一种组培苗茎段切割装置

1.本实用新型涉及茎段切割设备技术领域，更具体地说，涉及一种组培苗茎段切割装置。


背景技术：

2.目前，在对植物进行组织培养时，需要对组培苗进行处理，包括对组培苗茎段的分割、植株底部老化组织的去除、植株茎上黄叶部分的剪除等，这些都是建立植物再生体系的必经步骤。
3.现有技术中公开了部分有茎段切割装置的专利文件，申请号为cn201420325954.5的中国专利，公开了一种组培苗茎段切割装置，包括箱体及设置在箱体内的第一抽屉和第二抽屉，所述箱体的上箱板和左箱板均设置为开口结构，所述箱体的左箱板内侧相对设置有切刀装置和刀板装置，所述第一抽屉设置在切刀装置和刀板装置的正下方，所述第二抽屉相邻设置在第一抽屉的一侧，利用切刀装置和刀板装置的配合使用对组培苗进行茎段切割，该装置以机械化方式代替了传统的手工切割方式，节省了资源，提高了效率，同时该装置针对不同的组培苗可以更换切刀装置和刀板装置，避免了交叉污染，提高了无菌组培苗的洁净度，作用明显、效果显著，具有良好的经济价值和社会效益。
4.上述专利中，切割刀不便于调节位置，不同的组培苗的长度不一定，切割茎段的位置也不一样，导致切割不同组培苗茎段时操作较为繁琐，为此我们提出一种组培苗茎段切割装置。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种组培苗茎段切割装置，本实用新型通过控制伺服电机的正反转调节切割刀上下的位置，以便于切割不同高度的组培苗茎段，优化了切割组培苗茎段的便捷性。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
9.一种组培苗茎段切割装置，包括：
10.放置架；
11.安装板，所述安装板设置于放置架上；
12.切割刀，所述切割刀设置于安装板的后端；
13.汽缸，所述汽缸设置为两个，两个所述汽缸均安装于安装板上，且两个汽缸的伸长端均与切割刀固定连接；
14.移动机构，所述移动机构设置于放置架上，所述移动机构与安装板相连。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述移动机构包括t形滑槽、t形滑板和移动组件，所述t形滑槽和t形滑板均设置为两个，两个所述t形滑槽均开设于放置架的前端，两个
所述t形滑板均固定连接于安装板的后端，且两个t形滑板分别滑动连接于两个t形滑槽内，所述移动组件设置于t形滑槽内，所述移动组件与t形滑板相连。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述移动组件包括伺服电机、螺杆和螺母，所述伺服电机安装于放置架的顶部，且伺服电机的输出端活动贯穿放置架，所述螺杆转动连接于t形滑槽内，且螺杆与伺服电机的输出端相连，所述螺母螺纹连接于螺杆的表面，且螺母固定连接于t形滑板内。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板的前端安装有控制面板，所述控制面板与汽缸和伺服电机电性连接。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述放置架的前端开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有插板。
19.作为本实用新型的一种优选方案，所述插板的前端固定连接有拉手，所述放置架内开设有两个安装槽，所述插板的左右两端均固定连接有定位板，两个所述定位板上均固定连接有弹簧，两个所述弹簧分别与两个安装槽固定连接。
20.作为本实用新型的一种优选方案，所述放置架的左右两端均固定连接有支撑腿。
21.3.有益效果
22.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
23.(1)本方案当需要使用本装置时，首先加工组培苗排列放置在放置架内，然后根据组培苗的高度调节切割刀的位置，通过控制面板启动伺服电机的输出端转动，伺服电机的输出端转动带动螺杆转动，螺杆的使得螺母在螺杆的表面移动，通过螺母的带动t形滑板移动，通过t形滑板的移动带动安装板移动，然后通过安装板的移动带动切割刀移动，通过控制伺服电机的正反转调节切割刀上下的位置，切割刀位置调节好后通过控制面板启动两个汽缸的伸长端伸长，汽缸的伸长端伸长推动切割刀移动，通过切割刀的移动将多个组培苗茎段切割，本实用新型通过控制伺服电机的正反转调节切割刀上下的位置，以便于切割不同高度的组培苗茎段，优化了切割组培苗茎段的便捷性。
