一种线路板检查装置的制作方法

1.本技术涉及线路板加工技术领域，尤其是涉及一种线路板检查装置。


背景技术：

2.线路板的种类繁多，比如陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，pcb板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，pcb，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。线路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。为了保证线路板的质量，生产完成后的线路板需要对线路板进行检验，检验线路板上是否存在断路的问题。目前的检验机包括台面以及摄像头，工作人员将待检查的线路板放置于台面上，通过摄像头拍摄画面来检查线路板是否完好。
3.针对上述技术中，发明人发现，目前的检验机的工作过程需要工作人员将每块线路板放置于台面上，检查完毕后再取出，上下料的过程繁琐，工作效率较低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种线路板检查装置，具有自动上料、工作效率高的优点。
5.一种线路板检查装置，包括工作台、摄像头、计算机以及上料机构，所述工作台的上表面呈倾斜设置，所述摄像头滑移设置于所述工作台上，所述摄像头朝向所述工作台，所述摄像头与所述计算机电连接，所述上料机构安装于所述工作台的一侧，所述上料机构用于将线路板放置于工作台上。
6.通过采用上述技术方案，待检查的线路板堆放在上料机构处，上料机构将线路板放置于工作台上，摄像头拍下线路板上的情况并发送至计算机，工作人员通过计算机判断线路板是否完好，最后将线路板取下工作台。上料机构的设置代替了工作人员不断将线路板放置于工作台上，减少工作人员的负担，实现自动上料，有利于提高生产效率。
7.优选的，所述上料机构包括料盒、升降台以及升降组件，所述料盒固定安装于所述工作台的一侧，并且所述料盒位于所述工作台的最高侧，所述升降台滑移安装于所述料盒中，所述升降台朝向所述工作台倾斜，所述升降组件安装于所述料盒中，所述升降组件与所述升降台相连接，所述升降组件用于带动所述升降台上下移动，所述升降台上用于堆放待检查的线路板。
8.通过采用上述方案，在需要上料时，升降组件带动升降台上升，直至升降台上最顶部的线路板移动至高于工作台，由于升降台呈倾斜设置，线路板朝向工作台滑移，滑移至工作台上，从而完成上料。
9.优选的，所述升降组件包括电机以及螺杆，所述电机竖直安装于所述料盒背离所述工作台的一侧，所述螺杆的一端与所述电机的输出轴相连接，所述螺杆的另一端与所述料盒转动连接，所述升降台靠近所述螺杆的一侧设置有延伸部，所述料盒的侧壁上开设有滑移孔，所述延伸部贯穿所述滑移孔并与所述螺杆螺纹连接，所述延伸部的两侧均与所述滑移孔的孔壁相抵接。
10.通过采用上述方案，电机带动螺杆转动，由于延伸部与滑移孔的孔壁相抵接，延伸部只能在螺杆的带动下上下移动，从而实现升降台的上下移动。
11.优选的，所述工作台上设置有横向定位块以及纵向定位块，所述纵向定位块安装于所述工作台上，所述横向定位块固定安装于所述工作台上，所述横向定位块用于与线路板的侧部相抵接，所述纵向定位块用于与线路板的底面相抵接。
12.通过采用上述方案，横向定位块以及纵向定位块的设置使得工作人员能够快速判断线路板的位置是否处于正确位置，同时方便工作人员对线路板的定位。
13.优选的，所述工作台上开设有横向滑移槽，所述纵向定位块插设于所述横向滑移槽中，所述纵向定位块与所述横向滑移槽滑移连接。
14.通过采用上述方案，横向滑移槽的设置使得纵向定位块的位置能够调节，工作人员能够根据线路板的尺寸大小调节纵向定位块的位置，以使得定位组件适用于不同尺寸大小的线路板。
15.优选的，所述工作台上还设置有移动组件，所述移动组件用于带动线路板移动至与所述横向定位块相抵接，所述移动组件包括气缸以及推板，所述气缸水平安装于所述工作台上，所述气缸的输出轴朝向所述横向定位块，所述推板安装于所述气缸的输出轴上，所述推板用于与线路板的侧面相抵接。
