一种高位沾浆低位滴浆结构的制作方法

1.本实用新型涉及熔模铸造技术领域，具体为一种高位沾浆低位滴浆结构。


背景技术：

2.熔模铸造又称失蜡铸造，包括压蜡、修蜡、组树、沾浆、熔蜡、浇铸金属液及后处理等工序，而在制壳工序中通常使用熔模铸造来达到精密铸造制壳的效果。
3.而在精密铸造制壳生产中,由于现场工作环境差,劳动强度大,产品的品质难以控制,且生产效率低,已不符合企业现代化生产的需要。随着零件批量生产的需要,使用制壳机械手代替人工操作不但可以提高工作效率,节省生产成本,还可以提高产品工艺质量,减轻工人劳动强度。
4.而目前铸造行业中使用的制壳机械手还不是一个通用型的机械设备，使其机械手的功能和效果与制壳工序不相符合，无法运用和适合铸造制壳的实际使用当中，并考虑到在通过机械设备在对模具进行沾浆或者滴浆的过程中，通常通过将模具顶部挂设在安装座上，并通过电控卡块进行固定，导致工作人员在放置模具的过程中手指容易被卡块造成挤压，而对工作人员造成伤害。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高位沾浆低位滴浆结构，解决了上述背景技术提到的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高位沾浆低位滴浆结构，包括有底座，所述底座上设置有四臂旋转摆动制壳机械手，所述四臂旋转摆动制壳机械手设置有固定座、安装座，所述安装座上开设有t型槽，所述安装座的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过弹簧a与楔块的外壁弹性连接，所述楔块的外壁与铰接杆的一端铰接，所述铰接杆的另一端与控制板的外壁铰接，所述控制板的顶部固定连接有推杆，所述推杆与套筒的内壁滑动连接，且安装座的顶部开设有通槽，所述通槽被铰接杆贯穿。
9.优选的，所述底座的顶部固定连接有沾浆箱，所述底座的顶部固定连接有滴浆箱，所述底座的顶部固定连接有浮沙机。
10.优选的，所述t型槽与t型挂件滑动连接，所述t型挂件的底部固定连接有模具，所述套筒的一侧通过支架于转杆b的外壁固定连接。
11.优选的，所述固定座的内壁设置有电机a，所述电机a的输出轴固定连接转轴，所述转轴的底部与固定座的顶部转动连接，所述转轴的外壁固定连接有连接杆。
12.优选的，所述连接杆上固定连接有双轴电机b，所述双轴电机b的输出轴固定连接有转杆a，所述转杆a上固定连接有电机c，所述电机c的输出轴固定连接转杆b，所述转杆b的底部固定连接有安装座。
13.优选的，所述凹槽的内壁与弹簧a的一端固定连接，所述弹簧a的另一端与楔块的外壁固定连接，所述楔块与凹槽的内壁滑动连接。
14.优选的，所述套筒的内壁固定连接有弹簧b的一端，所述弹簧b的另一端与推板的外壁固定连接。
15.优选的，所述推板固定连接在推杆上，且推板与套筒的内壁滑动连接。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供了一种高位沾浆低位滴浆结构。具备以下有益效果：
18.(1)、该高位沾浆低位滴浆结构在使用时，通过设置楔块、弹簧a、铰接杆、凹槽、控制板和推杆，使通过沿t型槽将t型挂件进行放置时，通过弹簧a的力使楔块向外移动对t型挂件进行卡接和固定，并可以通过向下推杆推杆，使推杆带动铰接杆使楔块向外移动进行解除限位，通过手动控制，使安装座对对模具进行固定的过程中更加安全。
19.(2)、该高位沾浆低位滴浆结构在使用时，达到了使沾浆箱涂料液面高度较高，保证模壳上下摆动和自转过程中全部外表面都能沾到涂料，滴浆箱的滴浆机液面较低，保证了模壳上下摆动和自转过程中不会碰到滴浆箱的涂料液面，同时又可以使模壳表面多余的涂料落到滴浆箱内进行回收利用。
附图说明
20.图1为本实用新型装置主视结构示意图；
21.图2为本实用新型装置安装座结构示意图；
22.图3为本实用新型装置安装座正面剖视结构示意图；
23.图4为本实用新型装置安装座顶部剖视结构示意图；
24.图5为本实用新型装置套筒剖面结构示意图。
