一种齿轮齿条回转机构内置式回转角度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械回转机构领域，尤其涉及一种齿轮齿条回转机构内置式回转角度检测装置。


背景技术：

2.在机械回转机构领域中，齿轮齿条传动作为一种常见的机械传动方式，以其高精度、高刚度、重负荷等优点广泛应用于随车起重机、龙门桁架等工程机械领域。随着设备智能化、控制自动化程度的提高，工程机械相关装置对齿轮齿条传动过程中回转角度检测的需求也日益增强，同时对检测精度也提出了更高的要求。针对齿轮齿条传动装置回转角度检测，常规检测方法是利用接近开关检测通过齿数转化为对回转角度的测量，检测精度低，对于自动控制要求较高的装置，无法满足使用要求。比如，齿轮齿条传动形式的随车起重机。


技术实现要素：

3.实用新型目的：针对现有技术的不足与缺陷，本实用新型提供一种齿轮齿条回转机构内置式回转角度检测装置，采用内置式布置形式，安装位置及安装空间要求均较低，且便于维护维修，具有检测精度高，结构简单，成本较低，工作可靠性高，同时具有径向及轴向位移自纠偏功能的优点。
4.技术方案：本实用新型的一种齿轮齿条回转机构内置式回转角度检测装置，其特征在于：包括转台与基座体，转台与齿轮柱为一体结构，转台上设置有安装架，转台内侧设有回转编码器、联轴器与支架；所述回转编码器设置在安装架上，回转编码器输出轴、联轴器与支架轴的中心在一条轴线上；所述基座体上设有支架与齿条缸；所述联轴器上端与回转编码器连接，下端与支架连接。
5.其中，该回转角度检测装置采用内置式结构。
6.其中，该回转角度检测装置主体部分固定于转台上，轴端部分与联轴器固定于基座体上。
7.其中，所述的齿轮柱与齿条缸通过对应的齿轮活动连接。
8.其中，所述的回转编码器、联轴器与支架由上至下依次设置。
9.有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下显著优点：本实用新型机构采用内置式，通过齿轮传动带动回转编码器直接对回转角度进行检测，检测精度高，安装位置及安装空间要求均较低，且便于维护维修，具有检测精度高，结构简单，成本较低，工作可靠性高，同时具有径向及轴向位移自纠偏功能的优点。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图中1为转台；2为安装架；3为回转编码器；4为联轴器；5为支架；6为齿轮柱；7为齿
条缸；8为基座体。
具体实施方式
12.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步的描述。
13.针对常规检测方法检测精度低、甚至无法检测等问题，如齿轮齿条传动形式的随车起重机，主要有以下解决方法：1、采用外置布置形式，通过齿轮传动带动回转编码器直接对回转角度进行检测，齿轮传动精度与齿轮的齿数和模数有关，检测精度不高。2、在齿条缸底部加装磁滞伸缩位移传感器，通过检测齿条的直线位移来达到检测回转角度的目的，此种检测方法虽然检测精度较高，但制造成本也高，油缸结构复杂，维修性差，工作可靠性较低等。还是存在检测精度不高；制造成本高，结构复杂，维修性差，工作可靠性较低等问题。
14.针对此，本实用新型提供一种齿轮齿条回转机构内置式回转角度检测装置，包括转台1与基座体8，转台1与齿轮柱6为一体结构，转台1上设置有安装架2，转台1内侧设有回转编码器3、联轴器4与支架5；回转编码器3设置在安装架2上，回转编码器3输出轴、联轴器4与支架5轴的中心在一条轴线上；基座体8上设有支架5与齿条缸7；联轴器4上端与回转编码器3连接，下端与支架5连接。该回转角度检测装置采用内置式结构。该回转角度检测装置主体部分固定于转台1上，轴端部分与联轴器4固定于基座体8上，主体部分随着转台1的转动而转动。齿轮柱6与齿条缸7通过对应的齿轮活动连接。回转编码器3、联轴器4与支架5由上至下依次设置。
15.工作原理：齿条缸7运动时，带动齿轮柱6回转，齿轮柱6带动转台回转，回转编码器3与联轴器4连接的轴不动，回转编码器3上端与转台一起转动。回转编码器3可精准地检测回转角度。
16.联轴器4具有径向及轴向纠偏能力，联轴器4的使用，在降低小齿轮安装精度要求的同时，又对齿轮齿条啮合过程中产生的径向及轴向偏载起到一定的缓冲作用，具有径向及轴向位移自纠偏的功能。从而削弱甚至阻断偏载载荷传递给回转编码器3，达到保护回转编码器3、提高机构工作可靠性、延长机构使用寿命。安装架2不仅能用于支撑回转编码器3，还能用于保护联轴器4，避免外力对联轴器4产生影响。


技术特征：
1.一种齿轮齿条回转机构内置式回转角度检测装置，其特征在于：包括转台(1)与基座体(8)，转台(1)与齿轮柱(6)为一体结构，转台(1)上设置有安装架(2)，转台(1)内侧设有回转编码器(3)、联轴器(4)与支架(5)；所述回转编码器(3)设置在安装架(2)上，回转编码器(3)输出轴、联轴器(4)与支架(5)轴的中心在一条轴线上；所述基座体(8)上设有支架(5)与齿条缸(7)；所述联轴器(4)上端与回转编码器(3)连接，下端与支架(5)连接。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条回转机构内置式回转角度检测装置，其特征在于：该回转角度检测装置采用内置式结构。3.根据权利要求1所述的齿轮齿条回转机构内置式回转角度检测装置，其特征在于：该回转角度检测装置主体部分固定于转台(1)上，轴端部分与联轴器(4)固定于基座体(8)上。4.根据权利要求1所述的齿轮齿条回转机构内置式回转角度检测装置，其特征在于：所述的齿轮柱(6)与齿条缸(7)通过对应的齿轮活动连接。5.根据权利要求1所述的齿轮齿条回转机构内置式回转角度检测装置，其特征在于：所述的回转编码器(3)、联轴器(4)与支架(5)由上至下依次设置。

技术总结
本实用新型公开了一种齿轮齿条回转机构内置式回转角度检测装置，包括转台与基座体，转台与齿轮柱为一体结构，转台上设置有安装架，转台内侧设有回转编码器、联轴器与支架；所述回转编码器设置在安装架上，回转编码器输出轴、联轴器与支架轴的中心在一条轴线上；所述基座体上设有支架与齿条缸；所述联轴器上端与回转编码器连接，下端与支架连接。本实用新型采用内置式布置形式，安装位置及安装空间要求均较低，且便于维护维修，具有检测精度高，结构简单，成本较低，工作可靠性高，同时具有径向及轴向位移自纠偏功能的优点。轴向位移自纠偏功能的优点。轴向位移自纠偏功能的优点。


技术研发人员：张茂晴 任路遥 肖彦峰 蔡力 周守艳 郭磊华 汪登荣 郭进军
受保护的技术使用者：徐州徐工随车起重机有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/8/8