一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置的制作方法

1.本实用新型涉及打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置技术领域，具体为一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置。


背景技术：

2.自功丝打螺丝技术广泛应用于汽车、电子等领域，由于产品的价值尤其是电路的集成度越来越高，因此对于打螺丝的要求也就越来越高。自动打螺丝区别于手动打螺丝装置，少了一些柔性，尤其是对装置中螺丝料道螺丝数量的判别不准确。借助行业经验，当设备出现断电、急停等异常情况时，上一道螺丝工序没有打，会导致设备恢复正常启动后螺丝料道中会多出一颗螺丝，这样再去执行螺丝锁付动作时由于两颗螺丝会损坏产品表面，导致报废。
3.本装置充分考虑到自动打螺丝过程中的这种缺陷可能导致的报废，在设备设计时进行优化。
4.目前市面上的打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，具有以下缺点。
5.(1)当设备出现断电、急停等异常情况时，上一道螺丝工序没有打，会导致设备恢复正常启动后螺丝料道中会多出一颗螺丝，这样再去执行螺丝锁付动作时由于两颗螺丝会损坏产品表面，导致报废。
6.(2)在收集废螺丝时，可能会因为螺丝自设备中掉落入收集装置的力道较大而弹出，导致产品损坏的情况。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，解决了上述背景技术中提出的螺丝料道多出螺丝时继续工作导致损坏产品，废螺丝自收集装置中弹出的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，所述伺服机构的侧面固定连接有螺丝枪移动气缸，所述螺丝枪移动气缸的侧面固定连接有螺丝料道，所述螺丝枪移动气缸的底面贯通连接有打螺丝披头，所述伺服机构的底面固定连接有底座，所述底座的表面固定连接有废螺丝收集组件，所述废螺丝收集组件的顶面固定连接有吐螺丝检测传感组件。
11.可选的，所述吐螺丝检测传感组件包括设备箱、控制器和红外传感器，所述设备箱的内部固定连接有控制器，所述设备箱的侧面固定连接有红外传感器。
12.可选的，所述红外传感器的表面电性连接有控制器，所述控制器的表面电性连接有伺服机构。
13.可选的，所述废螺丝收集组件包括底板、框架、设备块、罐体、拉手、漏板和缓冲垫，
所述底板顶面的一侧固定连接设备块，所述底板顶面的另一侧固定连接有框架，所述框架的内部套接有罐体，所述罐体的侧面固定连接有拉手，所述罐体的顶面固定连接有漏板，所述罐体的内部套接有缓冲垫。
14.可选的，所述罐体的底面固定连接有软垫，所述软垫的表面设置有防滑纹路。
15.可选的，所述底板的表面呈矩形阵列设置有螺纹孔，所述螺纹孔的数量有四个。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供了一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，具备以下有益效果：
18.1、该打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，通过吐螺丝检测传感组件的设置，在设备启动时，红外传感器对设备内是否有多余的螺丝进行检测，当发现有多余螺丝后，通过控制器控制伺服机构带动螺丝枪移动气缸移动至废螺丝收集组件上方，将螺丝排出，从而达到了在满足设备自动螺丝锁付工艺的同时，避免由于设备异常等情况导致多螺丝损坏产品的作用。能够完全使用于自动化生产制造过程，尤其是满足当前智能制造数字化和自动化要求越来越高的场景要求。在产品价值和质量要求高的汽车电子等领域尤为实用。
19.2、该打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，通过废螺丝收集组件的设置，在废螺丝通过螺丝枪移动气缸移动至罐体上方，排出多余螺丝时，废螺丝掉落入罐体内部，经过罐体内部固定的缓冲垫进行缓冲，从而达到了避免螺丝从罐体内弹出至底座上，影响设备正常运行的作用。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型吐螺丝检测传感组件结构示意图；
22.图3为本实用新型废螺丝收集组件结构示意图；
23.图4为本实用新型拆分结构示意图。
24.图中：1、伺服机构；2、螺丝枪移动气缸；3、螺丝料道；4、打螺丝披头；5、吐螺丝检测传感组件；501、设备箱；502、控制器；503、红外传感器；6、废螺丝收集组件；601、底板；602、框架；603、设备块；604、罐体；605、拉手；606、漏板；607、缓冲垫；7、底座；8、软垫。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，包括伺服机构1，伺服机构1的侧面固定连接有螺丝枪移动气缸2，螺丝枪移动气缸2的侧面固定连接有螺丝料道3，螺丝枪移动气缸2的底面贯通连接有打螺丝披头4，伺服机构1的底面固定连接有底座7，底座7的表面固定连接有废螺丝收集组件6，通过废螺丝收集组件6的设置，在废螺丝通过螺丝枪移动气缸2移动至罐体604上方，排出多余螺丝时，废螺丝掉落入罐体604内部，经过罐体604内部固定的缓冲垫607进行缓冲，从而达到了
避免螺丝从罐体604内弹出至底座7上，影响设备正常运行的作用，废螺丝收集组件6的顶面固定连接有吐螺丝检测传感组件5，通过吐螺丝检测传感组件5的设置，在设备启动时，红外传感器503对设备内是否有多余的螺丝进行检测，当发现有多余螺丝后，通过控制器502控制伺服机构1带动螺丝枪移动气缸2移动至废螺丝收集组件6上方，将螺丝排出，从而达到了在满足设备自动螺丝锁付工艺的同时，避免由于设备异常等情况导致多螺丝损坏产品的作用。能够完全使用于自动化生产制造过程，尤其是满足当前智能制造数字化和自动化要求越来越高的场景要求。在产品价值和质量要求高的汽车电子等领域尤为实用。