16.通过采用上述方案，气缸以及推板的设置能够带动线路板移动至与横向定位块相抵接，使得线路板在横向方向上的位置确定，降低工作人员需要移动线路板的负担，有利于线路板的定位，进一步有利于使得工作效率更高。
17.优选的，所述推板与所述气缸的输出轴之间设置有缓冲组件。
18.通过采用上述方案，当线路板与横向定位块相抵接时，若气缸的输出轴继续移动，由于缓冲组件的作用，使得推板的位置保持不动，从而减少气缸的输出轴过度移动导致损坏线路板的情况发生。
19.优选的，所述缓冲组件包括固定板、连接杆以及弹簧，所述固定板固定安装于所述气缸的输出轴上，所述固定板的两端开设有通孔，所述连接杆与所述推板固定连接，并且所述连接杆插设于所述通孔中并与所述通孔滑移连接，所述弹簧套设于所述连接杆上，所述弹簧的一端与所述推板固定连接，所述弹簧的另一端与所述固定板固定连接。
20.通过采用上述方案，线路板移动至与横向定位块相抵接时，若气缸的输出轴继续朝前移动，由于推板与线路板相抵接无法继续移动，固定板便会压缩弹簧，从而使得推板的位置不再继续朝前移动，从而保护线路板。
21.综上所述，本技术的有益技术效果为：
22.1. 上料机构的设置代替了工作人员不断将线路板放置于工作台上，减少工作人员的负担，实现自动上料，有利于提高生产效率。
23.2. 气缸以及推板的设置能够带动线路板移动至与横向定位块相抵接，使得线路板在横向方向上的位置确定，降低工作人员需要移动线路板的负担，有利于线路板的定位，进一步有利于使得工作效率更高。
24.3.缓冲组件的设置有利于减少气缸的输出轴过度移动导致损坏线路板的情况发生，更好地保护线路板。
附图说明
25.图1是本技术中检查装置的结构示意图。
26.图2是本技术中驱动组件的结构示意图。
27.图3是本技术中料盒的内部结构示意图。
28.图4是本技术中移动组件的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、工作台；2、摄像头；3、计算机；4、纵向气动导轨；5、滑移座；6、横向气动导轨；7、料盒；8、升降台；9、电机；10、螺杆；11、延伸部；12、滑移孔；13、横向定位块；14、纵向定位块；15、横向滑移槽；16、气缸；17、推板；18、固定板；19、连接杆；20、弹簧；21、限位块。
具体实施方式
31.以下结合图1-图4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术公开了一种线路板检查装置，参见图1，包括工作台1、摄像头2、计算机3以及上料机构，工作台1的上表面呈倾斜设置，摄像头2滑移设置于工作台1上，摄像头2朝向工作台1，摄像头2与计算机3电连接，上料机构安装于工作台1的一侧，上料机构用于将线路板放置于工作台1上。待检查的线路板堆放在上料机构处，上料机构将线路板放置于工作台1上，摄像头2拍下线路板上的画面情况并发送至计算机3，工作人员通过计算机3判断线路板是否完好，最后将线路板取下工作台1。上料机构的设置代替了工作人员不断将线路板放置于工作台1上，减少工作人员的负担，实现自动上料，有利于提高生产效率。
33.具体的，参见图2，工作台1上设置有用于驱动摄像头2沿工作台1的表面纵向和横向滑移的驱动组件。驱动组件包括纵向驱动单元和横向驱动单元，本实施例中，纵向驱动单元包括纵向气动导轨4以及滑移座5，纵向气动导轨4安装于工作台1内部，纵向气动导轨4沿工作台1的纵向设置，滑移座5安装于纵向气动导轨4上，并且滑移座5置于工作台1的表面，从而纵向气动导轨4带动滑移座5纵向移动。横向驱动单元包括横向气动导轨6，横向气动导轨6横向安装于滑移座5上，并且摄像头2安装于横向气动导轨6上，从而使得横向气动导轨6能够带动摄像头2横向移动。纵向气动导轨4以及横向气动导轨6分别带动摄像头2纵向和横向滑移，使得摄像头2能够记录下线路板不同位置的情况，以便于工作人员观察。
