程架的内侧转动连接有撑力架，所述撑力架之间呈等间距分布，所述撑力架的内侧转动连接有撑力轴，所述撑力轴与链条组的内侧相贴合，所述撑力架的一端与行程架之间转动连接有强力拉簧。
13.作为本发明的进一步方案：所述机械力臂包括安装座，所述安装座对称安装在驱动座的上表面前后端，所述安装座的上表面转动连接有自驱动罗盘，所述自驱动罗盘的两侧均固定安装有侧板，其中一组侧板的表面固定安装有第一驱动电机，其中另一组所述侧
板的表面固定安装有第二驱动电机。
14.作为本发明的进一步方案：所述第一驱动电机的输出端装有第一施力臂，所述第一施力臂的末端转动连接有第二施力臂，所述第二驱动电机的输出端装有第一调节臂，所述第一调节臂的末端转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂的末端与第二施力臂的起始端转动连接，所述第一施力臂、第一调节臂均转动连接在侧板之间，所述第二施力臂的末端转动连接有施力架。
15.作为本发明的进一步方案：所述侧板的表面转动连接有稳定架，所述稳定架的末端转动连接有三角架，所述三角架的其中一角转动连接在第一施力臂与第二施力臂的连接位置，所述三角架的其中另一角转动连接有推拉杆，所述推拉杆的末端转动连接在施力架的顶部，所述施力架的内侧装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端贯穿至施力架的下表面，所述第三驱动电机的输出端装有联轴器。
16.作为本发明的进一步方案：所述夯土机构包括轴座，所述轴座固定安装在联轴器的底端，所述轴座的下表面装有套壳，所述套壳的底端中心位置装有下支架，所述下支架的前后端对称等距安装有振动发生器，所述振动发生器的输出端装有冲头，所述冲头的底端装有弹簧片，所述套壳的底端四角位置均装有弧形滑轨，所述弧形滑轨的内侧滑动连接有活动轴，所述活动轴之间装有夯土板，所述弹簧片固定安装在夯土板的上表面。
17.作为本发明的进一步方案：所述套壳的内侧装有压力水箱，所述轴座的内侧转动连接有内圈，所述内圈的环向等距转动连接有滚轴，所述滚轴与联轴器的外表面相贴合，所述内圈的底端装有分流软管，所述分流软管的一端固定安装在压力水箱的上表面输出端位置，所述分流软管的末端均贯穿至内圈的上表面，所述分流软管的末端装有分流喷头。
18.作为本发明的进一步方案：所述聚集机构包括外框架，所述外框架固定安装在套壳的外表面，所述外框架的外表面前后端均装有延伸架，所述延伸架的内侧转动连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端与第一电动伸缩杆转动连接，所述第一电动伸缩杆的输出端装有清扫板，所述清扫板的下表面等距安装有第一毛刷。
19.作为本发明的进一步方案：所述外框架的两侧对称安装有侧支架，所述侧支架的上表面装有旋动电机，所述旋动电机的输出端装有弹性斜向轴，所述弹性斜向轴的底端装有清扫盘，所述清扫盘的下表面环向等距安装有第二毛刷。
20.有益效果：
21.通过行走装置实现机械力臂、夯土机构、聚集机构的整体位移功能，并通过机械力臂、夯土机构、聚集机构的组数、装配位置设置，使得同一区域表层能够在装置移动过程中被两次夯实处理，提升工作效率，基于机械力臂的稳定架、三角架、推拉杆结构组合，确保施力架处于水平向下角度，节省校准时间并提升做功稳定性，通过聚集机构的设置，达成对于表层碎屑的聚集处理功能，配合夯土机构的振动施力，以高效化流程作业，达成对于土建地面表层的完善夯实处理效果。
22.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
23.在附图中：
24.图1为本发明立体结构示意图；
25.图2为本发明行走装置示意图；
26.图3为本发明图2的a处放大示意图；
27.图4为本发明机械力臂施力示意图；
