一种便于多组电池安装的六旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于多组电池安装的六旋翼无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，其中多旋翼无人机的操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。
3.公开号cn217227929u公开了一种无人机电源持续供电装置，通过将供电电源安装在安装框的内部，可以使卡合盖与供电电源进行固定，这时将供电电源放入旋翼无人机主体的内部时，可以通过卡合盖与旋翼无人机主体相互卡合，可以将供电电源限位在旋翼无人机主体的内部，这时通过拨动旋转叶片，可以通过齿皮带带动多组旋转叶片同时进行翻转，从而可以在旋翼无人机主体飞行过程中供电电源产生热量时，通过卡合盖表面开设的散热孔可以加快供电电源的散热效果，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：
4.该装置通过将供电电源安装在安装框的内部，可以使卡合盖与供电电源进行固定，但是，该装置不能够对电源进行快速的安装与拆卸，在无人机飞行完成后需要更换电源使无人机能够持续飞行，对安装与拆卸电源有着一定的要求，需要保证电池的安装稳定性，能够快速的对电源进行更换，同时该无人机电源持续供电装置中的电源安装在无人机的内部，指通过卡合盖表面开设的散热孔并不能够提高电源的散热效果，同时，无人机在飞行过程中会产生一定的气流，卡合盖表面的散热孔不能够很好的利用流动的气流对电池进行降温。
5.提出了一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，以解决上述背景技术提出的该装置不能够对电源进行快速的安装与拆卸，在无人机飞行完成后需要更换电源使无人机能够持续飞行，对安装与拆卸电源有着一定的要求，需要保证电池的安装稳定性，能够快速的对电源进行更换，同时该无人机电源持续供电装置中的电源安装在无人机的内部，指通过卡合盖表面开设的散热孔并不能够提高电源的散热效果，同时，无人机在飞行过程中会产生一定的气流，卡合盖表面的散热孔不能够很好的利用流动的气流对电池进行降温的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，包括电池安装机构，以及安装于电池安装机构底部的电池仓底板；
8.所述电池安装机构的顶部设置有支撑机构，且支撑机构的底部对称设置有支撑脚架；
9.还包括：
10.所述电池安装机构包括第一电池仓侧板和第二电池仓侧板，所述第一电池仓侧板和第二电池仓侧板的端部固定连接有电池仓背板；
11.其中，第一电池仓侧板和第二电池仓侧板的底部内侧均开设有电池仓滑动槽，所述电池仓底板通过电池仓滑动槽与第一电池仓侧板和第二电池仓侧板滑动连接；
12.其中，电池仓滑动槽的顶部两侧对称安装有电池仓支架，所述第一电池仓侧板和第二电池仓侧板的底部一侧开设有螺栓孔。
13.优选的，所述螺栓孔的内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端设置有锁紧螺纹，所述固定螺栓远离锁紧螺纹的一端固定连接有锁紧旋钮，所述锁紧螺纹的一端转动连接有锁紧轴承，所述锁紧轴承远离锁紧螺纹的一端固定连接有电池固定板。
14.优选的，所述第一电池仓侧板、第二电池仓侧板、电池仓背板和电池仓底板的内部均开设有若干透气孔，所述透气孔的内部螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的中部设置有限位螺纹，所述限位螺纹的外侧螺纹连接有固定螺母，所述限位螺栓的两端分别固定连接有限位旋钮和限位橡胶垫。
15.优选的，所述支撑机构包括机壳，所述机壳的内部固定安装有机身，所述机身的外侧固定安装有若干电旋钮结构件，所述电旋钮结构件的端部螺纹连接有机臂，所述机臂的端部固定连接有动力桨叶。
16.优选的，所述机身的底部两侧对称安装有脚架安装座，所述支撑脚架与脚架安装座固定连接，所述脚架安装座的底部一侧转动连接有第一弹簧转动座，所述第一弹簧转动座的一侧固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的外侧滑动连接有缓震弹簧，所述缓震弹簧远离第一弹簧转动座的一端固定连接有第二弹簧转动座。
17.优选的，所述第二弹簧转动座与第一电池仓侧板和第二电池仓侧板转动连接，所述脚架安装座与机壳转动连接，所述电旋钮结构件的个数为六个。
18.优选的，所述第一电池仓侧板和第二电池仓侧板固定安装在机身的底部，所述第一电池仓侧板、第二电池仓侧板和电池仓背板通过电池仓支架固定连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，通过设置电池安装机构能够实现多组电池的快速安装，并通过第一电池仓侧板、第二电池仓侧板、电池仓背板和电池仓底板内部开设有若干透气孔能够实现电池的快速散热，过设置支撑机构能够实现无人机的稳定支撑，其具体内容如下：
20.1.通过设置电池安装机构能够实现多组电池的快速安装，并通过第一电池仓侧板、第二电池仓侧板、电池仓背板和电池仓底板内部开设有若干透气孔能够实现电池的快速散热，在无人机飞行的过程中能够通过透气孔使空气快速流动，从而带动电池表面的热量，达到快速散热的效果；