34.参见图3，上料机构包括料盒7、升降台8以及升降组件，料盒7固定安装于工作台1的一侧，并且料盒7位于工作台1的最高侧，升降台8滑移安装于料盒7中，升降台8朝向工作台1倾斜，并且升降台8与工作台1的上表面相平行。升降组件安装于料盒7中，升降组件与升降台8相连接，升降组件用于带动升降台8上下移动，升降台8上用于堆放待检查的线路板。在需要上料时，升降组件带动升降台8上升，直至升降台8上最顶部的线路板移动至高于工作台1，由于升降台8呈倾斜设置，线路板朝向工作台1滑移，滑移至工作台1上，从而完成上料。
35.本实施例中，升降组件包括电机9以及螺杆10，电机9竖直安装于料盒7背离工作台1的一侧，螺杆10的一端与电机9的输出轴相连接，螺杆10的另一端与料盒7转动连接。升降台8靠近螺杆10的一侧设置有延伸部11，料盒7的侧壁上开设有滑移孔12，延伸部11贯穿滑移孔12并与螺杆10螺纹连接，延伸部11的两侧均与滑移孔12的孔壁相抵接。电机9带动螺杆10转动，由于延伸部11与滑移孔12的孔壁相抵接，延伸部11只能在螺杆10的带动下上下移
动，从而实现升降台8的上下移动。
36.为了使得线路板从升降台8上滑落到工作台1上的位置更加准确，回看图1，工作台1上设置有横向定位块13以及纵向定位块14，纵向定位块14安装于工作台1上，横向定位块13固定安装于工作台1上，横向定位块13用于与线路板的侧部相抵接，纵向定位块14用于与线路板的底面相抵接。横向定位块13以及纵向定位块14的设置使得工作人员能够快速判断线路板的位置是否处于正确位置，同时方便工作人员对线路板的定位。进一步的，工作台1上开设有横向滑移槽15，纵向定位块14插设于横向滑移槽15中，纵向定位块14与横向滑移槽15滑移连接，以使得纵向定位块14能够在横向滑移槽15中滑动。横向滑移槽15的设置使得纵向定位块14的位置能够调节，工作人员能够根据线路板的尺寸大小调节纵向定位块14的位置，以使得定位组件适用于不同尺寸大小的线路板。
37.另外，为了检查时线路板能够与横向定位块13相抵接，参见图4，工作台1上还设置有移动组件，移动组件用于带动线路板移动至与横向定位块13相抵接。具体的，移动组件包括气缸16以及推板17，气缸16水平安装于工作台1上，气缸16的输出轴朝向横向定位块13，推板17安装于气缸16的输出轴上，推板17用于与线路板的侧面相抵接。气缸16以及推板17的设置能够带动线路板移动至与横向定位块13相抵接，使得线路板在横向方向上的位置确定，降低工作人员需要移动线路板的负担，有利于线路板的定位，进一步有利于使得工作效率更高。
38.推板17与气缸16的输出轴之间设置有缓冲组件。缓冲组件能够使得线路板的两侧同时与横向定位块13以及推板17相抵接时，推板17能够不再向前移动。当线路板与横向定位块13相抵接时，若气缸16的输出轴继续移动，由于缓冲组件的作用，使得推板17的位置保持不动，从而减少气缸16的输出轴过度移动导致损坏线路板的情况发生。具体的，缓冲组件包括固定板18、两个连接杆19以及弹簧20，固定板18固定安装于气缸16的输出轴上，并且固定板18与推板17相平行。固定板18的两端开设有通孔，两个连接杆19均与推板17固定连接，并且两个连接杆19分别插设于两个通孔中并与通孔滑移连接。弹簧20套设于连接杆19上，弹簧20的一端与推板17固定连接，弹簧20的另一端与固定板18固定连接。线路板移动至与横向定位块13相抵接时，若气缸16的输出轴继续朝前移动，由于推板17与线路板相抵接无法继续移动，固定板18便会压缩弹簧20，从而使得推板17的位置不再继续朝前移动，从而保护线路板。
39.进一步的，为了连接杆19能够稳定置于通孔中，连接杆19穿过固定板18的一端上固定设置有限位块21，限位块21大于通孔，从而限定连接杆19的最大滑移范围，使得连接杆19能够始终置于通孔中。
40.本实施例的实施原理为：