28.图5为本发明机械力臂示意图；
29.图6为本发明机械力臂爆炸示意图；
30.图7为本发明夯土机构及聚集机构组合状态示意图；
31.图8为本发明夯土机构爆炸示意图；
32.图9为本发明聚集机构爆炸示意图。
33.图中：1、行走装置；101、驱动座；102、行程架；103、驱动齿轮；104、链条组；105、行程板件；106、撑力架；107、撑力轴；108、强力拉簧；
34.2、机械力臂；201、安装座；202、自驱动罗盘；203、侧板；204、第一驱动电机；205、第二驱动电机；206、第一施力臂；207、第二施力臂；208、第一调节臂；209、第二调节臂；210、施力架；211、稳定架；212、三角架；213、推拉杆；214、第三驱动电机；215、联轴器；
35.3、夯土机构；301、轴座；302、套壳；303、下支架；304、振动发生器；305、冲头；306、弹簧片；307、弧形滑轨；308、活动轴；309、夯土板；310、压力水箱；311、内圈；312、滚轴；313、分流软管；314、分流喷头；
36.4、聚集机构；401、外框架；402、延伸架；403、第一电动伸缩杆；404、第二电动伸缩杆；405、清扫板；406、第一毛刷；407、侧支架；408、旋动电机；409、弹性斜向轴；410、清扫盘；411、第二毛刷。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。
38.如图1至图9所示，一种土建夯实装置，包括行走装置1、机械力臂2、夯土机构3、聚集机构4，机械力臂2对称安装在行走装置1的前后端，夯土机构3固定安装在机械力臂2的末端，聚集机构4固定安装在夯土机构3的外表面；
39.行走装置1具体用于负责机械力臂2、夯土机构3、聚集机构4的整体位移工作；
40.机械力臂2具体用于负责夯土机构3、聚集机构4的位置调节工作，且在夯土机构3的夯土过程中，提供向下作用力；
41.夯土机构3具体基于振动力原理，达成对于土建工程地面夯实效果；
42.聚集机构4具体用于对位于夯土机构3周边散乱碎土进行集中处理，确保夯土机构3实施完善性。
43.通过行走装置1实现机械力臂2、夯土机构3、聚集机构4的整体位移功能，并通过机械力臂2、夯土机构3、聚集机构4的组数、装配位置设置，使得同一区域表层能够在装置移动过程中被两次夯实处理，提升工作效率，基于机械力臂2的稳定架211、三角架212、推拉杆213结构组合，确保施力架210处于水平向下角度，节省校准时间并提升做功稳定性，通过聚集机构4的设置，达成对于表层碎屑的聚集处理功能，配合夯土机构3的振动施力，以高效化流程作业，达成对于土建地面表层的完善夯实处理效果。
44.具体的，如图2所示，行走装置1包括驱动座101，驱动座101的两侧均固定安装有行
程架102，驱动座101的两侧前后端均传动连接有驱动齿轮103，两组驱动齿轮103之间传动连接有链条组104，链条组104的外表面等距安装有行程板件105，行程板件105通过螺丝与链条组104固定连接。
45.行走装置1中，基于驱动座101给行程架102提供稳定支撑，并对驱动齿轮103进行施力，带动链条组104运作，进而实现行程板件105的驱动效果。
46.具体的，如图3所示，行程架102的内侧转动连接有撑力架106，撑力架106之间呈等间距分布，撑力架106的内侧转动连接有撑力轴107，撑力轴107与链条组104的内侧相贴合，撑力架106的一端与行程架102之间转动连接有强力拉簧108。
47.基于行程架102对撑力架106的转动轨迹进行限定，撑力架106给撑力轴107提供支撑，进而在链条组104的内侧面提供支撑效果，在遭遇不平整路面时，某一位置撑力轴107向内侧收缩达成适应效果，此时强力拉簧108受力，并基于自身弹力在后续位置复位，确保整体行走装置1行走流程的流畅性、稳定性。