21.2.通过设置支撑机构能够实现无人机的稳定支撑，当无人机降落在不平的地面时，通过第一弹簧转动座、弹簧伸缩杆、缓震弹簧和第二弹簧转动座能够改变支撑脚架的转动角度，通过机身的重力作用，使整个无人机保持稳定，并通过分体式螺旋结构件实现机臂的快速收放，收起机臂后体积小，便于运输存放。
附图说明
22.图1为本实用新型整体三维结构示意图；
23.图2为本实用新型中电池安装机构三维结构示意图；
24.图3为本实用新型中固定螺栓结构示意图；
25.图4为本实用新型中电池安装机构俯视结构示意图；
26.图5为本实用新型中限位螺栓结构示意图；
27.图6为本实用新型整体正视结构示意图；
28.图7为本实用新型图6中a区域放大结构示意图。
29.图中：1、电池安装机构；101、第一电池仓侧板；102、第二电池仓侧板；103、电池仓背板；104、电池仓滑动槽；105、电池仓底板；106、电池仓支架；107、螺栓孔；108、固定螺栓；109、锁紧螺纹；110、锁紧旋钮；111、锁紧轴承；112、电池固定板；113、透气孔；114、限位螺栓；115、限位螺纹；116、固定螺母；117、限位旋钮；118、限位橡胶垫；2、支撑机构；201、机壳；202、机身；203、电旋钮结构件；204、机臂；205、动力桨叶；206、脚架安装座；207、支撑脚架；208、第一弹簧转动座；209、弹簧伸缩杆；210、缓震弹簧；211、第二弹簧转动座。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，包括电池安装机构1，以及安装于电池安装机构1底部的电池仓底板105，电池安装机构1的顶部设置有支撑机构2，且支撑机构2的底部对称设置有支撑脚架207，电池安装机构1包括第一电池仓侧板101和第二电池仓侧板102，第一电池仓侧板101和第二电池仓侧板102的端部固定连接有电池仓背板103，其中，第一电池仓侧板101和第二电池仓侧板102的底部内侧均开设有电池仓滑动槽104，电池仓底板105通过电池仓滑动槽104与第一电池仓侧板101和第二电池仓侧板102滑动连接，其中，电池仓滑动槽104的顶部两侧对称安装有电池仓支架106，第一电池仓侧板101和第二电池仓侧板102的底部一侧开设有螺栓孔107，螺栓孔107的内部螺纹连接有固定螺栓108，固定螺栓108的一端设置有锁紧螺纹109，固定螺栓108远离锁紧螺纹109的一端固定连接有锁紧旋钮110，锁紧螺纹109的一端转动连接有锁紧轴承111，锁紧轴承111远离锁紧螺纹109的一端固定连接有电池固定板112，第一电池仓侧板101、第二电池仓侧板102、电池仓背板103和电池仓底板105的内部均开设有若干透气孔113，透气孔113的内部螺纹连接有限位螺栓114，限位螺栓114的中部设置有限位螺纹115，限位螺纹115的外侧螺纹连接有固定螺母116，限位螺栓114的两端分别固定连接有限位旋钮117和限位橡胶垫118，第一电池仓侧板101和第二电池仓侧板102固定安装在机身202的底部，第一电池仓侧板101、第二电池仓侧板102和电池仓背板103通过电池仓支架106固定连接，通过设置电池安装机构1能够实现多组电池的快速安装，并通过第一电池仓侧板101、第二电池仓侧板102、电池仓背板103和电池仓底板105内部开设有若干透气孔113能够实现电池的快速散热。
32.支撑机构2包括机壳201，机壳201的内部固定安装有机身202，机身202的外侧固定安装有若干电旋钮结构件203，电旋钮结构件203的端部螺纹连接有机臂204，机臂204的端部固定连接有动力桨叶205，机身202的底部两侧对称安装有脚架安装座206，支撑脚架207与脚架安装座206固定连接，脚架安装座206的底部一侧转动连接有第一弹簧转动座208，第一弹簧转动座208的一侧固定连接有弹簧伸缩杆209，弹簧伸缩杆209的外侧滑动连接有缓震弹簧210，缓震弹簧210远离第一弹簧转动座208的一端固定连接有第二弹簧转动座211，第二弹簧转动座211与第一电池仓侧板101和第二电池仓侧板102转动连接，脚架安装座206与机壳201转动连接，电旋钮结构件203的个数为六个，通过设置支撑机构2能够实现无人机的稳定支撑，通过机身202的重力作用，使整个无人机保持稳定。
33.工作原理：在使用该一种便于多组电池安装的六旋翼无人机之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图7所示，首先使用无人机时，通过旋转锁紧旋钮110带动固定螺栓108在螺栓孔107的内部转动，使电池固定板112与电池仓底板105的侧壁分离，从而将电池仓底板105从电池仓滑动槽104的内部抽出，将电池放置在电池仓底板105上，并插入到电池仓滑动槽104中，其次，通过反向旋转锁紧旋钮110带动固定螺栓108在螺栓孔107的内部转动，使电池固定板112与电池仓底板105的侧壁贴合连接，从而对电池仓底板105进行固定，并通过转动限位旋钮117带动限位螺栓114在透气孔113的内部螺纹转动，使限位橡胶垫118贴合电池组的端部，并通过固定螺母116进行限位，从而对电池组进行固定，避免电池组在电池安装机构1的内部滑动，造成断电的现象，最后，当无人机降落在不平的地面时，通过第一弹簧转动座208、弹簧伸缩杆209、缓震弹簧210和第二弹簧转动座211能够改变支撑脚架207的转动角度，通过机身202的重力作用，使整个无人机保持稳定，并通过分体式螺旋结构件实现机臂204的快速收放，收起机臂204后体积小，便于运输存放。