41.工作人员只需要将待检查的线路板堆放在升降台8上，电机9以及螺杆10带动升降台8上升，直至最上方的线路板的高度超过工作台1，最上方的线路板沿着工作台1滑落至与纵向定位块14相抵接，然后气缸16带动推板17向前移动，以将线路板推动至与横向定位块13相抵接，从而完成线路板的上料。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种线路板检查装置，其特征在于：包括工作台(1)、摄像头(2)、计算机(3)以及上料机构，所述工作台(1)的上表面呈倾斜设置，所述摄像头(2)滑移设置于所述工作台(1)上，所述摄像头(2)朝向所述工作台(1)，所述摄像头(2)与所述计算机(3)电连接，所述上料机构安装于所述工作台(1)的一侧，所述上料机构用于将线路板放置于工作台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种线路板检查装置，其特征在于：所述上料机构包括料盒(7)、升降台(8)以及升降组件，所述料盒(7)固定安装于所述工作台(1)的一侧，并且所述料盒(7)位于所述工作台(1)的最高侧，所述升降台(8)滑移安装于所述料盒(7)中，所述升降台(8)朝向所述工作台(1)倾斜，所述升降组件安装于所述料盒(7)中，所述升降组件与所述升降台(8)相连接，所述升降组件用于带动所述升降台(8)上下移动，所述升降台(8)上用于堆放待检查的线路板。3.根据权利要求2所述的一种线路板检查装置，其特征在于：所述升降组件包括电机(9)以及螺杆(10)，所述电机(9)竖直安装于所述料盒(7)背离所述工作台(1)的一侧，所述螺杆(10)的一端与所述电机(9)的输出轴相连接，所述螺杆(10)的另一端与所述料盒(7)转动连接，所述升降台(8)靠近所述螺杆(10)的一侧设置有延伸部(11)，所述料盒(7)的侧壁上开设有滑移孔(12)，所述延伸部(11)贯穿所述滑移孔(12)并与所述螺杆(10)螺纹连接，所述延伸部(11)的两侧均与所述滑移孔(12)的孔壁相抵接。4.根据权利要求1所述的一种线路板检查装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有横向定位块(13)以及纵向定位块(14)，所述纵向定位块(14)安装于所述工作台(1)上，所述横向定位块(13)固定安装于所述工作台(1)上，所述横向定位块(13)用于与线路板的侧部相抵接，所述纵向定位块(14)用于与线路板的底面相抵接。5.根据权利要求4所述的一种线路板检查装置，其特征在于：所述工作台(1)上开设有横向滑移槽(15)，所述纵向定位块(14)插设于所述横向滑移槽(15)中，所述纵向定位块(14)与所述横向滑移槽(15)滑移连接。6.根据权利要求5所述的一种线路板检查装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有移动组件，所述移动组件用于带动线路板移动至与所述横向定位块(13)相抵接，所述移动组件包括气缸(16)以及推板(17)，所述气缸(16)水平安装于所述工作台(1)上，所述气缸(16)的输出轴朝向所述横向定位块(13)，所述推板(17)安装于所述气缸(16)的输出轴上，所述推板(17)用于与线路板的侧面相抵接。7.根据权利要求6所述的一种线路板检查装置，其特征在于：所述推板(17)与所述气缸(16)的输出轴之间设置有缓冲组件。8.根据权利要求7所述的一种线路板检查装置，其特征在于：所述缓冲组件包括固定板(18)、连接杆(19)以及弹簧(20)，所述固定板(18)固定安装于所述气缸(16)的输出轴上，所述固定板(18)的两端开设有通孔，所述连接杆(19)与所述推板(17)固定连接，并且所述连接杆(19)插设于所述通孔中并与所述通孔滑移连接，所述弹簧(20)套设于所述连接杆(19)上，所述弹簧(20)的一端与所述推板(17)固定连接，所述弹簧(20)的另一端与所述固定板(18)固定连接。

技术总结
本申请涉及线路板加工技术领域，尤其是涉及一种线路板检查装置，其技术方案要点在于：包括工作台、摄像头、计算机以及上料机构，工作台的上表面呈倾斜设置，摄像头滑移设置于工作台上，摄像头朝向工作台，摄像头与计算机电连接，上料机构安装于工作台的一侧，上料机构用于将线路板放置于工作台上。本申请的有益效果为：自动上料、工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：雷金华
受保护的技术使用者：东莞市鼎新电路有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/8/8