27.吐螺丝检测传感组件5包括设备箱501、控制器502和红外传感器503，设备箱501的内部固定连接有控制器502，设备箱501的侧面固定连接有红外传感器503，通过吐螺丝检测传感组件5的设置，从而达到了方便检测设备内是否有多余螺丝的作用。
28.红外传感器503的表面电性连接有控制器502，控制器502的表面电性连接有伺服机构1，通过控制器502的设置，从而达到了方便红外传感器503控制伺服机构1工作的作用。
29.废螺丝收集组件6包括底板601、框架602、设备块603、罐体604、拉手605、漏板606和缓冲垫607，底板601顶面的一侧固定连接设备块603，底板601顶面的另一侧固定连接有框架602，框架602的内部套接有罐体604，罐体604的侧面固定连接有拉手605，罐体604的顶面固定连接有漏板606，罐体604的内部套接有缓冲垫607，通过拉手605的设置，从而达到了方便将罐体604取出，倾倒内部废螺丝的作用。
30.罐体604的底面固定连接有软垫8，软垫8的表面设置有防滑纹路，通过防滑纹路的设置，从而达到了避免罐体604位移而导致废螺丝无法正常落入罐体604的作用。
31.底板601的表面呈矩形阵列设置有螺纹孔，螺纹孔的数量有四个，通过螺纹孔的设置，从而达到了方便将底板601固定于底座7表面的作用。
32.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
33.1、此套打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置当设备出现异常等情况再启动自动模式时，由伺服机构1带着螺丝枪移动气缸2到吐螺丝检测传感组件5上方，吐掉螺丝料道3中的螺丝。此时吐螺丝检测传感组件5会检测料道中的螺丝是否吐掉，如果检测到吐了螺丝，设备会按照打螺丝的正常流程去完成打螺丝操作；如果没有检测到设备会报错，证明料道中的螺丝没有吐掉，等到设备启动时会有多螺丝风险。吐掉的废弃螺丝由废螺丝收集组件6，定期清理掉。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，包括伺服机构(1)，其特征在于：所述伺服机构(1)的侧面固定连接有螺丝枪移动气缸(2)，所述螺丝枪移动气缸(2)的侧面固定连接有螺丝料道(3)，所述螺丝枪移动气缸(2)的底面贯通连接有打螺丝披头(4)，所述伺服机构(1)的底面固定连接有底座(7)，所述底座(7)的表面固定连接有废螺丝收集组件(6)，所述废螺丝收集组件(6)的顶面固定连接有吐螺丝检测传感组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，其特征在于：所述吐螺丝检测传感组件(5)包括设备箱(501)、控制器(502)和红外传感器(503)，所述设备箱(501)的内部固定连接有控制器(502)，所述设备箱(501)的侧面固定连接有红外传感器(503)。3.根据权利要求2所述的一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，其特征在于：所述红外传感器(503)的表面电性连接有控制器(502)，所述控制器(502)的表面电性连接有伺服机构(1)。4.根据权利要求1所述的一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，其特征在于：所述废螺丝收集组件(6)包括底板(601)、框架(602)、设备块(603)、罐体(604)、拉手(605)、漏板(606)和缓冲垫(607)，所述底板(601)顶面的一侧固定连接设备块(603)，所述底板(601)顶面的另一侧固定连接有框架(602)，所述框架(602)的内部套接有罐体(604)，所述罐体(604)的侧面固定连接有拉手(605)，所述罐体(604)的顶面固定连接有漏板(606)，所述罐体(604)的内部套接有缓冲垫(607)。5.根据权利要求4所述的一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，其特征在于：所述罐体(604)的底面固定连接有软垫(8)，所述软垫(8)的表面设置有防滑纹路。6.根据权利要求4所述的一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，其特征在于：所述底板(601)的表面呈矩形阵列设置有螺纹孔，所述螺纹孔的数量有四个。

技术总结
本实用新型涉及打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置技术领域，且公开了一种打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，包括伺服机构，所述伺服机构的侧面固定连接有螺丝枪移动气缸，所述螺丝枪移动气缸的侧面固定连接有螺丝料道，所述螺丝枪移动气缸的底面贯通连接有打螺丝披头，所述伺服机构的底面固定连接有底座，所述底座的表面固定连接有废螺丝收集组件。该打螺丝防止螺丝料道多螺丝损坏产品装置，通过废螺丝收集组件的设置，在废螺丝通过螺丝枪移动气缸移动至罐体上方，排出多余螺丝时，废螺丝掉落入罐体内部，经过罐体内部固定的缓冲垫进行缓冲，从而达到了避免螺丝从罐体内弹出至底座上，影响设备正常运行的作用。影响设备正常运行的作用。影响设备正常运行的作用。


技术研发人员：王飞 高博 邓斌 鲍苏军 吁君豪
受保护的技术使用者：宏景智驾电子科技（上海）有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/8/8