48.具体的，如图6所示，机械力臂2包括安装座201，安装座201对称安装在驱动座101的上表面前后端，安装座201的上表面转动连接有自驱动罗盘202，自驱动罗盘202的两侧均固定安装有侧板203，其中一组侧板203的表面固定安装有第一驱动电机204，其中另一组侧板203的表面固定安装有第二驱动电机205。
49.机械力臂2中，通过安装座201进行装配，并基于自驱动罗盘202调整自身面向方向，对于机械力臂2的整体施力面向进行调节，基于侧板203给第一驱动电机204、第二驱动电机205的运作提供稳定支撑。
50.具体的，如图6所示，第一驱动电机204的输出端装有第一施力臂206，第一施力臂206的末端转动连接有第二施力臂207，第二驱动电机205的输出端装有第一调节臂208，第一调节臂208的末端转动连接有第二调节臂209，第二调节臂209的末端与第二施力臂207的起始端转动连接，第一施力臂206、第一调节臂208均转动连接在侧板203之间，第二施力臂207的末端转动连接有施力架210。
51.第一驱动电机204运作过程中，带动第一施力臂206旋转，进而调整第二施力臂207连接位置坐标，且第二驱动电机205运作带动第一调节臂208旋转，通过第二调节臂209对第二施力臂207进行调节，以此调整第二施力臂207的末端位置，对施力架210的坐标进行调试。
52.具体的，如图6所示，侧板203的表面转动连接有稳定架211，稳定架211的末端转动连接有三角架212，三角架212的其中一角转动连接在第一施力臂206与第二施力臂207的连接位置，三角架212的其中另一角转动连接有推拉杆213，推拉杆213的末端转动连接在施力架210的顶部，施力架210的内侧装有第三驱动电机214，第三驱动电机214的输出端贯穿至施力架210的下表面，第三驱动电机214的输出端装有联轴器215。
53.在调试过程中，三角架212的位置随之调整，并基于稳定架211结构，调整至相应角度，进而对推拉杆213的一端进行调节，推拉杆213末端对施力架210进行驱动，使其调整至水平状态，施力架210中基于第三驱动电机214运作带动联轴器215旋转。
54.具体的，如图8所示，夯土机构3包括轴座301，轴座301固定安装在联轴器215的底端，轴座301的下表面装有套壳302，套壳302的底端中心位置装有下支架303，下支架303的前后端对称等距安装有振动发生器304，振动发生器304的输出端装有冲头305，冲头305的
底端装有弹簧片306，套壳302的底端四角位置均装有弧形滑轨307，弧形滑轨307的内侧滑动连接有活动轴308，活动轴308之间装有夯土板309，弹簧片306固定安装在夯土板309的上表面。
55.联轴器215运作过程中，基于轴座301带动套壳302旋转，且下支架303及其所装配部件随之旋转，基于活动轴308在弧形滑轨307内侧的滑动对夯土板309的整体振动轨迹进行限定，并通过振动发生器304运作，对冲头305、弹簧片306进行驱动，在夯土板309的对应位置产生振动，配合机械力劈下压方式，达成对于土地的夯实功能。
56.具体的，如图8所示，套壳302的内侧装有压力水箱310，轴座301的内侧转动连接有内圈311，内圈311的环向等距转动连接有滚轴312，滚轴312与联轴器215的外表面相贴合，内圈311的底端装有分流软管313，分流软管313的一端固定安装在压力水箱310的上表面输出端位置，分流软管313的末端均贯穿至内圈311的上表面，分流软管313的末端装有分流喷头314。
57.在轴座301的旋转过程中，内圈311基于滚轴312与联轴器215的摩擦力进行旋转，同时压力水箱310向分流软管313注入水体，分流水管随内圈311进行整体方向的调节，且分流喷头314喷洒水体，达成降尘效果，对地基表面进行打湿处理，进一步提升夯实效果，并避免表层碎屑随振动位置偏移的情况发生。
