一种刹车盘自动化生产线集成装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种刹车盘自动化生产线集成装置，属于刹车盘加工技术领域。


背景技术：

2.刹车盘车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护；在刹车盘的生产工程中，通常使用数控车床、加工中心等设备对刹车盘进行加工。
3.相关的公告号为cn208801044u的中国专利公开了一种数控加工中心，加工腔内滑移连接有隔离门，隔离门将加工腔分为内腔和外腔，刀具卡座位于内腔中，加工台包括位于外腔中的预装台和位于内腔中的工作台，底座上设有用于连接预装台和工作台的容纳槽，预装台和工作台均滑移连接在容纳槽内，容纳槽中设有用于限制预装台、工作台滑移轨迹的滑轨，滑轨呈矩形设置，底座内还设有用于带动预装台和工作台沿滑轨形状滑移的驱动机构。
4.发明人认为使用上述加工中心对刹车盘进行加工时，还需人工对刹车盘进行上下料，员工工作环境恶劣，劳动强度大，生产效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种刹车盘自动化生产线集成装置。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种刹车盘自动化生产线集成装置，包括数控立车一、数控立车二和加工中心，所述数控立车一、数控立车二和加工中心呈“品”字型设置，所述数控立车二位于数控立车一与加工中心之间，所述数控立车一、数控立车二和加工中心之间设有六轴工业机器人。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
8.进一步的，所述数控立车二与加工中心之间设有与数控立车一正对的进出料机构，所述进出料机构包括上件流水线和下件流水线。
9.进一步的，所述加工中心靠近数控立车二的一侧设有拍照旋转台，所述拍照旋转台包括支架和拍摄工作间，所述拍摄工作间设置在支架上端，所述支架之间设有底座，所述底座上端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有转台，所述拍摄工作间上设有与转台正对的2d拍照相机。
10.进一步的，所述数控立车二前方设有锥度翻转台，所述锥度翻转台包括支撑架和支撑座，所述支撑座设置在支撑架上端，所述支撑架上端设有弹簧顶轴，所述弹簧顶轴上端滑动连接有伸缩主轴，所述伸缩主轴上端设有锥形帽，所述伸缩主轴内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与弹簧顶轴相抵触，所述支撑座上端设有定位盘。
11.进一步的，所述支撑座上端设有套筒，所述套筒与伸缩主轴滑动连接，所述伸缩主轴下端设有与套筒相抵触的抵触板，所述弹簧顶轴下端设有抵触块，所述压缩弹簧下端与抵触块相抵触。
12.进一步的，所述六轴工业机器人下端设有安装座，所述安装座开设有若干连接孔。
13.进一步的，所述六轴工业机器人末端设有抓手，所述抓手包括机器人法兰、安装法兰、连接板、电磁铁安装工装和电磁铁。
14.进一步的，所述数控立车一和数控立车二均为侧开门。
15.进一步的，所述数控立车一与数控立车二之间、数控立车二与加工中心之间和加工中心与数控立车一之间均设有围栏。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本技术通过设置数控立车一、数控立车二、加工中心和六轴工业机器人，且将六轴工业机器人设置在数控立车一、数控立车二和加工中心之间，六轴工业机器人可对工件进行夹持，可根据加工次序对工件在数控立车一、数控立车二和加工中心之间进行夹持，从而不需要人工对刹车盘进行上下料，因此降低员工劳动强度的同时也提高了生产效率；
18.2、本技术通过设置围栏，可起到一定的防护作用，可减少人机交互，从而可对操作工人起到保护作用，从而可降低刹车盘生产中的安全隐患。
附图说明