25.图中：1、底座；2、浮沙机；3、沾浆箱；4、滴浆箱；5、固定座；6、转轴；7、连接杆；8、双轴电机b；9、转杆a；10、电机c；11、转杆b；12、安装座；13、t型挂件；14、模具；15、t型槽；16、套筒；17、推杆；18、控制板；19、铰接杆；20、楔块；21、凹槽；22、通槽；23、推板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种高位沾浆低位滴浆结构，包括有底座1，底座1上设置有四臂旋转摆动制壳机械手，四臂旋转摆动制壳机械手包括有固定座5，固定座5的内壁设置有电机a，电机a的输出轴固定连接转轴6，固定座5的内壁呈中空状，且电机a设置在固定座5的内壁顶部，通过启动电机a，使电机a带动转轴6旋转，转轴6的底部与固定座5的顶部转动连接，转轴6的外壁固定连接有连接杆7，连接杆7上固定连接有双轴电机b8，双轴电机b8的输出轴固定连接有转杆a9，通过启动双轴电机b8使带动两侧设置的两组转杆a9同时旋转，转杆a9上固定连接有电机c10，电机c10的输出轴固定连接转杆b11，转杆b11的底部固定连接有安装座12。
28.底座1的顶部固定连接有沾浆箱3，沾浆箱3涂料液面高度较高，保证模壳上下摆动和自转过程中全部外表面都能沾到涂料，通过底座1的顶部固定连接有滴浆箱4，滴浆箱4的滴浆机液面较低，保证了模壳上下摆动和自转过程中不会碰到滴浆箱4的涂料液面，底座1的顶部固定连接有浮沙机2。
29.安装座12上开设有t型槽15，t型槽15与t型挂件13滑动连接，t型挂件13的底部固定连接有模具14，安装座12的内壁开设有凹槽21，凹槽21的内壁与弹簧a的一端固定连接，弹簧a的另一端与楔块20的外壁固定连接，楔块20与凹槽21的内壁滑动连接，通过弹簧a的力使楔块20沿凹槽21的内壁向外移动对t型挂件13进行固定，楔块20的外壁与铰接杆19的一端铰接，铰接杆19的另一端与控制板18的外壁铰接，控制板18的顶部固定连接有推杆17，推杆17与套筒16的内壁滑动连接，套筒16的一侧通过支架于转杆b11的外壁固定连接，且安装座12的顶部开设有通槽22，通槽22被铰接杆19贯穿，使需要解除限位的情况下，工作人员可以通过向下按压推杆17，使推杆17通过铰接杆19带动两组楔块20沿凹槽21的内壁向内移动，从而达到解除对t型挂件13进行固定限位的效果。
30.套筒16的内壁固定连接有弹簧b的一端，弹簧b的另一端与推板23的外壁固定连接，推板23固定连接在推杆17上，且推板23与套筒16的内壁滑动连接，使通过弹簧b的力使推板23保持向上移动，从而使推杆17保持向上移动，使楔块20保持对t型挂件13的固定效果。
31.在本实用新型中，使用时，通过工作人员将需要进行制壳的模具14通过t型挂件13沿安装座12上开设的t型槽15进行放置，使t型挂件13沿t型槽15的内壁向内移动，并对楔块20进行挤压后与t型槽15的内壁一侧进行贴合，并通过弹簧a的力使楔块20向外移动，使楔块20沿凹槽21的内壁向外移动，使楔块20沿凹槽21的内壁伸出，通过两组楔块20伸出，从而达到对t型挂件13的两侧进行固定的效果。
32.并通过设置四臂旋转摆动制壳机械手，使工作人员先启动双轴电机b8，使双轴电机b8带动两组转杆b11旋转，使转杆b11带动安装座12向上旋转，使安装座12角度朝上方，不会与沾浆箱3处于同一平面，再通过启动电机a，使电机a带动转轴6旋转，使转轴6沿底部设置的固定座5旋转九十度，使挂设在安装座12上的模具14通过旋转移动到沾浆箱3的上方，此时再启动双轴电机b8，使双轴电机b8带动朝上方的安装座12旋转下降，且沾浆箱3内部的材料较多具有一定的高度，使安装座12底部的模具14与沾浆箱3内部中的材料进行接触，从而达到高位沾浆的效果，并在模具14与沾浆箱3内壁的材料进行接触的过程中，通过启动电机c10，使电机c10带动安装座12和模具14旋转，使模具14的外壁充分与沾浆箱3内壁的材料进行附着。