58.具体的，如图9所示，聚集机构4包括外框架401，外框架401固定安装在套壳302的外表面，外框架401的外表面前后端均装有延伸架402，延伸架402的内侧转动连接有第一电动伸缩杆403和第二电动伸缩杆404，第二电动伸缩杆404的输出端与第一电动伸缩杆403转动连接，第一电动伸缩杆403的输出端装有清扫板405，清扫板405的下表面等距安装有第一毛刷406。
59.基于外框架401给聚集机构4整体提供支撑，并通过延伸架402对第一电动伸缩杆403、第二电动伸缩杆404的转动轨迹进行限定，基于第二电动伸缩杆404的伸缩，调整第一电动伸缩杆403角度，并基于第一电动伸缩杆403伸缩调整清扫板405、毛刷位置，将外框架401前后端位置的碎屑聚集至夯土板309底部。
60.具体的，如图9所示，外框架401的两侧对称安装有侧支架407，侧支架407的上表面装有旋动电机408，旋动电机408的输出端装有弹性斜向轴409，弹性斜向轴409的底端装有清扫盘410，清扫盘410的下表面环向等距安装有第二毛刷411。
61.侧支架407给旋动电机408提供稳定支撑，并基于旋动电机408运作，带动弹性斜向轴409旋转，进而带动清扫盘410、第二毛刷411转动，将外框架401两侧位置的碎屑聚集至夯土板309底部，以此提升夯实效果以及最终处理效果。
62.工作原理：
63.通过行走装置1实现机械力臂2、夯土机构3、聚集机构4的整体位移功能，并通过机械力臂2、夯土机构3、聚集机构4的组数、装配位置设置，使得同一区域表层能够在装置移动过程中被两次夯实处理，提升工作效率，基于机械力臂2的稳定架211、三角架212、推拉杆213结构组合，确保施力架210处于水平向下角度，节省校准时间并提升做功稳定性，通过聚集机构4的设置，达成对于表层碎屑的聚集处理功能，配合夯土机构3的振动施力，以高效化流程作业，达成对于土建地面表层的完善夯实处理效果，具体来说，行走装置1中，基于驱动座101给行程架102提供稳定支撑，并对驱动齿轮103进行施力，带动链条组104运作，进而实
现行程板件105的驱动效果，基于行程架102对撑力架106的转动轨迹进行限定，撑力架106给撑力轴107提供支撑，进而在链条组104的内侧面提供支撑效果，在遭遇不平整路面时，某一位置撑力轴107向内侧收缩达成适应效果，此时强力拉簧108受力，并基于自身弹力在后续位置复位，确保整体行走装置1行走流程的流畅性、稳定性，机械力臂2中，通过安装座201进行装配，并基于自驱动罗盘202调整自身面向方向，对于机械力臂2的整体施力面向进行调节，基于侧板203给第一驱动电机204、第二驱动电机205的运作提供稳定支撑，第一驱动电机204运作过程中，带动第一施力臂206旋转，进而调整第二施力臂207连接位置坐标，且第二驱动电机205运作带动第一调节臂208旋转，通过第二调节臂209对第二施力臂207进行调节，以此调整第二施力臂207的末端位置，对施力架210的坐标进行调试，在调试过程中，三角架212的位置随之调整，并基于稳定架211结构，调整至相应角度，进而对推拉杆213的一端进行调节，推拉杆213末端对施力架210进行驱动，使其调整至水平状态，施力架210中基于第三驱动电机214运作带动联轴器215旋转，联轴器215运作过程中，基于轴座301带动套壳302旋转，且下支架303及其所装配部件随之旋转，基于活动轴308在弧形滑轨307内侧的滑动对夯土板309的整体振动轨迹进行限定，并通过振动发生器304运作，对冲头305、弹簧片306进行驱动，在夯土板309的对应位置产生振动，配合机械力劈下压方式，达成对于土地的夯实功能，在轴座301的旋转过程中，内圈311基于滚轴312与联轴器215的摩擦力进行旋转，同时压力