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，包括电池安装机构(1)，以及安装于电池安装机构(1)底部的电池仓底板(105)；所述电池安装机构(1)的顶部设置有支撑机构(2)，且支撑机构(2)的底部对称设置有支撑脚架(207)；其特征在于，还包括：所述电池安装机构(1)包括第一电池仓侧板(101)和第二电池仓侧板(102)，所述第一电池仓侧板(101)和第二电池仓侧板(102)的端部固定连接有电池仓背板(103)；其中，第一电池仓侧板(101)和第二电池仓侧板(102)的底部内侧均开设有电池仓滑动槽(104)，所述电池仓底板(105)通过电池仓滑动槽(104)与第一电池仓侧板(101)和第二电池仓侧板(102)滑动连接；其中，电池仓滑动槽(104)的顶部两侧对称安装有电池仓支架(106)，所述第一电池仓侧板(101)和第二电池仓侧板(102)的底部一侧开设有螺栓孔(107)。2.根据权利要求1所述的一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，其特征在于：所述螺栓孔(107)的内部螺纹连接有固定螺栓(108)，所述固定螺栓(108)的一端设置有锁紧螺纹(109)，所述固定螺栓(108)远离锁紧螺纹(109)的一端固定连接有锁紧旋钮(110)，所述锁紧螺纹(109)的一端转动连接有锁紧轴承(111)，所述锁紧轴承(111)远离锁紧螺纹(109)的一端固定连接有电池固定板(112)。3.根据权利要求2所述的一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，其特征在于：所述第一电池仓侧板(101)、第二电池仓侧板(102)、电池仓背板(103)和电池仓底板(105)的内部均开设有若干透气孔(113)，所述透气孔(113)的内部螺纹连接有限位螺栓(114)，所述限位螺栓(114)的中部设置有限位螺纹(115)，所述限位螺纹(115)的外侧螺纹连接有固定螺母(116)，所述限位螺栓(114)的两端分别固定连接有限位旋钮(117)和限位橡胶垫(118)。4.根据权利要求1所述的一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)包括机壳(201)，所述机壳(201)的内部固定安装有机身(202)，所述机身(202)的外侧固定安装有若干电旋钮结构件(203)，所述电旋钮结构件(203)的端部螺纹连接有机臂(204)，所述机臂(204)的端部固定连接有动力桨叶(205)。5.根据权利要求4所述的一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，其特征在于：所述机身(202)的底部两侧对称安装有脚架安装座(206)，所述支撑脚架(207)与脚架安装座(206)固定连接，所述脚架安装座(206)的底部一侧转动连接有第一弹簧转动座(208)，所述第一弹簧转动座(208)的一侧固定连接有弹簧伸缩杆(209)，所述弹簧伸缩杆(209)的外侧滑动连接有缓震弹簧(210)，所述缓震弹簧(210)远离第一弹簧转动座(208)的一端固定连接有第二弹簧转动座(211)。6.根据权利要求5所述的一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，其特征在于：所述第二弹簧转动座(211)与第一电池仓侧板(101)和第二电池仓侧板(102)转动连接，所述脚架安装座(206)与机壳(201)转动连接，所述电旋钮结构件(203)的个数为六个。7.根据权利要求1所述的一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，其特征在于：所述第一电池仓侧板(101)和第二电池仓侧板(102)固定安装在机身(202)的底部，所述第一电池仓侧板(101)、第二电池仓侧板(102)和电池仓背板(103)通过电池仓支架(106)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便于多组电池安装的六旋翼无人机，包括电池安装机构，以及安装于电池安装机构底部的电池仓底板，所述电池安装机构的顶部设置有支撑机构，且支撑机构的底部对称设置有支撑脚架，所述电池安装机构包括第一电池仓侧板和第二电池仓侧板，所述第一电池仓侧板和第二电池仓侧板的端部固定连接有电池仓背板，其中，第一电池仓侧板和第二电池仓侧板的底部内侧均开设有电池仓滑动槽，所述电池仓底板通过电池仓滑动槽与第一电池仓侧板和第二电池仓侧板滑动连接，通过设置电池安装机构能够实现多组电池的快速安装，并通过第一电池仓侧板、第二电池仓侧板、电池仓背板和电池仓底板内部开设有若干透气孔能够实现电池的快速散热。池的快速散热。池的快速散热。


技术研发人员：杨浪 卫晨阳 王胜杰
受保护的技术使用者：西安亚联航空科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/8