19.图1为本技术实施例中一种刹车盘自动化生产线集成装置的结构示意图；
20.图2为本技术实施例中凸显拍照旋转台的结构示意图；
21.图3为本技术实施例中凸显锥度翻转台的结构示意图；
22.图4为本技术实施例中凸显压缩弹簧的结构示意图；
23.图5为本技术实施例中凸显电磁铁的结构示意图。
24.图中，11、数控立车一；12、数控立车二；13、加工中心；2、进出料机构；21、上件流水线；22、下件流水线；3、拍照旋转台；31、支架；32、拍摄工作间；33、底座；34、伺服电机；35、转台；36、2d拍照相机；4、锥度翻转台；41、支撑架；42、支撑座；43、弹簧顶轴；44、伸缩主轴；45、锥形帽；46、压缩弹簧；47、定位盘；48、套筒；49、抵触板；40、抵触块；51、安装座；52、抓手；53、机器人法兰；54、电磁铁；55、安装法兰；56、连接板；57、电磁铁安装工装；6、围栏；7、六轴工业机器人。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
27.如图1所示，一种刹车盘自动化生产线集成装置包括数控立车一11、数控立车二12和加工中心13，数控立车一11、数控立车二12和加工中心13呈“品”字型设置，数控立车二12位于数控立车一11与加工中心13之间，数控立车一11、数控立车二12和加工中心13之间设
有六轴工业机器人7，六轴工业机器人7可对工件进行夹持，可根据加工次序对工件在数控立车一11、数控立车二12和加工中心13之间进行夹持，从而不需要人工对刹车盘进行上下料，因此降低员工劳动强度的同时也提高了生产效率。
28.如图1所示，数控立车一11和数控立车二12均为侧开门，采用侧开门的方式，可以实现员工在更换刀片和调整程序时，在线外即可完成，从而便于对数控立车一11和数控立车二12进行维护保养；数控立车一11和数控立车二12内均安装自动吹气、门开启到位和关闭到位传感器，工件松开到位和夹紧到位传感器，与机器人通讯防错，保证产品放置位置准确，避免出现工件松脱的现象。
29.如图1所示，数控立车二12与加工中心13之间设有与数控立车一11正对的进出料机构2，进出料机构2包括上件流水线21和下件流水线22，上件流水线21整体为2
°
的斜度(在实际生产中可根据不同的输送需要将上件流水线21的整体斜度设置为2-5
°
)，靠近数控立车一11的一端低于远离数控立车一11的一端，工件放置后可以滑入线内，末端配置带动力辊道、刹车气缸、夹紧杆、传感器和对射开关，带动力辊道对工件进行运输时，刹车气缸先把工件停住，当前一个工件被六轴工业机器人7取走后，对射开关发出“取料位没有件”的信号，这时候带动力辊道匀速传动，把停住的工件，送到取料的位置，从而便于对六轴工业机器人7对工件进行精准夹持。
30.如图1所示，下件流水线22的整体斜度也为2
°
(在实际生产中可根据不同的输送需要将下件流水线22的整体斜度设置为2-5
°
)，靠近加工中心13的一端高于远离加工中心13的一端，前端配置带动力辊道和对射开关，六轴工业机器人7将工件放置后对射开关感应到工件到位，触发带动力辊道匀速带动工件向线外移动，移动到一定位置后，产品滑出线外。
31.如图1和图2所示，加工中心13靠近数控立车二12的一侧设有拍照旋转台3，拍照旋转台3包括支架31和拍摄工作间32，拍摄工作间32设置在支架31上端，支架31之间设有底座33，底座33上端设有伺服电机34，伺服电机34的输出轴设有转台35，拍摄工作间32上设有与转台35正对的2d拍照相机36，六轴工业机器人7将工件从数控立车二12上夹持至加工中心13上前，会先将工件夹持至转台35上端，转台35对工件进行夹持，配置2d拍照相机36自动识别工件中孔和凹槽的角度位置，配置伺服电机34和转台35，实现产品旋转，2d拍照相机36和转台35信号通讯实现自动旋转正确角度功能，精确的控制钻孔角度，保证钻孔位置准确。