水箱310向分流软管313注入水体，分流水管随内圈311进行整体方向的调节，且分流喷头314喷洒水体，达成降尘效果，对地基表面进行打湿处理，进一步提升夯实效果，并避免表层碎屑随振动位置偏移的情况发生，基于外框架401给聚集机构4整体提供支撑，并通过延伸架402对第一电动伸缩杆403、第二电动伸缩杆404的转动轨迹进行限定，基于第二电动伸缩杆404的伸缩，调整第一电动伸缩杆403角度，并基于第一电动伸缩杆403伸缩调整清扫板405、毛刷位置，将外框架401前后端位置的碎屑聚集至夯土板309底部，侧支架407给旋动电机408提供稳定支撑，并基于旋动电机408运作，带动弹性斜向轴409旋转，进而带动清扫盘410、第二毛刷411转动，将外框架401两侧位置的碎屑聚集至夯土板309底部，以此提升夯实效果以及最终处理效果。
64.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：
1.一种土建夯实装置，其特征在于，包括行走装置(1)、机械力臂(2)、夯土机构(3)、聚集机构(4)，所述机械力臂(2)对称安装在行走装置(1)的前后端，所述夯土机构(3)固定安装在机械力臂(2)的末端，所述聚集机构(4)固定安装在夯土机构(3)的外表面；所述行走装置(1)具体用于负责机械力臂(2)、夯土机构(3)、聚集机构(4)的整体位移工作；所述机械力臂(2)具体用于负责夯土机构(3)、聚集机构(4)的位置调节工作，且在夯土机构(3)的夯土过程中，提供向下作用力；所述夯土机构(3)具体基于振动力原理，达成对于土建工程地面夯实效果；所述聚集机构(4)具体用于对位于夯土机构(3)周边散乱碎土进行集中处理，确保夯土机构(3)实施完善性。2.根据权利要求1所述的一种土建夯实装置，其特征在于，所述行走装置(1)包括驱动座(101)，所述驱动座(101)的两侧均固定安装有行程架(102)，所述驱动座(101)的两侧前后端均传动连接有驱动齿轮(103)，两组所述驱动齿轮(103)之间传动连接有链条组(104)，所述链条组(104)的外表面等距安装有行程板件(105)，所述行程板件(105)通过螺丝与链条组(104)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种土建夯实装置，其特征在于，所述行程架(102)的内侧转动连接有撑力架(106)，所述撑力架(106)之间呈等间距分布，所述撑力架(106)的内侧转动连接有撑力轴(107)，所述撑力轴(107)与链条组(104)的内侧相贴合，所述撑力架(106)的一端与行程架(102)之间转动连接有强力拉簧(108)。4.根据权利要求1所述的一种土建夯实装置，其特征在于，所述机械力臂(2)包括安装座(201)，所述安装座(201)对称安装在驱动座(101)的上表面前后端，所述安装座(201)的上表面转动连接有自驱动罗盘(202)，所述自驱动罗盘(202)的两侧均固定安装有侧板(203)，其中一组侧板(203)的表面固定安装有第一驱动电机(204)，其中另一组所述侧板(203)的表面固定安装有第二驱动电机(205)。5.根据权利要求4所述的一种土建夯实装置，其特征在于，所述第一驱动电机(204)的输出端装有第一施力臂(206)，所述第一施力臂(206)的末端转动连接有第二施力臂(207)，所述第二驱动电机(205)的输出端装有第一调节臂(208)，所述第一调节臂(208)的末端转动连接有第二调节臂(209)，所述第二调节臂(209)的末端与第二施力臂(207)的起始端转动连接，所述第一施力臂(206)、第一调节臂(208)均转动连接在侧板(203)之间，所述第二施力臂(207)的末端转动连接有施力架(210)。6.