33.并在沾浆结束后，再次控制电机a和双轴电机b8，使沾浆后的模具14移动到滴浆箱4后，由于滴浆箱4内部没有材料，使模具14上大量的材料会产生一定的滴落，且滴浆箱4上设置有排水管，使滴落的液体通过排水管进行排出，从而保持滴浆箱4内壁不会产生材料堆积的情况发生，从而实现低位滴浆的效果。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种高位沾浆低位滴浆结构，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有四臂旋转摆动制壳机械手，所述四臂旋转摆动制壳机械手设置有固定座(5)、安装座(12)，所述安装座(12)上开设有t型槽(15)，所述安装座(12)的内壁开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)的内壁通过弹簧a与楔块(20)的外壁弹性连接，所述楔块(20)的外壁与铰接杆(19)的一端铰接，所述铰接杆(19)的另一端与控制板(18)的外壁铰接，所述控制板(18)的顶部固定连接有推杆(17)，所述推杆(17)与套筒(16)的内壁滑动连接，且安装座(12)的顶部开设有通槽(22)，所述通槽(22)被铰接杆(19)贯穿。2.根据权利要求1所述的一种高位沾浆低位滴浆结构，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有沾浆箱(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有滴浆箱(4)，所述底座(1)的顶部固定连接有浮沙机(2)。3.根据权利要求1所述的一种高位沾浆低位滴浆结构，其特征在于：所述t型槽(15)与t型挂件(13)滑动连接，所述t型挂件(13)的底部固定连接有模具(14)，所述套筒(16)的一侧通过支架与转杆b(11)的外壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高位沾浆低位滴浆结构，其特征在于：所述固定座(5)的内壁设置有电机a，所述电机a的输出轴固定连接转轴(6)，所述转轴(6)的底部与固定座(5)的顶部转动连接，所述转轴(6)的外壁固定连接有连接杆(7)。5.根据权利要求4所述的一种高位沾浆低位滴浆结构，其特征在于：所述连接杆(7)上固定连接有双轴电机b(8)，所述双轴电机b(8)的输出轴固定连接有转杆a(9)，所述转杆a(9)上固定连接有电机c(10)，所述电机c(10)的输出轴固定连接转杆b(11)，所述转杆b(11)的底部固定连接有安装座(12)。6.根据权利要求1所述的一种高位沾浆低位滴浆结构，其特征在于：所述凹槽(21)的内壁与弹簧a的一端固定连接，所述弹簧a的另一端与楔块(20)的外壁固定连接，所述楔块(20)与凹槽(21)的内壁滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种高位沾浆低位滴浆结构，其特征在于：所述套筒(16)的内壁固定连接有弹簧b的一端，所述弹簧b的另一端与推板(23)的外壁固定连接。8.根据权利要求7所述的一种高位沾浆低位滴浆结构，其特征在于：所述推板(23)固定连接在推杆(17)上，且推板(23)与套筒(16)的内壁滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种高位沾浆低位滴浆结构，涉及熔模铸造技术领域。该高位沾浆低位滴浆结构，包括有底座，底座上设置有四臂旋转摆动制壳机械手，四臂旋转摆动制壳机械手包括有有安装座，安装座的内壁开设有凹槽，凹槽的内壁与弹簧A的一端固定连接，弹簧A的另一端与楔块的外壁固定连接，楔块与凹槽的内壁滑动连接，楔块的外壁与铰接杆的一端铰接，铰接杆的另一端与控制板的外壁铰接，使通过沿T型槽将T型挂件进行放置时，通过弹簧A的力使楔块向外移动对T型挂件进行卡接和固定，并可以通过向下推杆推杆，使推杆带动铰接杆使楔块向外移动进行解除限位，通过手动控制，使安装座对对模具进行固定的过程中更加安全。具进行固定的过程中更加安全。具进行固定的过程中更加安全。


技术研发人员：卞学顺 孙占新 信欣 陶学全
受保护的技术使用者：东营市东胜机械自动化有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/8/8