32.如图1、图3和图4所示，数控立车二12前方设有锥度翻转台4，锥度翻转台4包括支撑架41和支撑座42，支撑座42设置在支撑架41上端，支撑架41上端设有弹簧顶轴43，弹簧顶轴43上端滑动连接有伸缩主轴44，伸缩主轴44上端设有锥形帽45，伸缩主轴44内设有压缩弹簧46，压缩弹簧46下端与弹簧顶轴43相抵触，支撑座42上端设有定位盘47，六轴工业机器人7将工件从数控立车一11夹持至数控立车二12上时，先把工件夹持至锥形帽45上端，工件在重力作用下给压缩弹簧46一个下压的力，压缩弹簧46收缩，伸缩主轴44在弹簧顶轴43外侧滑动，工件下滑，进而工件下端与定位盘47相接触，从而通过锥形帽45与定位盘47的配合可对工件进行定心，保证六轴工业机器人7抓取工件进入下道工序装夹时位置准确。
33.如图1、图3和图4所示，支撑座42上端设有套筒48，套筒48与伸缩主轴44滑动连接，设置套筒48可对伸缩主轴44起到一定的限位和导向作用，可减少伸缩主轴44左右晃动的问题；伸缩主轴44下端设有与套筒48相抵触的抵触板49，设置抵触板49可对伸缩主轴44的上下方向起到限位作用，可减少伸缩主轴44与弹簧顶轴43之间窜动的问题；弹簧顶轴43下端
设有抵触块40，压缩弹簧46下端与抵触块40相抵触，设置抵触块40便于对压缩弹簧46进行安装。
34.如图1和图5所示，六轴工业机器人7下端设有安装座51，安装座51开设有若干连接孔，设置安装座51和连接孔便于将六轴工业机器人7安装在地面上；六轴工业机器人7末端设有抓手52，抓手52包括机器人法兰53、安装法兰55、连接板56、电磁铁安装工装57和电磁铁54，机器人法兰53为六轴工业机器人7的一部分，安装法兰55与机器人法兰53相连，连接板56一端与安装法兰55相连，另一端与电磁铁安装工装57相连，电磁铁安装工装57可将电磁铁54安装在连接板56上，连接板56两侧均设有三个电磁铁54，因此可同时对两个工件进行夹持，当六轴工业机器人7进入数控立车一11、数控立车二12和加工中心13后，可先下件，再直接上件装夹，从而可提高对工件的加工效率。
35.如图1所示，数控立车一11与数控立车二12之间、数控立车二12与加工中心13之间和加工中心13与数控立车一11之间均设有围栏6，围栏6可起到一定的防护作用，可减少人机交互，从而可对操作工人起到保护作用，从而可降低刹车盘生产中的安全隐患。
36.本技术实施例一种刹车盘自动化生产线集成装置的实施原理为：产品放置在上件流水线21上，带动力辊道匀速传送产品，传感器感应到工件到位，触发夹紧杆夹紧产品定心；六轴工业机器人7收到定心信号后，抓取工件放入数控立车一11进行装夹，数控立车一11加工完成后，六轴工业机器人7接收到工件松开到位信号，抓取加工完成的工件，退出后旋转180
°
，此时吹气系统吹扫卡爪上残留的铁屑，六轴工业机器人7接收到吹扫结束信号后，将待加工工件放入到数控立车一11上，接收到夹紧到位信号后，六轴工业机器人7抓取加工完成的产品，放置在锥度翻转台4上的锥形帽45上，手爪从产品下方抓取实现工件旋转180
°
，放入到数控立车二12，步骤同上；数控立车二12加工完成后先将产品放置在锥度翻转台4上定心，再从产品下方抓取，实现工件旋转180
°
，放入到拍照旋转台3内，拍照旋转台3具有自动识别中孔和凹槽的角度位置和自动旋转功能，实现钻孔定位，精确的控制钻孔角度，六轴工业机器人7抓取工件放入到加工中心13内，保证钻孔位置准确，加工中心13的卡盘为电动卡盘，配置夹紧和松开到位传感器与机器人通讯；加工完成后，六轴工业机器人7抓取工件放到下件流水线22上，工件放置后对射开关感应到工件到位，触发带动力辊道匀速带动工件向线外移动，移动到一定位置后，产品滑出线外，人工拿取加工完成的工件装框；该集成装置四周有安全围栏6，用于自动化系统安全防护，避免人机交互。