24.(2)本方案中，当切割刀切割好组培苗茎段后关闭汽缸，汽缸关闭后组培苗的茎段部分在底部，然后手握拉手，通过拉手将插板向外拉出，插板的移动使得多个组培苗的茎段向下掉落以便于处理茎段，当茎段排出后，将插板复位，然后启动汽缸的伸长端收缩，汽缸的伸长端收缩带动切割刀移动，此时切割后的组培苗则会落在插板上。
附图说明
25.图1为本实用新型的一种组培苗茎段切割装置的主视立体图；
26.图2为本实用新型的一种组培苗茎段切割装置的放置架剖视图；
27.图3为本实用新型的一种组培苗茎段切割装置的整体爆炸图；
28.图4为本实用新型的一种组培苗茎段切割装置的调节机构爆炸图。
29.图中标号说明：
30.1、放置架；2、t形滑槽；3、滑孔；4、安装槽；5、支撑腿；6、安装板；7、t形滑板；8、切割刀；9、汽缸；10、控制面板；11、伺服电机；12、螺杆；13、螺母；14、插板；15、定位板；16、弹簧；17、拉手。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例：
33.请参阅图1-图4，一种组培苗茎段切割装置，包括：
34.放置架1；
35.安装板6，安装板6设置于放置架1上；
36.切割刀8，切割刀8设置于安装板6的后端；
37.汽缸9，汽缸9设置为两个，两个汽缸9均安装于安装板6上，且两个汽缸9的伸长端均与切割刀8固定连接。
38.本实施例中，安装板6是为了便于安装汽缸9的，汽缸9是为了便于带动切割刀8向后移动的，通过切割刀8向后移动将组培苗茎段切割，本实用新型通过控制伺服电机11的正反转调节切割刀8上下的位置，以便于切割不同高度的组培苗茎段，优化了切割组培苗茎段的便捷性。
39.具体的，移动机构包括t形滑槽2、t形滑板7和移动组件，t形滑槽2和t形滑板7均设置为两个，两个t形滑槽2均开设于放置架1的前端，两个t形滑板7均固定连接于安装板6的后端，且两个t形滑板7分别滑动连接于两个t形滑槽2内，移动组件设置于t形滑槽2内，移动组件与t形滑板7相连。
40.本实施例中，t形滑槽2的开设是为了便于t形滑板7滑动的，t形滑槽2和t形滑板7的滑动配合便于安装板6移动，移动组件设置于t形滑槽2内，移动组件与t形滑板7相连。
41.具体的，移动组件包括伺服电机11、螺杆12和螺母13，伺服电机11安装于放置架1的顶部，且伺服电机11的输出端活动贯穿放置架1，螺杆12转动连接于t形滑槽2内，且螺杆12与伺服电机11的输出端相连，螺母13螺纹连接于螺杆12的表面，且螺母13固定连接于t形滑板7内。
42.本实施例中，启动伺服电机11的输出端转动，伺服电机11的输出端转动带动螺杆12转动，螺杆12的使得螺母13在螺杆12的表面移动，通过螺母13的带动t形滑板7移动，通过t形滑板7的移动带动安装板6移动，然后通过安装板6的移动带动切割刀8移动，通过控制伺服电机11的正反转调节切割刀8上下的位置。
43.具体的，安装板6的前端安装有控制面板10，控制面板10与汽缸9和伺服电机11电性连接。
44.本实施例中，控制面板10是为了便于电性连接汽缸9和伺服电机11的，通过控制面板10便于控制汽缸9和伺服电机11，需要说明的是；汽缸9、控制面板10和伺服电机11均为本领域现有技术。
45.具体的，放置架1的前端开设有滑孔3，滑孔3内滑动连接有插板14。
46.本实施例中，滑孔3的开设是为了便于插板14滑动的，插板14是为了便于放置组培苗的。
47.具体的，插板14的前端固定连接有拉手17，放置架1内开设有两个安装槽4，插板14
的左右两端均固定连接有定位板15，两个定位板15上均固定连接有弹簧16，两个弹簧16分别与两个安装槽4固定连接。
48.本实施例中，拉手17是为了便于拉动插板14的，定位板15是为了便于固定弹簧16的，通过弹簧16的弹性作用将定位板15和插板14的位置固定，当插板14拉出后，多个组培苗的茎段向下掉落以便于处理茎段。
49.具体的，放置架1的左右两端均固定连接有支撑腿5。
50.本实施例中，支撑腿5是为了便于支撑放置架1的。