根据权利要求5所述的一种土建夯实装置，其特征在于，所述侧板(203)的表面转动连接有稳定架(211)，所述稳定架(211)的末端转动连接有三角架(212)，所述三角架(212)的其中一角转动连接在第一施力臂(206)与第二施力臂(207)的连接位置，所述三角架(212)的其中另一角转动连接有推拉杆(213)，所述推拉杆(213)的末端转动连接在施力架(210)的顶部，所述施力架(210)的内侧装有第三驱动电机(214)，所述第三驱动电机(214)的输出端贯穿至施力架(210)的下表面，所述第三驱动电机(214)的输出端装有联轴器(215)。7.根据权利要求1所述的一种土建夯实装置，其特征在于，所述夯土机构(3)包括轴座(301)，所述轴座(301)固定安装在联轴器(215)的底端，所述轴座(301)的下表面装有套壳
(302)，所述套壳(302)的底端中心位置装有下支架(303)，所述下支架(303)的前后端对称等距安装有振动发生器(304)，所述振动发生器(304)的输出端装有冲头(305)，所述冲头(305)的底端装有弹簧片(306)，所述套壳(302)的底端四角位置均装有弧形滑轨(307)，所述弧形滑轨(307)的内侧滑动连接有活动轴(308)，所述活动轴(308)之间装有夯土板(309)，所述弹簧片(306)固定安装在夯土板(309)的上表面。8.根据权利要求2所述的一种土建夯实装置，其特征在于，所述套壳(302)的内侧装有压力水箱(310)，所述轴座(301)的内侧转动连接有内圈(311)，所述内圈(311)的环向等距转动连接有滚轴(312)，所述滚轴(312)与联轴器(215)的外表面相贴合，所述内圈(311)的底端装有分流软管(313)，所述分流软管(313)的一端固定安装在压力水箱(310)的上表面输出端位置，所述分流软管(313)的末端均贯穿至内圈(311)的上表面，所述分流软管(313)的末端装有分流喷头(314)。9.根据权利要求1所述的一种土建夯实装置，其特征在于，所述聚集机构(4)包括外框架(401)，所述外框架(401)固定安装在套壳(302)的外表面，所述外框架(401)的外表面前后端均装有延伸架(402)，所述延伸架(402)的内侧转动连接有第一电动伸缩杆(403)和第二电动伸缩杆(404)，所述第二电动伸缩杆(404)的输出端与第一电动伸缩杆(403)转动连接，所述第一电动伸缩杆(403)的输出端装有清扫板(405)，所述清扫板(405)的下表面等距安装有第一毛刷(406)。10.根据权利要求6所述的一种土建夯实装置，其特征在于，所述外框架(401)的两侧对称安装有侧支架(407)，所述侧支架(407)的上表面装有旋动电机(408)，所述旋动电机(408)的输出端装有弹性斜向轴(409)，所述弹性斜向轴(409)的底端装有清扫盘(410)，所述清扫盘(410)的下表面环向等距安装有第二毛刷(411)。

技术总结
本发明公开了一种土建夯实装置，属于夯实装置技术领域，其包括行走装置、机械力臂、夯土机构、聚集机构，机械力臂对称安装在行走装置的前后端，夯土机构固定安装在机械力臂的末端，通过行走装置实现机械力臂、夯土机构、聚集机构的整体位移功能，并通过机械力臂、夯土机构、聚集机构的组数、装配位置设置，使得同一区域表层能够在装置移动过程中被两次夯实处理，提升工作效率，基于机械力臂的稳定架、三角架、推拉杆结构组合，确保施力架处于水平向下角度，节省校准时间并提升做功稳定性，通过聚集机构的设置，达成对于表层碎屑的聚集处理功能，配合夯土机构的振动施力，以高效化流程作业，达成对于土建地面表层的完善夯实处理效果。果。果。


技术研发人员：李旺 陈炳 刘林 周金凤 代欢欢 邵明路 张争 邹虎 喻远亮 陈昌民
受保护的技术使用者：中国建筑第五工程局有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/5