37.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种刹车盘自动化生产线集成装置，其特征在于：包括数控立车一(11)、数控立车二(12)和加工中心(13)，所述数控立车一(11)、数控立车二(12)和加工中心(13)呈“品”字型设置，所述数控立车二(12)位于数控立车一(11)与加工中心(13)之间，所述数控立车一(11)、数控立车二(12)和加工中心(13)之间设有六轴工业机器人(7)。2.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化生产线集成装置，其特征在于：所述数控立车二(12)与加工中心(13)之间设有与数控立车一(11)正对的进出料机构(2)，所述进出料机构(2)包括上件流水线(21)和下件流水线(22)。3.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化生产线集成装置，其特征在于：所述加工中心(13)靠近数控立车二(12)的一侧设有拍照旋转台(3)，所述拍照旋转台(3)包括支架(31)和拍摄工作间(32)，所述拍摄工作间(32)设置在支架(31)上端，所述支架(31)之间设有底座(33)，所述底座(33)上端设有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出轴设有转台(35)，所述拍摄工作间(32)上设有与转台(35)正对的2d拍照相机(36)。4.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化生产线集成装置，其特征在于：所述数控立车二(12)前方设有锥度翻转台(4)，所述锥度翻转台(4)包括支撑架(41)和支撑座(42)，所述支撑座(42)设置在支撑架(41)上端，所述支撑架(41)上端设有弹簧顶轴(43)，所述弹簧顶轴(43)上端滑动连接有伸缩主轴(44)，所述伸缩主轴(44)上端设有锥形帽(45)，所述伸缩主轴(44)内设有压缩弹簧(46)，所述压缩弹簧(46)下端与弹簧顶轴(43)相抵触，所述支撑座(42)上端设有定位盘(47)。5.根据权利要求4所述的一种刹车盘自动化生产线集成装置，其特征在于：所述支撑座(42)上端设有套筒(48)，所述套筒(48)与伸缩主轴(44)滑动连接，所述伸缩主轴(44)下端设有与套筒(48)相抵触的抵触板(49)，所述弹簧顶轴(43)下端设有抵触块(40)，所述压缩弹簧(46)下端与抵触块(40)相抵触。6.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化生产线集成装置，其特征在于：所述六轴工业机器人(7)下端设有安装座(51)，所述安装座(51)开设有若干连接孔。7.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化生产线集成装置，其特征在于：所述六轴工业机器人(7)末端设有抓手(52)，所述抓手(52)包括机器人法兰(53)、安装法兰(55)、连接板(56)、电磁铁安装工装(57)和电磁铁(54)。8.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化生产线集成装置，其特征在于：所述数控立车一(11)和数控立车二(12)均为侧开门。9.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动化生产线集成装置，其特征在于：所述数控立车一(11)与数控立车二(12)之间、数控立车二(12)与加工中心(13)之间和加工中心(13)与数控立车一(11)之间均设有围栏(6)。

技术总结
本实用新型涉及一种刹车盘自动化生产线集成装置，属于刹车盘加工技术领域，包括数控立车一、数控立车二和加工中心，所述数控立车一、数控立车二和加工中心呈“品”字型设置，所述数控立车二位于数控立车一与加工中心之间，所述数控立车一、数控立车二和加工中心之间设有六轴工业机器人。本申请具有降低员工劳动强度、提高工作效率的优点。提高工作效率的优点。提高工作效率的优点。


技术研发人员：王光 汪晓林 胡连太 董泉达 李学伟
受保护的技术使用者：烟台利塔工匠机器人有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/8