51.工作原理：当需要使用本装置时，首先加工组培苗排列放置在放置架1内，然后根据组培苗的高度调节切割刀8的位置，通过控制面板10启动伺服电机11的输出端转动，伺服电机11的输出端转动带动螺杆12转动，螺杆12的使得螺母13在螺杆12的表面移动，通过螺母13的带动t形滑板7移动，通过t形滑板7的移动带动安装板6移动，然后通过安装板6的移动带动切割刀8移动，通过控制伺服电机11的正反转调节切割刀8上下的位置，切割刀8位置调节好后通过控制面板10启动两个汽缸9的伸长端伸长，汽缸9的伸长端伸长推动切割刀8移动，通过切割刀8的移动将多个组培苗茎段切割，当切割刀8切割好组培苗茎段后关闭汽缸9，汽缸9关闭后组培苗的茎段部分在底部，然后手握拉手17，通过拉手17将插板14向外拉出，插板14的移动使得多个组培苗的茎段向下掉落以便于处理茎段，当茎段排出后，将插板14复位，然后启动汽缸9的伸长端收缩，汽缸9的伸长端收缩带动切割刀8移动，此时切割后的组培苗则会落在插板14上，本实用新型通过控制伺服电机11的正反转调节切割刀8上下的位置，以便于切割不同高度的组培苗茎段，优化了切割组培苗茎段的便捷性。
52.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种组培苗茎段切割装置，其特征在于，包括：放置架(1)；安装板(6)，所述安装板(6)设置于放置架(1)上；切割刀(8)，所述切割刀(8)设置于安装板(6)的后端；汽缸(9)，所述汽缸(9)设置为两个，两个所述汽缸(9)均安装于安装板(6)上，且两个汽缸(9)的伸长端均与切割刀(8)固定连接；移动机构，所述移动机构设置于放置架(1)上，所述移动机构与安装板(6)相连。2.根据权利要求1所述的一种组培苗茎段切割装置，其特征在于：所述移动机构包括t形滑槽(2)、t形滑板(7)和移动组件，所述t形滑槽(2)和t形滑板(7)均设置为两个，两个所述t形滑槽(2)均开设于放置架(1)的前端，两个所述t形滑板(7)均固定连接于安装板(6)的后端，且两个t形滑板(7)分别滑动连接于两个t形滑槽(2)内，所述移动组件设置于t形滑槽(2)内，所述移动组件与t形滑板(7)相连。3.根据权利要求2所述的一种组培苗茎段切割装置，其特征在于：所述移动组件包括伺服电机(11)、螺杆(12)和螺母(13)，所述伺服电机(11)安装于放置架(1)的顶部，且伺服电机(11)的输出端活动贯穿放置架(1)，所述螺杆(12)转动连接于t形滑槽(2)内，且螺杆(12)与伺服电机(11)的输出端相连，所述螺母(13)螺纹连接于螺杆(12)的表面，且螺母(13)固定连接于t形滑板(7)内。4.根据权利要求3所述的一种组培苗茎段切割装置，其特征在于：所述安装板(6)的前端安装有控制面板(10)，所述控制面板(10)与汽缸(9)和伺服电机(11)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种组培苗茎段切割装置，其特征在于：所述放置架(1)的前端开设有滑孔(3)，所述滑孔(3)内滑动连接有插板(14)。6.根据权利要求5所述的一种组培苗茎段切割装置，其特征在于：所述插板(14)的前端固定连接有拉手(17)，所述放置架(1)内开设有两个安装槽(4)，所述插板(14)的左右两端均固定连接有定位板(15)，两个所述定位板(15)上均固定连接有弹簧(16)，两个所述弹簧(16)分别与两个安装槽(4)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种组培苗茎段切割装置，其特征在于：所述放置架(1)的左右两端均固定连接有支撑腿(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种组培苗茎段切割装置，属于茎段切割设备技术领域，包括：放置架；安装板，安装板设置于放置架上；切割刀，切割刀设置于安装板的后端；汽缸，汽缸设置为两个，两个汽缸均安装于安装板上，且两个汽缸的伸长端均与切割刀固定连接，移动机构包括T形滑槽、T形滑板和移动组件，T形滑槽和T形滑板均设置为两个，两个T形滑槽均开设于放置架的前端，本实用新型通过控制伺服电机的正反转调节切割刀上下的位置，以便于切割不同高度的组培苗茎段，优化了切割组培苗茎段的便捷性。优化了切割组培苗茎段的便捷性。优化了切割组培苗茎段的便捷性。


技术研发人员：崔霞 许杰 李甲梁 毛永逊 王秀芹 马兰香
受保护的技术使用者：枣庄市农业科学研究院（山东省农业科学院枣庄市分院）
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/8